[Skolkovo Robotics V] Overview of the Modern Robotics Market
[Skolkovo Robotics 2015 Day 1] Полянский В. В. Современная авиационная робототехника в МАИ
1. МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ)
Современная авиационная
робототехника в МАИ
Докладчик: Полянский Виталий Викторович
Председатель Совета по НИРС
3. Направления работ2
НИОКР с предприятиями и госзаказчиком
Проект «ВОРОН»
Полезная нагрузка «Ворона» до 12 кг,
Большой спектр навесного оборудования,
Ручной и автономный полет в течении 1 ч при
полной загрузке
БЛА на солнечных батареях
разработка системы отказов для
продолжительного полета при
использовании нескольких двигателей
4. Направления работ3
Студенческие работы
БЛА с несущим корпусом
- Проведена продувка
аэродинамической модели,
- Создаются газотурбинные
двигатели,
- Формируется система управления
для новой компоновки
Беспилотные экранопланы
- Проводятся тестовые полеты на
морской базе МАИ в Алуште,
- Определяются оптимальные
компоновочные и
аэродинамические схемы
5. Направления работ4
Сопутствующие темы
Групповое применение БЛА
- Локальное навигационно-
управляющее поле,
- Возможность совместной
работы с наземными роботами,
- Построение трехмерных карт
местности
Тренажеры 3-Д реальности
- Дозаправка в воздухе,
- Моделирование лунной
поверхности,
- Стенд подготовки оператора БЛА
6. Перспективная смена5
Робота со школьниками
Внедрение технологии
мультикоптеров
- Выполнение различных заданий,
- Воздушный бой на коптерах,
- Проектирование и изготовление,
- Аэрофотосъемка.
Современный авиамоделизм
- Обучение 3-Д моделированию и
программированию контроллеров,
- Курсы по радиоэлектронике,
- Цифровое производство и работа с
композиционными материалами.
7. Задачи и проблемы6
Задачи
Развитие совместно с предприятиями
банка данных краткосрочных
проектов по направлениям
беспилотной авиации,
Актуализация проблематики по
интеллектуализации БЛА по
направлениям технического зрения,
оценок ситуации и группового
взаимодействия,
Модернизация перечня спортивных
соревнований с учетом вновь
появляющихся беспилотных систем
Проблемы
Утверждение на государственном
уровне регламента
использования беспилотников,
Обеспечение доступности
отечественной элементной базы,
Доступность обработки и закупки
карбона,
Получение более эффективных
энергетических элементов для
БЛА.