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Arduino IDE 
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/* http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInput */ 
int sensorPin = A0; 
int ledPin = 13; 
int sensorValue = 0; 
void setup() { 
/* http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInput */ 
int sensorPin = A0; 
int ledPin = 13; 
int sensorValue = 0; 
void setup() { 
pinMode(ledPin, OUTPUT); //config. du pin en sortie 
} 
void loop() { 
sensorValue = analogRead(sensorPin); 
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Led allumée 
delay(sensorValue); 
digitalWrite(ledPin, LOW); // Led éteinte 
delay(sensorValue); 
} 
pinMode(ledPin, OUTPUT); //config. du pin en sortie 
} 
void loop() { 
sensorValue = analogRead(sensorPin); 
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Led allumée 
delay(sensorValue); 
digitalWrite(ledPin, LOW); // Led éteinte 
delay(sensorValue); 
}
Ecosystème Arduino 
• Nombreuses librairies 
– Presque une librairie par capteur ! 
– http://arduino.cc/en/Reference/Libraries 
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– Protocole Firmata - http://firmata.org/wiki/Protocol 
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Ecosystème Raspberry Pi 
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– Pi4J - http://pi4j.com/ 
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– https://github.com/voodootikigod/node-serialport 
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• GPIO 
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• LCD Texte I2C 
– https://github.com/wilberforce/lcd-pcf8574 
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Exemple Node.js 
var LCD = require('lcd-pcf8574'); 
var Gpio = require('onoff').Gpio; 
var ledRouge = new Gpio(22, 'out'); 
var boutonJaune = new Gpio(23, 'in', 'falling'); 
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var ledRouge = new Gpio(22, 'out'); 
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var lcd = new LCD('/dev/i2c-0', 0x27); 
var lcd = new LCD('/dev/i2c-0', 0x27); 
boutonJaune.watch(function(err, value) { 
boutonJaune.watch(function(err, value) { 
ledRouge.write(0); 
lcd.setCursor(0,0).print('--- Bdx.io ---'); 
lcd.setCursor(0,1).print(' The place to be ! '); 
setTimeout(function() { 
ledRouge.write(0); 
lcd.setCursor(0,0).print('--- Bdx.io ---'); 
lcd.setCursor(0,1).print(' The place to be ! '); 
setTimeout(function() { 
lcd.setCursor(0,1).print(' ') ; 
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}); 
lcd.setCursor(0,1).print(' ') ; 
} 
});
Compteur EDF
« Hacking » compteur EDF 
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(hacking != illégal) 
Liaison Téléinfo 
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Montage téléinfo 
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Protocole Teleinfo 
● Liaison série 1200 7E1 
– http://www.erdf.fr/medias/DTR_Racc_Comptage/ERDF-NOI-CPT_02E.pdf 
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OPTARIF BASE 0 
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BASE 002247218 % 
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Exemple de trame 
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Module Teleinfo sur Node.js 
• https://github.com/lhuet/teleinfo-node 
var teleinfo = require('teleinfo'); 
var util = require('util'); 
// Exemple d'utilisation sur Raspberry Pi 
var trameEvents = teleinfo('/dev/ttyAMA0'); 
// Évt 'tramedecodee' pour chaque trame reçue 
trameEvents.on('tramedecodee', function (data) { 
// data : objet avec données validées (checksum) 
var teleinfo = require('teleinfo'); 
var util = require('util'); 
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// Évt 'tramedecodee' pour chaque trame reçue 
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console.log(util.inspect(data)); 
console.log(util.inspect(data)); 
}); 
});
Module Tarifbleu sur Node.js 
• https://github.com/lhuet/tarifbleu-node 
var var tarifbleu tarifbleu = = require('require('tarifbleu'); 
tarifbleu'); 
var var util util = = require('require('util'); 
util'); 
var var logger logger = = function function ((data) data) { 
