SlideShare une entreprise Scribd logo
AutomatismeAutomatisme
Un système de production est dit automatisé lorsqu’il peut gérer de
manière autonome un cycle de travail préétabli qui se décompose
en séquences et/ou en étapes.
Ce cours permet de comprendre la structure d’un Système Automatisé
de Production et de définir les différentes parties de ce système.
2
• Système Automatisé de Production (SAP):
Système autonome de création de valeur ajoutée.
Sous des impératifs de sécurité, productivité, adaptabilité…
Matière d’œuvre
Matière d’œuvre
+
Valeur ajoutée
Système automatisé de
production
Bouteille + bouchon.
Pièce non percée
Matière brute
Pièce au point A
SAP
Bouteille bouchée
Pièce percée
Pièce finie
Pièce au point B
Objectif: Augmenter la compétitivité des produits en réduisant
le coût unitaire de chaque produit.
Introduction
3
Exemple de SAPExemple de SAP: chaîne de palettisation.: chaîne de palettisation.
Agir sur la matière d’œuvre
Ventouse, convoyeur
Transformer l’énergie
Moteur, Vérin
Acquérir des informations
Capteur de Position
Traiter les données
émettre des ordres
API
Communiquer
localement et à distance
Terminaux de dialogue
Distribuer l’énergie
Contacteur électrique
Distributeur pneumatique
Les systèmes automatisés, utilisés dans le secteur industriel, possèdent
une structure de base identique. Ils sont constitués de plusieurs parties
plus ou moins complexes reliées entre elles :
• la partie opérative (PO) ;
• la partie commande (PC) ou système de contrôle/commande
I. Analyse fonctionnelle d’un SAPI. Analyse fonctionnelle d’un SAP
5
Partie opérative/ Partie commandePartie opérative/ Partie commande
6
Partie
commande
(PC)
Partie
Opérative
(PO)
Chaîne d’action
I.2 Partie opérativeI.2 Partie opérative
Elle gère, selon une suite logique, le déroulement ordonné des opérations à réaliser. Il
reçoit des informations en provenance des capteurs de la Partie Opérative, et les restitue
vers cette même Partie Opérative en direction des pré-actionneurs et actionneurs.
L’outil de description de la partie commande s’appelle le GRAphe Fonctionnel de
Commande Etape / Transition (GRAFCET ).
I.1 Partie commandeI.1 Partie commande
•des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs) qui reçoivent des ordres de la partie
commande;
•des actionneurs (vérins, moteurs, vannes) qui ont pour rôle d’exécuter ces ordres. Ils
transforment l’énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous
pression) ou électrique en énergie mécanique ;
•des capteurs qui informent la partie commande de l´exécution du travail. Par exemple,
on va trouver des capteurs mécaniques, pneumatiques, électriques ou magnétiques
montés sur les vérins. Le rôle des capteurs (ou détecteurs) est donc de contrôler,
mesurer, surveiller et informer la PC sur l’évolution du système
C’est la partie visible du système. Elle comporte les éléments du procédé, c’est à dire :
8
I.3. Les capteursI.3. Les capteurs
I. 3.1 types de capteursI. 3.1 types de capteurs
Les détecteurs (ou capteur T.O.R.)Les détecteurs (ou capteur T.O.R.):
- Un détecteur fournit une information binaire à la partie commande.
(Présence d’une pièce ou non, seuil de température atteinte, Vérin sorti…)
- Il existe différentes familles technologiques de détecteurs: mécanique, optique,
inductif, capacitif… dont les caractéristiques distinctes sont des éléments de
choix.
Les capteurs analogiquesLes capteurs analogiques :
- Un capteur analogique fournit une image électrique (tension 0-10V ou courant 4-20mA)
d’une grandeur physique évoluant continument dans le temps, dans une gamme de variation
donnée.
Les capteurs numériques (ou codeurs)Les capteurs numériques (ou codeurs)
- Les codeurs transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des pressions,...,
pouvant être lus sur 8, 16,32 bits.
Rôle: Fournir à la PC des informations sur l’état du système. Il convertit les informations physiques de
la
PO en grandeurs électriques exploitables par la PC
9
Détecteur de position mécanique (TOR)Détecteur de position mécanique (TOR)
Détecteur de position Symbole principe
Utilisation:
Détecteur de position, fin de course,
Détection de présence d’objets solides
Avantage
•sécurité de fonctionnement élevée
•fiabilité des contacts.
•tension d'emploi élevée
•mise en œuvre simple, fonctionnement visualisé.
•grande résistance aux ambiances industrielles
10
Détecteur de inductif Symbole principe
basée sur la variation d’un champ
magnétique à l’approche d’un objet
conducteur du courant électrique
Utilisation:
Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques
L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.
Avantages
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.
•Pas d’usure
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
Détecteur de proximité inductif (TOR)Détecteur de proximité inductif (TOR)
12
Utilisation:
Détection à courte distance d’objets métalliques ou non.
Avantages
Idem détecteur inductif mais plus cher et pas de pièces en mouvement
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.
•Pas d’usure.
•Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
Détecteur de inductif Symbole principe
basé sur la variation d’un champ
électrique à l’approche d’un objet
quelconque.
Détecteur de proximité capacitif (TOR)Détecteur de proximité capacitif (TOR)
13
Détecteur de inductif Symbole principe
Les détecteurs photoélectriques se composent ssentiellement
d'un émetteur de lumière associé à un récepteur
photosensible.
Utilisation:
Détection de tout objet opaque.
Avantages
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.
•Pas d’usure.
•Détection sur de grande distance.
•généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions d'environnement
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)
14
détection photoélectriquesdétection photoélectriques
barrage
•2 boitiers
•portée : 30m
•pas les objets
transparents
Symbole
                            
                       Système réflex
•1 boitier
•portée : 15m
•pas les objets
transparents et
réfléchissants
Symbole
                            
                       
Système proximité
•1 boitier
•portée : dépend de
la couleur de l'objet
•pas les objets
transparents
Symbole
                            
