SlideShare une entreprise Scribd logo
Contrôleur
LJ1H20
90
Modèle guidéGrande rigidité
Charge max. : 85 kg
Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm
Accélération et décélération max.: 20000mm/s2
Course max. : 3000 mm
Vitesse max.: 3000 mm/s
Accélération et décélération max.: 20000mm/s2
Entraînement par vis à billes Série LEJS
Entraînement par courroie Série LEJB
Taille : 40/63
Taille : 40, 63
Série LECSA
TypeServomoteur AC
Servomoteur AC
LEJS40
Profil étroit/centre de gravité bas
La hauteur réduite d'environ 36% (Jusqu'à 32mm)
Type à entrées
impulsionnelles/
Positionnement
Série LECSB
Type à entrées
impulsionnelles
Série LECSC
CC-Link à
entrée directe
Série LECSS
Type SSCNET III
Type incrémental Type absolu
LEJS40
LJ1H20
55
30(Modèle existant)
Série Charge [kg]
600
500
Vitesse [mm/s]
100
100
Sortie du moteur [W]
NouveauNouveau
Actionneur électrique
CAT.EUS100-104B-FR
Série LEJ
NouveauNouveau
RoHS
58
0.02
0.01
0
0 100 200 300 400 500
Déplacement[mm]
Charge W [N]
W
L
Entraînement par vis à billes/Série LEJS
Entraînement par courroie/Série LEJB
Série LEJ
bDiminution du temps d'installation
Le corps principal peut être monté sans
que le couvercle externe
soit retiré, etc.
bLa pièce n'interfère pas avec le moteur
Hauteur de la table > Hauteur du moteur
bRéduction de la masse
poids réduit d'environ 37%
∗ Course : 600 mm
bHaute précision/grande rigidité
Un guide linéaire à
deux axes réduit la
flèche.
Bandes externes incluses de série
Elle couvre le guidage, les vis
à billes et la courroie. Elle
empêche les projections de
graisse et l'introduction de
corps étrangers.
Servomoteur AC
Hauteurdelatable
Hauteurdumoteur
Moteur
Pièce
Guide linéaire (à deux axes)
Table
Déplacement de la table
∗ LEJ२63: L = 64.5 mm
Courroie
Hauteur
Modèle guidé,
hauteur basse
Hauteur
Modèle guidé,
hauteur basse
2 types de câble de moteur sont offerts
bCâble standard
bCâble robotique
(câble flexible)
Verrouillage non magnétisé (en option)
Maintien d'une pièce
Trou de piétage
Vis à billeGuide linéaire (à deux axes)
Maintien d'une pièce
Verrouillage non magnétisé (en option)
LEJS63
LJ1H30 24.0 kg
15.2 kg 37%
Caractéristiques 1
Exemples d'applications
Versions de la série
Entraînement par vis à billes/Série LEJS
Entraînement par courroie/Série LEJB
∗ Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande. Les courses autres que celles indiquées ci-dessus sont fabriquées sur
commande spéciale (par incréments de 1 mm).
∗ 1 Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande. Les courses autres que celles indiquées ci-dessus sont fabriquées sur
commande spéciale (par incréments de 1 mm).
∗ 2 L'actionneur entraîné par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications verticales.
Taille
40
63
Page
Page
8
16
10
20
Charge : Horizontal [kg] Charge : Vertical [kg] Vitesse [mm/s]Pas
de vis
[mm]
Course [mm]∗
10 20 30 10 20 200 400 600 800 100040 50 60 120070 80 90
300, (400), 500
600, (700), 800
(900), 1000
(1200), (1500)
200, 300, (400)
500, 600, (700)
800, (900)
(1000), (1200)
Taille
Page 9
Page 14
40
63
27
42
Charge : Horizontal [kg]∗2
Pas équivalent
[mm]
Course [mm]∗1
(200), 300, (400), 500, (600), (700), 800
(900), 1000, (1200), (1500), (2000)
(300), (400), 500, (600), (700), 800
(900), 1000, 1200, (1500), (2000), (3000)
105 15 20 25 30
Vitesse [mm/s]
500 1000 1500 2000 2500 3000
30
Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
ȜPossibilité de montage d’un autocommutateur à semi-conducteur
Ⴇ Possibilité de positionner le capteur et le câble dans le corps
Ⴇ D-M9२W (indication bicolore), D-M9२
Détecteur
Câblage
Plage d'utilisation OFF
ON
Rouge Vert Rouge
Plage d'utilisation optimale
Détecteur statique double visualisation
Le réglage approprié de la position de montage
peut être effectué sans erreurs.
Contrôleur recommandé : LECS२ Contrôleur recommandé : LECSS
(SSCNET III)
Disponibilité de distribution d'adhésif/trajectoire
grande vitesse
Bras-transfert
LECSA LECSB LECSC LECSS
A témoin s'allume
en vert à la plage de
fonctionnement optimale.
Caractéristiques 2
Note 1) Pour le type de positionnement, le réglage doit être modifié pour être utilisé avec le maximum de valeurs de réglage.
Logiciel de configuration (configurateur MR) LEC-MR-SETUP221 est nécessaire.
Note 2) Disponible lorsque le contrôleur de mouvement Mitsubishi est utilisé comme équipement principal.
Note 1)
Répétitivité
Note 2)
SynchroneImpulsion
Entrée
réseau
directe
Méthode de réglage Application/
Fonction
Moteur compatible
(100/200 VAC)
Configuration
du logiciel
LEC-MR-SETUP221
Options
compatibles
100 W 200 W
LECSA
(Type à entrées impulsionnelles/de
positionnement)
LECSB
(Type à entrées impulsionnelles)
LECSS
(Type SSCNET III)
Compatible avec le servosystème électrique
de contrôle réseau Mitsubishi
LECSC
(CC-Link à entrée directe)
Série LECS२ liste
Jusqu'à
7 points
Jusqu’à
255 points
CC-Link
Ver. 1.10
SSCNET III
Contrôleur de servomoteur AC
Série LEJ
TypeincrémentielTypeabsolu
Caractéristiques 3
Affichage
Contrôles vitesse de
transmission, le nombre
de stations et le nombre
de stations occupées.
Réglages
Affichage
Bascule vers la
sélection de l'axe et
l'opération d'essai
(Avec couvercle avant ouvert)
Réglages
LECSS
(Avec couvercle avant ouvert)
LECSC
Affiche l'état de
communication avec le
contrôleur et l'alarme.
Affiche l'état de communication
avec le contrôleur, l'alarme et le
n° de tableau de points.
LECSA
LECSB
Série LECS२
Temps
Délai de
réglage
Temps
Délai de
réglage
Vitesse
Vitesse
Ⴇ Contrôle la différence de
mouvement entre la valeur de
commande et le mouvement réel
Ⴇ Contrôle automatiquement les
vibrations de basse fréquence de la
machine (jusqu'à 100 Hz)
Réglage servo grâce à la mise au point automatique
Fonction de filtre autorésonant
Fonction de contrôle de l'autoamortissement
Avec fonction de réglage d'affichage
Touche de réglage servo
instantané
Touche de réglage instantané
Affiche le moniteur, le
paramètre, l'alarme
Affichage
Contrôle des réglages de
paramètres, de l'affichage
du moniteur, etc. à l'aide de
boutons-poussoir.
Réglages
Affiche le moniteur, le
paramètre, l'alarme
Affichage
Contrôle des réglages de
paramètres, de l'affichage
du moniteur, etc. à l'aide
de boutons-poussoir.
(Avec couvercle avant ouvert)
Réglages
Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
Caractéristiques 4
Série LEJ
Construction du système
Codeur incrémental compatible Série LECSA
Pilote
Pilote
Codeur absolu compatible Série LECSB
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 VDC
Alimentation
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Fourni par le client
Batterie (accessoire)
Référence : LEC-MR-RB-२
PC
Logiciel de configuration
PC
Logiciel de configuration
(MR ConfiguratorTM
)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
(MR ConfiguratorTM
)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Fourni par le client
Option
Fourni par le client
Alimentation
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Fourni par le client
Alimentation du
circuit de contrôle
24 VDC
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-२
Option de régénération
Option
Câble standard Câble robotique
LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२
Connecteur
d'alimentation du
circuit principal
(accessoire)
Page 30
Page 36
Connecteur
d' alimentation du
circuit de commande
(accessoire)
Connecteur
d'alimentation du
circuit principal
(accessoire)
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNA
Câble USB
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNB
Câble USB
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur
d'alimentation du
circuit de contrôle
(accessoire)
Connecteur
moteur
(accessoire)
Câble standard Câble robotique
LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२
Câble de verrouillage
Câble standard Câble robotique
LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२
Câble du moteur
Câble de verrouillage
Câble codeur
Câble standard Câble robotique
LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२
Câble standard Câble robotique
LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२
Câble codeur
Fourni par le client
API (unité de positionnement)
Alimentation électrique
pour signal E/S
24 VDC
API (unité de positionnement)
Câble standard Câble robotique
LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२
Actionneurs électriques
Modèle guidé d'extrême rigidité
Série LEJ
Actionneurs électriques
Modèle guidé d'extrême rigidité
Série LEJ
Commandez le câble USB
(réf. : LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
Commandez le câble USB
(réf. : LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
Option
(Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement)
(Type à entrées impulsionnelles)
Câble du moteur
Option
Option
Sortie analogique
du moniteur
Communication
RS-422
Option
Page 36
Page 36
Page 36
Page 37
Page 37
Page 30
Page 36
Page 37
Page 37
Page 31
Page 36
Page 36
Page 36
Page 36
Page 31
Page 31
Page 36
Page 37
Caractéristiques 5
Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
Construction du système
Pilote
Batterie (accessoire)
PC
Logiciel de configuration
(MR ConfiguratorTM
)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Fourni par le client
Alimentation
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Fourni par le client
Référence : LEC-MR-RB-२
Option
Option de régénération
Connecteur
d'alimentation du
circuit principal
(accessoire)
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNA
Communication RS-422
Câble USB
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur
d'alimentation du
circuit de contrôle
(accessoire)
Connecteur
moteur
(accessoire)
Câble standard Câble robotique
LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२
Câble du moteur
Câble standard Câble robotique
LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२
Câble standard Câble robotique
LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२
Câble de verrouillage
Câble codeur
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 VDC
API (Maître CC-Link)
Actionneur électrique
Connecteur
CC-Link (accessoire)
Pilote
Batterie (accessoire)
PC
Logiciel de configuration
(MR ConfiguratorTM
)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Fourni
par le
client
Alimentation
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Fourni par le client
Connecteur
d'alimentation du
circuit principal
(accessoire)
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNS
Câble USB
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur
d'alimentation du
circuit de contrôle
(accessoire)
Connecteur
moteur
(accessoire)
Câble standard Câble robotique
LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२
Câble du moteur
Câble standard Câble robotique
LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२
Câble standard Câble robotique
LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२
Câble de verrouillage
Câble codeur Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 VDC
API (Carte positionnement/
Contrôleur de moteur)
Actionneur électrique
Câble optique
SSCNET III
Référence : LE-CSS-२
CN1A
CN1B
CN1A
Codeur absolu compatible Série LECSC
(Type d'entrée directe CC-Link)
Codeur absolu compatible Série LECSS
(Type SSCNET III)
Option
Option
Option
Option
Option
Page 31
Page 36
Page 36
Page 36
Page 31
Page 31
Page 37
Page 36
Page 37
Page 37
Page 36
Page 37
Page 37
Page 31
Page 36
Page 36
Page 31
Page 31
Page 36 Page 37
Page 36
Page 36
Référence : LEC-MR-RB-२
Option de régénération
Option Page 36
Caractéristiques 6
Actionneur électriques SMC
16
25
32
40
10
20
45
60
25
32
40
20
45
60
25
32
40
5
15
25
16
25
32
40
141
452
707
1058
16
25
32
40
141
452
707
1058
25
32
485
588
300
25
32
63
485
736
1910
25
32
485
588
300
25
32
485
736
16
25
32
1
5
14
40
63
55
85
40
63
20
30
25 3 25 5
Étancheauxpoussièresetauxgouttes
Modèle pour salle blanche Modèle pour salle blanche
Étancheauxpoussièresetauxgouttes
Étancheauxpoussièresetauxgouttes Étancheauxpoussièresetauxgouttes
Modèle guidé
Taille
Course
[mm]
Jusqu'à 400
Jusqu'à 600
Jusqu'à 800
Jusqu'à 1000
Charge max. :
[kg]
Série LEFS
Jusqu'à 1000
Jusqu'à 2000
Jusqu'à 2000
Série LEFB
Jusqu'à 600
Jusqu'à 800
Jusqu'à 1000
Série LEFS
Type de guide linéaire
Entraînement par vis à billes
Série LEFS
Type de guide linéaire
Entraînement par vis à billes
Série LEFS
Type de guide linéaire
Entraînement par courroie
Série LEFB
Type de guide linéaire
Entraînement par courroie
Série LEFB
Taille
Course
[mm]
Charge max. :
[kg]
Taille
Course
[mm]
Charge max. :
[kg]
Jusqu'à 2000
Jusqu'à 2500
Jusqu'à 3000
Série LEFB
Taille
Course
[mm]
Charge max. :
[kg]
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Servomoteur AC
Modèle guidé de haute rigidité
Entraînement par courroie
Série LEJB
Entraînement par vis à billes
Série LEJS
Série LEJS Série LEJB
Taille
Course
[mm]
Charge max. :
[kg]
Taille
Course
[mm]
Charge max. :
[kg]
Servomoteur AC
200 à 1200
300 à 1500
200 à 2000
300 à 3000
Guide linéaire de tige Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)
Entraînement par courroie
Série LEL
Taille
Charge max. :
[kg]
Série LEL25M
Palier lisse
Course
[mm]
Jusqu'à 1000
Série LEL25L
Guide à billes
Jusqu'à 1000
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Modèle à tige
Modèle standard
Série LEY
Type à guidage integré
Série LEYG
Type moteur en ligne
Série LEY२D
Modèle de moteur à tige/en ligne
Série LEYG२D
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)
Taille
Course
[mm]
Série LEY
Jusqu'à 300
Jusqu'à 400
Jusqu'à 500
Jusqu'à 500
Force de
poussée [N]
Taille
Course
[mm]
Série LEYG
Jusqu'à 200
Jusqu'à 300
Jusqu'à 300
Jusqu'à 300
Force de
poussée [N]
Type à guidage integré
Série LEYG
Modèle de moteur à tige/en ligne
Série LEYG२D
Modèle standard
Série LEY
Type moteur en ligne
Série LEY२D
Série LEY Série LEY Série LEYG Série LEYG
Taille
Course
[mm]
Force de
poussée [N]
Taille
Course
[mm]
Force de
poussée [N]
Taille
Course
[mm]
Force de
poussée [N]
Taille
Course
[mm]
Force de
poussée [N]
Modèle à tige Servomoteur AC
CAT.ES100-83
CAT.ES100-87
CAT.ES100-104 CAT.ES100-101
jusqu'à 400
jusqu'à 500
Jusqu'à 400
Jusqu'à 500
Jusqu'à 800
Caractéristiques 7
Actionneur électriques SMC
6
10
Série LEPY
1
2
25, 50, 75
6
10
Série LEPS
1
2
25
50
Modèle haute rigidité Série LESHType compact Série LES
8
16
25
2
6
9
50, 75
50, 100
50, 100
150
8
16
25
1
3
5
30, 50, 75
30, 50
75, 100
30, 50, 75
100, 125, 150
Miniature
Tige
Série LEPY
Table linéaire
Série LEPS
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Table rotative
Modèle standard
Série LER
Modèle de haute précision
Série LERH
Taille
10
30
50
Série LER
0.3
1.2
10
Couple de rotation [N⋅m]
Grand coupleStandard Grand coupleStandard
0.2
0.8
6.6
280
Vitesse max. [°/s]
420
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)
CAT.ES100-77
CAT.ES100-94CAT.ES100-92
CAT.ES100-78
Pince
Modèle à 2 doigts
Série LEHZ
Modèle à 2 doigts
Avec soufflet de protection
Série LEHZJ
Modèle à 2 doigts
Grande course
Série LEHF
Modèle à 3 doigts
Série LEHS
Note) ( ): Grande course
Taille
10
16
20
25
32
40
Série LEHZ
6
8
28
—
—
Préhension max. [N]
Standard Compact
4
6
10
14
22
30
Course/deux
côtés [mm]
14
40
130
210
10
16
20
25
Série LEHZJ
6
8
28
4
6
10
14
14
40
10
20
32
40
Série LEHF
7
28
120
180
16 (32)
24 (48)
32 (64)
40 (80)
10
20
32
40
Série LEHS
3.5
17
—
—
5,5
22
90
130
4
6
8
12
Taille Taille
Préhension max. [N] Préhension
max. [N]Standard Compact
Course/deux
côtés [mm]
Taille
Préhension max. [N]
Standard Compact
Course/des deux
côtés [mm]
Course/des deux
côtés [mm]
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)
Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)Table linéaire
Modèle standard
Série LESH२R
Modèle symétrique
Série LESH२L
Type moteur en ligne
Série LESH२D
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Modèle standard
Série LESH२R
Modèle symétrique
Série LESH२L
Type moteur en ligne
Série LESH२D
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Caractéristiques 8
Contrôleur
Contrôleur
Moteur compatible
Servomoteur
(24 VDC)
Moteur compatible
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 VDC)
Type avec entrée
de positionnement
Pour moteur
pas-à-pas
Série LECP6
Type avec entrée
de positionnement
Pour servomoteur
Série LECA6
Moteur compatible
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 VDC)
Type sans programmation
Série LECP1
Moteur compatible
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 VDC)
Type à entrées
impulsionnelles
Série LECPA
Contrôleur Contrôleur
Passerelle compatible bus de terrain (GW)
Série LEC-G
Contrôleur
Moteur compatible
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Type à entrées impulsionnelles/
Positionnement
Série LECSA
(Type
incrémental)
Moteur compatible
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Type à entrées impulsionnelles
Série LECSB
(Type absolu)
Moteur compatible
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
CC-Link à entrée directe
Série LECSC
(Type absolu)
Moteur compatible
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Type SSCNET III
Série LECSS
(Type absolu)
Contrôleur de servomoteur AC
Protocoles compatibles
Nombre max. de contrôleurs
pouvant être contrôlés
12 8 5 12
Caractéristiques 9
Servomoteur AC à actionneur électrique
Actionneur électrique/modèle guidé d'extrême rigidité
Entraînement par vis à billes
Série LEJS
Pour passer commande ……………………………………………………………………Page 9
Caractéristiques…………………………………………………………………………………Page 10
Construction ………………………………………………………………………………………Page 11
Dimensions ………………………………………………………………………………………Page 12
Sélection de modèle …………………………………………………………………………Page 1
Actionneur électrique/modèle guidé d'extrême rigidité
Entraînement par courroie
Série LEJB
Pour passer commande ……………………………………………………………………Page 14
Caractéristiques…………………………………………………………………………………Page 15
Construction ………………………………………………………………………………………Page 16
Dimensions ………………………………………………………………………………………Page 17
Détecteur statique ……………………………………………………………………………Page 19
Précautions spécifiques au produit …………………………………………………Page 21
Contrôleur de servomoteur AC
Série LECSA/LECSB/LECSC/LECSS ………………………………………Page 24
Précautions spécifiques au produit …………………………………………………Page 38
Sélection
demodèleLEJSLEJB
ServomoteurAC
Précautionsspécifiques
auproduitLECS२
Page préliminaire 1
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
Porte-à-faux:L1[mm]
T1
a1 a2
L
Vitesse:V[mm/s] Temps
[s]
T2
T6
T3 T4 T5
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
LEJS63„B
LEJS
63„A
0 200 400 600 800 1000 1200
L1
Mep
m
0
200
100
400
600
800
1 000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Masse de la pièce [kg]
5000 mm/s2
10 000 mm/s2
15000 mm/s2
20000 mm/s2
Sélection de modèle
Exemple de sélection
Étape 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge. Étape 2 Vérifiez le temps de cycle. Étape 3 Vérifiez le moment admissible.
100
W2]
Conditions
d'utilisation
<Graphique du rapport vitesse–charge>
(LEJS63)
<Moment dynamique admissible>
(LEJS63)
Étape 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge.
LEJS63S3B-300
L'option régénération (LEC-MR-RB032) peut être nécessaire.
Voir la zone hachurée du graphique.
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.
Méthode 2: Calcul
Méthode 1: Vérifiez le graphique temps de cycle (Page 3)
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]
T2 = [s]
⋅ V ⋅
V
–
Étape 3 Vérifiez le moment admissible.
L : C o u r s e [ m m ]
V : Vitesse [mm/s]
2
]
2
]
T ÷ T6 x 100T = T1 + T2 + T3 + T4
= 1.15 [s]
T2 =
=
⋅ V ⋅
V
⋅ 300 ⋅
300
Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
Entraînement par vis à billes/Série LEJS
Guidage par courroie/Série LEJB
Sélection de modèle
LEJS63S3B-300
1
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 200 400 600 800 1000 1200
0
10
20
40
50
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 200 400 600 800 1000 1200
0
2,5
5
7,5
10
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 1200200 400 600 800 1000
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 1200200 400 600 800 1000
0
5
10
15
20
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 2000500 1000 1500
0
5
10
15
20
Charge[kg]
Vitesse [mm/s]
0 3000500 1000 1500 2000 2500
0
5
10
15
20
25
30
LEJS40२B
Zone où l'option
régénération est requise.
LEJS40२A
LEJS63२B
LEJS63२A
LEJS63२B
LEJS63२A
Lorsque la course dépasse 1 000 mm
LEJS40२B
LEJS40२A
30
60
Graphique vitesse-charge (guide)
LEJS40/entraînement par vis à billes
LEJS63/entraînement par vis à billes
LEJB40/entraînement par courroie LEJB63/entraînement par courroie
∗ Quand la course de la série LEJB40 dépasse 1000 mm, la charge est de 10 kg.
∗ La zone hachurée du graphique nécessite l'option régénération (LEC-MR-RB032).
∗ L'actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications verticales.
Horizontal Vertical
Horizontal Vertical
Horizontal Horizontal
Sélection de modèle Série LEJ
Sélection
demodèleLEJSLEJB
ServomoteurAC
Précautionsspécifiques
auproduitLECS२
2
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 1000200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 1000200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 1200200 400 600 800 1000
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 1200200 400 600 800 1000
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 2000500 1000 1500
0,0
0,5
1,0
1,5
Accélération/Décélération: 5000 mm/s2
Accélération/Décélération: 10000 mm/s2
Accélération/Décélération: 20000 mm/s2
Tempsdecycle[s]
Course [mm]
0 3000500 1000 1500 2000 2500
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Accélération/décélération: 5000 mm/s2
Accélération/Décélération: 10000 mm/s2
Accélération/Décélération: 20000 mm/s2
Accélération/Décélération: 5000 mm/s2
Accélération/Décélération: 10000 mm/s2
Accélération/Décélération: 20000 mm/s2
Accélération/Décélération: 5000 mm/s2
Accélération/Décélération: 10000 mm/s2
Accélération/Décélération: 20000 mm/s2
Accélération/Décélération: 5000 mm/s2
Accélération/Décélération: 10000 mm/s2
Accélération/Décélération: 20000 mm/s2
Accélération/Décélération: 5000 mm/s2
Accélération/Décélération: 10000 mm/s2
Accélération/décélération: 20000 mm/s2
Graphique temps de cycle (Guide)
LEJS40/entraînement par vis à billes
LEJS63/entraînement par vis à billes
LEJB40/entraînement par courroie LEJB63/entraînement par courroie
LEJS40२A LEJS40२B
LEJS63२A LEJS63२B
∗ Graphique charge/accélération/décélération maximale
∗ Graphique valeur de charge/accélération/décélération maximale pour chaque course
Série LEJ
3
Accélération/Décélération[mm/s2]
Accélération/Décélération[mm/s2]
Accélération/Décélération[mm/s2]
Accélération/Décélération[mm/s2]
LEJS40/entraînement par vis à billes : Vertical
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
LEJS40/entraînement par vis à billes : Horizontal
Sélection de modèle Série LEJ
LEJS40२A LEJS40२B
LEJS40२A LEJS40२B
0
5000
10000
15000
20000
0
0 1 2 3 4 5
10 20 30
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 10 20 30 40 50
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 2.5 5 7.5 10
Charge [kg]
La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%
La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%
Rayon de capacité: 100%
Rayon de capacité: 50%
Rayon de capacité: 75%
Rayon de capacité: 100%
Rayon de capacité: 50%
Rayon de capacité: 75%
Rayon de capacité: 100%
Rayon de capacité: 50%
Rayon de capacité: 75%
Rayon de capacité: 100%
Rayon de capacité: 50%
Rayon de capacité: 75%
Sélection
demodèleLEJSLEJB
ServomoteurAC
Précautionsspécifiques
auproduitLECS२
4
LEJS63२A LEJS63२B
LEJS63२A LEJS63२B
0
5000
10000
15000
20000
0 10 20 30 40
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 2.5 5 7.5 10
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 15 20
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 15 20
Charge [kg]
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 15 20 25 30
Charge [kg]
Rayon de capacité: 100%
Rayon de capacité: 100%
Rayon de capacité: 50%
Rayon de capacité: 50%
Rayon de capacité: 50%
Rayon de capacité: 25%
Rayon de capacité: 25%
Rayon de capacité: 75%
Rayon de capacité: 100%
Rayon de capacité: 50%
Rayon de capacité: 75%
Rayon de capacité: 75%
Rayon de capacité: 100%
Rayon de capacité: 50%
Rayon de capacité: 25%
Rayon de capacité: 75%
Rayon de capacité: 25%
Rayon de capacité: 75%
Rayon de capacité: 100%
Rayon de capacité: 100%
Rayon de capacité: 50%
Rayon de capacité: 75%
La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%
Accélération/Décélération[mm/s2]
Accélération/Décélération[mm/s2]
Accélération/Décélération[mm/s2]
Accélération/Décélération[mm/s2]
Accélération/Décélération[mm/s2]
Accélération/Décélération[mm/s2]
LEJS63/entraînement par vis à billes : Vertical
LEJB40/entraînement par courroie : Horizontal LEJB63/entraînement par courroie : Horizontal
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
LEJS63/entraînement par vis à billes : Horizontal
Série LEJ
5
L6
m
Me
L1
m
Me
m
Me
m
Me
L3
L2
m
Me
L4
m
Me
L5
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20 3025
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 105 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 20 40 60 80
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
L1[mm]
Charge [kg]
Charge [kg]
L1[mm]
Charge [kg]
L1[mm]
Charge [kg]
L1[mm]
L2[mm]
Charge [kg]
L2[mm]
Charge [kg]
L2[mm]
Charge [kg]
L2[mm]
L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
Charge [kg]
L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm]
LEJB40LEJS40 LEJS63 LEJB63
Horizontal/BasMur
Accélération/décélération 5,000 mm/s2
15,000 mm/s2
10,000 mm/s2
20,000 mm/s2
∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens. Lorsque le centre de gravité de la pièce
se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.comMoment dynamique admissible
Sens de la charge en porte-à-faux
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
Modèle
Orientation
Sélection de modèle Série LEJ
Sélection
demodèleLEJSLEJB
ServomoteurAC
Précautionsspécifiques
auproduitLECS२
6
0
200
400
600
800
1,000
0 5 10 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 5 10 15 20
0
200
400
600
800
1,000
0 2 4 6 108
0 2 4 6 108
0
200
400
600
800
1,000
m
Me
L7
m
Me
L8
Série LEJ
Charge [kg]
Charge [kg]
L7[mm]L8[mm]
Charge [kg]
Charge [kg]
L7[mm]L8[mm]
LEJS40 LEJS63
Vertical
0
200
400
Lx
600
800
1,000
0 10 20 30 40 50
L1[mm]
Charge [kg]
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 40 50
L2[mm]
Charge [kg]
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 40 50
L3[mm]
Charge [kg]
Ly
Lz
x
y
z
x z
y
x
z y
x
y
z
∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens. Lorsque le centre de gravité de la pièce
se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.comMoment dynamique admissible
Sens de la charge en porte-à-faux
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
Orientation
Accélération/décélération 5,000 mm/s2
15,000 mm/s2
10,000 mm/s2
20,000 mm/s2
Modèle
3. Mur
Calcul du taux de charge du guide
1. Conditions d'utilisation
Modèle : LEJS
Taille : 40
Sens de montage : Horizontal
Accélération [mm/s2] : 5000
Charge [kg] : 20
Position du centre de la charge [mm] : Xc = 0, Yc = 50, Zc = 200
2. Sélectionner le graphique en page 6, sur le haut et sur la première rangée à gauche.
Exemple
Accélération [mm/s2] : a
Charge [kg] : m
Position du centre de la charge [mm] : Xc/Yc/Zc
Sens de montage
1. Horizontal
2. Bas
4. Vertical
1. Décider les conditions d’utilisation.
Modèle : LEJS/LEJB
Taille : 40/63
Sens de montage : Horizontal/Bas/Mur/Vertical
2. Sélectionner le graphique cible en référence au modèle, à la taille et au sens de montage.
3. En fonction de l'accélération et de la charge, obtenir le porte-à-faux [mm] : Lx/Ly/Lz à partir du graphique.
4. Calculer le facteur de charge pour chaque sens.
αx = Xc/Lx, αy = Yc/Ly, αz = Zc/Lz
5. Confirmer que la somme de αx, αy et αz est 1 max.
αx + αy + αz ≤1
Lorsqu'on dépasse 1, considérer une réduction de l'accélération et de la charge, ou changer
la position du centre de charge et la série.
3. Lx = 180 mm, Ly = 170 mm, Lz = 360 mm
4. Le facteur de charge pour chaque sens s'obtient comme suit.
αx = 0/180 = 0
αy = 50/170 = 0.29
αz = 200/360 = 0.56
5. αx + αy + αz = 0.85 ≤1
7
w
q
Côté A
Côté C
Côté B
Côté D
W
L
Tableau de précision (valeurs de référence)
Déplacement de la table (valeurs de référence)
0.02
0.01
0
0 100 200 300 400 500
Déplacement[mm]
Charge W [N]
Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la précision
de la surface de montage.
Note) On mesure le déplacement quand une plaque d'aluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table. (Tableau des dégagements inclus).
LEJ२40
(L = 52.5 mm)
LEJ२63
(L = 64.5 mm)
LEJ२40
LEJ२63
Modèle
0.05
0.05
0.03
0.03
Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm)
q Parallélisme de déplacement
côté C à côté A
w Parallélisme de déplacement
côté D à côté B
Sélection de modèle Série LEJ
Sélection
demodèleLEJSLEJB
ServomoteurAC
Précautionsspécifiques
auproduitLECS२
8
Page 25
Contrôleurs compatibles
Modèle de contrôleur
LECSA
Jusqu'à 7
ć
—
Communication USB
LECSB
—
ć
—
Communication USB, Communication RS422
