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Concours Cansat France
Planète Sciences / CNES

 CLES FACIL 2009-2010




                          1
Sommaire
I.   Programme de mission

II. Présentation technique
   1.  Mécanique
   2. Electronique
   3. Informatique


III. Planning prévisionnel

IV. Estimation du budget

                             2
I. Programme de mission
Mission imposée :
      sondage atmosphérique

Mission libre :
      Come Back




                              3
II. Présentation technique
International Class :
     •   Dimensions : diam. 60 x 115 mm
     •   Masse maximale : 350 g

Voile de parapente dirigeable via deux servomoteurs

Capteurs embarqués :
     •   GPS
     •   Température
     •   Pression

Propre système radio et station de télémesure au sol

                                                       4
1. Mécanique
 Structure en plexiglas transparent : assure une
 structure légère mais robuste et ésthétique

 Dimensions principales :
   Diamètre : 66mm
   Hauteur : 115 mm
   Masse maximale : 350g




                                                    5
• Système de direction :

  – Aile de parapente fixée au Cansat par deux suspentes
    fixes et deux suspentes de direction

  – Deux servomoteurs sont dirigés par le microcontrôleur :
    cela permet de voler droit, de tourner à droite, à gauche
    ou d’accélérer en tirant simultanément sur les deux
    suspentes

   Permet d’avoir un haut degré de dirigeabilité et dans
   toute condition climatique et atmosphérique (vent,
   colonnes d’air chaud, turbulences,…)
                                                                6
2. Electronique
Carte de contrôle par microcontrôleur ATXMEGA

Modules radio bidirectionnels :

   Cansat  sol : télémesure
    (GPS, température, pression,
    état du Cansat)
   Sol  Cansat : commande
    manuelle par Joystick (tests)


                                                7
 Capteurs :

   GPS : donne l’altitude, la
    longitude et l’altitude du Cansat
    afin de calculer sa trajectoire

   Capteur de température


   Capteur de pression : donne la
    pression compensée par
    température, afin d’en déduire
    l’altitude précise du module


                                        8
3. Informatique
Liaison sol / Cansat :
  – Propre système de transmission RF
  – Fréquence prévue :
  – Largeur canal


Buts :
  – Direction du Cansat par Joystick lors des tests pré-vol
  – Réception et traitement des données de niveau zéro



                                                              9
 Développement de notre propre station de télémesure
 au sol (EeePC, radio transmetteur, Joystick)

 Transmission des données des capteurs (avec gestion
 des erreurs)

 Sauvegarde automatique des données : permet
 l’exploitation des données de niveau zéro



                                                        10
III. Planning prévisionnel
• Début novembre  fin décembre :
  définition du projet et conception, modélisation, commandes
  des principale pièces

• Début janvier  fin février :
  construction et intégration des éléments dans un premier
  prototype, développement informatique

• Début mars  début avril :
  tests dans les conditions de vol et finalisation du Cansat

• Avril  compétition Cansat :
  dernier tests et réglages de l’algorithme de vol

                                                                11
IV. Estimation du budget
 Mécanique : 551 €


 Electronique : 354 €


  Total : 905 €




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Dossier de présentation Altaïr C'Space 2010

  • 1. Concours Cansat France Planète Sciences / CNES CLES FACIL 2009-2010 1
  • 2. Sommaire I. Programme de mission II. Présentation technique 1. Mécanique 2. Electronique 3. Informatique III. Planning prévisionnel IV. Estimation du budget 2
  • 3. I. Programme de mission Mission imposée : sondage atmosphérique Mission libre : Come Back 3
  • 4. II. Présentation technique International Class : • Dimensions : diam. 60 x 115 mm • Masse maximale : 350 g Voile de parapente dirigeable via deux servomoteurs Capteurs embarqués : • GPS • Température • Pression Propre système radio et station de télémesure au sol 4
  • 5. 1. Mécanique  Structure en plexiglas transparent : assure une structure légère mais robuste et ésthétique  Dimensions principales :  Diamètre : 66mm  Hauteur : 115 mm  Masse maximale : 350g 5
  • 6. • Système de direction : – Aile de parapente fixée au Cansat par deux suspentes fixes et deux suspentes de direction – Deux servomoteurs sont dirigés par le microcontrôleur : cela permet de voler droit, de tourner à droite, à gauche ou d’accélérer en tirant simultanément sur les deux suspentes  Permet d’avoir un haut degré de dirigeabilité et dans toute condition climatique et atmosphérique (vent, colonnes d’air chaud, turbulences,…) 6
  • 7. 2. Electronique Carte de contrôle par microcontrôleur ATXMEGA Modules radio bidirectionnels :  Cansat  sol : télémesure (GPS, température, pression, état du Cansat)  Sol  Cansat : commande manuelle par Joystick (tests) 7
  • 8.  Capteurs :  GPS : donne l’altitude, la longitude et l’altitude du Cansat afin de calculer sa trajectoire  Capteur de température  Capteur de pression : donne la pression compensée par température, afin d’en déduire l’altitude précise du module 8
  • 9. 3. Informatique Liaison sol / Cansat : – Propre système de transmission RF – Fréquence prévue : – Largeur canal Buts : – Direction du Cansat par Joystick lors des tests pré-vol – Réception et traitement des données de niveau zéro 9
  • 10.  Développement de notre propre station de télémesure au sol (EeePC, radio transmetteur, Joystick)  Transmission des données des capteurs (avec gestion des erreurs)  Sauvegarde automatique des données : permet l’exploitation des données de niveau zéro 10
  • 11. III. Planning prévisionnel • Début novembre  fin décembre : définition du projet et conception, modélisation, commandes des principale pièces • Début janvier  fin février : construction et intégration des éléments dans un premier prototype, développement informatique • Début mars  début avril : tests dans les conditions de vol et finalisation du Cansat • Avril  compétition Cansat : dernier tests et réglages de l’algorithme de vol 11
  • 12. IV. Estimation du budget  Mécanique : 551 €  Electronique : 354 € Total : 905 € 12