                       
15
I. 3.2 Critère de choix d’un capteurI. 3.2 Critère de choix d’un capteur
•Critères de choixCritères de choix
Ambiance industrielle: Poussiéreuse, humide, explosive…
Nature de la détection
Nombre de cycle de manœuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible….
Choix du capteurChoix du capteur
II.Chaîne de distribution de l’énergie dans les SAPII.Chaîne de distribution de l’énergie dans les SAP
17
Technologie pneumatique Technologie électrique
Avantages:Avantages:
•Mise à disposition généralisée.
•Source autonome et secourue.
•SAP « tout électrique »
•Silencieux
•Précaution à prendre en atmosphère humide (IP)
AvantagesAvantages::
•Énergie propre de mise en œuvre aisée
•Sécurité de fonctionnement
•Grande vitesse de déplacement des vérins
Principaux éléments de mise en œuvrePrincipaux éléments de mise en œuvre
Réseau
d’énergie
Appareillage de
distribution
Pré-actionneur Principaux
actionneurs
pneumatique Compresseur •Cellule FRL
•Sectionneur
•Démarreur
progressif
Distributeur Vérin
électrique Réseau EDF
ou autonome
Sectionneur
Interrupteur
Disjoncteur
Relais thermique
Contacteur • Moteur
• Résistance
chauffante
18
19
Mise à disposition et adaptation de l’énergie pneumatiqueMise à disposition et adaptation de l’énergie pneumatique
Compresseur ( jusqu’à 10 bars)
(1bar = 1daN/cm2)
Symbole du compresseur intégré
Production d’énergie pneumatique
Elle est assurée par un compresseur, animé par un moteur électrique. Ce compresseur intégré
est constitué d’un filtre, du système de compression de l’air, d’un refroidisseur assècheur
et d’un dernier filtre. La pression de sortie est de l’ordre de 10 bars. Un réservoir permet de
réguler la consommation.
La distribution d’énergie pneumatique se fait par canalisations rigides reliées par des cols
de cygnes pour éviter de recevoir des impuretés ou de l’eau pouvant séjourner dans
les conduites.
Pour supprimer ces impuretés ou ces eaux stagnantes, il y a des purgeurs au point bas de
chaque raccordement, et les canalisations ont une légère pente.
21
22
En tête de ligne, l’air doit être:
• Filtré pour assécher l’air et filtrer les particules solides.
• Réglé et régulé via un manodétendeur.
• Lubrifié pour éviter la corrosion et diminuer les frottements
Conditionnement de l’air
1- Unité FRL
Avant d’utiliser l’air, il faut le filtrer, l’assécher, le graisser et réguler sa pression. Ainsi, avant
chaque SAP (Système Automatisé de Production), on place une unité de conditionnement
FRL qui adapte l’énergie pneumatique au système. Cette unité FRL est constituée d’un Filtre,
d’un mano-Régulateur et d’un Lubrificateur.
2. Sectionneur
Afin de mettre le système en ou hors énergie, on utilise un sectionneur pneumatique. C’est une
vanne, qui peut être manoeuvrée manuellement ou électriquement. Son rôle est d’isoler le
circuit pneumatique du système par rapport à la source, et de vider ce circuit lors de la mise hors
énergie.
3. Démarreur progressif
Il assure une montée progressive de la pression dans l’installation en agissant sur la vitesse de
remplissage du circuit. Monté en sortie du FRL et avant le sectionneur général, il protège les
personnes d’une brusque remise en service des actionneurs.
Principaux actionneurs en technologie pneumatiquePrincipaux actionneurs en technologie pneumatique
Les actionneurs pneumatiques convertissent l’énergie de puissance pneumatique en énergie
mécanique de translation, de rotation ou d’aspiration. Leurs principales caractéristiques sont : la
course, la force et la vitesse. Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principalement
les vérins, les moteurs et les ventouses.
1.1. Vérin simple effetVérin simple effet
• un seul orifice d’admission d’air.
• le retour à la position d’ équilibre s’effectue via un ressort dès lorsqu’on place
l’unique chambre à l’échappement
26
2. Vérin double effet2. Vérin double effet
• deux orifices d’admission d’air.
• Déplacement contrôlé dans les 2 sens
• Le vérin double-effet offre certaines possibilités impossible à réaliser avec un
vérin simple-effet (amortissement fin de course etc..).
• Le vérin simple-effet est plus économique et consomme moins d’air.
27
Autres types de vérin pneumatiqueAutres types de vérin pneumatique
27
Vérin sans tige.
Vérin à double tige.
Vérin rotatif…
28
3.Ventouse de préhension3.Ventouse de préhension.
Le passage de l’air dans le rétrécissement augmente la vitesse de l’air et diminue sa pression
(p2 < p1). Il se crée alors une dépression qui permet d’aspirer l’air de la ventouse, ou un fluide.
Ce phénomène s’appelle l’effet Venturi
Une ventouse développe un effort F = Pr . S, avec S : surface de contact avec la pièce saisie et
soumise à la dépression, et Pr : pression relative (Pr = Patm – Pi et Pi est la pression interne = «
dépression » créée)
29
Critères de choix d’un vérin:Critères de choix d’un vérin:
1.La course.
2.La force développée
2.1 Forces disponibles
Avec l’air comprimé, on dispose d’une énergie potentielle exploitable sous forme
statique ou sous forme dynamique par transformation en énergie cinétique.
2.1.1 Force statique
En faisant agir l’air comprimé sur une face immobile, on obtient une force statique
Fs proportionnelle à la pression p et à sa surface d’action S :
avec la force Fs exprimée en daN, la pression p de l’air comprimé en bars et la
surface S en cm².
30
Exemple :
Soit un vérin double effet de diamètre intérieur 50 mm et de diamètre de tige 20 mm,
avec une pression de 6 bars. La force statique tige sortie vaut :
En rentrée de tige, la section est égale à Svérin - Stige :
2.1.2 Force dynamique
Si la face est mobile en translation, la force dynamique Fd obtenue pendant le
mouvement est plus faible car elle dépend des forces qui s’opposent à son
déplacement : force liée à la pression opposée (dite contre-pression), force de
frottement, force d’inertie.
On a alors l’expression suivante :
Avec la force dynamique Fd et la somme des forces résistantes ΣFr exprimées en daN,
la pression p de l’air comprimé en bars et la surface S en cm².
On définit le rendement η d’un vérin comme étant le rapport de la force dynamique
sur la force statique. Les mesures montrent que η est compris entre 0,8 et 0,95. On
peut donc, faute de connaître le rendement exact du vérin, estimer la force dynamique
en prenant pour η la valeur minimum de 0,8.
D’où : Force dynamique Fd = Force statique Fs x 0,8
Pour être certain d’utiliser le vérin dans de bonnes conditions, on définit le taux de
charge t.
Avec Fcharge : effort à vaincre pour déplacer la charge ; et Fs : poussée théorique.
En pratique : 0,5 ≤ taux de charge t ≤ 0,75. Le taux de 0,5 est usuel.
Exemple:
Reprenons les données de l’exemple précédent. Si le rendement est de 88 % (perte de
12 %), l’effort réellement disponible en poussant est :
avec un taux de charge de 0,6. La charge que peut réellement déplacer le vérin, en
poussant, à la vitesse envisagée et dans de bonnes conditions est :
Fcharge = (0,6 x 117.8) daN = 70,68 daN
Les pertes dues aux frottements et à la contre-pression sont : (117.8 – 70.68) daN.
Exercice: Détermination d’un vérin
Soit un vérin servant au transfert de pièces, sous une pression de 6 bars. A l’issue des
calculs de statique et de dynamique, l’effort que doit développer le vérin est de 118
daN en poussant
• Taux de charge :
Une fois le type choisi (vérin simple effet, vérin double effet, vérin spécial, …), à
partir des données, il va falloir déterminer le diamètre D. Le diamètre de tige d
dépend de D (normes). C’est ici que le taux de charge t entre en jeu. Le taux de
charge usuel est de 0,5, c’est à dire que le vérin va travailler à 50 % de ses
capacités.
Avec un taux de charge de 0,5, le vérin devra être capable de développer en poussant :
• Diamètres et course :
La course du vérin est fonction de la longueur de déplacement désirée. On peut
limiter extérieurement la course d’un vérin trop long, par une butée, fixe ou
réglable.
Pour calculer le diamètre D, il faut d’abord calculer la section S, avec Fnécessaire et la
pression p de l’air comprimé :
La section du vérin devra donc être au moins égale à :
Il va ensuite falloir choisir le diamètre parmi les diamètres normalisés. Deux solutions
sont possibles :
- soit on choisit un diamètre légèrement inférieur, et le taux de charge sera plus grand,
- soit on choisit un diamètre légèrement supérieur, et le taux de charge sera plus petit.
Dans notre exemple, nous choisirons un diamètre D égal à 80 mm, ce qui nous
donnera un taux de charge t de 0,39.
La section S s’écrit en fonction du diamètre D :
Une autre méthode pour déterminer le diamètre d’un vérin consiste à utiliser les
abaques du constructeur donnant les efforts dynamiques développés par le vérin en
fonction de son diamètre et de la pression relative.
Dans notre exemple, le vérin doit développer 236 daN en poussant (ce qui inclut un
taux de charge de 0,5), sous une pression de 6 bars. nous avons le choix entre les
diamètres 63 et 80 mm.
• Amortissement :
Une masse M en mouvement à une vitesse v possède une énergie cinétique qu’il faut
dissiper en fin de course.
Les vérins non amortis doivent être associés à des amortisseurs extérieurs. Les vérins
standard disposent de dispositifs d’amortissement réglables dont les capacités sont
limitées. Si le vérin arrive en fin de course, il convient de vérifier qu’il peut absorber
l’énergie cinétique des masses en mouvement. Pour cela, il faut utiliser les abaques
constructeur :
on définit le point de rencontre entre la vitesse de déplacement et la masse à déplacer.
Pour amortir cette charge, il faudra utiliser le vérin dont la courbe passe par ce point,
ou le vérin dont la capacité d’amortissement est immédiatement supérieure à celle
nécessaire.
37
Actions réalisables à l’aide de vérins:
Si le vérin ne peut pas absorber cette énergie, il faut soit choisir un vérin de diamètre
supérieur, soit disposer d’amortisseurs extérieurs, ou encore diminuer la vitesse de
déplacement de la charge si cela est permis.
Pré-actionneur pneumatique: les distributeursPré-actionneur pneumatique: les distributeurs
les distributeursles distributeurs
39
Le distributeur a pour fonction de distribuer l’air dans les chambres du
vérin en fonction des ordres qu’il reçoit. La commande (ou pilotage) du
distributeur peut être manuelle, mécanique, électrique, pneumatique ou
hydraulique. Il est constitué d’une partie fixe et d’une partie mobile
appelée tiroir.
1. La partie fixe: Elle est dotée d’orifices connectés :
• à l’énergie source (air comprimé),
• à l’actionneur,
• à l’échappement.
2. Le tiroir : partie mobile, coulissant dans la partie fixe, est doté de
conduites permettant le passage de l’air entre les différents orifices de
la partie fixe.
Les positions que peut occuper le tiroir sont symbolisées par des cases.
Les flèches représentent le sens de passage de l’air pour chaque
position du tiroir (un T représente un orifice obturé).
Un distributeur est caractérisé par :
 par le nombre des orifices : 2, 3, 4 ou 5 ;
 par le nombre des modes de distribution ou positions : 2 ou 3 ;
 par le type de commande du pilotage assurant le changement de
position :
 simple pilotage avec rappel par ressort
 ou double pilotage.
 par la technologie de pilotage : pneumatique, électrique ou mécanique
Symboles et conventions :
Une position pour chaque case
Orifice présent sur chaque case
Flèche indiquant le passage de
l’air comprimé
Une voie Source
pression
ÉchappementOrifice
fermé
Le tiroir en se déplaçant selon l’ordre de la partie commande, donne différentes
positions du distributeur :
42
43
La commande des distributeurs:
Il existe 2 types de distributeurs :
-Distributeur monostable.
le tiroir est rappelé à sa position initiale par un ressort, dès la disparition du signal de pilotage.
-Distributeur bistable.
le tiroir garde sa position en l’absence de signal de pilotage
Le signal de commande du tiroir peut-être:
• manuel.
• mécanique,
• pneumatique,
• électrique.
La propriété fondamentale d'un distributeur est le débit d'air qui le traverse dans des
conditions données de pressions en amont et en aval. Le coefficient KV permet de
comparer les possibilités de débit d'air d'un distributeur.
La norme précise que le KV indique le débit d'eau en litres / minute qui traverse le
distributeur en écoulement permanent lorsque la perte de charge (différence de
pression) entre l'entrée et la sortie est de 1bar.
Abaque permettant le calcul du KV.
Exemple:
Données : les caractéristiques de fonctionnement sont les suivantes :
pression p = 6 bars,
taux de charges du vérin T = 0,5
diamètre du piston : D = 80 mm
temps de course t = 3 s
course du vérin : 50 cm
Solution :
1. Construire le point Y, issue de l'intersection de la courbe de taux de charge avec
la droite de pression.
2. Construire le point X, issu de la droite en passant par Y et le point de la droite
définissant le temps d'une course (3s)
3. Construire le point Z, situé à l'intersection de la droite "cylindré" et d'une droite
ayant pour points extrêmes :
- la valeur du diamètre du piston du vérin (80 mm).
- La course du vérin (50 cm).
4. Relier le point X au point Z, et chercher son intersection avec la droite des KV; on
trouve la valeur du KV, soit ici KV =5,4.
Eléments de distribution d’énergie pneumatiqueEléments de distribution d’énergie pneumatique
47
Le réducteur de vitesse.Le réducteur de vitesse.
Unidirectionnel, cet élément permet de régler la vitesse de
déplacement des vérins, en limitant le débit d’échappement
correspondant
Le bloqueur.Le bloqueur.
Il s’agit d’un simple distributeur 2/2 permettant de bloquer
le mouvement d’un vérin pendant sa course, ou bien à
l’arrêt.Il est nécessaire de le placer au plus près du vérin à
bloquer.
Le silencieux.Le silencieux.
Dispositif limitant les bruits lorsque de l’air comprimé part à
l’échappement
Le réducteur de vitesse