{ 
console.log(util.inspect(data)); 
console.log(util.inspect(data)); 
}; 
var info = tarifbleu('/dev/ttyAMA0', '00 * * * * *', 
}; 
var info = tarifbleu('/dev/ttyAMA0', '00 * * * * *', 
logger); 
setInterval(function() { 
console.log(info.getPuissanceApparente() + ' VA'); 
console.log(info.getIntensite() + ' A'); 
console.log(info.getIndex() + ' Wh'); 
}, 2000); 
logger); 
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console.log(info.getPuissanceApparente() + ' VA'); 
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Hacking your Home @bdx.io

  • 1. Hacking your Home @lhuet35 SOFTEAM Cadextan
  • 2. Qu'allez-vous voir ? • Du « Hacking » • Du Hard • Du Soft • … et quelques idées bonus
  • 3. Qui suis-je • 10 ans de Java/Web • 4 ans de développement – Grosse SSII • 4 ans dans le bâtiment ! https://github.com/lhuet
  • 4. Please DO NOT TRY this at home
  • 5. PLEASE TRY THIS AT HOME
  • 7. Hacking - Wikipedia “ Dans un sens large, le bidouillage ou hacking concerne les activités visant à détourner un objet de sa fonction première. ”
  • 8. Hacking - Wikipedia “ Derrière le terme hacker « se cachent des utilisateurs à part, qui préfèrent fouiller dans les entrailles d’un ordinateur plutôt que simplement l’utiliser » ”
  • 9. Hacking - Wikipedia “ Les motivations principales du hacker sont « la passion, le jeu, le plaisir, l’échange et le partage » ”
  • 11. « Hacking » station météo Liaison radio (433 / 868 MHz)
  • 12. « Hacking » station météo Liaison radio (433 / 868 MHz)
  • 13. Passer du hard au soft HopeRF RFM12b Bus SPI
  • 14. Coté soft • Arduino / JeeNode – Code C – Librairie JeeLabs ● Raspberry Pi – Code C – Driver Linux https://github.com/jcw/jeelib – Module Node.js https://github.com/gkaindl/rfm12b-linux
  • 16. Démo
  • 17. Hard
  • 18. 2 grandes familles de cartes • Microcontroleurs – Programme « flashé » – Code C (le + souvent) • Cartes avec OS (Linux) – Souvent un SoC ARM – Choix du langage
  • 19. Connecteur Raspberry Pi • GPIO – Entrées / Sorties – PWM • Liaisons série – UART – SPI – I2C UART I2C SPI SPI http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals
  • 20. Arduino « pinout » GPIO UART Entrée Analogiques I2C « Power »
  • 21. Multiples « devices » Pression atmosphérique Température Humidité Affichage Texte Affichage graphique & « Touch Screen » Caméra
  • 22. Pilotage « courant fort » Appareils 220 V (Max 10A) 3,3V GPIO GND 5V
  • 23. Soft
  • 24. Arduino IDE Compilation Upload IDE écrit en Java Port série
  • 25. Arduino → Langage accessible /* http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInput */ int sensorPin = A0; int ledPin = 13; int sensorValue = 0; void setup() { /* http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInput */ int sensorPin = A0; int ledPin = 13; int sensorValue = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); //config. du pin en sortie } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); digitalWrite(ledPin, HIGH); // Led allumée delay(sensorValue); digitalWrite(ledPin, LOW); // Led éteinte delay(sensorValue); } pinMode(ledPin, OUTPUT); //config. du pin en sortie } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); digitalWrite(ledPin, HIGH); // Led allumée delay(sensorValue); digitalWrite(ledPin, LOW); // Led éteinte delay(sensorValue); }
  • 26. Ecosystème Arduino • Nombreuses librairies – Presque une librairie par capteur ! – http://arduino.cc/en/Reference/Libraries • Firmata « → Firmware » prêt à l'emploi – Protocole Firmata - http://firmata.org/wiki/Protocol – Nombreuses implémentations (Java, C, Python, JavaScript, Ruby, …) • Couplage aisé avec Raspberry Pi
  • 27. Ecosystème Raspberry Pi • C / C++ – WiringPi – API bas niveau (gpio.h) • Java – Java Embedded – Pi4J - http://pi4j.com/ – Libulldog - http://libbulldog.org/ • JavaScript – Node.js et multiples modules
  • 28. Nombreux modules Node.js • Port série – https://github.com/voodootikigod/node-serialport • Firmata – https://github.com/jgautier/firmata • GPIO – https://www.npmjs.org/package/onoff • LCD Texte I2C – https://github.com/wilberforce/lcd-pcf8574 • ...
