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Démystifier et optimiser la précision de la
cartographie mobile
David Laflamme, a.-g.
2
• Introduction
• Explication de la technologie
• Bonnes pratiques
• Étapes de traitement
• Conclusion
3
Introduction
Arpenteur-géomètre, spécialisé dans les nuages de
points, je suis titulaire d’un Baccalauréat en Sciences
Géomatiques de l’Université Laval. J’ai rejoint
l’équipe de Cansel en Juin 2011 en tant que
ressources techniques pour les scanneurs 3D, les
drones ainsi que la cartographie mobile. Depuis
2019, j’assume le role de gestionnaire de segment
pour la cartographie mobile. Je travaille ainsi avec
les clients ainsi que l’équipe de Cansel / CSDS de la
prospection jusqu’au déploiment des systèmes dans
ce segment.
Segment Manager – Cartographie mobile Cansel / CSDS
4
Explication de la technologie
En quoi consiste la cartographie mobile?
• Capter la réalité à partir d’un véhicule en mouvement
• Combinaisons de différentes technologies de navigation,
positionnement et de télédétection dans une plateforme mobile
commune
• Permet la création de jumeaux numériques
5
Explication de la technologie
Capture de la réalité (Reality Capture)
La capture de la réalité, rassemble tous les moyens utilisés pour capturer l'existant. Rattaché au secteur BIM, il
s'applique à tout ce qui est réel. Cela peut être un immeuble, une voiture, un terrain ou encore des bureaux.
-Wikipedia
6
Explication de la technologie
Jumeau numérique (Digital Twin)
Un jumeau numérique est une représentation numérique d'un produit, d'un système ou d'un processus physique
prévu ou réel (un jumeau physique) qui sert de contrepartie numérique effectivement indiscernable à des
fins pratiques […]
-Wikipedia
7
Explication de la technologie
Plateforme mobile
GNSS
Lasers
IMU
Caméras
8
Bonnes pratiques
Définir les besoin du projet:
• Est-ce un projet demandant une haute précision ou non (relative et/ou
absolue)?
• Gestion d’actifs vs Arpentage / Ingénierie
• Quels sont les livrables pour le projet?
• Imagerie ou nuage de points
• Dans quel environnement le projet sera réalisé?
• Urbain vs rural vs tunnel…
• Définir la date et l’heure de l’enregistrement de la donnée
9
Bonnes pratiques
Installation du système sur le véhicule
• S’assurer d’un montage stable
• Avoir le système le plus haut possible
• Confirmer le champ de vision du système
• Identifier et calculer les bras de levier
• Utiliser le maximum d’accessoires pouvant
optimiser la précision
10
Bonnes pratiques
Planification du projet:
• Identifier les endroit potentiels de diminution de la précision:
• Canyon urbain
11
Bonnes pratiques
Planification du projet:
• Identifier les endroit potentiels de diminution de la précision:
• Couvert végétal
12
Bonnes pratiques
Planification du projet:
• Identifier les endroit potentiels de diminution de la précision:
• Viaduc
• Tunnel
13
Bonnes pratiques
Installation des GCP
14
Bonnes pratiques
Installation de la station de base:
• Localisation
• Nombre
• Observations
15
Bonnes pratiques
Initialisation du système et début du
relevé:
• Avoir le maximum de satellites
• Respecter les spécifications du
manufacturier
• Initialiser l’inertiel avec le plus de
mouvement possible
16
Bonnes pratiques
Collecte de données
• Avec une bonne planification, la collecte sera simple
• Assurez vous d’avoir une vision complète du projet
17
Étapes de traitement
Traitement de la trajectoire
• Maitrisez vos données:
• Station de base
• Trajectoire
• Points de contrôles
18
Conclusion
La planification est la partie la plus importante du projet
Assurez vous de connaitre les livrables et la précision requise
Installer des GCPs lorsque nécessaire
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traitement
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19
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  • 1. Démystifier et optimiser la précision de la cartographie mobile David Laflamme, a.-g.