100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Type à impulsionnelle/
de positionnement
Type à
impulsionnelle
LECSC
Jusqu'à 255
—
CC-Link
Communication USB, Communication RS422
CC-Link
LECSS
—
—
SSCNET III
Communication USB
Type SSCNET III
Série
Nombre des tableaux de points
Entrée impulsionnelle
Réseau compatible :
Type de codeur
Communication externe
Tension d'alimentation [V]
Page de référence
Pour les commutateurs, reportez-vous aux pages 19 et 20.
Codeur incrémentiel
17 bits
Codeur absolu
18 bits
Codeur absolu
18 bits
Codeur absolu
18 bits
w e r t y u i o
Pour passer commande
LEJS 40 500A
40
63 A
B
LEJS40
16
8
LEJS63
20
10
Symbole
Tableau des courses compatibles∗4
ȜStandard ȚFabriqué sur commande
LEJS40
LEJS63
Ȝ
—
Course
[mm]Modèle
200
Ȝ
Ȝ
Ț
Ț
400300
Ȝ
Ȝ
500
Ȝ
Ȝ
600
Ț
Ț
700 800
Ț
Ț
Ȝ
Ȝ
900
Ț
Ȝ
1000
Ț
Ț
—
Ț
1200 1500
—
B
Sans verrouillage
Avec verrouillage
∗4: Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes
sont produites sur exécutions spéciales.
∗1: Pour les types de moteur S2 et S6, les suffixes des numéros de pièces
des contrôleurs correspondants sont S1 et S5 respectivement.
∗2: Pour plus de détails sur les contrôleurs, reportez-vous à la page 26.
∗3: Reportez-vous au tableau ci-dessous
pour plus de détails.
q Taille e Pas de vis [mm]
t Option du moteur
200
à
1500
r Course [mm]∗3
—
2
5
A
Sans câble
2 m
5 m
10 m
—
S
R
Sans câble
Câble standard
Câble robotique (câble flexible)
∗6: Les câbles du moteur et du codeur
sont inclus. (Lorsqu’un moteur avec
l’option de verrouillage est choisi, le
câble du dispositif de verrouillage
sera fourni)
∗7: Le sens d'entrée normale de câble
est "Côté Axe (A)". (Cf p. 36 pour
les détails.)
y Type de câble∗5, ∗6, ∗7
u Longueur du câble [m]∗5, ∗8
S2
S2
S3
100
200
40
63
S6
S7
100
200
40
63
Symbole Type
Actionneur
taille
Sortie
[W]
Servomoteur AC
(Codeur incrémental)
Servomoteur AC
(Codeur incrémental)
Servomoteur AC
(Codeur absolu)
Servomoteur AC
(Codeur absolu)
w Type de moteur∗1
LECSA२-S1
LECSA२-S3
LECSB२-S5
LECSC२-S5
LECSS२-S5
LECSB२-S7
LECSC२-S7
LECSS२-S7
Contrôleurs
compatibles∗2
—
H
Sansconnecteur
Avec connecteur—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
i Modèle de contrôleur∗5
o Connecteur d'E/S
Sans contrôleur
LECSA1-S२
LECSA2-S२
LECSB1-S२
LECSB2-S२
LECSC1-S२
LECSC2-S२
LECSS1-S२
LECSS2-S२
—
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
Tension d'alimentation [V]Contrôleurs compatibles
∗5: Le câble est inclus avec le type de contrôleur sélectionné.
Sélectionnez le type et la longueur du câble.
Exemple)
S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2 : Câble standard (2 m)
— : Sans câble ni contrôleur
∗8: Le moteur, le codeur et le
dispositif de verrouillage ont la
même longueur de câble.
q
Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
Entraînement par vis à billes
Série LEJS
Servomoteur AC
RoHS
A
t
9
200, 300, (400), 500, 600, (700), 800
(900), (1000), (1200)
100/२40 200/२60
30
5
1200
1050
780
600
480
390
320
270
—
—
—
16 8 20 10
24 VDC
55
10
600
520
390
300
240
190
160
130
—
—
—
LEJS40S2
6
3
7
101 203 330 660
6.3
65
165
2
10
445
80
235
2
12
725
7.9
300, (400), 500, 600, (700), 800, (900)
1000, (1200), (1500)
45
10
1200
1200
1200
930
740
600
500
420
360
310
270
85
20
600
600
600
460
370
300
250
210
180
150
130
LEJS63S
0
–10%
200
5.6
600
8.7
500
7.9
300
6.4
LEJS40
800
10.2
(1000)
11.7
(900)
11.0
(700)
9.4
(400)
7.1
300
11.4
800
17.7
600
15.2
500
13.9
LEJS63
1000
20.1
(1200)
22.6
(900)
18.9
(700)
16.4
(400)
12.7
(1200)
13.3
(1500)
26.4
Caractéristiques
Charge [kg] Note 2)
Masse
Note 1) Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse (guide)" à la page 2.
Note 3) La vitesse permise variera en fonction de la course.
Note 4) Conforme à JIS B 6191-1999
Note 5) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai de choc dans les sens
axial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axiale
et perpendiculairement à l'axe de la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 6) La consommation électrique (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur.
Note 7) La consommation électrique en veille pendant l'utilisation (y compris le contrôleur) correspond à l'arrêt de l'actionneur sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 8) La "Consommation électrique" à l'appel (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur.
Note 9) Seulement lorsque l'option moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.
Note 10) Pour un actionneur muni d'un dispositif de verrouillage, ajouter la consommation électrique du dispositif.
20000 (Reportez-vous à la page 4 pour la limite selon la charge et le rayon de capacité).
±0.02
50/20
Vis à bille
Guide linéaire
20
5 à 40
90 max. (sans condensation)
Peut être nécessaire en fonction de la vitesse et la charge. (voir page 36)
Servomoteur AC (100/200 VAC)
Verrouillage non magnétisé
Servomoteur AC LEJS40/63
Modèle
Caractéristiquesdel'actionneurCaractéristiques
électriques
Carac.del'unité
deverrouillage
Course [mm] Note 1)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
Répétitivité de positionnement [mm] Note 4)
Pas de vis [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 5)
Type d'actionnement
Type de guide
Effort externe admissible [N]
Plage de température de fonctionnement [°C]
Plage d'humidité de fonctionnement [% RH]
Option de régénération
Sortie du moteur [W]/taille [mm]
Type de moteur
Codeur
Consommation électrique [W] Note 6)
Consommation électrique en veille
en fonctionnement [W] Note 7)
Consommation électrique à l'appel [W] Note 8)
Type Note 9)
Effort de maintien [N]
Consommation électrique à 20°C [W] Note 10)
Tension nominale [V]
Horizontal
Vertical
Jusqu'à 500
501 à 600
601 à 700
701 à 800
801 à 900
901 à 1000
1001 à 1100
1101 à 1200
1201 à 1300
1301 à 1400
1401 à 1500
Horizontal
Vertical
Horizontal
Vertical
Vitesse Note 3)
[mm/s]
Plage de
course
Type de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Type de moteur S6, S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Massesupplémentaireavecverrouillage[kg]
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Massesupplémentaireavecverrouillage[kg]
0.2 (Codeur incrémental)/0.3 (Codeur absolu)
0.4 (Codeur incrémental)/0.7 (Codeur absolu)
Série LEJSActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
Entraînement par vis à billes
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
10
@3
e u
@0 @1@2w !4 !2 !0!1 !3 !7
t !9 q r !5 y i!8 o !6
N° Description Matière Note
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Corps
Bloc de vis à billes
Guide linéaire
Table
Boîtier A
Boîtier B
Aimant de joint
Capot du moteur
Fond arrière A
Arbre porte-galet
Galet
Butée du roulement
Alliage d'aluminium
—
—
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
—
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier inox
Résine synthétique
Acier carbone
Anodisé
Anodisé
Revêtement
Revêtement
Anodisé
Anodisé
N° Description Matière Note
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Couplage
Capuchon
Butée de la bande externe
Plaque d'obturation
Moteur
Fil noyé
Bande externe
Guidage
Guidage
Goupille d'écrou de fixation
Aimant
—
Résine synthétique
Résine synthétique
Alliage d'aluminium
—
NBR
Acier inox
—
—
Acier carbone
—
Anodisé
Nomenclature
Construction
Série LEJS
11
Option du moteur : B/
Avec verrouillage
+0.030
0ø6H9 ( ) profondeur 4
+0.030
06H9()profondeur4
64
6
+0.030
05H9 ( ) prof. 6
+0.030
0ø5H9 ( ) prof. 6
58
50.5
36.5
130
100
56
M4 X 0.7 prof. 8
(borne F.G.)
18
Plan de montage de
référence du corps
(128)
(160)
110
84
4 x M6 x 1 prof. 10
94
(3.1)
100
105
35
25.5
Câble du codeur
(ø7)
Câble du moteur
(ø6)
45
37
(4)
Course
A (distance de déplacement de la table) Note 1)
L
167 (B: Avec verrouillage/207)
2±1
(60)
(58)
Position de détection de phase
Z du codeur Note 2)
Câble du codeur
(ø7)
Câble de verrouillage
(ø4.5)
Câble du
moteur
(ø6)
356.7
25.5
E C x 200 (=D) 20
200
114
B 30
n x ø5.511
50.8
Dimensions : Entraînement par vis à billes
LEJS40
Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et
les équipements autour de la table.
Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.
Note 3) L'aimant de l'autocommutateur est situé au milieu de la table.
LEJS40S२२-200२-२२२२
LEJS40S२२-300२-२२२२
LEJS40S२२-400२-२२२२
LEJS40S२२-500२-२२२२
LEJS40S२२-600२-२२२२
LEJS40S२२-700२-२२२२
LEJS40S२२-800२-२२२२
LEJS40S२२-900२-२२२२
LEJS40S२२-1000२-२२२२
LEJS40S२२-1200२-२२२२
Modèle
Sans verrouillage Avec verrouillage
L
523.5
623.5
723.5
823.5
923.5
1023.5
1123.5
1223.5
1323.5
1523.5
563.5
663.5
763.5
863.5
963.5
1063.5
1163.5
1263.5
1363.5
1563.5
B
6
6
8
8
10
10
12
12
14
16
260
360
460
560
660
760
860
960
1060
1260
A
206
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
n
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
C
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
D
80
180
80
180
80
180
80
180
80
80
E
[mm]
Série LEJSActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
Entraînement par vis à billes
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
12
Option du moteur : B/
Avec verrouillage
Câble du moteur
(ø6)
79
+0.036
0ø8H9 ( ) profondeur 6
+0.036
08H9()
profondeur6
+0.030
06H9 ( ) profondeur 7
7
129
124
(3.1)
114
+0.030
0ø6H9 ( ) profondeur 7
(158)
M4 X 0.7 prof. 8
(borne F.G.)25
68
160
124
73
63.5
49.5
Plan de montage de
référence du corps
4 x M8 x 1.25
prof. 12
(172)
122
90
C x 200 (=D)
200
25
140
n x ø6.8
B
13
30
47
E
35
47
Câble du codeur
(ø7)
Câble d'encodeur
(ø7)
35
6.7
(66)
(64)
58
39
(4)
Course
A (distance de déplacement de la table) Note 1)
L
70
186 (B: Avec verrouillage/226)
2±1
Position de détection de phase
Z de l'encodeur Note 2)
Câble de verrouillage
(ø4.5)
Moteur
câble
(ø6)
Dimensions : Entraînement par vis à billes
LEJS63
LEJS63S२२-300२-२२२२
LEJS63S२२-400२-२२२२
LEJS63S२२-500२-२२२२
LEJS63S२२-600२-२२२२
LEJS63S२२-700२-२२२२
LEJS63S२२-800२-२२२२
LEJS63S२२-900२-२२२२
LEJS63S२२-1000२-२२२२
LEJS63S२२-1200२-२२२२
LEJS63S२२-1500२-२२२२
Modèle
Sans verrouillage Avec verrouillage
L
696.5
796.5
896.5
996.5
1096.5
1196.5
1296.5
1396.5
1596.5
1896.5
656.5
756.5
856.5
956.5
1056.5
1156.5
1256.5
1356.5
1556.5
1856.5
C
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
B
370
470
570
670
770
870
970
1070
1270
1570
A
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
n
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
D
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
E
[mm]
Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et
les équipements autour de la table.
Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.
Note 3) L'aimant de l'autocommutateur est situé au milieu de la table.
Série LEJS
13
Page 25
Pour les commutateurs, reportez-vous aux pages 19 et 20.
Contrôleurs compatibles
Modèle de contrôleur
LECSA
Jusqu'à 7
Ț
—
Communication USB
LECSB
—
Ț
—
Communication USB, Communication RS422
100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Type à entrées
impulsionnelle/de
positionnement
Type
impulsionnelle
LECSC
Jusqu'à 255
—
CC-Link
Communication USB, Communication RS422
CC-Link
LECSS
—
—
SSCNET III
Communication USB
Type SSCNET III
Série
Nombre des tableaux de points
Entrée impulsionnelle
Réseau compatible :
Type de codeur
Communication externe
Tension d'alimentation [V]
Page de référence
Incrémentiel
Codeur 17 bits
Absolu
Codeur 18 bits
Absolu
Codeur 18 bits
Absolu
Codeur 18 bits
Pour passer commande
LEJB 40 500TS2
40
63 T
LEJB40
27
LEJB63
42
Symbole
Tableau des courses compatibles∗3
ȜStandard ȚFabriqué sur commande
LEJB40
LEJB63
Ț
—
Ȝ
Ț
Ț
Ț
Ȝ
Ȝ
Ț
Ț
Ț
Ț
Ȝ
Ȝ
Ț
Ț
Ȝ
Ȝ
Ț
Ȝ
Ț
Ț
Ț
Ț
—
Ț
Course
[mm]Modèle
200 300 400 500 700600 800 900 1000 1200 1500 2000 3000
—
B
Sans verrouillage
Avec verrouillage
∗3: Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes
sont produites sur exécutions spéciales.
q Taille e Pas de vis [mm]
t Option du moteur
200
à
3000
r Course [mm]∗2
—
2
5
A
Sans câble
2 m
5 m
10 m
—
S
R
Sans câble
Câble standard
Câble robotique (câble flexible)
∗5: Les câbles du moteur et de du
codeur sont inclus. (Lorsqu’un
moteur avec l’option de verrouillage
est choisi, le câble du dispositif de
verrouillage sera fourni)
∗6: Le sens d'entrée normale de
câble est "Côté Axe (A)". (Cf p. 36
pour les détails.)
∗7: Le moteur, le codeur et le
dispositif de verrouillage ont
la même longueur de câble.
y Type de câble∗4, ∗5, ∗6
u Longueur du câble [m]∗4, ∗7
—
H
Sans connecteur
Avec connecteur—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
i Modèle de contrôleur∗4
o Connecteur d'E/S
Sans contrôleur
LECSA1
LECSA2
LECSB1
LECSB2
LECSC1
LECSC2
LECSS1
LECSS2
—
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
Tension d'alimentation [V]Contrôleurs compatibles
∗1: Pour les types de moteur S2 et S6, les suffixes des numéros de pièces
des contrôleurs correspondants sont S1 et S5 respectivement.
S2
S3
100
200
40
63
S6
S7
100
200
40
63
Symbole Type
Taille
d'actionneur
Sortie
[W]
Servomoteur AC
(Codeur incrémental)
Servomoteur AC
(Codeur incrémental)
Servomoteur AC
(Codeur absolu)
Servomoteur AC
(Codeur absolu)
w Type de moteur∗1
LECSA२-S1
LECSA२-S3
LECSB२-S5
LECSC२-S5
LECSS२-S5
LECSB२-S7
LECSC२-S7
LECSS२-S7
Contrôleurs
compatibles
∗2: Reportez-vous au tableau ci-dessous
pour plus de détails.
∗4: Le câble est inclus avec le type de contrôleur
sélectionné. Sélectionnez le type et la longueur du
câble.
Exemple)
S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2 : Câble standard (2 m)
— : Sans câble ni contrôleur
w e r t y u i oq
Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême
rigidité entraînement par courroie
Série LEJB
Servomoteur AC
RoHS
A
e
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
14
(200), 300, (400), 500, (600), (700), 800
(900), 1000, (1200), (1500), (2000)
100/२40 200/२60
27 42
24 VDC 0
–10%
LEJB40S2
6
3
7
65
—
2
—
445
60
6.3
190
—
2
—
725
189
7.9
(300), (400), 500, (600), (700), 800
(900), 1000, 1200, (1500), (2000), (3000)
30
3000
LEJB63S
Horizontal
(200)
5.7
(700)
9.1
(600)
8.4
(400)
7.1
500
7.7
300
6.4
LEJB40
800
9.8
1000
11.2
(300)
11.5
(400)
12.7
800
17.4
(600)
15.0
500
13.8
LEJB63
1000
19.7
1200
22.1
(1200)
12.6
(900)
10.5
(1500)
14.7
(2000)
18.1
(1500)
25.7
(900)
18.6
(700)
16.2
(2000)
31.6
(3000)
43.4
Horizontal
Vertical
Horizontal
Vertical
Modèle
Caractéristiques
Masse
Note 1) Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse (guide)" à la page 2.
Note 3) Conforme à JIS B 6191-1999
Note 4) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai de choc dans les sens
axial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axiale
et perpendiculairement à l'axe de la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 5) La consommation électrique (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur.
Note 6) La consommation électrique en veille pendant l'utilisation (y compris le contrôleur) correspond à l'arrêt de l'actionneur sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 7) La "Consommation électrique" à l'appel (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur.
Note 8) Seulement lorsque l'option moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.
Note 9) Pour un actionneur muni d'un dispositif de verrouillage, ajouter la consommation électrique du dispositif.
20 (Si la course dépasse 1 000 mm : 10)
2000
20000 (Reportez-vous à la page 4 pour la limite selon la charge et le rayon de capacité).
±0.04
50/20
Courroie
Guide linéaire
20
5 à 40
90 max. (sans condensation)
Peut être nécessaire en fonction de la vitesse et la charge. (voir page 36)
Servomoteur AC (100/200 VAC)
Verrouillage non magnétisé
Servomoteur AC LEJB40/63
Caractéristiquesdel'actionneur
Caractéristiques
électriques
Carac.del'unité
deverrouillage
Course [mm] Note 1)
Charge [kg]
Vitesse [mm/s] Note 2)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
Répétitivité de positionnement [mm] Note 3)
Pas de vis [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 4)
Type d'actionnement
Type de guide
Effort externe admissible [N]
Plage de température de fonctionnement [°C]
Plage d'humidité de fonctionnement [% RH]
Option de régénération
Sortie du moteur [W]/taille [mm]
Type de moteur
Codeur
Consommation électrique [W] Note 5)
Consommation électrique en veille
en fonctionnement [W] Note 6)
Consommation électrique à l'appel [W] Note 7)
Type Note 8)
Effort de maintien [N]
Consommation électrique à 20°C [W] Note 9)
Tension nominale [V]
Type de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Type de moteur S6, S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Massesupplémentaireavecverrouillage[kg] 0.2 (Codeur incrémental)/0.3 (Codeur absolu)
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Massesupplémentaireavecverrouillage[kg] 0.4 (Codeur incrémental)/0.7 (Codeur absolu)
Série LEJB
15
Détails du moteur
#8
ot
u
!6 !5 w r e #7!3!4 !7 #1 !8 #0 @5
@1 @8!9 #6 #5 #2
#4 q y i !2 !1 !0#3 @3 @6 @7 @9@4
@0 @2
N° Description Matière Note
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Corps
Courroie
Support de courroie
Butée de la courroie
Guide linéaire
Table
Boîtier A
Boîtier B
Aimant de joint
Capot du moteur
Fond arrière A
Fond arrière B
Arbre porte-galet
Galet
Support de poulie
Poulie d'entraînement
Poulie de réduction de vitesse
Poulie de moteur
Entretoise
Alliage d'aluminium
—
Acier carbone
Alliage d'aluminium
—
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
—
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier inox
Résine synthétique
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Anodisé
Anodisé
Revêtement
Revêtement
Anodisé
Anodisé
Anodisé
N° Description Matière Note
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
Axe de poulie A
Axe de poulie B
Capuchon
Butée de la bande externe
Plaque d'obturation
Plaque de montage du moteur
Moufle
Couvercle de poulie
Butée de la courroie
Plaque latérale
Plaque de moteur
Courroie
Moteur
Fil noyé
Bande externe
Guidage
Guidage
Goupille d'arrêt
Aimant
Acier inox
Acier inox
Résine synthétique
Résine synthétique
Alliage d'aluminium
Acier carbone
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier carbone
—
—
NBR
Acier inox
—
—
Acier inox
—
Anodisé
Anodisé
Anodisé
Anodisé
Nomenclature
Construction
Série LEJBActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
Entraînement par courroie
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
16
Option du moteur :
B/Avec verrouillage
+0.030
0ø6H9 ( ) profondeur 4
+0.030
06H9()profondeur4
64
(128)
+0.030
05H9 ( ) prof. 6
+0.030
0ø5H9 ( ) prof. 6
94
58
50.5
36.5
130
100
56 M4 X 0.7 prof. 8
(borne F.G.)
18
Plan de montage de
référence du corps
84
110
(160)4 x M6 x 1 prof. 10
105
26
44
3.5121
(3.1)(3.1)
6
Câble du codeur
(ø7)
Câble du moteur
(ø6)
E
200
20C x 200 (=D)
114
11 n x ø5.5
B 30
45
37
(4)
Course
A (distance de déplacement de la table) Note 1)
L
2±1
(60)
(58)
Position de détection de phase
Z du codeur Note 2)
185.5
50.8
93
1703.5
26
Câble du codeur
(ø7)
Câble de verrouillage
(ø4.5)
Câble du moteur
(ø6)
Dimensions : Entraînement par courroie
LEJB40
Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et
les équipements autour de la table.
Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.
Note 3) L'aimant du détecteur est situé au milieu de la table.
LEJB40S२२-200२-२२२२
LEJB40S२२-300२-२२२२
LEJB40S२२-400२-२२२२
LEJB40S२२-500२-२२२२
LEJB40S२२-600२-२२२२
LEJB40S२२-700२-२२२२
LEJB40S२२-800२-२२२२
LEJB40S२२-900२-२२२२
LEJB40S२२-1000२-२२२२
LEJB40S२२-1200२-२२२२
LEJB40S२२-1500२-२२२२
LEJB40S२२-2000२-२२२२
Modèle L
206
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
2006
542
642
742
842
942
1042
1142
1242
1342
1542
1842
2342
n
6
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
24
BA
260
360
460
560
660
760
860
960
1060
1260
1560
2060
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
10
C
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
2000
D
80
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
80
E
[mm]
Série LEJB
17
Option du moteur : B/Avec verrouillage
+0.036
0ø8H9 ( ) profondeur 6
+0.036
08H9()
profondeur6
(158)
+0.030
06H9 ( ) profondeur 7
+0.030
0ø6H9 ( ) profondeur 7
114
73
63.5
49.5
160
124
68 25
M4 X 0.7 prof. 8
(borne F.G.)
Plan de montage
de référence du
corps (172)
122
90
4 x M8 x 1.25 profondeur 12
129
(3.1)
4137
45
35
Câble du moteur
(ø6)
Câble du codeur
(ø7)
(3.1)
7
58
39
(4)
Course
A (distance de déplacement de la table) Note 1)
L
233.5
Position de détection de phase
Z du codeur Note 2)
2±1
(66)
(64)
70
177
85
4
35
140
B
n x ø6.813
30
E C x 200 (=D)
200
25
79
Câble du codeur
(ø7)
Câble de verrouillage
(ø4.5)
Câble du moteur
(ø6)
Dimensions : Entraînement par courroie
LEJB63
LEJB63S२२-300२-२२२२
LEJB63S२२-400२-२२२२
LEJB63S२२-500२-२२२२
LEJB63S२२-600२-२२२२
LEJB63S२२-700२-२२२२
LEJB63S२२-800२-२२२२
LEJB63S२२-900२-२२२२
LEJB63S२२-1000२-२२२२
LEJB63S२२-1200२-२२२२
LEJB63S२२-1500२-२२२२
LEJB63S२२-2000२-२२२२
LEJB63S२२-3000२-२२२२
Modèle L
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
2006
3006
704
804
904
1004
1104
1204
1304
1404
1604
1904
2404
3404
n
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
24
34
BA
370
470
570
670
770
870
970
1070
1270
1570
2070
3070
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
10
15
C
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
2000
3000
D
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
80
80
E
[mm]
Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et
les équipements autour de la table.
Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.
Note 3) L'aimant du détecteur est situé au milieu de la table.
Série LEJBActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité
Entraînement par courroie
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
18
M2.5 x 4 L
Vis de blocage fendue
Visualisation
2.7
22
2.6
4
2.8
3.2
6 Position la plus sensible
4
2.6
9.5
M2.5 x 4 L
Vis de blocage fendue
Visualisation
Position la plus sensible
2
20
6
8
3.2
2.7
4.6
2.8
4
DC (+)
Marron
OUT
Noir
DC (–)
Bleu
DC (+)
Marron
OUT
Noir
DC (–)
Bleu
Détecteur statique
Montage direct
D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)
Circuit interne du détecteur
D-M9N(V)
D-M9B(V)
D-M9P(V)
Caractéristiques du détecteur
Masse
Modèle de détecteur
0.5
1
3
5
D-M9N(V)
8
14
41
68
D-M9P(V)
8
14
41
68
D-M9B(V)
7
13
38
63
[g]
Longueur de câble
[m]
Fil noyé API: Automate programmable
D-M9NVD-M9N D-M9B D-M9BV
2 fils
—
Relais 24 VDC, PLC
—
—
24 VDC (10 à 28 VDC)
2.5 à 40 mA
4 V max
0.8 mA max.
D-M9PVD-M9P
ON: LED rouge s'active
Marquage CE, RoHS
Modèle de détecteur
Connexion électrique
Type de câble
Type de sortie
Charge admissible
Tension d’alimentation
Consommation
Tension d'alimentation
Courant de charge
Chute de tension interne
Courant de fuite
Visualisation
Normes
3 fils
Relais, circuit CI, API
5, 12, 24 VDC (4.5 à 28 V)
10 mA max
40 mA max.
0.8 V max à 10 mA (2 V max à 40 mA)
100 μA max à 24 VDC
Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire
NPN PNP
28 VDC max —
OUT (+)
Marron
OUT (–)
Bleu
D-M9„, D-M9„V (avec visualisation)
b Câbles — vinyle robuste résistant aux hydrocarbures : ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils
(D-M9B(V)), ou 3 fils (D-M9N(V)/D-M9P(V))
Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique.
Pour passer commande
D-M9२
D-M9२V
b Faible courant de charge sur le 2 fils
(2.5 à 40 mA).
b La flexibilité est 1.5 fois supérieure au
modèle conventionnel (comparaison SMC).
b Utilisation d'un câble flexible en
standard.
Précautions
Précaution
Dimensions [mm]
Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante
installée sur le corps du détecteur.
L'utilisation d'autres vis que celles fournies
risque d'endommager le détecteur.
Série
N
P
B
NPN 3 fils
PNP 3 fils
2 fils
Type de câblage/sortie
D-M9 N
—
V
Axiale
Perpendiculaire
Connexion électrique
—
M
L
Z
0.5 m
1 m
3 m
5 m
Longueur de câble
RoHS
Consultez le site web SMC pour plus de
renseignements sur les produits se
conformant aux normes internationales.
Circuitprincipal
dudétecteur
Circuitprincipal
dudétecteur
Circuitprincipal
dudétecteur
19
M2.5 x 4 L
Visualisation
2.7
22
2.6
4
2.8
3.2
6 Position la plus sensible
4
2.6
9.5
M2.5 x 4 L Visualisation
Vis de blocage fendue
2.8
4.6
4
20
2
8
3.2
6 Position la plus sensible
2.7
Vis de blocage fendue
Caractéristiques du détecteur
Masse [g]
[mm]Dimensions
Modèle de détecteur
0.5
1
3
5
D-M9NW(V)
8
14
41
68
D-M9PW(V)
8
14
41
68
D-M9BW(V)
7
13
38
63
Longueur de câble
[m]
Fil noyé API: Automate programmable
D-M9NWVD-M9NW D-M9BW D-M9BWV
2 fils
—
Relais 24 VDC, PLC
—
—
24 VDC (10 à 28 VDC)
2.5 à 40 mA
4 V max
0.8 mA max.
D-M9PWVD-M9PW
Plage d'utilisation ........................ LED rouge s'active
Plage d'utilisation optimale .......... LED verte s'active
3 fils
Relais, circuit CI, API
5, 12, 24 VDC (4.5 à 28 V)
10 mA max
40 mA max.
0.8 V max à 10 mA (2 V max à 40 mA)
100 μA max à 24 VDC
Marquage CE, RoHS
Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire
NPN PNP
28 VDC max —
D-M9„W, D-M9„WV (avec visualisation)
Modèle de détecteur
Connexion électrique
Type de câble
Type de sortie
Application
Tension d’alimentation
Consommation
Tension d'alimentation
Courant de charge
Chute de tension interne
Courant de fuite
Visualisation
Normes
b Câbles — vinyle robuste résistant aux hydrocarbures : ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils
(D-M9BW(V)), ou 3 fils (D-M9NW(V), D-M9PW(V))
Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique.
b Faible courant de charge pour le
modèle 2 fils. (2.5 à 40 mA).
b La flexibilité est 1.5 fois supérieure au
modèle conventionnel (comparaison SMC).
b Utilisation d'un câble flexible en standard.
b La position de fonctionnement optimale
peut être déterminée par la couleur de la
visualisation. (Rouge → Vert ← Rouge)
D-M9NW(V)
D-M9BW(V)
D-M9PW(V)
OUT
Noir
DC (+)
Marron
DC (–)
Bleu
DC (+)
Marron
OUT
Noir
DC (–)
Bleu
OUT (+)
Marron
OUT (–)
Bleu
Circuit interne du détecteur
D-M9२W
D-M9२WV
Détecteur statique double visualisation
Montage direct
D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)
Précautions
Précaution
Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante
installée sur le corps du détecteur.
L'utilisation d'autres vis que celles fournies
risque d'endommager le détecteur.
Pour passer commande
Série
N
P
B
NPN 3 fils
PNP 3 fils
2 fils
Type de câblage/sortie
D-M9 N W V L
—
V
Axiale
Perpendiculaire
Connexion électrique
—
M
L
Z
0.5 m
1 m
3 m
5 m
Longueur de câble
Plage d'utilisation correcte
Plage d'utilisation OFF
ON
Affichage
rouge Vert Rouge
Visualisation/méthode d'affichage
RoHS
Consultez le site web SMC pour plus de
renseignements sur les produits se
conformant aux normes internationales.
Circuitprincipal
dudétecteur
Circuitprincipal
dudétecteur
Circuitprincipal
dudétecteur
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
Précautionsspécifiques
auproduit
20
Conception Manipulation
Précaution Précaution
Attention
1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise.
Un produit doit être choisi suivant sa capacité de charge
maximum et son moment admissible. Si le produit est utilisé
en dehors des limites spécifiées, la charge excentrique
appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets
néfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide,
altérer la précision et diminuer la durée de service.
2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il peut
subir une force externe ou un impact excessif(-ve).
Le produit pourrait être endommagé.
Les composants, y compris le moteur sont fabriqués selon des
exigences précises. Ainsi, même une légère déformation peut
entraîner des dysfonctionnements ou un grippage.
Sélection
1. Ne dépassez pas la limite de vitesse indiquée par
les caractéristiques de l'actionneur.
Sélectionnez un actionneur adapté en rapport avec la charge
et la vitesse admissibles et fonction de la course. Du bruit ou
une réduction de la précision peuvent se produire si
l'actionneur est opéré en dehors de ses caractéristiques et
pourrait entraîner une précision réduite ainsi qu'une durée
utile réduite du produit.
2. La lubrification diminue rapidement s'il y a un
fonctionnement sur des petites courses (100 mm ou
moins). Il faut lui faire faire une course complète au
moins une fois par jour ou tous les 1000 cycles.
3. Lorsqu'une force externe est appliquée à la table, il
est nécessaire d'ajouter une force externe à celle-ci
pour équilibrer la charge totale transportée.
Quand une gaine de câble ou flexible mobile est fixé à
l'actionneur, la résistance au glissement de la table augmente
et peut conduire à une défaillance de l'appareil.
1. Ne pas laisser la table de arriver à la fin de course.
L'actionneur pourrait en être endommagé.
Manipulez l'actionneur avec précaution, surtout en position
verticale.
2. La vitesse réelle de cet actionneur est affectée par
la charge et de course.
Vérifiez les spécifications par rapport aux références du
modèle dans la section correspondante du catalogue.
3. Lors d'un retour en position initiale, la charge
transférée ne doit subir aucune surcharge, aucun
impact et aucune résistance.
4. Ne bosselez pas, n'éraflez pas et n'occasionnez pas
d'autres dommages aux surfaces de montage du
corps et de la table.