Contenu connexe

Tendances

Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.comSupervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
Adnane Ahmidani
 
Cours8 Introduction à la représentation d'état
Cours8 Introduction à la représentation d'étatCours8 Introduction à la représentation d'état
Cours8 Introduction à la représentation d'état
sarah Benmerzouk
 
Câblage Entrées / Sorties Automate programmable
Câblage Entrées / Sorties Automate programmable Câblage Entrées / Sorties Automate programmable
Câblage Entrées / Sorties Automate programmable
morin moli
 
introduction automatisme industriel
introduction automatisme industrielintroduction automatisme industriel
introduction automatisme industriel
Adnane Ahmidani
 
Electricité : sécurité électrique (CM1)
Electricité : sécurité électrique (CM1)Electricité : sécurité électrique (CM1)
Electricité : sécurité électrique (CM1)Christophe Palermo
 
Regulation industrielle
Regulation industrielleRegulation industrielle
Regulation industrielle
mustapha slimani
 
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automatesتمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
electrolouhla
 
Cours_Organes d'asservissement.pptx
Cours_Organes d'asservissement.pptxCours_Organes d'asservissement.pptx
Cours_Organes d'asservissement.pptx
MohammedJazouuli
 
La regulation
La regulationLa regulation
La regulation
Jean-David Delord
 
Les capteurs
Les capteurs Les capteurs
Les capteurs toumed
 
Instrumentation et régulation
Instrumentation et régulationInstrumentation et régulation
Instrumentation et régulation
Pierre Maréchal
 
Cours4 Systèmes linéaires asservis: Analyse de la stabilité
Cours4 Systèmes linéaires asservis: Analyse de la stabilitéCours4 Systèmes linéaires asservis: Analyse de la stabilité
Cours4 Systèmes linéaires asservis: Analyse de la stabilité
sarah Benmerzouk
 