  • 2. 2 • Introduction • Explication de la technologie • Bonnes pratiques • Étapes de traitement • Conclusion
  • 3. 3 Introduction Arpenteur-géomètre, spécialisé dans les nuages de points, je suis titulaire d’un Baccalauréat en Sciences Géomatiques de l’Université Laval. J’ai rejoint l’équipe de Cansel en Juin 2011 en tant que ressources techniques pour les scanneurs 3D, les drones ainsi que la cartographie mobile. Depuis 2019, j’assume le role de gestionnaire de segment pour la cartographie mobile. Je travaille ainsi avec les clients ainsi que l’équipe de Cansel / CSDS de la prospection jusqu’au déploiment des systèmes dans ce segment. Segment Manager – Cartographie mobile Cansel / CSDS
  • 4. 4 Explication de la technologie En quoi consiste la cartographie mobile? • Capter la réalité à partir d’un véhicule en mouvement • Combinaisons de différentes technologies de navigation, positionnement et de télédétection dans une plateforme mobile commune • Permet la création de jumeaux numériques
  • 5. 5 Explication de la technologie Capture de la réalité (Reality Capture) La capture de la réalité, rassemble tous les moyens utilisés pour capturer l'existant. Rattaché au secteur BIM, il s'applique à tout ce qui est réel. Cela peut être un immeuble, une voiture, un terrain ou encore des bureaux. -Wikipedia
  • 6. 6 Explication de la technologie Jumeau numérique (Digital Twin) Un jumeau numérique est une représentation numérique d'un produit, d'un système ou d'un processus physique prévu ou réel (un jumeau physique) qui sert de contrepartie numérique effectivement indiscernable à des fins pratiques […] -Wikipedia
  • 7. 7 Explication de la technologie Plateforme mobile GNSS Lasers IMU Caméras
  • 8. 8 Bonnes pratiques Définir les besoin du projet: • Est-ce un projet demandant une haute précision ou non (relative et/ou absolue)? • Gestion d’actifs vs Arpentage / Ingénierie • Quels sont les livrables pour le projet? • Imagerie ou nuage de points • Dans quel environnement le projet sera réalisé? • Urbain vs rural vs tunnel… • Définir la date et l’heure de l’enregistrement de la donnée
  • 9. 9 Bonnes pratiques Installation du système sur le véhicule • S’assurer d’un montage stable • Avoir le système le plus haut possible • Confirmer le champ de vision du système • Identifier et calculer les bras de levier • Utiliser le maximum d’accessoires pouvant optimiser la précision
  • 10. 10 Bonnes pratiques Planification du projet: • Identifier les endroit potentiels de diminution de la précision: • Canyon urbain
  • 11. 11 Bonnes pratiques Planification du projet: • Identifier les endroit potentiels de diminution de la précision: • Couvert végétal
  • 12. 12 Bonnes pratiques Planification du projet: • Identifier les endroit potentiels de diminution de la précision: • Viaduc • Tunnel
  • 14. 14 Bonnes pratiques Installation de la station de base: • Localisation • Nombre • Observations
  • 15. 15 Bonnes pratiques Initialisation du système et début du relevé: • Avoir le maximum de satellites • Respecter les spécifications du manufacturier • Initialiser l’inertiel avec le plus de mouvement possible
  • 16. 16 Bonnes pratiques Collecte de données • Avec une bonne planification, la collecte sera simple • Assurez vous d’avoir une vision complète du projet
  • 17. 17 Étapes de traitement Traitement de la trajectoire • Maitrisez vos données: • Station de base • Trajectoire • Points de contrôles
  • 18. 18 Conclusion La planification est la partie la plus importante du projet Assurez vous de connaitre les livrables et la précision requise Installer des GCPs lorsque nécessaire Toujours vérifier la donnée avec des points de vérifications externe au traitement S’assurer d’une bonne configuration de la mission

Notes de l'éditeur

  1. Un système de cartographie mobile combine différentes technologies de navigation et de télédétection sur une plateforme mobile commune. La cartographie mobile est un terme générique pour désigner la capacité à « cartographier à partir d’un véhicule en mouvement » Permet la création de jumeaux numériques… Qu’est-ce qu’un jumeau numérique? Capture de réalité à grande échelle – Qu’est-ce que la capture de réalité?
  2. Ou en anglais, Reality Capture
  3. Un autre mot clé: Les Jumeaux Numérique, ou encore digital twin en Anglais
  4. Parlons maintenant de la plateforme mobile… SLAM RTK vs PPK
  5. Quels sont les pires conditions pour un appareil de ce type Station de base Initialisatoin GCP Check point
  6. Quels sont les pires conditions pour un appareil de ce type Station de base Initialisatoin GCP Check point
  7. Malgré que les IMU sont de plus en plus performant, il n’en reste pas moins que le GNSS est nécessaire pour garantir une bonne précision sur les données.
  8. Malgré que les IMU sont de plus en plus performant, il n’en reste pas moins que le GNSS est nécessaire pour garantir une bonne précision sur les données.
  9. Malgré que les IMU sont de plus en plus performant, il n’en reste pas moins que le GNSS est nécessaire pour garantir une bonne précision sur les données.
  10. Maintenant que nous avons vu comment bien comprendre notre projet, et identifier ce qui peut faire diminuer notre précision, vient maintenant le temps de maximiser l’utilisation de la technologie pour optimiser la précision de notre projet. Peinture réfléchissante Distribution Méthode de relevé (GPS, Station totale, niveau…) la précision du projet est directement lié à la précision des GCP Début et fin des runs Le modèle et orientation du GCP est en fonction de l’angle des lasers
  11. Parler des réseaux, systèmes de coordonnées (horizontaux et verticaux), époques… Enregistrement du plus de constellation possible Enregistrement à un taux de 1hz au minimum Utiliser le même point de base pour les GCP Et bien sur, le temps d’enregistrement doit couvrir l’entièreté de la mission +15 minutes avant et après
  12. Quels sont les pires conditions pour un appareil de ce type Station de base Initialisatoin GCP Check point
  13. Quels sont les pires conditions pour un appareil de ce type Station de base Initialisatoin GCP Check point
  14. Confirmez les coordonnées de la base Assurez vous que votre trajectoire S’assurer du système de coordonnées de vos points de controles Suivre les spécifications et bonnes pratiques du manufacturier
  15. En fait, les livrables guident la planification du projet La planification, l’utilisation des bonnes pratiques et l’optimisation du flux de travail va résulter en une meilleure rentabilité pour votre projet de cartographie mobile