Les surfaces de montage perdraient en parallélisme, l'unité de
guidage se desserrerait et la résistance au glissement pourrait
augmenter et d'autres problèmes pourraient apparaître.
5. Evitez tout choc violent ou moment excessif lors du
montage de l'appareil ou d'une pièce.
Si une force externe est appliquée supérieure au moment
autorisé, le guide risque de se relâcher et d'entraîner une
augmentation de la résistance au glissement ou d'autres
problèmes.
6. Maintenez la planéité de la surface de montage à 0.1
mm max.
Le montage, sur le corps du produit, d'une pièce ou d'une
base ayant une planéité insuffisante peut provoquer du jeu
dans le guide et augmenter la résistance au glissement.
Dans le cas de montage en surplomb (y compris en porte à
faux), pour éviter une flexion du corps de l'actionneur, utilisez
une plaque support ou un guide support.
7. Utilisez tous les trous de fixation lors de
l'installation de l'actionneur.
Si les trous de fixation ne sont tous pas utilisés, cela aura des
répercussions sur les spécifications, par exemple,
l'augmentation de la distance de déplacement de la table.
8. Ne heurtez pas la table avec la pièce lors du
positionnement dans sa plage spécifique.
9. N'appliquez pas de force externe sur le ruban
anti-poussière.
Surtout pendant le transport.
Série LEJ
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 1
Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la page d'annexe pour les
consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des
actionneurs électriques. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
21
LEJ२40
LEJ२63
Modèle
M6 x 1
M8 x 1.25
Vis
5.2
12.5
Couple de
serrage max. [N⋅m]
10
12
L (prof. de vissage
max) [mm]
Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps, utilisez
des vis qui soient de 0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissage
maximum. Des vis longues peuvent entrer en contact avec le corps et
provoquer des dysfonctionnements, etc.
Pièce fixée
Corps fixé
LEJ२40
LEJ२63
Modèle
M5
M6
Vis
5.5
6.8
øA
[mm]
36.5
49.5
L
[mm]
øA
L
L
Manipulation Entretien
Précaution
10. Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis d'une
longueur suffisante et serrez-les au couple recommandé.
Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner
un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut
déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes
désolidariser l'actionneur de sa position de montage.
11. Ne fixez pas la table et ne bougez pas le corps de
l'actionneur pour le faire fonctionner.
12. L'actionneur entraîné par courroie ne peut pas être
utilisé pour des applications verticales.
13. Les vibrations peuvent se produire pendant le
fonctionnement à cause des conditions de
fonctionnement.
Si cela se produit, baissez la valeur de réponse de
mise au point automatique du contrôleur.
Du bruit peut apparaître au cours de la première
mise au point automatique, il disparaît une fois le
réglage terminé.
14. Quand le montage est effectué avec le plan de
montage de référence du corps, utiliser une
broche. Elle doit être réglée avec une hauteur de 5
mm ou plus à cause du chanfrein. hauteur
recommandée 6 mm
Série LEJ
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 2
Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes
de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Fréquence des entretiens
Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.
b Vérification de l'aspect extérieur
1. Vis desserrées, salissure anormale
2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles
3. Vibration, bruit
b Vérification de l'aspect intérieur
1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.
∗ Utilisez de la graisse au lithium n° 2 pour la lubrification.
2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de
montage.
b Vérification de la courroie
Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si
elle arrive en bas. De plus, vérifiez que l'environnement et les
conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités
du produit.
a. Le canevas des dents est usé.
La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la
fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.
b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.
Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.
c. La courroie est coupée partiellement.
La courroie coupée partiellement. Un corps étranger
(excepté les pièces coupées) pris dans les dents endom-
mage l'appareil.
d. Ligne verticale sur les dents de la courroie
Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.
e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.
f. L'arrière de la courroie est fissuré.
Contrôle quotidien
avant mise en
fonctionnement
Inspection tous les
6 mois/1 000 km/5
millions de cycles∗
Ț
Ț
Contrôle visuel
—
Ț
Contrôle interneFrequency
—
Ț
Contrôle de courroie
∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.
Attention
Plan de montage de référence du corps
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
22
23
Servomoteur AC
Série LECS२
Type à entrée impulsionnelle/
Type à positionnement
Type à entrée impulsionnelle
Série LECSA
Codeur incrémental
Série LECSB
Codeur absolu
Bus CC-Link
Série LECSC
Codeur absolu
Série LECSS
Codeur absolu
Bus SSCNET III
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
24
Série LECSB (CC-Link)
Série LECSC (CC-Link Direct)
Série LECSS (Type SSCNET III)
TypeincrémentielTypeabsolu
Série LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)
Jusqu'à 7 points de positionnement par tableau
Type d'entrée : Entrée impulsionnelle
Codeur : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 6 entrées
Sortie parallèle : 4 sorties
Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse
et marche/arrêt de fonctionnement
Positionnement jusqu'à 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées)
Jusqu'à 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées)
avec communication CC-Link
Protocole Fieldbus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps)
Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Compatible avec Mitsubishi Electric
,
(système servo)
Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique
SSCNET IIlde connexion instantanée produit une résistance avancée au bruit
Jusqu'à 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III
Protocole compatible : SSCNET III
(communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps)
Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Type d'entrée : Entrée impulsionnelle
Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 10 entrées
Sortie parallèle : 6 sorties
Série LECS२
Servomoteur AC Tension d'alimentation
100 à 120 VAC
200 à 230 VAC
Capacité du moteur 100/200 W
25
Pour passer commande
Série LECSB/LECSC/LECSS
Codeur absolu
Série LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)
Codeur incrémental
Servomoteur AC
Dimensions
LECSA२
LECSB२
LECS 1A S1
Type de commande
Modèle de moteur compatible
Tension d’alimentation
S1
S3
S5
S7
Type
Servomoteur AC (S2)
Servomoteur AC (S3)
Servomoteur AC (S6)
Servomoteur AC (S7)
Capacité
100 W
200 W
100 W
200 W
Codeur
Incrémental
Absolu
Symbole
A
B
C
S
Entrée impulsionnelle
(Codeur absolu)
CC-Link
(Codeur absolu)
SSCNET III
(Codeur absolu)
Entrée impulsionnelle/positionnement
(Codeur incrémental)
1
2
100 à 120 VAC, 50/60 Hz
200 à 230 VAC, 50/60 Hz
6
5.5
5
130
120
40135 2 x trou de fixation ø6
(Épaisseur de surface d’appui 5)
1 Batterie comprise.
Trou de fixation ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
CN3
CNP3
CNP2
CNP1
CN2
CN1
CN3
Batterie∗1
CN1
CN2
CN4
CN6
CN5
CNP2
CNP1
(14)
15666
6
161
168
40
135 (pour LECSB२-S5, S7)
LECSA LECSB LECSC LECSS
6
Nom du connecteur Description
CN1
CN2
CN3
CNP1
CNP2
Connecteur de signal E/S
Connecteur codeur
Connecteur de communication USB
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Nom du connecteur Description
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Connecteur de signal E/S
Connecteur codeur
Connecteur de communication RS-422
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur analogique du moniteur
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
(Entrée impulsionnelle) (CC-Link) (SSCNET III)
Pilote
e
LECSA LECSB LLELECSCSCCLL LELECSCSCSSS
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
26
CNP3
CNP2
CNP1
Dimensions
LECSC२
LECSS२
Nom du connecteur Description
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Connecteur CC-Link
Connecteur codeur
Connecteur de communication RS-422
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur de signal E/S
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
Nom du connecteur Description
CN1A
CN1B
CN2
CN3
CN4
CN5
CNP1
CNP2
CNP3
Connecteur codeur
Connecteur de signal E/S
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
Connecteur d'axe avant du
câble optique SSCNET III
Connecteur d'axe arrière du
câble optique SSCNET III
6
6
6156
40
135 (pour LECSC२-S5, S7)
Batterie comprise
2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
CN2
CN4
Batterie∗
Batterie∗
CN6
CN1
CN3
CN5168
6
6
6156
40
135 (pour LECSS२-S5, S7)
Batterie comprise
2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
CNP3
CNP2
CNP1
CN2
CN4
CN1B
CN1A
CN3
CN5
168
Série LECS२
27
Caractéristiques
Série LECSA
Série LECSB
Modèle LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7
Capacité de moteur compatible [W]
Codeur compatible
Tension de puissance [V]
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Réglage de la plage de positionnement [impulsion]
Erreur excessive
Limite de couple
Paramètres de communication
Entrée parallèle
Sortie parallèle
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% RH]
Plage de température de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% RH]
Résistance d'isolation [MΩ]
Masse [g]
Alimentation
principale
Fonction
Alimentation
de contrôle
100 200 100 200
3.0 5.0
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 VAC
0.9
10 entrées
6 sorties
1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
0 à ±10000 (unité d'impulsions de commande)
3 rotations
Configuration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 VDC)
Communication USB, Communication RS422∗1
0 à 55 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
-20 à 65 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 VAC
0.4
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 170 à 253 VAC
0.2
1.5
800
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Triphasé 170 à 253 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
Codeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
Codeur compatible
Tension de puissance [V]
Plage de tension admissible [V]
Courant nominale [A]
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V]
Courant nominale [A]
Gammederéglagedelargeurdefindepositionn.[impulsion]
Erreur excessive
Limite de couple
Communication
Entrée parallèle
Sortie parallèle
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% RH]
Plage de température de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% RH]
Résistance d'isolation [MΩ]
Masse [g]
Alimentation
principale
Fonction
Alimentation
de contrôle
LECSA1-S1
100
3.0
LECSA1-S3
200
5.0
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 VAC
LECSA2-S1
100
1.5
24 VDC
21.6 à 26.4 VDC
0.5
6 entrées
4 sorties
1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions)
±3 rotations
Configuration des paramètres
Communication USB
0 à 55 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
–20 à 65 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
600
LECSA2-S3
200
2.4
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 170 à 253 VAC
Codeur incrémental 17 bits
(Résolution : 131072 p/rév)
Servomoteur AC Série LECS२
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
28
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
Codeur compatible
Paramètres de communication
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% RH]
Plage de température de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% RH]
Résistance d'isolation [MΩ]
Masse [g]
Tension d’alimentation [V]
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Protocole Fieldbus compatible (version)
Câble de connexion
Nombre de station à distance
Longueur
du câble
Nombre de commandes connectables
Zone d'occupation E/S
(Entrées/Sorties)
Entrée de registre à distance
Entrée de n° de tableau de points
Entrée de positionnement de l'indexeur
LECSC1-S5
100
Monophasé 85 à 132 VAC
LECSC1-S7
200
Monophasé 100 à 120 VAC
(50/60 Hz)
Monophasé 100 à 120 VAC
(50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 VAC
0.4
Monophasé 200 à 230 VAC
(50/60 Hz)
Monophasé 170 à 253 VAC
0.2
LECSC2-S5
100
Triphasé 170 à 253 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
0.9
Communication USB, Communication RS422 ∗2
0 à 55 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
-20 à 65 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
Communication CC-Link (Ver. 1.10)
Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1
1 à 64
0.2 min.
Jusqu'à 42 (lorsqu'une station est occupée par une commande), jusqu'à 32 (lorsque deux stations
sont occupées par une commande), lorsqu'il n'y a que des stations de dispositifs à distance.
Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées)
Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422
Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
Communication RS-422 : 255 points
Disponible avec communication CC-Link
Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots)
2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots)
3.0 5.0
800
1.5
2.5 Mbps
400
16 kbps
1200
625 kbps
900
5 Mbps
160
LECSC2-S7
200
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Codeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Série LECSC
1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la
longueur de câble entre stations.
2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
Alimentation
de contrôle
Méthode de
commande
Alimentation
principale
Vitesse de communication
Longueur du câble globale max. [m]
Longueur du câble entre les stations [m]
Caractéristiques
decommunication
Caractéristiques
Série LECS२
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
Codeur compatible
Protocole Fieldbus compatible
Paramètres de communication
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% RH]
Plage de température de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% RH]
Résistance d'isolation [M ]
Masse [g]
Tension de puissance [V]
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
LECSS1-S5
100
Monophasé 85 à 132 VAC
LECSS1-S7
200
Monophasé 100 à 120 VAC
(50/60 Hz)
Monophasé 100 à 120 VAC
(50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 VAC
(50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 VAC
0.4
Monophasé 170 à 253 VAC
0.2
LECSS2-S5
100
Triphasé 170 à 253 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
0.9
SSCNET III (communication optique haute vitesse)
Communication USB
0 à 55 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
-20 à 65 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
3.0 5.0 1.5
LECSS2-S7
200
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Codeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Série LECSS
Alimentation
de contrôle
Alimentation
principale
800
29
Exemple de câblage d'alimentation : LECSA
LECSA२-२
Nom de la borne Fonction Détails
L1 L1
L2
P
C
U
V
W
24V
0V
L2
P
C
U
V
W
Alimentation du circuit principal
Option de régénération
Alimentation du servomoteur (U)
Alimentation du servomoteur (V)
Alimentation du servomoteur (W)
Câble de mise à la terre (PE)
Connectez l’alimentation du circuit principal.
LECSA1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz
LECSA2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz
Borne de connexion de l'option de régénération
LECSA२-S1 : Connexion inutile
LECSA२-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine.
Si l'option régénération est requise pour le "modèle de
sélection', connectez à cette borne.
Se connecte au câble moteur (U, V, W)
Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre du
servomoteur à la mise à la terre du tableau de bord.
Nom de la borne Fonction Détails
24V
0V
Alimentation du circuit
de contrôle (24 V)
Alimentation du circuit
de contrôle (0 V)
24 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC)
qui alimente la commande.
0 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC)
qui alimente la commande.
Accessoire
Accessoire
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
Alimentation du circuit principal
Monophasé 200 à 230 VAC
ou
Monophasé 100 à 120 VAC
Alimentation du circuit de contrôle
24 VDC
L1
CNP1
NFB MC
Résistance
de régénération
intégrée
Option de régénération
CN2
L2
P
U
V
W
U
Moteur
V
W
M
C
+24V
CNP2
0V
Détecteur
Protection de circuit
Servomoteur AC Série LECS२
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
30
Exemple de câblage d'alimentation : LECSB, LECSC, LECSS
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
Nomdelaborne Fonction Détails
L1
L2
L3
N
P1
P2
Alimentation du
circuit principal
Connectez l’alimentation du circuit principal.
LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3
Ne pas connecter.
Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de l'expédition)
Accessoire
Accessoire
Accessoire
LECSB1-२
LECSC1-२
LECSS1-२
LECSB2-२
LECSC2-२
LECSS2-२
Pour le triphasé 200 VAC
Triphasé
200 à
230 VAC
L1
CNP1
NFB MC
CNP3
PE
CN2
L2
P1
P2
L3
U
V
W
U
Moteur
V
W
M
N (–)
P (+)
CNP2
C
L21
D
L11
Pour le monophasé 200 VAC
Note) Pour le monophasé 200 à 230 VAC, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3.
Détecteur
Monophasé
200 à
230 VAC
L1
CNP1
NFB MC
CNP3
PE
CN2
L2
P1
P2
L3
U
V
W
U
Moteur
V
W
M
N
P
CNP2
C
L21
D
L11
Détecteur
Monophasé
100 à 120 VAC
L1
CNP1
NFB MC
CNP3
PE
CN2
ouvert
P1
P2
L2
U
V
W
U
Moteur
V
W
M
N
P
CNP2
C
L21
D
L11
Détecteur
Option de régénération
Option de régénérationOption de régénération
P
C
D
L11
L21
Option de
régénération
Alimentation du
circuit de contrôle
Nomdelaborne Fonction Détails
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
Connectez l’alimentation du circuit de contrôle
LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
U
V
W
Alimentation du servomoteur (U)
Alimentation du servomoteur (V)
Alimentation du servomoteur (W)
Se connecte au câble moteur (U, V, W)
Nomdelaborne Fonction Détails
Connecteur moteur : CNP3
L1
L2
L3
N
P1
P2
P
C
D
L11
L21
U
V
W
LECSB
Vue de face
(exemple)
Connexion entre P et D. (Connexion lors de l'expédition)
Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection",
connectez à cette borne.
Série LECS२
31
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSA
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur d'alimentation du circuit de
commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de
commande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation
du produit pour le courant de l'interface requis.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le
signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrée impulsionnelle de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de commande
de ligne différentielle est utilisée, 10 m max.
FX3U-२२MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric)
API
CNP1
Alimentation
du séquenceur
PE
S/S
24V
0V
L
N
S/SY000
COM1
Y010
COM3
COM2
X२२२
X२२२
X२२२
Y004
LECSA
24 VDC
CN1
DICOM
OPC
DOCOM
PP
NP
CR
RD
LG
SD
INP
OP
Note 4)
Note 2)
CN1
CN1
10 m max.
2 m max. Note 5)
10 m max.
Note 1)
1
2
13
23
25
5
11
14
Plaque
10
21
9
12
15
Plaque
20
ALM
EM1Arrêt forcé
Servo ON
Réinitialisation
Fin de course de rotation avant
Fin de course de rotation arrière
8
SON 4
RES 3
LSP 6
LSN 7
MBR
LA
16 LAR
17 LB
18 LBR
19 LZ
SD
LZR
14 LG
Dysfonctionnement Note 3)
Interlock de frein électromagnétique
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
RA1
RA2
Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-२२MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle du
mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement de
votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
Note 4) Note 4)
Servomoteur AC Série LECS२
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
32
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote à la borne de mise à la terre (PE)
du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 300 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du même nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrée impulsionnelle de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.
Unité de positionnement QD75D
(fabriqué par Mitsubishi
Electric)
PE
CLEARCOM
CLEAR
RDYCOM
READY
PULSE F+
PULSE F–
S/S
PG0
PG0 COM
LECSB
24 VDC Note 2)
CN1
DICOM
DOCOM
CR
PP
NG
LG
LZ
SD
Note 4)
Note 4)
CN1
CN1
CN6
2 m max.
10 m max.
10 m max. Note 5)
2 m max.
10 m max.
Note 1)
20
46
41
10
PG 11
NP 35
36
3
LZR 9
8
Plaque
21
48
Plaque
33
DICOM
EMGArrêt d’urgence
Servo ON
Réinitialisation
Contrôle de proportion
Sélection de limite de couple externe
Fin de course de rotation avant
Fin de course de rotation arrière
Limite de couple analogique
+10 V/Couple maximum
Réglage de la limite supérieure
42
SON 15
RES 19
PC 17
TL 18
LSP 43
LSN 44
DOCOM 47
P15R 1
TLA 27
LG 28
SD Plaque
ALM
23 ZSP
25 TLC
24 INP
4 LA
5 LAR
6 LB
7 LBR
SD
OP
34 LG
1 P15R
Dysfonctionnement Note 3)
Détection de vitesse zéro
Limite de couple
Fin de positionnement
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Collecteur ouvert)
Commun de contrôle
Commun de contrôle
RA1
RA2
RA3
2 m max.
1 LG
3 MO1
2 MO2 Connecteur analogique 2
Connecteur analogique 1
10 VDC
10 VDC
RA4
PULSE R+
PULSE R–
14
13
12
11
15
16
10
9
17
18
RD 49
Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celle
utilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSB et à tout manuel technique ou de
fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
Note 4)
Note 4)
Série LECS२
33
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote (marquée ) à la borne de mise à
la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
PE
CN6
LECSC
CN6
10 m max.
10 m max.
Note 1)
14
15
Plaque
25
RD
DICOM
Arrêt forcé
Capteur de proximité
Fin de course de rotation avant
Fin de course de rotation arrière
5
DOCOM 17
EMG 1
DOG 2
LSP 3
LSN 4
ALM
16 ZP
13 LZ
26 LZR
11 LA
24 LAR
SD
LBR
12 LB
23 LG
Prêt
Dysfonctionnement Note 3)
Fin de retour en position initiale
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
RA1
RA2
RA3
Note 2)
+24 VDC
Alimentation
CN1
CC-Link
Servomoteur AC Série LECS२
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
34
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez
connecter la borne du câble de mise à la terre (PE)
du pilote (marquée ) à la borne de mise à la terre
(PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC
±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des
conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF
(l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur
à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du même nom sont connectés à l'intérieur
de la commande.
Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III.
Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en
page15 pour les modèles de câble.
Note 6) Les connexions depuis l'axe 2 sont omises.
Note 7) Jusqu'à 16 axes peuvent être réglés.
Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé).
PE
LECSS
LECSS
CN3CN3
10 m max. 10 m max.
Note 4) Note 4)
Note 7)
Note 7)
Note 7)
Note 7)
Note 6)
Note 6)
Note 6)
13
9
4
11
MBRDICOM
Arrêt forcé
Limite de course supérieure (FLS)
Limite de course inférieure (RLS)
Capteur de proximité (DOG)
5
D0COM 3
EM1 20
D11 2
D12 12
D13 19
INP
15 ALM
10 DICOM
6 LA
16 LAR
7 LB
17 LBR
8 LZ
MO1
1 LG
14 MO2
Plaque SD
LG
18 LZR
Interlock de frein électromagnétique Note 2)
Positionnement
Dysfonctionnement Note 3)
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option)
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option)
Capuchon Note 8)
Contrôleur de servomécanisme
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
Connecteur analogique 1
Connecteur analogique 2
SW1
SW2
(Axe 2)
1 2
SW1
SW2
1 2
RA2
RA3
2 m max.
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
RA1
Câble Longueur du câbleModèle de câble
LE-CSS-२Câble optique SSCNET III 0.15 m à 3 m
LECSS
(Axe 3)
SW1
SW2
1 2
LECSS
(Axe n)
SW1
SW2
1 2
24 VDC
Note 2)
Note 1)
Série LECS२
35
M
B
E
S
S
R
2
5
A
2
5
10
LE CS M S 5 A
1
L
K
J
1
3
0.15 m
0.3 m
0.5 m
1 m
3 m
LE CSS
S
S
LE-CSNA
A
B
S
032
12
LE-CSNB LE-CSNS
LEC MR RB
LE CSN A
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
LA
30
40
LB
119
169
LC
99
149
LD
1.6
2
LECSA२, LECSC२
LECSB२
LECSS२
(30) L
L(29.6)
(11.8)(13)
(30) L 37.4
18.8
33.3
39
52.4
3939
37.2
168
156
LA
144
LC
LB
15
(13.7)
(6)6
5
LD
12
6
(12)
(20)
A
B
Côté contre-axe
Côté Axe
LE-CSM-२२: Câble du moteur
LE-CSB-२२: Câble de verrouillage
LE-CSE-२२: Câble du codeur
∗ LE-CSM-S२२ est MR-PWS1CBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-S२२ est MR-BKS1CBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-S२२ est MR-J3ENCBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R२२ est MR-PWS1CBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-R२२ est MR-BKS1CBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R२२ est MR-J3ENCBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
Connecteur E/S
Type de contrôleur
∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
∗ LE-CSS-२ est MR-J3BUS२M
fabriqué par Mitsubishi Electric.
Longueur du câble
Câble optique SSCNET III
Servomoteur AC
Modèle de moteur
Câble optique SSCNET III
Description du câble
Puissance de régénération permise 30 W
Puissance de régénération permise 100 W
Modèle
Type d'option de régénération
ø6 Trou de
fixation
Option de régénération (LECS२ commun)
Dimensions [mm]
∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser
dans "Sélection de modèle".
∗ MR-RB-२ fabriqué par Mitsubishi Electric.
Options
Câble de moteur, câble de verrouillage, câble de codeur (LECS२ commun)
Type de câble
Description du câble
Câble du moteur
Câble de verrouillage
Câble du codeur
Modèle de moteur
Servomoteur AC
Câble standard
Câble robotique
Direction du connecteur
Longueur de câble (L) [m]
Servomoteur AC Série LECS२
LEJSLEJB
ServomoteurAC
LECS२
Sélection
demodèle
Précautionsspécifiques
auproduit
36
Câble USB (3 m) Batterie (uniquement pour LECSB, LECSC ou LECSS)
LEC MR J3USB LEC MR J3BAT
Ordinateur compatible
Matériel requis
Lors de l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM
), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes.
Câble de connexion du PC et de la commande pour l'utilisation
du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM
).
Ne pas utiliser d'autre câble que ce câble.
Équipement
Note 1) Note 2) Note 3)
PC
Espace HD disponible
Interface de communication
Système d'exploitation
Affichage
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM
)
LEC-MR-SETUP221२
Clavier
Souris
Imprimante
Câble USB
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM
) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS commun)
LEC MR SETUP221
∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric.
Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour.
MR ConfiguratorTM
est une marque déposée de Mitsubishi Electric.
∗ MR-J3BAT fabriqué par Mitsubishi Electric.∗ MR-J3USB fabriqué par Mitsubishi Electric.
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
LEC-MR-J3USB Note 4, 5)
130 MB mini
Utiliser le port USB
Résolution 1024 x 768 et autres
Doit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits).
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Commandes
Câble USB
PC Logiciel de configuration
(MR ConfiguratorTM
)LECSA LECSB LECSC LECSS
Langue d'affichage
E
Version japonaise
Version anglaise
—
Batterie de rechange
Les données de positionnement absolu sont conservées par
l'installation d'une batterie sur la commande.
Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professionnel,
Windows®XP Édition familiale ou professionnelle,
® Familiale basique/Familiale Premium/Business/Ultime/Enterprise
Windows®7 Débutant/Familiale Premium/Professionnel/Ultime/Enterprise
Le réglage, l'affichage du moteur, les diagnostics, la lecture/écriture des paramètres, et le test de fonctionnement sont réalisables depuis un ordinateur.
Note 1) Avant d'utiliser un ordinateur pour le paramétrage de la méthode de tableau de points LECSA/de programme ou l'entrée de n° de tableau de points
LECSC, effectuez une mise à jour de version C5 (version japonaise)/version C4 (version anglaise). Reportez-vous au site Web de Mitsubishi
Electric pour en savoir plus sur les mises à jour.
Note 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.
Note 3) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez.
Note 4) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®.
Note 5) Commandez le câble USB cable séparément.
Options
E
Série LECS२
37
Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC
Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC
Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC
Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC

Contenu connexe

Tendances

Asg 5 departs_moteur
Asg 5 departs_moteurAsg 5 departs_moteur
Asg 5 departs_moteurAyoub Halimi
 
Ener1 - CM5 - Sécurité électrique
Ener1 - CM5 - Sécurité électriqueEner1 - CM5 - Sécurité électrique
Ener1 - CM5 - Sécurité électrique
Pierre Maréchal
 
Cour installation electrique bedoui iset-ksar-hellal
Cour installation electrique bedoui iset-ksar-hellalCour installation electrique bedoui iset-ksar-hellal
Cour installation electrique bedoui iset-ksar-hellal
hassen_be
 
PFE Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877
PFE Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877PFE Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877
PFE Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877
RAMZI EL IDRISSI
 
Rectivar 11 __ variateur de vitesse
Rectivar 11    __  variateur de vitesseRectivar 11    __  variateur de vitesse
Rectivar 11 __ variateur de vitesseBoubakri Mohamed
 
Catalogue mt nexans
Catalogue mt nexansCatalogue mt nexans
Catalogue mt nexans
Ben Hichem
 
Calcul section-cable-eclairagepublic
Calcul section-cable-eclairagepublicCalcul section-cable-eclairagepublic
Calcul section-cable-eclairagepublic
Ilyas Assadiki
 
Cablage de demarrage www.ofppt-elec.blogspot.com/
Cablage de demarrage www.ofppt-elec.blogspot.com/Cablage de demarrage www.ofppt-elec.blogspot.com/
Cablage de demarrage www.ofppt-elec.blogspot.com/
jamal yasser
 
Support de ligne tubulaire
Support de ligne tubulaireSupport de ligne tubulaire
Support de ligne tubulaire
Ben Hichem
 
Exercices moteur asynchrone WWW.OFPPT-INFO.BLOGSPOT.COM
Exercices moteur asynchrone WWW.OFPPT-INFO.BLOGSPOT.COMExercices moteur asynchrone WWW.OFPPT-INFO.BLOGSPOT.COM
Exercices moteur asynchrone WWW.OFPPT-INFO.BLOGSPOT.COM
jamal yasser
 
Le contacteur chap2 2 2-2-2-n2
Le contacteur chap2 2 2-2-2-n2Le contacteur chap2 2 2-2-2-n2
Le contacteur chap2 2 2-2-2-n2Madjdoub Chemlel
 

Tendances (12)

Asg 5 departs_moteur
Asg 5 departs_moteurAsg 5 departs_moteur
Asg 5 departs_moteur
 
Ener1 - CM5 - Sécurité électrique
Ener1 - CM5 - Sécurité électriqueEner1 - CM5 - Sécurité électrique
Ener1 - CM5 - Sécurité électrique
 
Cour installation electrique bedoui iset-ksar-hellal
Cour installation electrique bedoui iset-ksar-hellalCour installation electrique bedoui iset-ksar-hellal
Cour installation electrique bedoui iset-ksar-hellal
 
PFE Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877
PFE Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877PFE Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877
PFE Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877
 
Rectivar 11 __ variateur de vitesse
Rectivar 11    __  variateur de vitesseRectivar 11    __  variateur de vitesse
Rectivar 11 __ variateur de vitesse
 
Réseaux électriques
Réseaux électriquesRéseaux électriques
Réseaux électriques
 
Catalogue mt nexans
Catalogue mt nexansCatalogue mt nexans
Catalogue mt nexans
 
Calcul section-cable-eclairagepublic
Calcul section-cable-eclairagepublicCalcul section-cable-eclairagepublic
Calcul section-cable-eclairagepublic
 
Cablage de demarrage www.ofppt-elec.blogspot.com/
Cablage de demarrage www.ofppt-elec.blogspot.com/Cablage de demarrage www.ofppt-elec.blogspot.com/
Cablage de demarrage www.ofppt-elec.blogspot.com/
 
Support de ligne tubulaire
Support de ligne tubulaireSupport de ligne tubulaire
Support de ligne tubulaire
 
Exercices moteur asynchrone WWW.OFPPT-INFO.BLOGSPOT.COM
Exercices moteur asynchrone WWW.OFPPT-INFO.BLOGSPOT.COMExercices moteur asynchrone WWW.OFPPT-INFO.BLOGSPOT.COM
Exercices moteur asynchrone WWW.OFPPT-INFO.BLOGSPOT.COM
 
Le contacteur chap2 2 2-2-2-n2
Le contacteur chap2 2 2-2-2-n2Le contacteur chap2 2 2-2-2-n2
Le contacteur chap2 2 2-2-2-n2
 

En vedette

Mathématiques appliquées EPL UCLouvain 2011
Mathématiques appliquées EPL UCLouvain 2011Mathématiques appliquées EPL UCLouvain 2011
Mathématiques appliquées EPL UCLouvain 2011UCLouvain / MAP
 
OH Lionel KANJO Wael NGACHILI Maëlle TIBOURKI Soukaina
OH Lionel KANJO Wael NGACHILI Maëlle TIBOURKI SoukainaOH Lionel KANJO Wael NGACHILI Maëlle TIBOURKI Soukaina
OH Lionel KANJO Wael NGACHILI Maëlle TIBOURKI Soukaina
MBA ESG
 
Les mathématiques
Les mathématiquesLes mathématiques
Les mathématiques
ceruti-cendrier
 
Le moteur de combustion interne
Le moteur de combustion interneLe moteur de combustion interne
Le moteur de combustion interne
Departament d'Ensenyament, Catalunya
 
Les plantes qui guérissent
Les plantes qui guérissentLes plantes qui guérissent
Les plantes qui guérissentrastacourage
 
Management de la distribution
Management  de la distributionManagement  de la distribution
Management de la distribution
Youssef LAMGHARI
 

En vedette (6)

Mathématiques appliquées EPL UCLouvain 2011
Mathématiques appliquées EPL UCLouvain 2011Mathématiques appliquées EPL UCLouvain 2011
Mathématiques appliquées EPL UCLouvain 2011
 
OH Lionel KANJO Wael NGACHILI Maëlle TIBOURKI Soukaina
OH Lionel KANJO Wael NGACHILI Maëlle TIBOURKI SoukainaOH Lionel KANJO Wael NGACHILI Maëlle TIBOURKI Soukaina
OH Lionel KANJO Wael NGACHILI Maëlle TIBOURKI Soukaina
 
Les mathématiques
Les mathématiquesLes mathématiques
Les mathématiques
 
Le moteur de combustion interne
Le moteur de combustion interneLe moteur de combustion interne
Le moteur de combustion interne
 
Les plantes qui guérissent
Les plantes qui guérissentLes plantes qui guérissent
Les plantes qui guérissent
 
Management de la distribution
Management  de la distributionManagement  de la distribution
Management de la distribution
 

Similaire à Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC

diffrents cas de trains epicycloidalaux TD_Train_epi_ v9.pdf
diffrents cas de trains epicycloidalaux TD_Train_epi_ v9.pdfdiffrents cas de trains epicycloidalaux TD_Train_epi_ v9.pdf
diffrents cas de trains epicycloidalaux TD_Train_epi_ v9.pdf
sedmorabet
 
Contrôleur de servomoteur AC de SMC - Série LECS
Contrôleur de servomoteur AC de SMC - Série LECSContrôleur de servomoteur AC de SMC - Série LECS
Contrôleur de servomoteur AC de SMC - Série LECS
SMC Pneumatique
 
Présentation power point mitsubishi 9900 français
Présentation power point mitsubishi 9900   françaisPrésentation power point mitsubishi 9900   français
Présentation power point mitsubishi 9900 françaisLPJemus
 
Présentation power point mitsubishi 9900 français
Présentation power point mitsubishi 9900   françaisPrésentation power point mitsubishi 9900   français
Présentation power point mitsubishi 9900 françaisLPJemus
 
Directive_EcoDesign_CAHORS.pdf
Directive_EcoDesign_CAHORS.pdfDirective_EcoDesign_CAHORS.pdf
Directive_EcoDesign_CAHORS.pdf
SergeRINAUDO1
 
HX0102.PDF
HX0102.PDFHX0102.PDF
HX0102.PDF
mounir derri
 
Formation IAT pour sonelgaz chlef algérie.ppt
Formation IAT pour sonelgaz chlef algérie.pptFormation IAT pour sonelgaz chlef algérie.ppt
Formation IAT pour sonelgaz chlef algérie.ppt
BOULANORICHRAF
 
Atv11 user' s manual ie21 1623802
Atv11 user' s manual  ie21 1623802Atv11 user' s manual  ie21 1623802
Atv11 user' s manual ie21 1623802
Juan Esteban
 
Fiche technique Capteur SQB IP68
Fiche technique Capteur SQB IP68Fiche technique Capteur SQB IP68
Fiche technique Capteur SQB IP68EXAPESAGE
 
Electrodistributeur 5 orifices - Catalogue SMC New SQ1000/2000
Electrodistributeur 5 orifices - Catalogue SMC New SQ1000/2000Electrodistributeur 5 orifices - Catalogue SMC New SQ1000/2000
Electrodistributeur 5 orifices - Catalogue SMC New SQ1000/2000
SMC Pneumatique
 
correcteur PI asservissement pour les systeme asservi
correcteur PI asservissement pour les systeme asservicorrecteur PI asservissement pour les systeme asservi
correcteur PI asservissement pour les systeme asservi
fanantenanarajaonisa
 
Challenges of Parallel Simulation of Power Systems_french
Challenges of Parallel Simulation of Power Systems_frenchChallenges of Parallel Simulation of Power Systems_french
Challenges of Parallel Simulation of Power Systems_french
OPAL-RT TECHNOLOGIES
 
10-CEMdesConvertisseurs-GAUTIER-ENSCachan (1).pdf
10-CEMdesConvertisseurs-GAUTIER-ENSCachan (1).pdf10-CEMdesConvertisseurs-GAUTIER-ENSCachan (1).pdf
10-CEMdesConvertisseurs-GAUTIER-ENSCachan (1).pdf
KawtarBz1
 
Diagnostic transformateur
Diagnostic transformateurDiagnostic transformateur
Diagnostic transformateur
MecmedMomod
 
Depl teco4300&amp;5000 en_fr_it
Depl teco4300&amp;5000 en_fr_itDepl teco4300&amp;5000 en_fr_it
Depl teco4300&amp;5000 en_fr_it
FINE PIECE
 
Les actionneurs-et-les-capteurs-www.cours-online.com
Les actionneurs-et-les-capteurs-www.cours-online.comLes actionneurs-et-les-capteurs-www.cours-online.com
Les actionneurs-et-les-capteurs-www.cours-online.com
morin moli
 
Castoldi&Moretti presentation
Castoldi&Moretti presentationCastoldi&Moretti presentation
Castoldi&Moretti presentation
Stefano Moretti
 

Similaire à Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC (20)

diffrents cas de trains epicycloidalaux TD_Train_epi_ v9.pdf
diffrents cas de trains epicycloidalaux TD_Train_epi_ v9.pdfdiffrents cas de trains epicycloidalaux TD_Train_epi_ v9.pdf
diffrents cas de trains epicycloidalaux TD_Train_epi_ v9.pdf
 
Contrôleur de servomoteur AC de SMC - Série LECS
Contrôleur de servomoteur AC de SMC - Série LECSContrôleur de servomoteur AC de SMC - Série LECS
Contrôleur de servomoteur AC de SMC - Série LECS
 
Présentation power point mitsubishi 9900 français
Présentation power point mitsubishi 9900   françaisPrésentation power point mitsubishi 9900   français
Présentation power point mitsubishi 9900 français
 
Présentation power point mitsubishi 9900 français
Présentation power point mitsubishi 9900   françaisPrésentation power point mitsubishi 9900   français
Présentation power point mitsubishi 9900 français
 
Directive_EcoDesign_CAHORS.pdf
Directive_EcoDesign_CAHORS.pdfDirective_EcoDesign_CAHORS.pdf
Directive_EcoDesign_CAHORS.pdf
 
HX0102.PDF
HX0102.PDFHX0102.PDF
HX0102.PDF
 
Formation IAT pour sonelgaz chlef algérie.ppt
Formation IAT pour sonelgaz chlef algérie.pptFormation IAT pour sonelgaz chlef algérie.ppt
Formation IAT pour sonelgaz chlef algérie.ppt
 
Atv11 user' s manual ie21 1623802
Atv11 user' s manual  ie21 1623802Atv11 user' s manual  ie21 1623802
Atv11 user' s manual ie21 1623802
 
Fiche technique Capteur SQB IP68
Fiche technique Capteur SQB IP68Fiche technique Capteur SQB IP68
Fiche technique Capteur SQB IP68
 
Electrodistributeur 5 orifices - Catalogue SMC New SQ1000/2000
Electrodistributeur 5 orifices - Catalogue SMC New SQ1000/2000Electrodistributeur 5 orifices - Catalogue SMC New SQ1000/2000
Electrodistributeur 5 orifices - Catalogue SMC New SQ1000/2000
 
correcteur PI asservissement pour les systeme asservi
correcteur PI asservissement pour les systeme asservicorrecteur PI asservissement pour les systeme asservi
correcteur PI asservissement pour les systeme asservi
 
Brochure codeurs (2011)
Brochure codeurs (2011)Brochure codeurs (2011)
Brochure codeurs (2011)
 
Challenges of Parallel Simulation of Power Systems_french
Challenges of Parallel Simulation of Power Systems_frenchChallenges of Parallel Simulation of Power Systems_french
Challenges of Parallel Simulation of Power Systems_french
 