Presentation automatisme
Presentation automatismePresentation automatisme
Presentation automatisme
sarah Benmerzouk
 
Logique floue - Implication de Mamdani
Logique floue - Implication de MamdaniLogique floue - Implication de Mamdani
Logique floue - Implication de MamdaniYassine Zahraoui
 
Cours1 Représentation des systèmes dynamiques continus LTI
Cours1 Représentation des systèmes dynamiques continus LTI Cours1 Représentation des systèmes dynamiques continus LTI
Cours1 Représentation des systèmes dynamiques continus LTI
sarah Benmerzouk
 
Grafcet exercice-corrigé-04
Grafcet exercice-corrigé-04Grafcet exercice-corrigé-04
Grafcet exercice-corrigé-04
Mohamed Ali Daymi
 
Le grafcet
Le grafcetLe grafcet
Le grafcet
sarah Benmerzouk
 
Chapitre 4 grafcet
Chapitre 4 grafcetChapitre 4 grafcet
Chapitre 4 grafcet
sarah Benmerzouk
 
Grafcet cours
Grafcet coursGrafcet cours
Grafcet cours
morin moli
 

Tendances (20)

Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.comSupervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
 
Cours8 Introduction à la représentation d'état
Cours8 Introduction à la représentation d'étatCours8 Introduction à la représentation d'état
Cours8 Introduction à la représentation d'état
 
Câblage Entrées / Sorties Automate programmable
Câblage Entrées / Sorties Automate programmable Câblage Entrées / Sorties Automate programmable
Câblage Entrées / Sorties Automate programmable
 
introduction automatisme industriel
introduction automatisme industrielintroduction automatisme industriel
introduction automatisme industriel
 
Electricité : sécurité électrique (CM1)
Electricité : sécurité électrique (CM1)Electricité : sécurité électrique (CM1)
Electricité : sécurité électrique (CM1)
 
Regulation industrielle
Regulation industrielleRegulation industrielle
Regulation industrielle
 
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automatesتمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
 
Cours_Organes d'asservissement.pptx
Cours_Organes d'asservissement.pptxCours_Organes d'asservissement.pptx
Cours_Organes d'asservissement.pptx
 
La regulation
La regulationLa regulation
La regulation
 
Les capteurs
Les capteurs Les capteurs
Les capteurs
 
Jads1
Jads1Jads1
Jads1
 
Instrumentation et régulation
Instrumentation et régulationInstrumentation et régulation
Instrumentation et régulation
 
Cours4 Systèmes linéaires asservis: Analyse de la stabilité
Cours4 Systèmes linéaires asservis: Analyse de la stabilitéCours4 Systèmes linéaires asservis: Analyse de la stabilité
Cours4 Systèmes linéaires asservis: Analyse de la stabilité
 
Presentation automatisme
Presentation automatismePresentation automatisme
Presentation automatisme
 
Logique floue - Implication de Mamdani
Logique floue - Implication de MamdaniLogique floue - Implication de Mamdani
Logique floue - Implication de Mamdani
 
Cours1 Représentation des systèmes dynamiques continus LTI
Cours1 Représentation des systèmes dynamiques continus LTI Cours1 Représentation des systèmes dynamiques continus LTI
Cours1 Représentation des systèmes dynamiques continus LTI
 
Grafcet exercice-corrigé-04
Grafcet exercice-corrigé-04Grafcet exercice-corrigé-04
Grafcet exercice-corrigé-04
 
Le grafcet
Le grafcetLe grafcet
Le grafcet
 
Chapitre 4 grafcet
Chapitre 4 grafcetChapitre 4 grafcet
Chapitre 4 grafcet
 
Grafcet cours
Grafcet coursGrafcet cours
Grafcet cours
 

En vedette

Capteurs industriels et instrumentation
Capteurs industriels et instrumentationCapteurs industriels et instrumentation
Capteurs industriels et instrumentationHELOUAHABI
 
Automatisme industriel (1)
Automatisme industriel (1)Automatisme industriel (1)
Automatisme industriel (1)
badr zaimi
 
Cours capteur final
Cours capteur finalCours capteur final
Cours capteur final
Abdellah Zahidi
 
Rapport de projet de fin d'études - SIEMENS 2016
Rapport de projet de fin d'études - SIEMENS 2016Rapport de projet de fin d'études - SIEMENS 2016
Rapport de projet de fin d'études - SIEMENS 2016
Soufiane KALLIDA
 
Siemens s7 300 programming
Siemens s7 300 programming Siemens s7 300 programming
Siemens s7 300 programming
satyajit patra
 
SIEMENS S7-300c.ppt
SIEMENS S7-300c.pptSIEMENS S7-300c.ppt
SIEMENS S7-300c.ppt
Sidharth Mohapatra
 
Top Ten Siemens S7 Tips and Tricks
Top Ten Siemens S7 Tips and TricksTop Ten Siemens S7 Tips and Tricks
Top Ten Siemens S7 Tips and Tricks
DMC, Inc.
 
Slides capteurs partie 1
Slides capteurs partie 1Slides capteurs partie 1
Slides capteurs partie 1zinoha
 
Un accueil optimal d’une personne en situation de handicap
Un accueil optimal d’une personne en situation de handicapUn accueil optimal d’une personne en situation de handicap
Un accueil optimal d’une personne en situation de handicap
mike_v2
 
Rapport - H.KASSMI & M.ELHADI
Rapport - H.KASSMI & M.ELHADIRapport - H.KASSMI & M.ELHADI
Rapport - H.KASSMI & M.ELHADIHamza Kassimi
 

En vedette (10)

Capteurs industriels et instrumentation
Capteurs industriels et instrumentationCapteurs industriels et instrumentation
Capteurs industriels et instrumentation
 
Automatisme industriel (1)
Automatisme industriel (1)Automatisme industriel (1)
Automatisme industriel (1)
 
Cours capteur final
Cours capteur finalCours capteur final
Cours capteur final
 
Rapport de projet de fin d'études - SIEMENS 2016
Rapport de projet de fin d'études - SIEMENS 2016Rapport de projet de fin d'études - SIEMENS 2016
Rapport de projet de fin d'études - SIEMENS 2016
 
Siemens s7 300 programming
Siemens s7 300 programming Siemens s7 300 programming
Siemens s7 300 programming
 
SIEMENS S7-300c.ppt
SIEMENS S7-300c.pptSIEMENS S7-300c.ppt
SIEMENS S7-300c.ppt
 
Top Ten Siemens S7 Tips and Tricks
Top Ten Siemens S7 Tips and TricksTop Ten Siemens S7 Tips and Tricks
Top Ten Siemens S7 Tips and Tricks
 
Slides capteurs partie 1
Slides capteurs partie 1Slides capteurs partie 1
Slides capteurs partie 1
 
Un accueil optimal d’une personne en situation de handicap
Un accueil optimal d’une personne en situation de handicapUn accueil optimal d’une personne en situation de handicap
Un accueil optimal d’une personne en situation de handicap
 
Rapport - H.KASSMI & M.ELHADI
Rapport - H.KASSMI & M.ELHADIRapport - H.KASSMI & M.ELHADI
Rapport - H.KASSMI & M.ELHADI
 

Similaire à Automatisme cours 1

Automatisme_cours.ppt
Automatisme_cours.pptAutomatisme_cours.ppt
Automatisme_cours.ppt
MarouaneLbk
 