10-CEMdesConvertisseurs-GAUTIER-ENSCachan (1).pdf
10-CEMdesConvertisseurs-GAUTIER-ENSCachan (1).pdf10-CEMdesConvertisseurs-GAUTIER-ENSCachan (1).pdf
10-CEMdesConvertisseurs-GAUTIER-ENSCachan (1).pdf
 
Rapport Stage
Rapport StageRapport Stage
Rapport Stage
 
Diagnostic transformateur
Diagnostic transformateurDiagnostic transformateur
Diagnostic transformateur
 
Depl teco4300&amp;5000 en_fr_it
Depl teco4300&amp;5000 en_fr_itDepl teco4300&amp;5000 en_fr_it
Depl teco4300&amp;5000 en_fr_it
 
Les actionneurs-et-les-capteurs-www.cours-online.com
Les actionneurs-et-les-capteurs-www.cours-online.comLes actionneurs-et-les-capteurs-www.cours-online.com
Les actionneurs-et-les-capteurs-www.cours-online.com
 
Rapport de sujet BTS 1.0
Rapport de sujet BTS 1.0Rapport de sujet BTS 1.0
Rapport de sujet BTS 1.0
 
Castoldi&Moretti presentation
Castoldi&Moretti presentationCastoldi&Moretti presentation
Castoldi&Moretti presentation
 

Plus de SMC Pneumatique

Plaques de liaison LNK pour actionneurs pneumatiques SMC
Plaques de liaison LNK pour actionneurs pneumatiques SMCPlaques de liaison LNK pour actionneurs pneumatiques SMC
Plaques de liaison LNK pour actionneurs pneumatiques SMC
SMC Pneumatique
 
Actionneur sans tige à entrainement direct - Catalogue SMC série MY1B-Z
Actionneur sans tige à entrainement direct - Catalogue SMC série MY1B-ZActionneur sans tige à entrainement direct - Catalogue SMC série MY1B-Z
Actionneur sans tige à entrainement direct - Catalogue SMC série MY1B-Z
SMC Pneumatique
 
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-ZActionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z
SMC Pneumatique
 
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRA1-Z
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRA1-ZActionneur rotatif - Catalogue SMC série CRA1-Z
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRA1-Z
SMC Pneumatique
 
Ioniseur série IZS40/ 41/ 42 - catalogue SMC
Ioniseur série IZS40/ 41/ 42 - catalogue SMCIoniseur série IZS40/ 41/ 42 - catalogue SMC
Ioniseur série IZS40/ 41/ 42 - catalogue SMC
SMC Pneumatique
 
Electrovanne 2 voies autopilotée - New VXD de SMC
Electrovanne 2 voies autopilotée - New VXD de SMCElectrovanne 2 voies autopilotée - New VXD de SMC
Electrovanne 2 voies autopilotée - New VXD de SMC
SMC Pneumatique
 
Ventouse pneumatique - Catalogue série ZP3 de SMC
Ventouse pneumatique - Catalogue série ZP3 de SMCVentouse pneumatique - Catalogue série ZP3 de SMC
Ventouse pneumatique - Catalogue série ZP3 de SMC
SMC Pneumatique
 
Electrodistributeur 3 voies avec clapet à commande directe - New VT307 de SMC
Electrodistributeur 3 voies avec clapet à commande directe - New VT307 de SMCElectrodistributeur 3 voies avec clapet à commande directe - New VT307 de SMC
Electrodistributeur 3 voies avec clapet à commande directe - New VT307 de SMC
SMC Pneumatique
 
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X420 de SMC
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X420 de SMCRégulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X420 de SMC
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X420 de SMC
SMC Pneumatique
 
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X410 de SMC
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X410 de SMCRégulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X410 de SMC
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X410 de SMC
SMC Pneumatique
 
Régulateur électropneumatique haute pression ITVX - Série ITVX2000 de SMC
Régulateur électropneumatique haute pression ITVX - Série ITVX2000 de SMCRégulateur électropneumatique haute pression ITVX - Série ITVX2000 de SMC
Régulateur électropneumatique haute pression ITVX - Série ITVX2000 de SMC
SMC Pneumatique
 
Régleur de débit avec raccord instantané coudé AS-1F-A - Série AS de SMC
Régleur de débit avec raccord instantané coudé AS-1F-A - Série AS de SMCRégleur de débit avec raccord instantané coudé AS-1F-A - Série AS de SMC
Régleur de débit avec raccord instantané coudé AS-1F-A - Série AS de SMC
SMC Pneumatique
 
Vérin pneumatique compact guidé modèle large - Série MGPW de SMC
Vérin pneumatique compact guidé modèle large - Série MGPW de SMCVérin pneumatique compact guidé modèle large - Série MGPW de SMC
Vérin pneumatique compact guidé modèle large - Série MGPW de SMC
SMC Pneumatique
 
Vanne d'arrêt manuelle 3 voies - Série VHS de SMC
Vanne d'arrêt manuelle 3 voies - Série VHS de SMCVanne d'arrêt manuelle 3 voies - Série VHS de SMC
Vanne d'arrêt manuelle 3 voies - Série VHS de SMC
SMC Pneumatique
 
Electrodistributeurs 5 voies SMC - Série SY
Electrodistributeurs 5 voies SMC - Série SYElectrodistributeurs 5 voies SMC - Série SY
Electrodistributeurs 5 voies SMC - Série SY
SMC Pneumatique
 
Sécheur d&rsquo;air à membrane IDG60/75/100 A de SMC
Sécheur d&rsquo;air à membrane IDG60/75/100 A de SMCSécheur d&rsquo;air à membrane IDG60/75/100 A de SMC
Sécheur d&rsquo;air à membrane IDG60/75/100 A de SMC
SMC Pneumatique
 
Unité de traitement d&rsquo;air modulaire (FRL) de SMC
Unité de traitement d&rsquo;air modulaire (FRL) de SMCUnité de traitement d&rsquo;air modulaire (FRL) de SMC
Unité de traitement d&rsquo;air modulaire (FRL) de SMC
SMC Pneumatique
 
L&rsquo;industrie du Snack - Brochure SMC
L&rsquo;industrie du Snack - Brochure SMCL&rsquo;industrie du Snack - Brochure SMC
L&rsquo;industrie du Snack - Brochure SMCSMC Pneumatique
 
Directive Machines - Norme des systèmes de contrôle de sécurité EN ISO 13849-1
Directive Machines - Norme des systèmes de contrôle de sécurité EN ISO 13849-1Directive Machines - Norme des systèmes de contrôle de sécurité EN ISO 13849-1
Directive Machines - Norme des systèmes de contrôle de sécurité EN ISO 13849-1
SMC Pneumatique
 
Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS
Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFSActionneur électrique SMC - Série 11-LEFS
Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS
SMC Pneumatique
 

Plus de SMC Pneumatique (20)

Plaques de liaison LNK pour actionneurs pneumatiques SMC
Plaques de liaison LNK pour actionneurs pneumatiques SMCPlaques de liaison LNK pour actionneurs pneumatiques SMC
Plaques de liaison LNK pour actionneurs pneumatiques SMC
 
Actionneur sans tige à entrainement direct - Catalogue SMC série MY1B-Z
Actionneur sans tige à entrainement direct - Catalogue SMC série MY1B-ZActionneur sans tige à entrainement direct - Catalogue SMC série MY1B-Z
Actionneur sans tige à entrainement direct - Catalogue SMC série MY1B-Z
 
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-ZActionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z
 
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRA1-Z
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRA1-ZActionneur rotatif - Catalogue SMC série CRA1-Z
Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRA1-Z
 
Ioniseur série IZS40/ 41/ 42 - catalogue SMC
Ioniseur série IZS40/ 41/ 42 - catalogue SMCIoniseur série IZS40/ 41/ 42 - catalogue SMC
Ioniseur série IZS40/ 41/ 42 - catalogue SMC
 
Electrovanne 2 voies autopilotée - New VXD de SMC
Electrovanne 2 voies autopilotée - New VXD de SMCElectrovanne 2 voies autopilotée - New VXD de SMC
Electrovanne 2 voies autopilotée - New VXD de SMC
 
Ventouse pneumatique - Catalogue série ZP3 de SMC
Ventouse pneumatique - Catalogue série ZP3 de SMCVentouse pneumatique - Catalogue série ZP3 de SMC
Ventouse pneumatique - Catalogue série ZP3 de SMC
 
Electrodistributeur 3 voies avec clapet à commande directe - New VT307 de SMC
Electrodistributeur 3 voies avec clapet à commande directe - New VT307 de SMCElectrodistributeur 3 voies avec clapet à commande directe - New VT307 de SMC
Electrodistributeur 3 voies avec clapet à commande directe - New VT307 de SMC
 
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X420 de SMC
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X420 de SMCRégulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X420 de SMC
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X420 de SMC
 
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X410 de SMC
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X410 de SMCRégulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X410 de SMC
Régulateur électropneumatique ITV1000/2000/3000-X410 de SMC
 
Régulateur électropneumatique haute pression ITVX - Série ITVX2000 de SMC
Régulateur électropneumatique haute pression ITVX - Série ITVX2000 de SMCRégulateur électropneumatique haute pression ITVX - Série ITVX2000 de SMC
Régulateur électropneumatique haute pression ITVX - Série ITVX2000 de SMC
 
Régleur de débit avec raccord instantané coudé AS-1F-A - Série AS de SMC
Régleur de débit avec raccord instantané coudé AS-1F-A - Série AS de SMCRégleur de débit avec raccord instantané coudé AS-1F-A - Série AS de SMC
Régleur de débit avec raccord instantané coudé AS-1F-A - Série AS de SMC
 
Vérin pneumatique compact guidé modèle large - Série MGPW de SMC
Vérin pneumatique compact guidé modèle large - Série MGPW de SMCVérin pneumatique compact guidé modèle large - Série MGPW de SMC
Vérin pneumatique compact guidé modèle large - Série MGPW de SMC
 
Vanne d'arrêt manuelle 3 voies - Série VHS de SMC
Vanne d'arrêt manuelle 3 voies - Série VHS de SMCVanne d'arrêt manuelle 3 voies - Série VHS de SMC
Vanne d'arrêt manuelle 3 voies - Série VHS de SMC
 
Electrodistributeurs 5 voies SMC - Série SY
Electrodistributeurs 5 voies SMC - Série SYElectrodistributeurs 5 voies SMC - Série SY
Electrodistributeurs 5 voies SMC - Série SY
 
Sécheur d&rsquo;air à membrane IDG60/75/100 A de SMC
Sécheur d&rsquo;air à membrane IDG60/75/100 A de SMCSécheur d&rsquo;air à membrane IDG60/75/100 A de SMC
Sécheur d&rsquo;air à membrane IDG60/75/100 A de SMC
 
Unité de traitement d&rsquo;air modulaire (FRL) de SMC
Unité de traitement d&rsquo;air modulaire (FRL) de SMCUnité de traitement d&rsquo;air modulaire (FRL) de SMC
Unité de traitement d&rsquo;air modulaire (FRL) de SMC
 
L&rsquo;industrie du Snack - Brochure SMC
L&rsquo;industrie du Snack - Brochure SMCL&rsquo;industrie du Snack - Brochure SMC
L&rsquo;industrie du Snack - Brochure SMC
 
Directive Machines - Norme des systèmes de contrôle de sécurité EN ISO 13849-1
Directive Machines - Norme des systèmes de contrôle de sécurité EN ISO 13849-1Directive Machines - Norme des systèmes de contrôle de sécurité EN ISO 13849-1
Directive Machines - Norme des systèmes de contrôle de sécurité EN ISO 13849-1
 
Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS
Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFSActionneur électrique SMC - Série 11-LEFS
Actionneur électrique SMC - Série 11-LEFS
 

Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC

  • 1. Contrôleur LJ1H20 90 Modèle guidéGrande rigidité Charge max. : 85 kg Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm Accélération et décélération max.: 20000mm/s2 Course max. : 3000 mm Vitesse max.: 3000 mm/s Accélération et décélération max.: 20000mm/s2 Entraînement par vis à billes Série LEJS Entraînement par courroie Série LEJB Taille : 40/63 Taille : 40, 63 Série LECSA TypeServomoteur AC Servomoteur AC LEJS40 Profil étroit/centre de gravité bas La hauteur réduite d'environ 36% (Jusqu'à 32mm) Type à entrées impulsionnelles/ Positionnement Série LECSB Type à entrées impulsionnelles Série LECSC CC-Link à entrée directe Série LECSS Type SSCNET III Type incrémental Type absolu LEJS40 LJ1H20 55 30(Modèle existant) Série Charge [kg] 600 500 Vitesse [mm/s] 100 100 Sortie du moteur [W] NouveauNouveau Actionneur électrique CAT.EUS100-104B-FR Série LEJ NouveauNouveau RoHS 58
  • 2. 0.02 0.01 0 0 100 200 300 400 500 Déplacement[mm] Charge W [N] W L Entraînement par vis à billes/Série LEJS Entraînement par courroie/Série LEJB Série LEJ bDiminution du temps d'installation Le corps principal peut être monté sans que le couvercle externe soit retiré, etc. bLa pièce n'interfère pas avec le moteur Hauteur de la table > Hauteur du moteur bRéduction de la masse poids réduit d'environ 37% ∗ Course : 600 mm bHaute précision/grande rigidité Un guide linéaire à deux axes réduit la flèche. Bandes externes incluses de série Elle couvre le guidage, les vis à billes et la courroie. Elle empêche les projections de graisse et l'introduction de corps étrangers. Servomoteur AC Hauteurdelatable Hauteurdumoteur Moteur Pièce Guide linéaire (à deux axes) Table Déplacement de la table ∗ LEJ२63: L = 64.5 mm Courroie Hauteur Modèle guidé, hauteur basse Hauteur Modèle guidé, hauteur basse 2 types de câble de moteur sont offerts bCâble standard bCâble robotique (câble flexible) Verrouillage non magnétisé (en option) Maintien d'une pièce Trou de piétage Vis à billeGuide linéaire (à deux axes) Maintien d'une pièce Verrouillage non magnétisé (en option) LEJS63 LJ1H30 24.0 kg 15.2 kg 37% Caractéristiques 1
  • 3. Exemples d'applications Versions de la série Entraînement par vis à billes/Série LEJS Entraînement par courroie/Série LEJB ∗ Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande. Les courses autres que celles indiquées ci-dessus sont fabriquées sur commande spéciale (par incréments de 1 mm). ∗ 1 Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande. Les courses autres que celles indiquées ci-dessus sont fabriquées sur commande spéciale (par incréments de 1 mm). ∗ 2 L'actionneur entraîné par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications verticales. Taille 40 63 Page Page 8 16 10 20 Charge : Horizontal [kg] Charge : Vertical [kg] Vitesse [mm/s]Pas de vis [mm] Course [mm]∗ 10 20 30 10 20 200 400 600 800 100040 50 60 120070 80 90 300, (400), 500 600, (700), 800 (900), 1000 (1200), (1500) 200, 300, (400) 500, 600, (700) 800, (900) (1000), (1200) Taille Page 9 Page 14 40 63 27 42 Charge : Horizontal [kg]∗2 Pas équivalent [mm] Course [mm]∗1 (200), 300, (400), 500, (600), (700), 800 (900), 1000, (1200), (1500), (2000) (300), (400), 500, (600), (700), 800 (900), 1000, 1200, (1500), (2000), (3000) 105 15 20 25 30 Vitesse [mm/s] 500 1000 1500 2000 2500 3000 30 Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité ȜPossibilité de montage d’un autocommutateur à semi-conducteur Ⴇ Possibilité de positionner le capteur et le câble dans le corps Ⴇ D-M9२W (indication bicolore), D-M9२ Détecteur Câblage Plage d'utilisation OFF ON Rouge Vert Rouge Plage d'utilisation optimale Détecteur statique double visualisation Le réglage approprié de la position de montage peut être effectué sans erreurs. Contrôleur recommandé : LECS२ Contrôleur recommandé : LECSS (SSCNET III) Disponibilité de distribution d'adhésif/trajectoire grande vitesse Bras-transfert LECSA LECSB LECSC LECSS A témoin s'allume en vert à la plage de fonctionnement optimale. Caractéristiques 2
  • 4. Note 1) Pour le type de positionnement, le réglage doit être modifié pour être utilisé avec le maximum de valeurs de réglage. Logiciel de configuration (configurateur MR) LEC-MR-SETUP221 est nécessaire. Note 2) Disponible lorsque le contrôleur de mouvement Mitsubishi est utilisé comme équipement principal. Note 1) Répétitivité Note 2) SynchroneImpulsion Entrée réseau directe Méthode de réglage Application/ Fonction Moteur compatible (100/200 VAC) Configuration du logiciel LEC-MR-SETUP221 Options compatibles 100 W 200 W LECSA (Type à entrées impulsionnelles/de positionnement) LECSB (Type à entrées impulsionnelles) LECSS (Type SSCNET III) Compatible avec le servosystème électrique de contrôle réseau Mitsubishi LECSC (CC-Link à entrée directe) Série LECS२ liste Jusqu'à 7 points Jusqu’à 255 points CC-Link Ver. 1.10 SSCNET III Contrôleur de servomoteur AC Série LEJ TypeincrémentielTypeabsolu Caractéristiques 3
  • 5. Affichage Contrôles vitesse de transmission, le nombre de stations et le nombre de stations occupées. Réglages Affichage Bascule vers la sélection de l'axe et l'opération d'essai (Avec couvercle avant ouvert) Réglages LECSS (Avec couvercle avant ouvert) LECSC Affiche l'état de communication avec le contrôleur et l'alarme. Affiche l'état de communication avec le contrôleur, l'alarme et le n° de tableau de points. LECSA LECSB Série LECS२ Temps Délai de réglage Temps Délai de réglage Vitesse Vitesse Ⴇ Contrôle la différence de mouvement entre la valeur de commande et le mouvement réel Ⴇ Contrôle automatiquement les vibrations de basse fréquence de la machine (jusqu'à 100 Hz) Réglage servo grâce à la mise au point automatique Fonction de filtre autorésonant Fonction de contrôle de l'autoamortissement Avec fonction de réglage d'affichage Touche de réglage servo instantané Touche de réglage instantané Affiche le moniteur, le paramètre, l'alarme Affichage Contrôle des réglages de paramètres, de l'affichage du moniteur, etc. à l'aide de boutons-poussoir. Réglages Affiche le moniteur, le paramètre, l'alarme Affichage Contrôle des réglages de paramètres, de l'affichage du moniteur, etc. à l'aide de boutons-poussoir. (Avec couvercle avant ouvert) Réglages Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité Caractéristiques 4
  • 6. Série LEJ Construction du système Codeur incrémental compatible Série LECSA Pilote Pilote Codeur absolu compatible Série LECSB Alimentation électrique pour signal E/S 24 VDC Alimentation Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Fourni par le client Batterie (accessoire) Référence : LEC-MR-RB-२ PC Logiciel de configuration PC Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM ) Référence : LEC-MR-SETUP221E (MR ConfiguratorTM ) Référence : LEC-MR-SETUP221E Référence : (LEC-MR-J3BAT) Fourni par le client Option Fourni par le client Alimentation Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Fourni par le client Alimentation du circuit de contrôle 24 VDC Option de régénération Référence : LEC-MR-RB-२ Option de régénération Option Câble standard Câble robotique LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ Connecteur d'alimentation du circuit principal (accessoire) Page 30 Page 36 Connecteur d' alimentation du circuit de commande (accessoire) Connecteur d'alimentation du circuit principal (accessoire) Connecteur E/S Référence : LE-CSNA Câble USB Référence : LEC-MR-J3USB Connecteur E/S Référence : LE-CSNB Câble USB Référence : LEC-MR-J3USB Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle (accessoire) Connecteur moteur (accessoire) Câble standard Câble robotique LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२ Câble de verrouillage Câble standard Câble robotique LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ Câble du moteur Câble de verrouillage Câble codeur Câble standard Câble robotique LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२ Câble standard Câble robotique LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२ Câble codeur Fourni par le client API (unité de positionnement) Alimentation électrique pour signal E/S 24 VDC API (unité de positionnement) Câble standard Câble robotique LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२ Actionneurs électriques Modèle guidé d'extrême rigidité Série LEJ Actionneurs électriques Modèle guidé d'extrême rigidité Série LEJ Commandez le câble USB (réf. : LEC-MR-J3USB) séparément pour utiliser ce logiciel. Commandez le câble USB (réf. : LEC-MR-J3USB) séparément pour utiliser ce logiciel. Option (Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement) (Type à entrées impulsionnelles) Câble du moteur Option Option Sortie analogique du moniteur Communication RS-422 Option Page 36 Page 36 Page 36 Page 37 Page 37 Page 30 Page 36 Page 37 Page 37 Page 31 Page 36 Page 36 Page 36 Page 36 Page 31 Page 31 Page 36 Page 37 Caractéristiques 5
  • 7. Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité Construction du système Pilote Batterie (accessoire) PC Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM ) Référence : LEC-MR-SETUP221E Référence : (LEC-MR-J3BAT) Fourni par le client Alimentation Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Fourni par le client Référence : LEC-MR-RB-२ Option Option de régénération Connecteur d'alimentation du circuit principal (accessoire) Connecteur E/S Référence : LE-CSNA Communication RS-422 Câble USB Référence : LEC-MR-J3USB Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle (accessoire) Connecteur moteur (accessoire) Câble standard Câble robotique LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ Câble du moteur Câble standard Câble robotique LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२ Câble standard Câble robotique LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२ Câble de verrouillage Câble codeur Alimentation électrique pour signal E/S 24 VDC API (Maître CC-Link) Actionneur électrique Connecteur CC-Link (accessoire) Pilote Batterie (accessoire) PC Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM ) Référence : LEC-MR-SETUP221E Référence : (LEC-MR-J3BAT) Fourni par le client Alimentation Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Fourni par le client Connecteur d'alimentation du circuit principal (accessoire) Connecteur E/S Référence : LE-CSNS Câble USB Référence : LEC-MR-J3USB Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle (accessoire) Connecteur moteur (accessoire) Câble standard Câble robotique LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ Câble du moteur Câble standard Câble robotique LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२ Câble standard Câble robotique LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२ Câble de verrouillage Câble codeur Alimentation électrique pour signal E/S 24 VDC API (Carte positionnement/ Contrôleur de moteur) Actionneur électrique Câble optique SSCNET III Référence : LE-CSS-२ CN1A CN1B CN1A Codeur absolu compatible Série LECSC (Type d'entrée directe CC-Link) Codeur absolu compatible Série LECSS (Type SSCNET III) Option Option Option Option Option Page 31 Page 36 Page 36 Page 36 Page 31 Page 31 Page 37 Page 36 Page 37 Page 37 Page 36 Page 37 Page 37 Page 31 Page 36 Page 36 Page 31 Page 31 Page 36 Page 37 Page 36 Page 36 Référence : LEC-MR-RB-२ Option de régénération Option Page 36 Caractéristiques 6
  • 8. Actionneur électriques SMC 16 25 32 40 10 20 45 60 25 32 40 20 45 60 25 32 40 5 15 25 16 25 32 40 141 452 707 1058 16 25 32 40 141 452 707 1058 25 32 485 588 300 25 32 63 485 736 1910 25 32 485 588 300 25 32 485 736 16 25 32 1 5 14 40 63 55 85 40 63 20 30 25 3 25 5 Étancheauxpoussièresetauxgouttes Modèle pour salle blanche Modèle pour salle blanche Étancheauxpoussièresetauxgouttes Étancheauxpoussièresetauxgouttes Étancheauxpoussièresetauxgouttes Modèle guidé Taille Course [mm] Jusqu'à 400 Jusqu'à 600 Jusqu'à 800 Jusqu'à 1000 Charge max. : [kg] Série LEFS Jusqu'à 1000 Jusqu'à 2000 Jusqu'à 2000 Série LEFB Jusqu'à 600 Jusqu'à 800 Jusqu'à 1000 Série LEFS Type de guide linéaire Entraînement par vis à billes Série LEFS Type de guide linéaire Entraînement par vis à billes Série LEFS Type de guide linéaire Entraînement par courroie Série LEFB Type de guide linéaire Entraînement par courroie Série LEFB Taille Course [mm] Charge max. : [kg] Taille Course [mm] Charge max. : [kg] Jusqu'à 2000 Jusqu'à 2500 Jusqu'à 3000 Série LEFB Taille Course [mm] Charge max. : [kg] Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Servomoteur AC Modèle guidé de haute rigidité Entraînement par courroie Série LEJB Entraînement par vis à billes Série LEJS Série LEJS Série LEJB Taille Course [mm] Charge max. : [kg] Taille Course [mm] Charge max. : [kg] Servomoteur AC 200 à 1200 300 à 1500 200 à 2000 300 à 3000 Guide linéaire de tige Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Entraînement par courroie Série LEL Taille Charge max. : [kg] Série LEL25M Palier lisse Course [mm] Jusqu'à 1000 Série LEL25L Guide à billes Jusqu'à 1000 Taille Charge max. : [kg] Course [mm] Modèle à tige Modèle standard Série LEY Type à guidage integré Série LEYG Type moteur en ligne Série LEY२D Modèle de moteur à tige/en ligne Série LEYG२D Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Taille Course [mm] Série LEY Jusqu'à 300 Jusqu'à 400 Jusqu'à 500 Jusqu'à 500 Force de poussée [N] Taille Course [mm] Série LEYG Jusqu'à 200 Jusqu'à 300 Jusqu'à 300 Jusqu'à 300 Force de poussée [N] Type à guidage integré Série LEYG Modèle de moteur à tige/en ligne Série LEYG२D Modèle standard Série LEY Type moteur en ligne Série LEY२D Série LEY Série LEY Série LEYG Série LEYG Taille Course [mm] Force de poussée [N] Taille Course [mm] Force de poussée [N] Taille Course [mm] Force de poussée [N] Taille Course [mm] Force de poussée [N] Modèle à tige Servomoteur AC CAT.ES100-83 CAT.ES100-87 CAT.ES100-104 CAT.ES100-101 jusqu'à 400 jusqu'à 500 Jusqu'à 400 Jusqu'à 500 Jusqu'à 800 Caractéristiques 7
  • 9. Actionneur électriques SMC 6 10 Série LEPY 1 2 25, 50, 75 6 10 Série LEPS 1 2 25 50 Modèle haute rigidité Série LESHType compact Série LES 8 16 25 2 6 9 50, 75 50, 100 50, 100 150 8 16 25 1 3 5 30, 50, 75 30, 50 75, 100 30, 50, 75 100, 125, 150 Miniature Tige Série LEPY Table linéaire Série LEPS Taille Charge max. : [kg] Course [mm] Taille Charge max. : [kg] Course [mm] Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Table rotative Modèle standard Série LER Modèle de haute précision Série LERH Taille 10 30 50 Série LER 0.3 1.2 10 Couple de rotation [N⋅m] Grand coupleStandard Grand coupleStandard 0.2 0.8 6.6 280 Vitesse max. [°/s] 420 Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) CAT.ES100-77 CAT.ES100-94CAT.ES100-92 CAT.ES100-78 Pince Modèle à 2 doigts Série LEHZ Modèle à 2 doigts Avec soufflet de protection Série LEHZJ Modèle à 2 doigts Grande course Série LEHF Modèle à 3 doigts Série LEHS Note) ( ): Grande course Taille 10 16 20 25 32 40 Série LEHZ 6 8 28 — — Préhension max. [N] Standard Compact 4 6 10 14 22 30 Course/deux côtés [mm] 14 40 130 210 10 16 20 25 Série LEHZJ 6 8 28 4 6 10 14 14 40 10 20 32 40 Série LEHF 7 28 120 180 16 (32) 24 (48) 32 (64) 40 (80) 10 20 32 40 Série LEHS 3.5 17 — — 5,5 22 90 130 4 6 8 12 Taille Taille Préhension max. [N] Préhension max. [N]Standard Compact Course/deux côtés [mm] Taille Préhension max. [N] Standard Compact Course/des deux côtés [mm] Course/des deux côtés [mm] Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)Table linéaire Modèle standard Série LESH२R Modèle symétrique Série LESH२L Type moteur en ligne Série LESH२D Taille Charge max. : [kg] Course [mm] Modèle standard Série LESH२R Modèle symétrique Série LESH२L Type moteur en ligne Série LESH२D Taille Charge max. : [kg] Course [mm] Caractéristiques 8
  • 10. Contrôleur Contrôleur Moteur compatible Servomoteur (24 VDC) Moteur compatible Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Type avec entrée de positionnement Pour moteur pas-à-pas Série LECP6 Type avec entrée de positionnement Pour servomoteur Série LECA6 Moteur compatible Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Type sans programmation Série LECP1 Moteur compatible Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Type à entrées impulsionnelles Série LECPA Contrôleur Contrôleur Passerelle compatible bus de terrain (GW) Série LEC-G Contrôleur Moteur compatible Servomoteur AC (100/200/400 W) Type à entrées impulsionnelles/ Positionnement Série LECSA (Type incrémental) Moteur compatible Servomoteur AC (100/200/400 W) Type à entrées impulsionnelles Série LECSB (Type absolu) Moteur compatible Servomoteur AC (100/200/400 W) CC-Link à entrée directe Série LECSC (Type absolu) Moteur compatible Servomoteur AC (100/200/400 W) Type SSCNET III Série LECSS (Type absolu) Contrôleur de servomoteur AC Protocoles compatibles Nombre max. de contrôleurs pouvant être contrôlés 12 8 5 12 Caractéristiques 9
  • 11. Servomoteur AC à actionneur électrique Actionneur électrique/modèle guidé d'extrême rigidité Entraînement par vis à billes Série LEJS Pour passer commande ……………………………………………………………………Page 9 Caractéristiques…………………………………………………………………………………Page 10 Construction ………………………………………………………………………………………Page 11 Dimensions ………………………………………………………………………………………Page 12 Sélection de modèle …………………………………………………………………………Page 1 Actionneur électrique/modèle guidé d'extrême rigidité Entraînement par courroie Série LEJB Pour passer commande ……………………………………………………………………Page 14 Caractéristiques…………………………………………………………………………………Page 15 Construction ………………………………………………………………………………………Page 16 Dimensions ………………………………………………………………………………………Page 17 Détecteur statique ……………………………………………………………………………Page 19 Précautions spécifiques au produit …………………………………………………Page 21 Contrôleur de servomoteur AC Série LECSA/LECSB/LECSC/LECSS ………………………………………Page 24 Précautions spécifiques au produit …………………………………………………Page 38 Sélection demodèleLEJSLEJB ServomoteurAC Précautionsspécifiques auproduitLECS२ Page préliminaire 1
  • 12. Charge[kg] Vitesse [mm/s] Porte-à-faux:L1[mm] T1 a1 a2 L Vitesse:V[mm/s] Temps [s] T2 T6 T3 T4 T5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 LEJS63„B LEJS 63„A 0 200 400 600 800 1000 1200 L1 Mep m 0 200 100 400 600 800 1 000 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Masse de la pièce [kg] 5000 mm/s2 10 000 mm/s2 15000 mm/s2 20000 mm/s2 Sélection de modèle Exemple de sélection Étape 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge. Étape 2 Vérifiez le temps de cycle. Étape 3 Vérifiez le moment admissible. 100 W2] Conditions d'utilisation <Graphique du rapport vitesse–charge> (LEJS63) <Moment dynamique admissible> (LEJS63) Étape 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge. LEJS63S3B-300 L'option régénération (LEC-MR-RB032) peut être nécessaire. Voir la zone hachurée du graphique. Étape 2 Vérifiez le temps de cycle. Méthode 2: Calcul Méthode 1: Vérifiez le graphique temps de cycle (Page 3) T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] T2 = [s] ⋅ V ⋅ V – Étape 3 Vérifiez le moment admissible. L : C o u r s e [ m m ] V : Vitesse [mm/s] 2 ] 2 ] T ÷ T6 x 100T = T1 + T2 + T3 + T4 = 1.15 [s] T2 = = ⋅ V ⋅ V ⋅ 300 ⋅ 300 Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité Entraînement par vis à billes/Série LEJS Guidage par courroie/Série LEJB Sélection de modèle LEJS63S3B-300 1
  • 13. Charge[kg] Vitesse [mm/s] 0 200 400 600 800 1000 1200 0 10 20 40 50 Charge[kg] Vitesse [mm/s] 0 200 400 600 800 1000 1200 0 2,5 5 7,5 10 Charge[kg] Vitesse [mm/s] 0 1200200 400 600 800 1000 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Charge[kg] Vitesse [mm/s] 0 1200200 400 600 800 1000 0 5 10 15 20 Charge[kg] Vitesse [mm/s] 0 2000500 1000 1500 0 5 10 15 20 Charge[kg] Vitesse [mm/s] 0 3000500 1000 1500 2000 2500 0 5 10 15 20 25 30 LEJS40२B Zone où l'option régénération est requise. LEJS40२A LEJS63२B LEJS63२A LEJS63२B LEJS63२A Lorsque la course dépasse 1 000 mm LEJS40२B LEJS40२A 30 60 Graphique vitesse-charge (guide) LEJS40/entraînement par vis à billes LEJS63/entraînement par vis à billes LEJB40/entraînement par courroie LEJB63/entraînement par courroie ∗ Quand la course de la série LEJB40 dépasse 1000 mm, la charge est de 10 kg. ∗ La zone hachurée du graphique nécessite l'option régénération (LEC-MR-RB032). ∗ L'actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications verticales. Horizontal Vertical Horizontal Vertical Horizontal Horizontal Sélection de modèle Série LEJ Sélection demodèleLEJSLEJB ServomoteurAC Précautionsspécifiques auproduitLECS२ 2
  • 14. Tempsdecycle[s] Course [mm] 0 1000200 400 600 800 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Tempsdecycle[s] Course [mm] 0 1000200 400 600 800 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 Tempsdecycle[s] Course [mm] 0 1200200 400 600 800 1000 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Tempsdecycle[s] Course [mm] 0 1200200 400 600 800 1000 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 Tempsdecycle[s] Course [mm] 0 2000500 1000 1500 0,0 0,5 1,0 1,5 Accélération/Décélération: 5000 mm/s2 Accélération/Décélération: 10000 mm/s2 Accélération/Décélération: 20000 mm/s2 Tempsdecycle[s] Course [mm] 0 3000500 1000 1500 2000 2500 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 Accélération/décélération: 5000 mm/s2 Accélération/Décélération: 10000 mm/s2 Accélération/Décélération: 20000 mm/s2 Accélération/Décélération: 5000 mm/s2 Accélération/Décélération: 10000 mm/s2 Accélération/Décélération: 20000 mm/s2 Accélération/Décélération: 5000 mm/s2 Accélération/Décélération: 10000 mm/s2 Accélération/Décélération: 20000 mm/s2 Accélération/Décélération: 5000 mm/s2 Accélération/Décélération: 10000 mm/s2 Accélération/Décélération: 20000 mm/s2 Accélération/Décélération: 5000 mm/s2 Accélération/Décélération: 10000 mm/s2 Accélération/décélération: 20000 mm/s2 Graphique temps de cycle (Guide) LEJS40/entraînement par vis à billes LEJS63/entraînement par vis à billes LEJB40/entraînement par courroie LEJB63/entraînement par courroie LEJS40२A LEJS40२B LEJS63२A LEJS63२B ∗ Graphique charge/accélération/décélération maximale ∗ Graphique valeur de charge/accélération/décélération maximale pour chaque course Série LEJ 3
  • 15. Accélération/Décélération[mm/s2] Accélération/Décélération[mm/s2] Accélération/Décélération[mm/s2] Accélération/Décélération[mm/s2] LEJS40/entraînement par vis à billes : Vertical Graphique du rapport vitesse - charge (guide) LEJS40/entraînement par vis à billes : Horizontal Sélection de modèle Série LEJ LEJS40२A LEJS40२B LEJS40२A LEJS40२B 0 5000 10000 15000 20000 0 0 1 2 3 4 5 10 20 30 Charge [kg] 0 5000 10000 15000 20000 0 10 20 30 40 50 Charge [kg] 0 5000 10000 15000 20000 Charge [kg] 0 5000 10000 15000 20000 0 2.5 5 7.5 10 Charge [kg] La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% Rayon de capacité: 100% Rayon de capacité: 50% Rayon de capacité: 75% Rayon de capacité: 100% Rayon de capacité: 50% Rayon de capacité: 75% Rayon de capacité: 100% Rayon de capacité: 50% Rayon de capacité: 75% Rayon de capacité: 100% Rayon de capacité: 50% Rayon de capacité: 75% Sélection demodèleLEJSLEJB ServomoteurAC Précautionsspécifiques auproduitLECS२ 4
  • 16. LEJS63२A LEJS63२B LEJS63२A LEJS63२B 0 5000 10000 15000 20000 0 10 20 30 40 Charge [kg] 0 5000 10000 15000 20000 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Charge [kg] 0 5000 10000 15000 20000 0 2.5 5 7.5 10 Charge [kg] 0 5000 10000 15000 20000 0 5 10 15 20 Charge [kg] 0 5000 10000 15000 20000 0 5 10 15 20 Charge [kg] 0 5000 10000 15000 20000 0 5 10 15 20 25 30 Charge [kg] Rayon de capacité: 100% Rayon de capacité: 100% Rayon de capacité: 50% Rayon de capacité: 50% Rayon de capacité: 50% Rayon de capacité: 25% Rayon de capacité: 25% Rayon de capacité: 75% Rayon de capacité: 100% Rayon de capacité: 50% Rayon de capacité: 75% Rayon de capacité: 75% Rayon de capacité: 100% Rayon de capacité: 50% Rayon de capacité: 25% Rayon de capacité: 75% Rayon de capacité: 25% Rayon de capacité: 75% Rayon de capacité: 100% Rayon de capacité: 100% Rayon de capacité: 50% Rayon de capacité: 75% La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% Accélération/Décélération[mm/s2] Accélération/Décélération[mm/s2] Accélération/Décélération[mm/s2] Accélération/Décélération[mm/s2] Accélération/Décélération[mm/s2] Accélération/Décélération[mm/s2] LEJS63/entraînement par vis à billes : Vertical LEJB40/entraînement par courroie : Horizontal LEJB63/entraînement par courroie : Horizontal Graphique du rapport vitesse - charge (guide) LEJS63/entraînement par vis à billes : Horizontal Série LEJ 5
  • 17. L6 m Me L1 m Me m Me m Me L3 L2 m Me L4 m Me L5 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 3025 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 3025 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 3025 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 3025 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 3025 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 3025 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 0 200 400 600 800 1,000 0 105 15 20 0 200 400 600 800 1,000 0 20 40 60 80 0 200 400 600 800 1,000 0 20 40 60 80 0 200 400 600 800 1,000 0 20 40 60 80 0 200 400 600 800 1,000 0 20 40 60 80 0 200 400 600 800 1,000 0 20 40 60 80 0 200 400 600 800 1,000 0 20 40 60 80 0 200 400 600 800 1,000 0 10 20 30 5040 0 200 400 600 800 1,000 0 10 20 30 5040 0 200 400 600 800 1,000 0 10 20 30 5040 0 200 400 600 800 1,000 0 10 20 30 5040 0 200 400 600 800 1,000 0 10 20 30 5040 0 200 400 600 800 1,000 0 10 20 30 5040 Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg] L1[mm] Charge [kg] Charge [kg] L1[mm] Charge [kg] L1[mm] Charge [kg] L1[mm] L2[mm] Charge [kg] L2[mm] Charge [kg] L2[mm] Charge [kg] L2[mm] L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm] Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg] L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm] Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg] L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm] Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg] L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm] LEJB40LEJS40 LEJS63 LEJB63 Horizontal/BasMur Accélération/décélération 5,000 mm/s2 15,000 mm/s2 10,000 mm/s2 20,000 mm/s2 ∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens. Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.comMoment dynamique admissible Sens de la charge en porte-à-faux m : Charge [kg] Me: Moment dynamique admissible [N⋅m] L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm] Modèle Orientation Sélection de modèle Série LEJ Sélection demodèleLEJSLEJB ServomoteurAC Précautionsspécifiques auproduitLECS२ 6
  • 18. 0 200 400 600 800 1,000 0 5 10 15 20 0 200 400 600 800 1,000 0 5 10 15 20 0 200 400 600 800 1,000 0 2 4 6 108 0 2 4 6 108 0 200 400 600 800 1,000 m Me L7 m Me L8 Série LEJ Charge [kg] Charge [kg] L7[mm]L8[mm] Charge [kg] Charge [kg] L7[mm]L8[mm] LEJS40 LEJS63 Vertical 0 200 400 Lx 600 800 1,000 0 10 20 30 40 50 L1[mm] Charge [kg] 0 200 400 600 800 1,000 0 10 20 30 40 50 L2[mm] Charge [kg] 0 200 400 600 800 1,000 0 10 20 30 40 50 L3[mm] Charge [kg] Ly Lz x y z x z y x z y x y z ∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens. Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.comMoment dynamique admissible Sens de la charge en porte-à-faux m : Charge [kg] Me: Moment dynamique admissible [N⋅m] L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm] Orientation Accélération/décélération 5,000 mm/s2 15,000 mm/s2 10,000 mm/s2 20,000 mm/s2 Modèle 3. Mur Calcul du taux de charge du guide 1. Conditions d'utilisation Modèle : LEJS Taille : 40 Sens de montage : Horizontal Accélération [mm/s2] : 5000 Charge [kg] : 20 Position du centre de la charge [mm] : Xc = 0, Yc = 50, Zc = 200 2. Sélectionner le graphique en page 6, sur le haut et sur la première rangée à gauche. Exemple Accélération [mm/s2] : a Charge [kg] : m Position du centre de la charge [mm] : Xc/Yc/Zc Sens de montage 1. Horizontal 2. Bas 4. Vertical 1. Décider les conditions d’utilisation. Modèle : LEJS/LEJB Taille : 40/63 Sens de montage : Horizontal/Bas/Mur/Vertical 2. Sélectionner le graphique cible en référence au modèle, à la taille et au sens de montage. 3. En fonction de l'accélération et de la charge, obtenir le porte-à-faux [mm] : Lx/Ly/Lz à partir du graphique. 4. Calculer le facteur de charge pour chaque sens. αx = Xc/Lx, αy = Yc/Ly, αz = Zc/Lz 5. Confirmer que la somme de αx, αy et αz est 1 max. αx + αy + αz ≤1 Lorsqu'on dépasse 1, considérer une réduction de l'accélération et de la charge, ou changer la position du centre de charge et la série. 3. Lx = 180 mm, Ly = 170 mm, Lz = 360 mm 4. Le facteur de charge pour chaque sens s'obtient comme suit. αx = 0/180 = 0 αy = 50/170 = 0.29 αz = 200/360 = 0.56 5. αx + αy + αz = 0.85 ≤1 7
  • 19. w q Côté A Côté C Côté B Côté D W L Tableau de précision (valeurs de référence) Déplacement de la table (valeurs de référence) 0.02 0.01 0 0 100 200 300 400 500 Déplacement[mm] Charge W [N] Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la précision de la surface de montage. Note) On mesure le déplacement quand une plaque d'aluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table. (Tableau des dégagements inclus). LEJ२40 (L = 52.5 mm) LEJ२63 (L = 64.5 mm) LEJ२40 LEJ२63 Modèle 0.05 0.05 0.03 0.03 Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm) q Parallélisme de déplacement côté C à côté A w Parallélisme de déplacement côté D à côté B Sélection de modèle Série LEJ Sélection demodèleLEJSLEJB ServomoteurAC Précautionsspécifiques auproduitLECS२ 8