Presentation automatisme
Presentation automatismePresentation automatisme
Presentation automatisme
sarah Benmerzouk
 
1322192.ppt
1322192.ppt1322192.ppt
1322192.ppt
salwa266960
 
CA¨TEUR.pptx
CA¨TEUR.pptxCA¨TEUR.pptx
CA¨TEUR.pptx
ChristopheDelanova
 
2011 05-instrumentationetrgulation-120627023358-phpapp02 (1)
2011 05-instrumentationetrgulation-120627023358-phpapp02 (1)2011 05-instrumentationetrgulation-120627023358-phpapp02 (1)
2011 05-instrumentationetrgulation-120627023358-phpapp02 (1)
Salah Hammami
 
2-Capteurs et actionneurs.pptx
2-Capteurs et actionneurs.pptx2-Capteurs et actionneurs.pptx
2-Capteurs et actionneurs.pptx
ssuserc1b923
 
29 capteurs
29 capteurs29 capteurs
29 capteurs
automationdcs
 
Cours technologie electrique pneumatique
Cours technologie electrique   pneumatiqueCours technologie electrique   pneumatique
Cours technologie electrique pneumatique
Salah Hammami
 
AUTOMA_automa cathodic protection remote monitoring.ppsx
AUTOMA_automa cathodic protection remote monitoring.ppsxAUTOMA_automa cathodic protection remote monitoring.ppsx
AUTOMA_automa cathodic protection remote monitoring.ppsx
SouhaibKHELIFI
 
Automate--Programmable--Industrielle.ppt
Automate--Programmable--Industrielle.pptAutomate--Programmable--Industrielle.ppt
Automate--Programmable--Industrielle.ppt
ssuser87efe5
 
Qam2161 71 fiche produit
Qam2161 71 fiche produitQam2161 71 fiche produit
Qam2161 71 fiche produit
e-genieclimatique
 
6053422 T908 Ind A Mise En Situation
6053422 T908 Ind A Mise En Situation6053422 T908 Ind A Mise En Situation
6053422 T908 Ind A Mise En Situation
youri59490
 
Capteur de niveau de carburant Dominator: manuel d'installation
Capteur de niveau de carburant Dominator: manuel d'installationCapteur de niveau de carburant Dominator: manuel d'installation
Capteur de niveau de carburant Dominator: manuel d'installation
Pawel Elenski
 
Cours formation automate
Cours formation automateCours formation automate
Cours formation automate
hichri abdelhalim
 
Catalogue aspiration centralisée Atome
Catalogue aspiration centralisée AtomeCatalogue aspiration centralisée Atome
Catalogue aspiration centralisée Atome
Homexity
 
Brochure énergie renouvelable (2011)
Brochure énergie renouvelable (2011)Brochure énergie renouvelable (2011)
Brochure énergie renouvelable (2011)ifm electronic gmbh
 
Catalogue innovations (Avril 2012)
Catalogue innovations (Avril 2012)Catalogue innovations (Avril 2012)
Catalogue innovations (Avril 2012)ifm electronic gmbh
 
UE Systems Ultrasons & Maintenance Applications - 2018
UE Systems Ultrasons & Maintenance Applications - 2018UE Systems Ultrasons & Maintenance Applications - 2018
UE Systems Ultrasons & Maintenance Applications - 2018
✅Daniel Mazières
 

Similaire à Automatisme cours 1 (20)

Automatisme_cours.ppt
Automatisme_cours.pptAutomatisme_cours.ppt
Automatisme_cours.ppt
 
Presentation automatisme
Presentation automatismePresentation automatisme
Presentation automatisme
 
1322192.ppt
1322192.ppt1322192.ppt
1322192.ppt
 
General
GeneralGeneral
General
 
CA¨TEUR.pptx
CA¨TEUR.pptxCA¨TEUR.pptx
CA¨TEUR.pptx
 
2011 05-instrumentationetrgulation-120627023358-phpapp02 (1)
2011 05-instrumentationetrgulation-120627023358-phpapp02 (1)2011 05-instrumentationetrgulation-120627023358-phpapp02 (1)
2011 05-instrumentationetrgulation-120627023358-phpapp02 (1)
 
2-Capteurs et actionneurs.pptx
2-Capteurs et actionneurs.pptx2-Capteurs et actionneurs.pptx
2-Capteurs et actionneurs.pptx
 
29 capteurs
29 capteurs29 capteurs
29 capteurs
 
Cours technologie electrique pneumatique
Cours technologie electrique   pneumatiqueCours technologie electrique   pneumatique
Cours technologie electrique pneumatique
 
Qac3161 fiche produit_fr
Qac3161 fiche produit_frQac3161 fiche produit_fr
Qac3161 fiche produit_fr
 
AUTOMA_automa cathodic protection remote monitoring.ppsx
AUTOMA_automa cathodic protection remote monitoring.ppsxAUTOMA_automa cathodic protection remote monitoring.ppsx
AUTOMA_automa cathodic protection remote monitoring.ppsx
 
Automate--Programmable--Industrielle.ppt
Automate--Programmable--Industrielle.pptAutomate--Programmable--Industrielle.ppt
Automate--Programmable--Industrielle.ppt
 
Qam2161 71 fiche produit
Qam2161 71 fiche produitQam2161 71 fiche produit
Qam2161 71 fiche produit
 
6053422 T908 Ind A Mise En Situation
6053422 T908 Ind A Mise En Situation6053422 T908 Ind A Mise En Situation
6053422 T908 Ind A Mise En Situation
 
Capteur de niveau de carburant Dominator: manuel d'installation
Capteur de niveau de carburant Dominator: manuel d'installationCapteur de niveau de carburant Dominator: manuel d'installation
Capteur de niveau de carburant Dominator: manuel d'installation
 
Cours formation automate
Cours formation automateCours formation automate
Cours formation automate
 
Catalogue aspiration centralisée Atome
Catalogue aspiration centralisée AtomeCatalogue aspiration centralisée Atome
Catalogue aspiration centralisée Atome
 
Brochure énergie renouvelable (2011)
Brochure énergie renouvelable (2011)Brochure énergie renouvelable (2011)
Brochure énergie renouvelable (2011)
 
Catalogue innovations (Avril 2012)
Catalogue innovations (Avril 2012)Catalogue innovations (Avril 2012)
Catalogue innovations (Avril 2012)
 
UE Systems Ultrasons & Maintenance Applications - 2018
UE Systems Ultrasons & Maintenance Applications - 2018UE Systems Ultrasons & Maintenance Applications - 2018
UE Systems Ultrasons & Maintenance Applications - 2018
 

Dernier

Iris van Herpen. pptx
Iris         van         Herpen.      pptxIris         van         Herpen.      pptx
Iris van Herpen. pptx
Txaruka
 
Procédure consignation Lock Out Tag Out.pptx
Procédure consignation  Lock Out Tag Out.pptxProcédure consignation  Lock Out Tag Out.pptx
Procédure consignation Lock Out Tag Out.pptx
caggoune66
 
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
mrelmejri
 
Burkina Faso library newsletter May 2024
Burkina Faso library newsletter May 2024Burkina Faso library newsletter May 2024
Burkina Faso library newsletter May 2024
Friends of African Village Libraries
 
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdf
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdfEdito-B1-francais Manuel to learning.pdf
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdf
WarlockeTamagafk
 
Iris van Herpen. pptx
Iris         van        Herpen.      pptxIris         van        Herpen.      pptx
Iris van Herpen. pptx
Txaruka
 
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
Billy DEYLORD
 
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La JeunesseConseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
Oscar Smith
 
Iris van Herpen. pptx
Iris            van        Herpen.     pptxIris            van        Herpen.     pptx
Iris van Herpen. pptx
Txaruka
 
Iris et les hommes.pptx
Iris      et         les      hommes.pptxIris      et         les      hommes.pptx
Iris et les hommes.pptx
Txaruka
 
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
M2i Formation
 
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
BenotGeorges3
 
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
cristionobedi
 

Dernier (13)

Iris van Herpen. pptx
Iris         van         Herpen.      pptxIris         van         Herpen.      pptx
Iris van Herpen. pptx
 
Procédure consignation Lock Out Tag Out.pptx
Procédure consignation  Lock Out Tag Out.pptxProcédure consignation  Lock Out Tag Out.pptx
Procédure consignation Lock Out Tag Out.pptx
 
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
 
Burkina Faso library newsletter May 2024
Burkina Faso library newsletter May 2024Burkina Faso library newsletter May 2024
Burkina Faso library newsletter May 2024
 
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdf
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdfEdito-B1-francais Manuel to learning.pdf
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdf
 
Iris van Herpen. pptx
Iris         van        Herpen.      pptxIris         van        Herpen.      pptx
Iris van Herpen. pptx
 
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
 
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La JeunesseConseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
 
Iris van Herpen. pptx
Iris            van        Herpen.     pptxIris            van        Herpen.     pptx
Iris van Herpen. pptx
 
Iris et les hommes.pptx
Iris      et         les      hommes.pptxIris      et         les      hommes.pptx
Iris et les hommes.pptx
 