  • 20. Page 25 Contrôleurs compatibles Modèle de contrôleur LECSA Jusqu'à 7 ć — Communication USB LECSB — ć — Communication USB, Communication RS422 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Type à impulsionnelle/ de positionnement Type à impulsionnelle LECSC Jusqu'à 255 — CC-Link Communication USB, Communication RS422 CC-Link LECSS — — SSCNET III Communication USB Type SSCNET III Série Nombre des tableaux de points Entrée impulsionnelle Réseau compatible : Type de codeur Communication externe Tension d'alimentation [V] Page de référence Pour les commutateurs, reportez-vous aux pages 19 et 20. Codeur incrémentiel 17 bits Codeur absolu 18 bits Codeur absolu 18 bits Codeur absolu 18 bits w e r t y u i o Pour passer commande LEJS 40 500A 40 63 A B LEJS40 16 8 LEJS63 20 10 Symbole Tableau des courses compatibles∗4 ȜStandard ȚFabriqué sur commande LEJS40 LEJS63 Ȝ — Course [mm]Modèle 200 Ȝ Ȝ Ț Ț 400300 Ȝ Ȝ 500 Ȝ Ȝ 600 Ț Ț 700 800 Ț Ț Ȝ Ȝ 900 Ț Ȝ 1000 Ț Ț — Ț 1200 1500 — B Sans verrouillage Avec verrouillage ∗4: Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes sont produites sur exécutions spéciales. ∗1: Pour les types de moteur S2 et S6, les suffixes des numéros de pièces des contrôleurs correspondants sont S1 et S5 respectivement. ∗2: Pour plus de détails sur les contrôleurs, reportez-vous à la page 26. ∗3: Reportez-vous au tableau ci-dessous pour plus de détails. q Taille e Pas de vis [mm] t Option du moteur 200 à 1500 r Course [mm]∗3 — 2 5 A Sans câble 2 m 5 m 10 m — S R Sans câble Câble standard Câble robotique (câble flexible) ∗6: Les câbles du moteur et du codeur sont inclus. (Lorsqu’un moteur avec l’option de verrouillage est choisi, le câble du dispositif de verrouillage sera fourni) ∗7: Le sens d'entrée normale de câble est "Côté Axe (A)". (Cf p. 36 pour les détails.) y Type de câble∗5, ∗6, ∗7 u Longueur du câble [m]∗5, ∗8 S2 S2 S3 100 200 40 63 S6 S7 100 200 40 63 Symbole Type Actionneur taille Sortie [W] Servomoteur AC (Codeur incrémental) Servomoteur AC (Codeur incrémental) Servomoteur AC (Codeur absolu) Servomoteur AC (Codeur absolu) w Type de moteur∗1 LECSA२-S1 LECSA२-S3 LECSB२-S5 LECSC२-S5 LECSS२-S5 LECSB२-S7 LECSC२-S7 LECSS२-S7 Contrôleurs compatibles∗2 — H Sansconnecteur Avec connecteur— A1 A2 B1 B2 C1 C2 S1 S2 i Modèle de contrôleur∗5 o Connecteur d'E/S Sans contrôleur LECSA1-S२ LECSA2-S२ LECSB1-S२ LECSB2-S२ LECSC1-S२ LECSC2-S२ LECSS1-S२ LECSS2-S२ — 100 à 120 200 à 230 100 à 120 200 à 230 100 à 120 200 à 230 100 à 120 200 à 230 Tension d'alimentation [V]Contrôleurs compatibles ∗5: Le câble est inclus avec le type de contrôleur sélectionné. Sélectionnez le type et la longueur du câble. Exemple) S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2) S2 : Câble standard (2 m) — : Sans câble ni contrôleur ∗8: Le moteur, le codeur et le dispositif de verrouillage ont la même longueur de câble. q Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité Entraînement par vis à billes Série LEJS Servomoteur AC RoHS A t 9
  • 21. 200, 300, (400), 500, 600, (700), 800 (900), (1000), (1200) 100/२40 200/२60 30 5 1200 1050 780 600 480 390 320 270 — — — 16 8 20 10 24 VDC 55 10 600 520 390 300 240 190 160 130 — — — LEJS40S2 6 3 7 101 203 330 660 6.3 65 165 2 10 445 80 235 2 12 725 7.9 300, (400), 500, 600, (700), 800, (900) 1000, (1200), (1500) 45 10 1200 1200 1200 930 740 600 500 420 360 310 270 85 20 600 600 600 460 370 300 250 210 180 150 130 LEJS63S 0 –10% 200 5.6 600 8.7 500 7.9 300 6.4 LEJS40 800 10.2 (1000) 11.7 (900) 11.0 (700) 9.4 (400) 7.1 300 11.4 800 17.7 600 15.2 500 13.9 LEJS63 1000 20.1 (1200) 22.6 (900) 18.9 (700) 16.4 (400) 12.7 (1200) 13.3 (1500) 26.4 Caractéristiques Charge [kg] Note 2) Masse Note 1) Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes sont produites en tant qu’exécutions spéciales. Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse (guide)" à la page 2. Note 3) La vitesse permise variera en fonction de la course. Note 4) Conforme à JIS B 6191-1999 Note 5) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 6) La consommation électrique (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur. Note 7) La consommation électrique en veille pendant l'utilisation (y compris le contrôleur) correspond à l'arrêt de l'actionneur sur la position fixée lors du fonctionnement. Note 8) La "Consommation électrique" à l'appel (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur. Note 9) Seulement lorsque l'option moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée. Note 10) Pour un actionneur muni d'un dispositif de verrouillage, ajouter la consommation électrique du dispositif. 20000 (Reportez-vous à la page 4 pour la limite selon la charge et le rayon de capacité). ±0.02 50/20 Vis à bille Guide linéaire 20 5 à 40 90 max. (sans condensation) Peut être nécessaire en fonction de la vitesse et la charge. (voir page 36) Servomoteur AC (100/200 VAC) Verrouillage non magnétisé Servomoteur AC LEJS40/63 Modèle Caractéristiquesdel'actionneurCaractéristiques électriques Carac.del'unité deverrouillage Course [mm] Note 1) Accélération/décélération max. [mm/s2] Répétitivité de positionnement [mm] Note 4) Pas de vis [mm] Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 5) Type d'actionnement Type de guide Effort externe admissible [N] Plage de température de fonctionnement [°C] Plage d'humidité de fonctionnement [% RH] Option de régénération Sortie du moteur [W]/taille [mm] Type de moteur Codeur Consommation électrique [W] Note 6) Consommation électrique en veille en fonctionnement [W] Note 7) Consommation électrique à l'appel [W] Note 8) Type Note 9) Effort de maintien [N] Consommation électrique à 20°C [W] Note 10) Tension nominale [V] Horizontal Vertical Jusqu'à 500 501 à 600 601 à 700 701 à 800 801 à 900 901 à 1000 1001 à 1100 1101 à 1200 1201 à 1300 1301 à 1400 1401 à 1500 Horizontal Vertical Horizontal Vertical Vitesse Note 3) [mm/s] Plage de course Type de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Type de moteur S6, S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév) Modèle Course [mm] Masse du produit [kg] Massesupplémentaireavecverrouillage[kg] Modèle Course [mm] Masse du produit [kg] Massesupplémentaireavecverrouillage[kg] 0.2 (Codeur incrémental)/0.3 (Codeur absolu) 0.4 (Codeur incrémental)/0.7 (Codeur absolu) Série LEJSActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité Entraînement par vis à billes LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 10
  • 22. @3 e u @0 @1@2w !4 !2 !0!1 !3 !7 t !9 q r !5 y i!8 o !6 N° Description Matière Note 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Corps Bloc de vis à billes Guide linéaire Table Boîtier A Boîtier B Aimant de joint Capot du moteur Fond arrière A Arbre porte-galet Galet Butée du roulement Alliage d'aluminium — — Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium — Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Acier inox Résine synthétique Acier carbone Anodisé Anodisé Revêtement Revêtement Anodisé Anodisé N° Description Matière Note 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Couplage Capuchon Butée de la bande externe Plaque d'obturation Moteur Fil noyé Bande externe Guidage Guidage Goupille d'écrou de fixation Aimant — Résine synthétique Résine synthétique Alliage d'aluminium — NBR Acier inox — — Acier carbone — Anodisé Nomenclature Construction Série LEJS 11
  • 23. Option du moteur : B/ Avec verrouillage +0.030 0ø6H9 ( ) profondeur 4 +0.030 06H9()profondeur4 64 6 +0.030 05H9 ( ) prof. 6 +0.030 0ø5H9 ( ) prof. 6 58 50.5 36.5 130 100 56 M4 X 0.7 prof. 8 (borne F.G.) 18 Plan de montage de référence du corps (128) (160) 110 84 4 x M6 x 1 prof. 10 94 (3.1) 100 105 35 25.5 Câble du codeur (ø7) Câble du moteur (ø6) 45 37 (4) Course A (distance de déplacement de la table) Note 1) L 167 (B: Avec verrouillage/207) 2±1 (60) (58) Position de détection de phase Z du codeur Note 2) Câble du codeur (ø7) Câble de verrouillage (ø4.5) Câble du moteur (ø6) 356.7 25.5 E C x 200 (=D) 20 200 114 B 30 n x ø5.511 50.8 Dimensions : Entraînement par vis à billes LEJS40 Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table. Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur. Note 3) L'aimant de l'autocommutateur est situé au milieu de la table. LEJS40S२२-200२-२२२२ LEJS40S२२-300२-२२२२ LEJS40S२२-400२-२२२२ LEJS40S२२-500२-२२२२ LEJS40S२२-600२-२२२२ LEJS40S२२-700२-२२२२ LEJS40S२२-800२-२२२२ LEJS40S२२-900२-२२२२ LEJS40S२२-1000२-२२२२ LEJS40S२२-1200२-२२२२ Modèle Sans verrouillage Avec verrouillage L 523.5 623.5 723.5 823.5 923.5 1023.5 1123.5 1223.5 1323.5 1523.5 563.5 663.5 763.5 863.5 963.5 1063.5 1163.5 1263.5 1363.5 1563.5 B 6 6 8 8 10 10 12 12 14 16 260 360 460 560 660 760 860 960 1060 1260 A 206 306 406 506 606 706 806 906 1006 1206 n 1 1 2 2 3 3 4 4 5 6 C 200 200 400 400 600 600 800 800 1000 1200 D 80 180 80 180 80 180 80 180 80 80 E [mm] Série LEJSActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité Entraînement par vis à billes LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 12
  • 24. Option du moteur : B/ Avec verrouillage Câble du moteur (ø6) 79 +0.036 0ø8H9 ( ) profondeur 6 +0.036 08H9() profondeur6 +0.030 06H9 ( ) profondeur 7 7 129 124 (3.1) 114 +0.030 0ø6H9 ( ) profondeur 7 (158) M4 X 0.7 prof. 8 (borne F.G.)25 68 160 124 73 63.5 49.5 Plan de montage de référence du corps 4 x M8 x 1.25 prof. 12 (172) 122 90 C x 200 (=D) 200 25 140 n x ø6.8 B 13 30 47 E 35 47 Câble du codeur (ø7) Câble d'encodeur (ø7) 35 6.7 (66) (64) 58 39 (4) Course A (distance de déplacement de la table) Note 1) L 70 186 (B: Avec verrouillage/226) 2±1 Position de détection de phase Z de l'encodeur Note 2) Câble de verrouillage (ø4.5) Moteur câble (ø6) Dimensions : Entraînement par vis à billes LEJS63 LEJS63S२२-300२-२२२२ LEJS63S२२-400२-२२२२ LEJS63S२२-500२-२२२२ LEJS63S२२-600२-२२२२ LEJS63S२२-700२-२२२२ LEJS63S२२-800२-२२२२ LEJS63S२२-900२-२२२२ LEJS63S२२-1000२-२२२२ LEJS63S२२-1200२-२२२२ LEJS63S२२-1500२-२२२२ Modèle Sans verrouillage Avec verrouillage L 696.5 796.5 896.5 996.5 1096.5 1196.5 1296.5 1396.5 1596.5 1896.5 656.5 756.5 856.5 956.5 1056.5 1156.5 1256.5 1356.5 1556.5 1856.5 C 1 2 2 3 3 4 4 5 6 7 B 370 470 570 670 770 870 970 1070 1270 1570 A 306 406 506 606 706 806 906 1006 1206 1506 6 8 8 10 10 12 12 14 16 18 n 200 400 400 600 600 800 800 1000 1200 1400 D 180 80 180 80 180 80 180 80 80 180 E [mm] Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table. Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur. Note 3) L'aimant de l'autocommutateur est situé au milieu de la table. Série LEJS 13
  • 25. Page 25 Pour les commutateurs, reportez-vous aux pages 19 et 20. Contrôleurs compatibles Modèle de contrôleur LECSA Jusqu'à 7 Ț — Communication USB LECSB — Ț — Communication USB, Communication RS422 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Type à entrées impulsionnelle/de positionnement Type impulsionnelle LECSC Jusqu'à 255 — CC-Link Communication USB, Communication RS422 CC-Link LECSS — — SSCNET III Communication USB Type SSCNET III Série Nombre des tableaux de points Entrée impulsionnelle Réseau compatible : Type de codeur Communication externe Tension d'alimentation [V] Page de référence Incrémentiel Codeur 17 bits Absolu Codeur 18 bits Absolu Codeur 18 bits Absolu Codeur 18 bits Pour passer commande LEJB 40 500TS2 40 63 T LEJB40 27 LEJB63 42 Symbole Tableau des courses compatibles∗3 ȜStandard ȚFabriqué sur commande LEJB40 LEJB63 Ț — Ȝ Ț Ț Ț Ȝ Ȝ Ț Ț Ț Ț Ȝ Ȝ Ț Ț Ȝ Ȝ Ț Ȝ Ț Ț Ț Ț — Ț Course [mm]Modèle 200 300 400 500 700600 800 900 1000 1200 1500 2000 3000 — B Sans verrouillage Avec verrouillage ∗3: Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes sont produites sur exécutions spéciales. q Taille e Pas de vis [mm] t Option du moteur 200 à 3000 r Course [mm]∗2 — 2 5 A Sans câble 2 m 5 m 10 m — S R Sans câble Câble standard Câble robotique (câble flexible) ∗5: Les câbles du moteur et de du codeur sont inclus. (Lorsqu’un moteur avec l’option de verrouillage est choisi, le câble du dispositif de verrouillage sera fourni) ∗6: Le sens d'entrée normale de câble est "Côté Axe (A)". (Cf p. 36 pour les détails.) ∗7: Le moteur, le codeur et le dispositif de verrouillage ont la même longueur de câble. y Type de câble∗4, ∗5, ∗6 u Longueur du câble [m]∗4, ∗7 — H Sans connecteur Avec connecteur— A1 A2 B1 B2 C1 C2 S1 S2 i Modèle de contrôleur∗4 o Connecteur d'E/S Sans contrôleur LECSA1 LECSA2 LECSB1 LECSB2 LECSC1 LECSC2 LECSS1 LECSS2 — 100 à 120 200 à 230 100 à 120 200 à 230 100 à 120 200 à 230 100 à 120 200 à 230 Tension d'alimentation [V]Contrôleurs compatibles ∗1: Pour les types de moteur S2 et S6, les suffixes des numéros de pièces des contrôleurs correspondants sont S1 et S5 respectivement. S2 S3 100 200 40 63 S6 S7 100 200 40 63 Symbole Type Taille d'actionneur Sortie [W] Servomoteur AC (Codeur incrémental) Servomoteur AC (Codeur incrémental) Servomoteur AC (Codeur absolu) Servomoteur AC (Codeur absolu) w Type de moteur∗1 LECSA२-S1 LECSA२-S3 LECSB२-S5 LECSC२-S5 LECSS२-S5 LECSB२-S7 LECSC२-S7 LECSS२-S7 Contrôleurs compatibles ∗2: Reportez-vous au tableau ci-dessous pour plus de détails. ∗4: Le câble est inclus avec le type de contrôleur sélectionné. Sélectionnez le type et la longueur du câble. Exemple) S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2) S2 : Câble standard (2 m) — : Sans câble ni contrôleur w e r t y u i oq Actionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité entraînement par courroie Série LEJB Servomoteur AC RoHS A e LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 14
  • 26. (200), 300, (400), 500, (600), (700), 800 (900), 1000, (1200), (1500), (2000) 100/२40 200/२60 27 42 24 VDC 0 –10% LEJB40S2 6 3 7 65 — 2 — 445 60 6.3 190 — 2 — 725 189 7.9 (300), (400), 500, (600), (700), 800 (900), 1000, 1200, (1500), (2000), (3000) 30 3000 LEJB63S Horizontal (200) 5.7 (700) 9.1 (600) 8.4 (400) 7.1 500 7.7 300 6.4 LEJB40 800 9.8 1000 11.2 (300) 11.5 (400) 12.7 800 17.4 (600) 15.0 500 13.8 LEJB63 1000 19.7 1200 22.1 (1200) 12.6 (900) 10.5 (1500) 14.7 (2000) 18.1 (1500) 25.7 (900) 18.6 (700) 16.2 (2000) 31.6 (3000) 43.4 Horizontal Vertical Horizontal Vertical Modèle Caractéristiques Masse Note 1) Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes sont produites en tant qu’exécutions spéciales. Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse (guide)" à la page 2. Note 3) Conforme à JIS B 6191-1999 Note 4) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 5) La consommation électrique (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur. Note 6) La consommation électrique en veille pendant l'utilisation (y compris le contrôleur) correspond à l'arrêt de l'actionneur sur la position fixée lors du fonctionnement. Note 7) La "Consommation électrique" à l'appel (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de l'actionneur. Note 8) Seulement lorsque l'option moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée. Note 9) Pour un actionneur muni d'un dispositif de verrouillage, ajouter la consommation électrique du dispositif. 20 (Si la course dépasse 1 000 mm : 10) 2000 20000 (Reportez-vous à la page 4 pour la limite selon la charge et le rayon de capacité). ±0.04 50/20 Courroie Guide linéaire 20 5 à 40 90 max. (sans condensation) Peut être nécessaire en fonction de la vitesse et la charge. (voir page 36) Servomoteur AC (100/200 VAC) Verrouillage non magnétisé Servomoteur AC LEJB40/63 Caractéristiquesdel'actionneur Caractéristiques électriques Carac.del'unité deverrouillage Course [mm] Note 1) Charge [kg] Vitesse [mm/s] Note 2) Accélération/décélération max. [mm/s2] Répétitivité de positionnement [mm] Note 3) Pas de vis [mm] Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 4) Type d'actionnement Type de guide Effort externe admissible [N] Plage de température de fonctionnement [°C] Plage d'humidité de fonctionnement [% RH] Option de régénération Sortie du moteur [W]/taille [mm] Type de moteur Codeur Consommation électrique [W] Note 5) Consommation électrique en veille en fonctionnement [W] Note 6) Consommation électrique à l'appel [W] Note 7) Type Note 8) Effort de maintien [N] Consommation électrique à 20°C [W] Note 9) Tension nominale [V] Type de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Type de moteur S6, S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév) Modèle Course [mm] Masse du produit [kg] Massesupplémentaireavecverrouillage[kg] 0.2 (Codeur incrémental)/0.3 (Codeur absolu) Modèle Course [mm] Masse du produit [kg] Massesupplémentaireavecverrouillage[kg] 0.4 (Codeur incrémental)/0.7 (Codeur absolu) Série LEJB 15
  • 27. Détails du moteur #8 ot u !6 !5 w r e #7!3!4 !7 #1 !8 #0 @5 @1 @8!9 #6 #5 #2 #4 q y i !2 !1 !0#3 @3 @6 @7 @9@4 @0 @2 N° Description Matière Note 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Corps Courroie Support de courroie Butée de la courroie Guide linéaire Table Boîtier A Boîtier B Aimant de joint Capot du moteur Fond arrière A Fond arrière B Arbre porte-galet Galet Support de poulie Poulie d'entraînement Poulie de réduction de vitesse Poulie de moteur Entretoise Alliage d'aluminium — Acier carbone Alliage d'aluminium — Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium — Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Acier inox Résine synthétique Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Anodisé Anodisé Revêtement Revêtement Anodisé Anodisé Anodisé N° Description Matière Note 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Axe de poulie A Axe de poulie B Capuchon Butée de la bande externe Plaque d'obturation Plaque de montage du moteur Moufle Couvercle de poulie Butée de la courroie Plaque latérale Plaque de moteur Courroie Moteur Fil noyé Bande externe Guidage Guidage Goupille d'arrêt Aimant Acier inox Acier inox Résine synthétique Résine synthétique Alliage d'aluminium Acier carbone Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Acier carbone — — NBR Acier inox — — Acier inox — Anodisé Anodisé Anodisé Anodisé Nomenclature Construction Série LEJBActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité Entraînement par courroie LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 16
  • 28. Option du moteur : B/Avec verrouillage +0.030 0ø6H9 ( ) profondeur 4 +0.030 06H9()profondeur4 64 (128) +0.030 05H9 ( ) prof. 6 +0.030 0ø5H9 ( ) prof. 6 94 58 50.5 36.5 130 100 56 M4 X 0.7 prof. 8 (borne F.G.) 18 Plan de montage de référence du corps 84 110 (160)4 x M6 x 1 prof. 10 105 26 44 3.5121 (3.1)(3.1) 6 Câble du codeur (ø7) Câble du moteur (ø6) E 200 20C x 200 (=D) 114 11 n x ø5.5 B 30 45 37 (4) Course A (distance de déplacement de la table) Note 1) L 2±1 (60) (58) Position de détection de phase Z du codeur Note 2) 185.5 50.8 93 1703.5 26 Câble du codeur (ø7) Câble de verrouillage (ø4.5) Câble du moteur (ø6) Dimensions : Entraînement par courroie LEJB40 Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table. Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur. Note 3) L'aimant du détecteur est situé au milieu de la table. LEJB40S२२-200२-२२२२ LEJB40S२२-300२-२२२२ LEJB40S२२-400२-२२२२ LEJB40S२२-500२-२२२२ LEJB40S२२-600२-२२२२ LEJB40S२२-700२-२२२२ LEJB40S२२-800२-२२२२ LEJB40S२२-900२-२२२२ LEJB40S२२-1000२-२२२२ LEJB40S२२-1200२-२२२२ LEJB40S२२-1500२-२२२२ LEJB40S२२-2000२-२२२२ Modèle L 206 306 406 506 606 706 806 906 1006 1206 1506 2006 542 642 742 842 942 1042 1142 1242 1342 1542 1842 2342 n 6 6 8 8 10 10 12 12 14 16 18 24 BA 260 360 460 560 660 760 860 960 1060 1260 1560 2060 1 1 2 2 3 3 4 4 5 6 7 10 C 200 200 400 400 600 600 800 800 1000 1200 1400 2000 D 80 180 80 180 80 180 80 180 80 80 180 80 E [mm] Série LEJB 17
  • 29. Option du moteur : B/Avec verrouillage +0.036 0ø8H9 ( ) profondeur 6 +0.036 08H9() profondeur6 (158) +0.030 06H9 ( ) profondeur 7 +0.030 0ø6H9 ( ) profondeur 7 114 73 63.5 49.5 160 124 68 25 M4 X 0.7 prof. 8 (borne F.G.) Plan de montage de référence du corps (172) 122 90 4 x M8 x 1.25 profondeur 12 129 (3.1) 4137 45 35 Câble du moteur (ø6) Câble du codeur (ø7) (3.1) 7 58 39 (4) Course A (distance de déplacement de la table) Note 1) L 233.5 Position de détection de phase Z du codeur Note 2) 2±1 (66) (64) 70 177 85 4 35 140 B n x ø6.813 30 E C x 200 (=D) 200 25 79 Câble du codeur (ø7) Câble de verrouillage (ø4.5) Câble du moteur (ø6) Dimensions : Entraînement par courroie LEJB63 LEJB63S२२-300२-२२२२ LEJB63S२२-400२-२२२२ LEJB63S२२-500२-२२२२ LEJB63S२२-600२-२२२२ LEJB63S२२-700२-२२२२ LEJB63S२२-800२-२२२२ LEJB63S२२-900२-२२२२ LEJB63S२२-1000२-२२२२ LEJB63S२२-1200२-२२२२ LEJB63S२२-1500२-२२२२ LEJB63S२२-2000२-२२२२ LEJB63S२२-3000२-२२२२ Modèle L 306 406 506 606 706 806 906 1006 1206 1506 2006 3006 704 804 904 1004 1104 1204 1304 1404 1604 1904 2404 3404 n 6 8 8 10 10 12 12 14 16 18 24 34 BA 370 470 570 670 770 870 970 1070 1270 1570 2070 3070 1 2 2 3 3 4 4 5 6 7 10 15 C 200 400 400 600 600 800 800 1000 1200 1400 2000 3000 D 180 80 180 80 180 80 180 80 80 180 80 80 E [mm] Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table. Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur. Note 3) L'aimant du détecteur est situé au milieu de la table. Série LEJBActionneur électrique/Modèle guidé d'extrême rigidité Entraînement par courroie LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 18
  • 30. M2.5 x 4 L Vis de blocage fendue Visualisation 2.7 22 2.6 4 2.8 3.2 6 Position la plus sensible 4 2.6 9.5 M2.5 x 4 L Vis de blocage fendue Visualisation Position la plus sensible 2 20 6 8 3.2 2.7 4.6 2.8 4 DC (+) Marron OUT Noir DC (–) Bleu DC (+) Marron OUT Noir DC (–) Bleu Détecteur statique Montage direct D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V) Circuit interne du détecteur D-M9N(V) D-M9B(V) D-M9P(V) Caractéristiques du détecteur Masse Modèle de détecteur 0.5 1 3 5 D-M9N(V) 8 14 41 68 D-M9P(V) 8 14 41 68 D-M9B(V) 7 13 38 63 [g] Longueur de câble [m] Fil noyé API: Automate programmable D-M9NVD-M9N D-M9B D-M9BV 2 fils — Relais 24 VDC, PLC — — 24 VDC (10 à 28 VDC) 2.5 à 40 mA 4 V max 0.8 mA max. D-M9PVD-M9P ON: LED rouge s'active Marquage CE, RoHS Modèle de détecteur Connexion électrique Type de câble Type de sortie Charge admissible Tension d’alimentation Consommation Tension d'alimentation Courant de charge Chute de tension interne Courant de fuite Visualisation Normes 3 fils Relais, circuit CI, API 5, 12, 24 VDC (4.5 à 28 V) 10 mA max 40 mA max. 0.8 V max à 10 mA (2 V max à 40 mA) 100 μA max à 24 VDC Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire NPN PNP 28 VDC max — OUT (+) Marron OUT (–) Bleu D-M9„, D-M9„V (avec visualisation) b Câbles — vinyle robuste résistant aux hydrocarbures : ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils (D-M9B(V)), ou 3 fils (D-M9N(V)/D-M9P(V)) Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique. Pour passer commande D-M9२ D-M9२V b Faible courant de charge sur le 2 fils (2.5 à 40 mA). b La flexibilité est 1.5 fois supérieure au modèle conventionnel (comparaison SMC). b Utilisation d'un câble flexible en standard. Précautions Précaution Dimensions [mm] Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante installée sur le corps du détecteur. L'utilisation d'autres vis que celles fournies risque d'endommager le détecteur. Série N P B NPN 3 fils PNP 3 fils 2 fils Type de câblage/sortie D-M9 N — V Axiale Perpendiculaire Connexion électrique — M L Z 0.5 m 1 m 3 m 5 m Longueur de câble RoHS Consultez le site web SMC pour plus de renseignements sur les produits se conformant aux normes internationales. Circuitprincipal dudétecteur Circuitprincipal dudétecteur Circuitprincipal dudétecteur 19
  • 31. M2.5 x 4 L Visualisation 2.7 22 2.6 4 2.8 3.2 6 Position la plus sensible 4 2.6 9.5 M2.5 x 4 L Visualisation Vis de blocage fendue 2.8 4.6 4 20 2 8 3.2 6 Position la plus sensible 2.7 Vis de blocage fendue Caractéristiques du détecteur Masse [g] [mm]Dimensions Modèle de détecteur 0.5 1 3 5 D-M9NW(V) 8 14 41 68 D-M9PW(V) 8 14 41 68 D-M9BW(V) 7 13 38 63 Longueur de câble [m] Fil noyé API: Automate programmable D-M9NWVD-M9NW D-M9BW D-M9BWV 2 fils — Relais 24 VDC, PLC — — 24 VDC (10 à 28 VDC) 2.5 à 40 mA 4 V max 0.8 mA max. D-M9PWVD-M9PW Plage d'utilisation ........................ LED rouge s'active Plage d'utilisation optimale .......... LED verte s'active 3 fils Relais, circuit CI, API 5, 12, 24 VDC (4.5 à 28 V) 10 mA max 40 mA max. 0.8 V max à 10 mA (2 V max à 40 mA) 100 μA max à 24 VDC Marquage CE, RoHS Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire NPN PNP 28 VDC max — D-M9„W, D-M9„WV (avec visualisation) Modèle de détecteur Connexion électrique Type de câble Type de sortie Application Tension d’alimentation Consommation Tension d'alimentation Courant de charge Chute de tension interne Courant de fuite Visualisation Normes b Câbles — vinyle robuste résistant aux hydrocarbures : ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils (D-M9BW(V)), ou 3 fils (D-M9NW(V), D-M9PW(V)) Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique. b Faible courant de charge pour le modèle 2 fils. (2.5 à 40 mA). b La flexibilité est 1.5 fois supérieure au modèle conventionnel (comparaison SMC). b Utilisation d'un câble flexible en standard. b La position de fonctionnement optimale peut être déterminée par la couleur de la visualisation. (Rouge → Vert ← Rouge) D-M9NW(V) D-M9BW(V) D-M9PW(V) OUT Noir DC (+) Marron DC (–) Bleu DC (+) Marron OUT Noir DC (–) Bleu OUT (+) Marron OUT (–) Bleu Circuit interne du détecteur D-M9२W D-M9२WV Détecteur statique double visualisation Montage direct D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V) Précautions Précaution Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante installée sur le corps du détecteur. L'utilisation d'autres vis que celles fournies risque d'endommager le détecteur. Pour passer commande Série N P B NPN 3 fils PNP 3 fils 2 fils Type de câblage/sortie D-M9 N W V L — V Axiale Perpendiculaire Connexion électrique — M L Z 0.5 m 1 m 3 m 5 m Longueur de câble Plage d'utilisation correcte Plage d'utilisation OFF ON Affichage rouge Vert Rouge Visualisation/méthode d'affichage RoHS Consultez le site web SMC pour plus de renseignements sur les produits se conformant aux normes internationales. Circuitprincipal dudétecteur Circuitprincipal dudétecteur Circuitprincipal dudétecteur LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit Précautionsspécifiques auproduit 20
  • 32. Conception Manipulation Précaution Précaution Attention 1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise. Un produit doit être choisi suivant sa capacité de charge maximum et son moment admissible. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge excentrique appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide, altérer la précision et diminuer la durée de service. 2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il peut subir une force externe ou un impact excessif(-ve). Le produit pourrait être endommagé. Les composants, y compris le moteur sont fabriqués selon des exigences précises. Ainsi, même une légère déformation peut entraîner des dysfonctionnements ou un grippage. Sélection 1. Ne dépassez pas la limite de vitesse indiquée par les caractéristiques de l'actionneur. Sélectionnez un actionneur adapté en rapport avec la charge et la vitesse admissibles et fonction de la course. Du bruit ou une réduction de la précision peuvent se produire si l'actionneur est opéré en dehors de ses caractéristiques et pourrait entraîner une précision réduite ainsi qu'une durée utile réduite du produit. 2. La lubrification diminue rapidement s'il y a un fonctionnement sur des petites courses (100 mm ou moins). Il faut lui faire faire une course complète au moins une fois par jour ou tous les 1000 cycles. 3. Lorsqu'une force externe est appliquée à la table, il est nécessaire d'ajouter une force externe à celle-ci pour équilibrer la charge totale transportée. Quand une gaine de câble ou flexible mobile est fixé à l'actionneur, la résistance au glissement de la table augmente et peut conduire à une défaillance de l'appareil. 1. Ne pas laisser la table de arriver à la fin de course. L'actionneur pourrait en être endommagé. Manipulez l'actionneur avec précaution, surtout en position verticale. 2. La vitesse réelle de cet actionneur est affectée par la charge et de course. Vérifiez les spécifications par rapport aux références du modèle dans la section correspondante du catalogue. 3. Lors d'un retour en position initiale, la charge transférée ne doit subir aucune surcharge, aucun impact et aucune résistance. 4. Ne bosselez pas, n'éraflez pas et n'occasionnez pas d'autres dommages aux surfaces de montage du corps et de la table. Les surfaces de montage perdraient en parallélisme, l'unité de guidage se desserrerait et la résistance au glissement pourrait augmenter et d'autres problèmes pourraient apparaître. 5. Evitez tout choc violent ou moment excessif lors du montage de l'appareil ou d'une pièce. Si une force externe est appliquée supérieure au moment autorisé, le guide risque de se relâcher et d'entraîner une augmentation de la résistance au glissement ou d'autres problèmes. 6. Maintenez la planéité de la surface de montage à 0.1 mm max. Le montage, sur le corps du produit, d'une pièce ou d'une base ayant une planéité insuffisante peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter la résistance au glissement. Dans le cas de montage en surplomb (y compris en porte à faux), pour éviter une flexion du corps de l'actionneur, utilisez une plaque support ou un guide support. 7. Utilisez tous les trous de fixation lors de l'installation de l'actionneur. Si les trous de fixation ne sont tous pas utilisés, cela aura des répercussions sur les spécifications, par exemple, l'augmentation de la distance de déplacement de la table. 8. Ne heurtez pas la table avec la pièce lors du positionnement dans sa plage spécifique. 9. N'appliquez pas de force externe sur le ruban anti-poussière. Surtout pendant le transport. Série LEJ Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 1 Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com 21