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
 
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
 
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
 

Automatisme cours 1

  • 1. AutomatismeAutomatisme Un système de production est dit automatisé lorsqu’il peut gérer de manière autonome un cycle de travail préétabli qui se décompose en séquences et/ou en étapes. Ce cours permet de comprendre la structure d’un Système Automatisé de Production et de définir les différentes parties de ce système.
  • 2. 2 • Système Automatisé de Production (SAP): Système autonome de création de valeur ajoutée. Sous des impératifs de sécurité, productivité, adaptabilité… Matière d’œuvre Matière d’œuvre + Valeur ajoutée Système automatisé de production Bouteille + bouchon. Pièce non percée Matière brute Pièce au point A SAP Bouteille bouchée Pièce percée Pièce finie Pièce au point B Objectif: Augmenter la compétitivité des produits en réduisant le coût unitaire de chaque produit. Introduction
  • 3. 3 Exemple de SAPExemple de SAP: chaîne de palettisation.: chaîne de palettisation. Agir sur la matière d’œuvre Ventouse, convoyeur Transformer l’énergie Moteur, Vérin Acquérir des informations Capteur de Position Traiter les données émettre des ordres API Communiquer localement et à distance Terminaux de dialogue Distribuer l’énergie Contacteur électrique Distributeur pneumatique
  • 4. Les systèmes automatisés, utilisés dans le secteur industriel, possèdent une structure de base identique. Ils sont constitués de plusieurs parties plus ou moins complexes reliées entre elles : • la partie opérative (PO) ; • la partie commande (PC) ou système de contrôle/commande I. Analyse fonctionnelle d’un SAPI. Analyse fonctionnelle d’un SAP
  • 5. 5
  • 6. Partie opérative/ Partie commandePartie opérative/ Partie commande 6 Partie commande (PC) Partie Opérative (PO) Chaîne d’action
  • 7. I.2 Partie opérativeI.2 Partie opérative Elle gère, selon une suite logique, le déroulement ordonné des opérations à réaliser. Il reçoit des informations en provenance des capteurs de la Partie Opérative, et les restitue vers cette même Partie Opérative en direction des pré-actionneurs et actionneurs. L’outil de description de la partie commande s’appelle le GRAphe Fonctionnel de Commande Etape / Transition (GRAFCET ). I.1 Partie commandeI.1 Partie commande •des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs) qui reçoivent des ordres de la partie commande; •des actionneurs (vérins, moteurs, vannes) qui ont pour rôle d’exécuter ces ordres. Ils transforment l’énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression) ou électrique en énergie mécanique ; •des capteurs qui informent la partie commande de l´exécution du travail. Par exemple, on va trouver des capteurs mécaniques, pneumatiques, électriques ou magnétiques montés sur les vérins. Le rôle des capteurs (ou détecteurs) est donc de contrôler, mesurer, surveiller et informer la PC sur l’évolution du système C’est la partie visible du système. Elle comporte les éléments du procédé, c’est à dire :
  • 8. 8 I.3. Les capteursI.3. Les capteurs I. 3.1 types de capteursI. 3.1 types de capteurs Les détecteurs (ou capteur T.O.R.)Les détecteurs (ou capteur T.O.R.): - Un détecteur fournit une information binaire à la partie commande. (Présence d’une pièce ou non, seuil de température atteinte, Vérin sorti…) - Il existe différentes familles technologiques de détecteurs: mécanique, optique, inductif, capacitif… dont les caractéristiques distinctes sont des éléments de choix. Les capteurs analogiquesLes capteurs analogiques : - Un capteur analogique fournit une image électrique (tension 0-10V ou courant 4-20mA) d’une grandeur physique évoluant continument dans le temps, dans une gamme de variation donnée. Les capteurs numériques (ou codeurs)Les capteurs numériques (ou codeurs) - Les codeurs transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des pressions,..., pouvant être lus sur 8, 16,32 bits. Rôle: Fournir à la PC des informations sur l’état du système. Il convertit les informations physiques de la PO en grandeurs électriques exploitables par la PC
  • 9. 9 Détecteur de position mécanique (TOR)Détecteur de position mécanique (TOR) Détecteur de position Symbole principe Utilisation: Détecteur de position, fin de course, Détection de présence d’objets solides Avantage •sécurité de fonctionnement élevée •fiabilité des contacts. •tension d'emploi élevée •mise en œuvre simple, fonctionnement visualisé. •grande résistance aux ambiances industrielles
  • 10. 10 Détecteur de inductif Symbole principe basée sur la variation d’un champ magnétique à l’approche d’un objet conducteur du courant électrique Utilisation: Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position. Avantages •Pas de contact physique avec l’objet détecté. •Pas d’usure •Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres. •Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche. •Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante Détecteur de proximité inductif (TOR)Détecteur de proximité inductif (TOR)
  • 11.
  • 12. 12 Utilisation: Détection à courte distance d’objets métalliques ou non. Avantages Idem détecteur inductif mais plus cher et pas de pièces en mouvement •Pas de contact physique avec l’objet détecté. •Pas d’usure. •Détecteur statique, pas de pièces en mouvement. •Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres. •Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche. •Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante Détecteur de inductif Symbole principe basé sur la variation d’un champ électrique à l’approche d’un objet quelconque. Détecteur de proximité capacitif (TOR)Détecteur de proximité capacitif (TOR)
  • 13. 13 Détecteur de inductif Symbole principe Les détecteurs photoélectriques se composent ssentiellement d'un émetteur de lumière associé à un récepteur photosensible. Utilisation: Détection de tout objet opaque. Avantages •Pas de contact physique avec l’objet détecté. •Pas d’usure. •Détection sur de grande distance. •généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions d'environnement •Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)
  • 14. 14 détection photoélectriquesdétection photoélectriques barrage •2 boitiers •portée : 30m •pas les objets transparents Symbole                                                     Système réflex •1 boitier •portée : 15m •pas les objets transparents et réfléchissants Symbole                                                      Système proximité •1 boitier •portée : dépend de la couleur de l'objet •pas les objets transparents Symbole                                                     
  • 15. 15 I. 3.2 Critère de choix d’un capteurI. 3.2 Critère de choix d’un capteur •Critères de choixCritères de choix Ambiance industrielle: Poussiéreuse, humide, explosive… Nature de la détection Nombre de cycle de manœuvre. Nombre et nature des contacts requis Place disponible….
  • 16. Choix du capteurChoix du capteur
  • 17. II.Chaîne de distribution de l’énergie dans les SAPII.Chaîne de distribution de l’énergie dans les SAP 17 Technologie pneumatique Technologie électrique Avantages:Avantages: •Mise à disposition généralisée. •Source autonome et secourue. •SAP « tout électrique » •Silencieux •Précaution à prendre en atmosphère humide (IP) AvantagesAvantages:: •Énergie propre de mise en œuvre aisée •Sécurité de fonctionnement •Grande vitesse de déplacement des vérins
  • 18. Principaux éléments de mise en œuvrePrincipaux éléments de mise en œuvre Réseau d’énergie Appareillage de distribution Pré-actionneur Principaux actionneurs pneumatique Compresseur •Cellule FRL •Sectionneur •Démarreur progressif Distributeur Vérin électrique Réseau EDF ou autonome Sectionneur Interrupteur Disjoncteur Relais thermique Contacteur • Moteur • Résistance chauffante 18
  • 19. 19 Mise à disposition et adaptation de l’énergie pneumatiqueMise à disposition et adaptation de l’énergie pneumatique Compresseur ( jusqu’à 10 bars) (1bar = 1daN/cm2) Symbole du compresseur intégré Production d’énergie pneumatique Elle est assurée par un compresseur, animé par un moteur électrique. Ce compresseur intégré est constitué d’un filtre, du système de compression de l’air, d’un refroidisseur assècheur et d’un dernier filtre. La pression de sortie est de l’ordre de 10 bars. Un réservoir permet de réguler la consommation.
  • 20. La distribution d’énergie pneumatique se fait par canalisations rigides reliées par des cols de cygnes pour éviter de recevoir des impuretés ou de l’eau pouvant séjourner dans les conduites. Pour supprimer ces impuretés ou ces eaux stagnantes, il y a des purgeurs au point bas de chaque raccordement, et les canalisations ont une légère pente.
  • 21. 21
  • 22. 22 En tête de ligne, l’air doit être: • Filtré pour assécher l’air et filtrer les particules solides. • Réglé et régulé via un manodétendeur. • Lubrifié pour éviter la corrosion et diminuer les frottements Conditionnement de l’air 1- Unité FRL Avant d’utiliser l’air, il faut le filtrer, l’assécher, le graisser et réguler sa pression. Ainsi, avant chaque SAP (Système Automatisé de Production), on place une unité de conditionnement FRL qui adapte l’énergie pneumatique au système. Cette unité FRL est constituée d’un Filtre, d’un mano-Régulateur et d’un Lubrificateur.
  • 23.
  • 24. 2. Sectionneur Afin de mettre le système en ou hors énergie, on utilise un sectionneur pneumatique. C’est une vanne, qui peut être manoeuvrée manuellement ou électriquement. Son rôle est d’isoler le circuit pneumatique du système par rapport à la source, et de vider ce circuit lors de la mise hors énergie. 3. Démarreur progressif Il assure une montée progressive de la pression dans l’installation en agissant sur la vitesse de remplissage du circuit. Monté en sortie du FRL et avant le sectionneur général, il protège les personnes d’une brusque remise en service des actionneurs.
  • 25. Principaux actionneurs en technologie pneumatiquePrincipaux actionneurs en technologie pneumatique Les actionneurs pneumatiques convertissent l’énergie de puissance pneumatique en énergie mécanique de translation, de rotation ou d’aspiration. Leurs principales caractéristiques sont : la course, la force et la vitesse. Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principalement les vérins, les moteurs et les ventouses. 1.1. Vérin simple effetVérin simple effet • un seul orifice d’admission d’air. • le retour à la position d’ équilibre s’effectue via un ressort dès lorsqu’on place l’unique chambre à l’échappement
  • 26. 26 2. Vérin double effet2. Vérin double effet • deux orifices d’admission d’air. • Déplacement contrôlé dans les 2 sens • Le vérin double-effet offre certaines possibilités impossible à réaliser avec un vérin simple-effet (amortissement fin de course etc..). • Le vérin simple-effet est plus économique et consomme moins d’air.
  • 27. 27 Autres types de vérin pneumatiqueAutres types de vérin pneumatique 27 Vérin sans tige. Vérin à double tige. Vérin rotatif…
  • 28. 28 3.Ventouse de préhension3.Ventouse de préhension. Le passage de l’air dans le rétrécissement augmente la vitesse de l’air et diminue sa pression (p2 < p1). Il se crée alors une dépression qui permet d’aspirer l’air de la ventouse, ou un fluide. Ce phénomène s’appelle l’effet Venturi Une ventouse développe un effort F = Pr . S, avec S : surface de contact avec la pièce saisie et soumise à la dépression, et Pr : pression relative (Pr = Patm – Pi et Pi est la pression interne = « dépression » créée)
  • 29. 29 Critères de choix d’un vérin:Critères de choix d’un vérin: 1.La course. 2.La force développée 2.1 Forces disponibles Avec l’air comprimé, on dispose d’une énergie potentielle exploitable sous forme statique ou sous forme dynamique par transformation en énergie cinétique. 2.1.1 Force statique En faisant agir l’air comprimé sur une face immobile, on obtient une force statique Fs proportionnelle à la pression p et à sa surface d’action S : avec la force Fs exprimée en daN, la pression p de l’air comprimé en bars et la surface S en cm².
  • 30. 30 Exemple : Soit un vérin double effet de diamètre intérieur 50 mm et de diamètre de tige 20 mm, avec une pression de 6 bars. La force statique tige sortie vaut : En rentrée de tige, la section est égale à Svérin - Stige : 2.1.2 Force dynamique Si la face est mobile en translation, la force dynamique Fd obtenue pendant le mouvement est plus faible car elle dépend des forces qui s’opposent à son déplacement : force liée à la pression opposée (dite contre-pression), force de frottement, force d’inertie.
  • 31. On a alors l’expression suivante : Avec la force dynamique Fd et la somme des forces résistantes ΣFr exprimées en daN, la pression p de l’air comprimé en bars et la surface S en cm². On définit le rendement η d’un vérin comme étant le rapport de la force dynamique sur la force statique. Les mesures montrent que η est compris entre 0,8 et 0,95. On peut donc, faute de connaître le rendement exact du vérin, estimer la force dynamique en prenant pour η la valeur minimum de 0,8. D’où : Force dynamique Fd = Force statique Fs x 0,8 Pour être certain d’utiliser le vérin dans de bonnes conditions, on définit le taux de charge t.
  • 32. Avec Fcharge : effort à vaincre pour déplacer la charge ; et Fs : poussée théorique. En pratique : 0,5 ≤ taux de charge t ≤ 0,75. Le taux de 0,5 est usuel. Exemple: Reprenons les données de l’exemple précédent. Si le rendement est de 88 % (perte de 12 %), l’effort réellement disponible en poussant est : avec un taux de charge de 0,6. La charge que peut réellement déplacer le vérin, en poussant, à la vitesse envisagée et dans de bonnes conditions est : Fcharge = (0,6 x 117.8) daN = 70,68 daN Les pertes dues aux frottements et à la contre-pression sont : (117.8 – 70.68) daN. Exercice: Détermination d’un vérin Soit un vérin servant au transfert de pièces, sous une pression de 6 bars. A l’issue des calculs de statique et de dynamique, l’effort que doit développer le vérin est de 118 daN en poussant
  • 33. • Taux de charge : Une fois le type choisi (vérin simple effet, vérin double effet, vérin spécial, …), à partir des données, il va falloir déterminer le diamètre D. Le diamètre de tige d dépend de D (normes). C’est ici que le taux de charge t entre en jeu. Le taux de charge usuel est de 0,5, c’est à dire que le vérin va travailler à 50 % de ses capacités. Avec un taux de charge de 0,5, le vérin devra être capable de développer en poussant : • Diamètres et course : La course du vérin est fonction de la longueur de déplacement désirée. On peut limiter extérieurement la course d’un vérin trop long, par une butée, fixe ou réglable. Pour calculer le diamètre D, il faut d’abord calculer la section S, avec Fnécessaire et la pression p de l’air comprimé : La section du vérin devra donc être au moins égale à :
  • 34. Il va ensuite falloir choisir le diamètre parmi les diamètres normalisés. Deux solutions sont possibles : - soit on choisit un diamètre légèrement inférieur, et le taux de charge sera plus grand, - soit on choisit un diamètre légèrement supérieur, et le taux de charge sera plus petit. Dans notre exemple, nous choisirons un diamètre D égal à 80 mm, ce qui nous donnera un taux de charge t de 0,39. La section S s’écrit en fonction du diamètre D :
  • 35. Une autre méthode pour déterminer le diamètre d’un vérin consiste à utiliser les abaques du constructeur donnant les efforts dynamiques développés par le vérin en fonction de son diamètre et de la pression relative. Dans notre exemple, le vérin doit développer 236 daN en poussant (ce qui inclut un taux de charge de 0,5), sous une pression de 6 bars. nous avons le choix entre les diamètres 63 et 80 mm.
  • 36. • Amortissement : Une masse M en mouvement à une vitesse v possède une énergie cinétique qu’il faut dissiper en fin de course. Les vérins non amortis doivent être associés à des amortisseurs extérieurs. Les vérins standard disposent de dispositifs d’amortissement réglables dont les capacités sont limitées. Si le vérin arrive en fin de course, il convient de vérifier qu’il peut absorber l’énergie cinétique des masses en mouvement. Pour cela, il faut utiliser les abaques constructeur : on définit le point de rencontre entre la vitesse de déplacement et la masse à déplacer. Pour amortir cette charge, il faudra utiliser le vérin dont la courbe passe par ce point, ou le vérin dont la capacité d’amortissement est immédiatement supérieure à celle nécessaire.
  • 37. 37 Actions réalisables à l’aide de vérins: Si le vérin ne peut pas absorber cette énergie, il faut soit choisir un vérin de diamètre supérieur, soit disposer d’amortisseurs extérieurs, ou encore diminuer la vitesse de déplacement de la charge si cela est permis.
  • 38. Pré-actionneur pneumatique: les distributeursPré-actionneur pneumatique: les distributeurs
  • 39. les distributeursles distributeurs 39 Le distributeur a pour fonction de distribuer l’air dans les chambres du vérin en fonction des ordres qu’il reçoit. La commande (ou pilotage) du distributeur peut être manuelle, mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique. Il est constitué d’une partie fixe et d’une partie mobile appelée tiroir. 1. La partie fixe: Elle est dotée d’orifices connectés : • à l’énergie source (air comprimé), • à l’actionneur, • à l’échappement.
  • 40. 2. Le tiroir : partie mobile, coulissant dans la partie fixe, est doté de conduites permettant le passage de l’air entre les différents orifices de la partie fixe. Les positions que peut occuper le tiroir sont symbolisées par des cases. Les flèches représentent le sens de passage de l’air pour chaque position du tiroir (un T représente un orifice obturé). Un distributeur est caractérisé par :  par le nombre des orifices : 2, 3, 4 ou 5 ;  par le nombre des modes de distribution ou positions : 2 ou 3 ;  par le type de commande du pilotage assurant le changement de position :  simple pilotage avec rappel par ressort  ou double pilotage.  par la technologie de pilotage : pneumatique, électrique ou mécanique
  • 41. Symboles et conventions : Une position pour chaque case Orifice présent sur chaque case Flèche indiquant le passage de l’air comprimé Une voie Source pression ÉchappementOrifice fermé Le tiroir en se déplaçant selon l’ordre de la partie commande, donne différentes positions du distributeur :
  • 42. 42
  • 43. 43 La commande des distributeurs: Il existe 2 types de distributeurs : -Distributeur monostable. le tiroir est rappelé à sa position initiale par un ressort, dès la disparition du signal de pilotage. -Distributeur bistable. le tiroir garde sa position en l’absence de signal de pilotage Le signal de commande du tiroir peut-être: • manuel. • mécanique, • pneumatique, • électrique.
  • 44. La propriété fondamentale d'un distributeur est le débit d'air qui le traverse dans des conditions données de pressions en amont et en aval. Le coefficient KV permet de comparer les possibilités de débit d'air d'un distributeur. La norme précise que le KV indique le débit d'eau en litres / minute qui traverse le distributeur en écoulement permanent lorsque la perte de charge (différence de pression) entre l'entrée et la sortie est de 1bar. Abaque permettant le calcul du KV. Exemple: Données : les caractéristiques de fonctionnement sont les suivantes : pression p = 6 bars, taux de charges du vérin T = 0,5 diamètre du piston : D = 80 mm temps de course t = 3 s course du vérin : 50 cm
  • 45. Solution : 1. Construire le point Y, issue de l'intersection de la courbe de taux de charge avec la droite de pression. 2. Construire le point X, issu de la droite en passant par Y et le point de la droite définissant le temps d'une course (3s) 3. Construire le point Z, situé à l'intersection de la droite "cylindré" et d'une droite ayant pour points extrêmes : - la valeur du diamètre du piston du vérin (80 mm). - La course du vérin (50 cm). 4. Relier le point X au point Z, et chercher son intersection avec la droite des KV; on trouve la valeur du KV, soit ici KV =5,4.
  • 46.
  • 47. Eléments de distribution d’énergie pneumatiqueEléments de distribution d’énergie pneumatique 47 Le réducteur de vitesse.Le réducteur de vitesse. Unidirectionnel, cet élément permet de régler la vitesse de déplacement des vérins, en limitant le débit d’échappement correspondant Le bloqueur.Le bloqueur. Il s’agit d’un simple distributeur 2/2 permettant de bloquer le mouvement d’un vérin pendant sa course, ou bien à l’arrêt.Il est nécessaire de le placer au plus près du vérin à bloquer. Le silencieux.Le silencieux. Dispositif limitant les bruits lorsque de l’air comprimé part à l’échappement
  • 48. Le réducteur de vitesse