  • 33. LEJ२40 LEJ२63 Modèle M6 x 1 M8 x 1.25 Vis 5.2 12.5 Couple de serrage max. [N⋅m] 10 12 L (prof. de vissage max) [mm] Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps, utilisez des vis qui soient de 0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissage maximum. Des vis longues peuvent entrer en contact avec le corps et provoquer des dysfonctionnements, etc. Pièce fixée Corps fixé LEJ२40 LEJ२63 Modèle M5 M6 Vis 5.5 6.8 øA [mm] 36.5 49.5 L [mm] øA L L Manipulation Entretien Précaution 10. Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis d'une longueur suffisante et serrez-les au couple recommandé. Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes désolidariser l'actionneur de sa position de montage. 11. Ne fixez pas la table et ne bougez pas le corps de l'actionneur pour le faire fonctionner. 12. L'actionneur entraîné par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications verticales. 13. Les vibrations peuvent se produire pendant le fonctionnement à cause des conditions de fonctionnement. Si cela se produit, baissez la valeur de réponse de mise au point automatique du contrôleur. Du bruit peut apparaître au cours de la première mise au point automatique, il disparaît une fois le réglage terminé. 14. Quand le montage est effectué avec le plan de montage de référence du corps, utiliser une broche. Elle doit être réglée avec une hauteur de 5 mm ou plus à cause du chanfrein. hauteur recommandée 6 mm Série LEJ Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 2 Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com Fréquence des entretiens Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous. b Vérification de l'aspect extérieur 1. Vis desserrées, salissure anormale 2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles 3. Vibration, bruit b Vérification de l'aspect intérieur 1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles. ∗ Utilisez de la graisse au lithium n° 2 pour la lubrification. 2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de montage. b Vérification de la courroie Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive en bas. De plus, vérifiez que l'environnement et les conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit. a. Le canevas des dents est usé. La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la fibre blanchit. La forme des fibres est confuse. b. Le côté de la courroie se détache ou s'use. Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle. c. La courroie est coupée partiellement. La courroie coupée partiellement. Un corps étranger (excepté les pièces coupées) pris dans les dents endom- mage l'appareil. d. Ligne verticale sur les dents de la courroie Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride. e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant. f. L'arrière de la courroie est fissuré. Contrôle quotidien avant mise en fonctionnement Inspection tous les 6 mois/1 000 km/5 millions de cycles∗ Ț Ț Contrôle visuel — Ț Contrôle interneFrequency — Ț Contrôle de courroie ∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement. Attention Plan de montage de référence du corps LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 22
  • 34. 23
  • 35. Servomoteur AC Série LECS२ Type à entrée impulsionnelle/ Type à positionnement Type à entrée impulsionnelle Série LECSA Codeur incrémental Série LECSB Codeur absolu Bus CC-Link Série LECSC Codeur absolu Série LECSS Codeur absolu Bus SSCNET III LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 24
  • 36. Série LECSB (CC-Link) Série LECSC (CC-Link Direct) Série LECSS (Type SSCNET III) TypeincrémentielTypeabsolu Série LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement) Jusqu'à 7 points de positionnement par tableau Type d'entrée : Entrée impulsionnelle Codeur : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév) Entrée parallèle : 6 entrées Sortie parallèle : 4 sorties Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse et marche/arrêt de fonctionnement Positionnement jusqu'à 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées) Jusqu'à 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées) avec communication CC-Link Protocole Fieldbus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps) Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Compatible avec Mitsubishi Electric , (système servo) Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique SSCNET IIlde connexion instantanée produit une résistance avancée au bruit Jusqu'à 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III Protocole compatible : SSCNET III (communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps) Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Type d'entrée : Entrée impulsionnelle Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Entrée parallèle : 10 entrées Sortie parallèle : 6 sorties Série LECS२ Servomoteur AC Tension d'alimentation 100 à 120 VAC 200 à 230 VAC Capacité du moteur 100/200 W 25
  • 37. Pour passer commande Série LECSB/LECSC/LECSS Codeur absolu Série LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement) Codeur incrémental Servomoteur AC Dimensions LECSA२ LECSB२ LECS 1A S1 Type de commande Modèle de moteur compatible Tension d’alimentation S1 S3 S5 S7 Type Servomoteur AC (S2) Servomoteur AC (S3) Servomoteur AC (S6) Servomoteur AC (S7) Capacité 100 W 200 W 100 W 200 W Codeur Incrémental Absolu Symbole A B C S Entrée impulsionnelle (Codeur absolu) CC-Link (Codeur absolu) SSCNET III (Codeur absolu) Entrée impulsionnelle/positionnement (Codeur incrémental) 1 2 100 à 120 VAC, 50/60 Hz 200 à 230 VAC, 50/60 Hz 6 5.5 5 130 120 40135 2 x trou de fixation ø6 (Épaisseur de surface d’appui 5) 1 Batterie comprise. Trou de fixation ø6 (Épaisseur de surface d’appui 4) CN3 CNP3 CNP2 CNP1 CN2 CN1 CN3 Batterie∗1 CN1 CN2 CN4 CN6 CN5 CNP2 CNP1 (14) 15666 6 161 168 40 135 (pour LECSB२-S5, S7) LECSA LECSB LECSC LECSS 6 Nom du connecteur Description CN1 CN2 CN3 CNP1 CNP2 Connecteur de signal E/S Connecteur codeur Connecteur de communication USB Connecteur d'alimentation du circuit principal Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle Nom du connecteur Description CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 Connecteur de signal E/S Connecteur codeur Connecteur de communication RS-422 Connecteur de batterie Connecteur de communication USB Connecteur analogique du moniteur Connecteur d'alimentation du circuit principal Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle Connecteur d'alimentation servomoteur (Entrée impulsionnelle) (CC-Link) (SSCNET III) Pilote e LECSA LECSB LLELECSCSCCLL LELECSCSCSSS LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 26
  • 38. CNP3 CNP2 CNP1 Dimensions LECSC२ LECSS२ Nom du connecteur Description CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 Connecteur CC-Link Connecteur codeur Connecteur de communication RS-422 Connecteur de batterie Connecteur de communication USB Connecteur de signal E/S Connecteur d'alimentation du circuit principal Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle Connecteur d'alimentation servomoteur Nom du connecteur Description CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CNP1 CNP2 CNP3 Connecteur codeur Connecteur de signal E/S Connecteur de batterie Connecteur de communication USB Connecteur d'alimentation du circuit principal Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle Connecteur d'alimentation servomoteur Connecteur d'axe avant du câble optique SSCNET III Connecteur d'axe arrière du câble optique SSCNET III 6 6 6156 40 135 (pour LECSC२-S5, S7) Batterie comprise 2 x ø6 (Épaisseur de surface d’appui 4) CN2 CN4 Batterie∗ Batterie∗ CN6 CN1 CN3 CN5168 6 6 6156 40 135 (pour LECSS२-S5, S7) Batterie comprise 2 x ø6 (Épaisseur de surface d’appui 4) CNP3 CNP2 CNP1 CN2 CN4 CN1B CN1A CN3 CN5 168 Série LECS२ 27
  • 39. Caractéristiques Série LECSA Série LECSB Modèle LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 Capacité de moteur compatible [W] Codeur compatible Tension de puissance [V] Variation de tension admissible [V] Courant nominal [A] Tension d'alimentation de contrôle [V] Variation de tension admissible [V] Courant nominal [A] Réglage de la plage de positionnement [impulsion] Erreur excessive Limite de couple Paramètres de communication Entrée parallèle Sortie parallèle Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps] Plage de température d'utilisation [°C] Plage d'humidité ambiante [% RH] Plage de température de stockage [°C] Plage d'humidité de stockage [% RH] Résistance d'isolation [MΩ] Masse [g] Alimentation principale Fonction Alimentation de contrôle 100 200 100 200 3.0 5.0 Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 VAC 0.9 10 entrées 6 sorties 1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert) 0 à ±10000 (unité d'impulsions de commande) 3 rotations Configuration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 VDC) Communication USB, Communication RS422∗1 0 à 55 (hors-gel) 90 max. (sans condensation) -20 à 65 (hors-gel) 90 max. (sans condensation) Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC) Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 VAC 0.4 Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Monophasé 170 à 253 VAC 0.2 1.5 800 Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Triphasé 170 à 253 VAC Monophasé 170 à 253 VAC Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) 1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps. Modèle Capacité de moteur compatible [W] Codeur compatible Tension de puissance [V] Plage de tension admissible [V] Courant nominale [A] Tension d'alimentation de contrôle [V] Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V] Courant nominale [A] Gammederéglagedelargeurdefindepositionn.[impulsion] Erreur excessive Limite de couple Communication Entrée parallèle Sortie parallèle Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps] Plage de température d'utilisation [°C] Plage d'humidité ambiante [% RH] Plage de température de stockage [°C] Plage d'humidité de stockage [% RH] Résistance d'isolation [MΩ] Masse [g] Alimentation principale Fonction Alimentation de contrôle LECSA1-S1 100 3.0 LECSA1-S3 200 5.0 Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 VAC LECSA2-S1 100 1.5 24 VDC 21.6 à 26.4 VDC 0.5 6 entrées 4 sorties 1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert) 0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions) ±3 rotations Configuration des paramètres Communication USB 0 à 55 (hors-gel) 90 max. (sans condensation) –20 à 65 (hors-gel) 90 max. (sans condensation) Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC) 600 LECSA2-S3 200 2.4 Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Monophasé 170 à 253 VAC Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Servomoteur AC Série LECS२ LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 28
  • 40. Modèle Capacité de moteur compatible [W] Codeur compatible Paramètres de communication Plage de température d'utilisation [°C] Plage d'humidité ambiante [% RH] Plage de température de stockage [°C] Plage d'humidité de stockage [% RH] Résistance d'isolation [MΩ] Masse [g] Tension d’alimentation [V] Variation de tension admissible [V] Courant nominal [A] Tension d'alimentation de contrôle [V] Variation de tension admissible [V] Courant nominal [A] Protocole Fieldbus compatible (version) Câble de connexion Nombre de station à distance Longueur du câble Nombre de commandes connectables Zone d'occupation E/S (Entrées/Sorties) Entrée de registre à distance Entrée de n° de tableau de points Entrée de positionnement de l'indexeur LECSC1-S5 100 Monophasé 85 à 132 VAC LECSC1-S7 200 Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 VAC 0.4 Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Monophasé 170 à 253 VAC 0.2 LECSC2-S5 100 Triphasé 170 à 253 VAC Monophasé 170 à 253 VAC 0.9 Communication USB, Communication RS422 ∗2 0 à 55 (hors-gel) 90 max. (sans condensation) -20 à 65 (hors-gel) 90 max. (sans condensation) Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC) Communication CC-Link (Ver. 1.10) Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1 1 à 64 0.2 min. Jusqu'à 42 (lorsqu'une station est occupée par une commande), jusqu'à 32 (lorsque deux stations sont occupées par une commande), lorsqu'il n'y a que des stations de dispositifs à distance. Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées) Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422 Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points Communication RS-422 : 255 points Disponible avec communication CC-Link Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points 1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots) 2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots) 3.0 5.0 800 1.5 2.5 Mbps 400 16 kbps 1200 625 kbps 900 5 Mbps 160 LECSC2-S7 200 Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Série LECSC 1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la longueur de câble entre stations. 2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps. Alimentation de contrôle Méthode de commande Alimentation principale Vitesse de communication Longueur du câble globale max. [m] Longueur du câble entre les stations [m] Caractéristiques decommunication Caractéristiques Série LECS२ Modèle Capacité de moteur compatible [W] Codeur compatible Protocole Fieldbus compatible Paramètres de communication Plage de température d'utilisation [°C] Plage d'humidité ambiante [% RH] Plage de température de stockage [°C] Plage d'humidité de stockage [% RH] Résistance d'isolation [M ] Masse [g] Tension de puissance [V] Variation de tension admissible [V] Courant nominal [A] Tension d'alimentation de contrôle [V] Variation de tension admissible [V] Courant nominal [A] LECSS1-S5 100 Monophasé 85 à 132 VAC LECSS1-S7 200 Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 VAC 0.4 Monophasé 170 à 253 VAC 0.2 LECSS2-S5 100 Triphasé 170 à 253 VAC Monophasé 170 à 253 VAC 0.9 SSCNET III (communication optique haute vitesse) Communication USB 0 à 55 (hors-gel) 90 max. (sans condensation) -20 à 65 (hors-gel) 90 max. (sans condensation) Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC) 3.0 5.0 1.5 LECSS2-S7 200 Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Série LECSS Alimentation de contrôle Alimentation principale 800 29
  • 41. Exemple de câblage d'alimentation : LECSA LECSA२-२ Nom de la borne Fonction Détails L1 L1 L2 P C U V W 24V 0V L2 P C U V W Alimentation du circuit principal Option de régénération Alimentation du servomoteur (U) Alimentation du servomoteur (V) Alimentation du servomoteur (W) Câble de mise à la terre (PE) Connectez l’alimentation du circuit principal. LECSA1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz LECSA2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion de l'option de régénération LECSA२-S1 : Connexion inutile LECSA२-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine. Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection', connectez à cette borne. Se connecte au câble moteur (U, V, W) Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre du servomoteur à la mise à la terre du tableau de bord. Nom de la borne Fonction Détails 24V 0V Alimentation du circuit de contrôle (24 V) Alimentation du circuit de contrôle (0 V) 24 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) qui alimente la commande. 0 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) qui alimente la commande. Accessoire Accessoire Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 Alimentation du circuit principal Monophasé 200 à 230 VAC ou Monophasé 100 à 120 VAC Alimentation du circuit de contrôle 24 VDC L1 CNP1 NFB MC Résistance de régénération intégrée Option de régénération CN2 L2 P U V W U Moteur V W M C +24V CNP2 0V Détecteur Protection de circuit Servomoteur AC Série LECS२ LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 30
  • 42. Exemple de câblage d'alimentation : LECSB, LECSC, LECSS Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 Nomdelaborne Fonction Détails L1 L2 L3 N P1 P2 Alimentation du circuit principal Connectez l’alimentation du circuit principal. LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2 LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2 Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3 Ne pas connecter. Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de l'expédition) Accessoire Accessoire Accessoire LECSB1-२ LECSC1-२ LECSS1-२ LECSB2-२ LECSC2-२ LECSS2-२ Pour le triphasé 200 VAC Triphasé 200 à 230 VAC L1 CNP1 NFB MC CNP3 PE CN2 L2 P1 P2 L3 U V W U Moteur V W M N (–) P (+) CNP2 C L21 D L11 Pour le monophasé 200 VAC Note) Pour le monophasé 200 à 230 VAC, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3. Détecteur Monophasé 200 à 230 VAC L1 CNP1 NFB MC CNP3 PE CN2 L2 P1 P2 L3 U V W U Moteur V W M N P CNP2 C L21 D L11 Détecteur Monophasé 100 à 120 VAC L1 CNP1 NFB MC CNP3 PE CN2 ouvert P1 P2 L2 U V W U Moteur V W M N P CNP2 C L21 D L11 Détecteur Option de régénération Option de régénérationOption de régénération P C D L11 L21 Option de régénération Alimentation du circuit de contrôle Nomdelaborne Fonction Détails Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 Connectez l’alimentation du circuit de contrôle LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 U V W Alimentation du servomoteur (U) Alimentation du servomoteur (V) Alimentation du servomoteur (W) Se connecte au câble moteur (U, V, W) Nomdelaborne Fonction Détails Connecteur moteur : CNP3 L1 L2 L3 N P1 P2 P C D L11 L21 U V W LECSB Vue de face (exemple) Connexion entre P et D. (Connexion lors de l'expédition) Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection", connectez à cette borne. Série LECS२ 31
  • 43. Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSA Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur d'alimentation du circuit de commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord. Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de commande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation du produit pour le courant de l'interface requis. Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence. Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande. Note 5) Pour l'entrée impulsionnelle de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de commande de ligne différentielle est utilisée, 10 m max. FX3U-२२MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric) API CNP1 Alimentation du séquenceur PE S/S 24V 0V L N S/SY000 COM1 Y010 COM3 COM2 X२२२ X२२२ X२२२ Y004 LECSA 24 VDC CN1 DICOM OPC DOCOM PP NP CR RD LG SD INP OP Note 4) Note 2) CN1 CN1 10 m max. 2 m max. Note 5) 10 m max. Note 1) 1 2 13 23 25 5 11 14 Plaque 10 21 9 12 15 Plaque 20 ALM EM1Arrêt forcé Servo ON Réinitialisation Fin de course de rotation avant Fin de course de rotation arrière 8 SON 4 RES 3 LSP 6 LSN 7 MBR LA 16 LAR 17 LB 18 LBR 19 LZ SD LZR 14 LG Dysfonctionnement Note 3) Interlock de frein électromagnétique Détecteur d'impulsion de phase A (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase B (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase Z (Commande de ligne différentielle) Commun de contrôle RA1 RA2 Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-२२MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle du mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement. Note 4) Note 4) Servomoteur AC Série LECS२ LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 32
  • 44. Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord. Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 300 mA grâce à une source externe. Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence. Note 4) Les signaux du même nom sont connectés à l'intérieur de la commande. Note 5) Pour l'entrée impulsionnelle de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max. Unité de positionnement QD75D (fabriqué par Mitsubishi Electric) PE CLEARCOM CLEAR RDYCOM READY PULSE F+ PULSE F– S/S PG0 PG0 COM LECSB 24 VDC Note 2) CN1 DICOM DOCOM CR PP NG LG LZ SD Note 4) Note 4) CN1 CN1 CN6 2 m max. 10 m max. 10 m max. Note 5) 2 m max. 10 m max. Note 1) 20 46 41 10 PG 11 NP 35 36 3 LZR 9 8 Plaque 21 48 Plaque 33 DICOM EMGArrêt d’urgence Servo ON Réinitialisation Contrôle de proportion Sélection de limite de couple externe Fin de course de rotation avant Fin de course de rotation arrière Limite de couple analogique +10 V/Couple maximum Réglage de la limite supérieure 42 SON 15 RES 19 PC 17 TL 18 LSP 43 LSN 44 DOCOM 47 P15R 1 TLA 27 LG 28 SD Plaque ALM 23 ZSP 25 TLC 24 INP 4 LA 5 LAR 6 LB 7 LBR SD OP 34 LG 1 P15R Dysfonctionnement Note 3) Détection de vitesse zéro Limite de couple Fin de positionnement Détecteur d'impulsion de phase A (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase B (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase Z (Collecteur ouvert) Commun de contrôle Commun de contrôle RA1 RA2 RA3 2 m max. 1 LG 3 MO1 2 MO2 Connecteur analogique 2 Connecteur analogique 1 10 VDC 10 VDC RA4 PULSE R+ PULSE R– 14 13 12 11 15 16 10 9 17 18 RD 49 Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celle utilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSB et à tout manuel technique ou de fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement. Note 4) Note 4) Série LECS२ 33
  • 45. Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote (marquée ) à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord. Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 150 mA grâce à une source externe. Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence. PE CN6 LECSC CN6 10 m max. 10 m max. Note 1) 14 15 Plaque 25 RD DICOM Arrêt forcé Capteur de proximité Fin de course de rotation avant Fin de course de rotation arrière 5 DOCOM 17 EMG 1 DOG 2 LSP 3 LSN 4 ALM 16 ZP 13 LZ 26 LZR 11 LA 24 LAR SD LBR 12 LB 23 LG Prêt Dysfonctionnement Note 3) Fin de retour en position initiale Détecteur d'impulsion de phase Z (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase A (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase B (Commande de ligne différentielle) Commun de contrôle RA1 RA2 RA3 Note 2) +24 VDC Alimentation CN1 CC-Link Servomoteur AC Série LECS२ LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 34
  • 46. Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote (marquée ) à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord. Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 150 mA grâce à une source externe. Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence. Note 4) Les signaux du même nom sont connectés à l'intérieur de la commande. Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III. Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en page15 pour les modèles de câble. Note 6) Les connexions depuis l'axe 2 sont omises. Note 7) Jusqu'à 16 axes peuvent être réglés. Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé). PE LECSS LECSS CN3CN3 10 m max. 10 m max. Note 4) Note 4) Note 7) Note 7) Note 7) Note 7) Note 6) Note 6) Note 6) 13 9 4 11 MBRDICOM Arrêt forcé Limite de course supérieure (FLS) Limite de course inférieure (RLS) Capteur de proximité (DOG) 5 D0COM 3 EM1 20 D11 2 D12 12 D13 19 INP 15 ALM 10 DICOM 6 LA 16 LAR 7 LB 17 LBR 8 LZ MO1 1 LG 14 MO2 Plaque SD LG 18 LZR Interlock de frein électromagnétique Note 2) Positionnement Dysfonctionnement Note 3) Détecteur d'impulsion de phase A (Commande de ligne différentielle) Câble optique SSCNET III Note 5) (en option) Câble optique SSCNET III Note 5) (en option) Capuchon Note 8) Contrôleur de servomécanisme Détecteur d'impulsion de phase B (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase Z (Commande de ligne différentielle) Commun de contrôle Connecteur analogique 1 Connecteur analogique 2 SW1 SW2 (Axe 2) 1 2 SW1 SW2 1 2 RA2 RA3 2 m max. CN1A CN1B CN1A CN1B CN1A CN1B CN1A CN1B RA1 Câble Longueur du câbleModèle de câble LE-CSS-२Câble optique SSCNET III 0.15 m à 3 m LECSS (Axe 3) SW1 SW2 1 2 LECSS (Axe n) SW1 SW2 1 2 24 VDC Note 2) Note 1) Série LECS२ 35
  • 47. M B E S S R 2 5 A 2 5 10 LE CS M S 5 A 1 L K J 1 3 0.15 m 0.3 m 0.5 m 1 m 3 m LE CSS S S LE-CSNA A B S 032 12 LE-CSNB LE-CSNS LEC MR RB LE CSN A LEC-MR-RB-032 LEC-MR-RB-12 LA 30 40 LB 119 169 LC 99 149 LD 1.6 2 LECSA२, LECSC२ LECSB२ LECSS२ (30) L L(29.6) (11.8)(13) (30) L 37.4 18.8 33.3 39 52.4 3939 37.2 168 156 LA 144 LC LB 15 (13.7) (6)6 5 LD 12 6 (12) (20) A B Côté contre-axe Côté Axe LE-CSM-२२: Câble du moteur LE-CSB-२२: Câble de verrouillage LE-CSE-२२: Câble du codeur ∗ LE-CSM-S२२ est MR-PWS1CBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSB-S२२ est MR-BKS1CBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSE-S२२ est MR-J3ENCBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSM-R२२ est MR-PWS1CBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSB-R२२ est MR-BKS1CBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSE-R२२ est MR-J3ENCBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric. Connecteur E/S Type de contrôleur ∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille) fabriqué par 3M ou équivalent LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille) fabriqué par 3M ou équivalent LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille) fabriqué par 3M ou équivalent ∗ LE-CSS-२ est MR-J3BUS२M fabriqué par Mitsubishi Electric. Longueur du câble Câble optique SSCNET III Servomoteur AC Modèle de moteur Câble optique SSCNET III Description du câble Puissance de régénération permise 30 W Puissance de régénération permise 100 W Modèle Type d'option de régénération ø6 Trou de fixation Option de régénération (LECS२ commun) Dimensions [mm] ∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser dans "Sélection de modèle". ∗ MR-RB-२ fabriqué par Mitsubishi Electric. Options Câble de moteur, câble de verrouillage, câble de codeur (LECS२ commun) Type de câble Description du câble Câble du moteur Câble de verrouillage Câble du codeur Modèle de moteur Servomoteur AC Câble standard Câble robotique Direction du connecteur Longueur de câble (L) [m] Servomoteur AC Série LECS२ LEJSLEJB ServomoteurAC LECS२ Sélection demodèle Précautionsspécifiques auproduit 36
  • 48. Câble USB (3 m) Batterie (uniquement pour LECSB, LECSC ou LECSS) LEC MR J3USB LEC MR J3BAT Ordinateur compatible Matériel requis Lors de l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM ), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes. Câble de connexion du PC et de la commande pour l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM ). Ne pas utiliser d'autre câble que ce câble. Équipement Note 1) Note 2) Note 3) PC Espace HD disponible Interface de communication Système d'exploitation Affichage Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM ) LEC-MR-SETUP221२ Clavier Souris Imprimante Câble USB Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM ) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS commun) LEC MR SETUP221 ∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric. Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour. MR ConfiguratorTM est une marque déposée de Mitsubishi Electric. ∗ MR-J3BAT fabriqué par Mitsubishi Electric.∗ MR-J3USB fabriqué par Mitsubishi Electric. Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus LEC-MR-J3USB Note 4, 5) 130 MB mini Utiliser le port USB Résolution 1024 x 768 et autres Doit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits). Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus Commandes Câble USB PC Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM )LECSA LECSB LECSC LECSS Langue d'affichage E Version japonaise Version anglaise — Batterie de rechange Les données de positionnement absolu sont conservées par l'installation d'une batterie sur la commande. Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professionnel, Windows®XP Édition familiale ou professionnelle, ® Familiale basique/Familiale Premium/Business/Ultime/Enterprise Windows®7 Débutant/Familiale Premium/Professionnel/Ultime/Enterprise Le réglage, l'affichage du moteur, les diagnostics, la lecture/écriture des paramètres, et le test de fonctionnement sont réalisables depuis un ordinateur. Note 1) Avant d'utiliser un ordinateur pour le paramétrage de la méthode de tableau de points LECSA/de programme ou l'entrée de n° de tableau de points LECSC, effectuez une mise à jour de version C5 (version japonaise)/version C4 (version anglaise). Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur les mises à jour. Note 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays. Note 3) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez. Note 4) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®. Note 5) Commandez le câble USB cable séparément. Options E Série LECS२ 37