  • 29. Exemple Node.js var LCD = require('lcd-pcf8574'); var Gpio = require('onoff').Gpio; var ledRouge = new Gpio(22, 'out'); var boutonJaune = new Gpio(23, 'in', 'falling'); var LCD = require('lcd-pcf8574'); var Gpio = require('onoff').Gpio; var ledRouge = new Gpio(22, 'out'); var boutonJaune = new Gpio(23, 'in', 'falling'); var lcd = new LCD('/dev/i2c-0', 0x27); var lcd = new LCD('/dev/i2c-0', 0x27); boutonJaune.watch(function(err, value) { boutonJaune.watch(function(err, value) { ledRouge.write(0); lcd.setCursor(0,0).print('--- Bdx.io ---'); lcd.setCursor(0,1).print(' The place to be ! '); setTimeout(function() { ledRouge.write(0); lcd.setCursor(0,0).print('--- Bdx.io ---'); lcd.setCursor(0,1).print(' The place to be ! '); setTimeout(function() { lcd.setCursor(0,1).print(' ') ; } }); lcd.setCursor(0,1).print(' ') ; } });
  • 31. « Hacking » compteur EDF UART Rien n'est illégal dans ce montage (hacking != illégal) Liaison Téléinfo (Bornier client) Adaptateur « custom »
  • 33. Cablage sur le compteur
  • 34. Protocole Teleinfo ● Liaison série 1200 7E1 – http://www.erdf.fr/medias/DTR_Racc_Comptage/ERDF-NOI-CPT_02E.pdf ADCO 000028290000 P OPTARIF BASE 0 ISOUSC 30 9 BASE 002247218 % PTEC TH.. $ IINST 003 Z IMAX 030 B PAPP 00630 * MOTDETAT 000000 B ADCO 000028290000 P OPTARIF BASE 0 ISOUSC 30 9 BASE 002247218 % PTEC TH.. $ IINST 003 Z IMAX 030 B PAPP 00630 * MOTDETAT 000000 B Exemple de trame (Tarif bleu)
  • 35. Module Teleinfo sur Node.js • https://github.com/lhuet/teleinfo-node var teleinfo = require('teleinfo'); var util = require('util'); // Exemple d'utilisation sur Raspberry Pi var trameEvents = teleinfo('/dev/ttyAMA0'); // Évt 'tramedecodee' pour chaque trame reçue trameEvents.on('tramedecodee', function (data) { // data : objet avec données validées (checksum) var teleinfo = require('teleinfo'); var util = require('util'); // Exemple d'utilisation sur Raspberry Pi var trameEvents = teleinfo('/dev/ttyAMA0'); // Évt 'tramedecodee' pour chaque trame reçue trameEvents.on('tramedecodee', function (data) { // data : objet avec données validées (checksum) console.log(util.inspect(data)); console.log(util.inspect(data)); }); });
  • 36. Module Tarifbleu sur Node.js • https://github.com/lhuet/tarifbleu-node var var tarifbleu tarifbleu = = require('require('tarifbleu'); tarifbleu'); var var util util = = require('require('util'); util'); var var logger logger = = function function ((data) data) { { console.log(util.inspect(data)); console.log(util.inspect(data)); }; var info = tarifbleu('/dev/ttyAMA0', '00 * * * * *', }; var info = tarifbleu('/dev/ttyAMA0', '00 * * * * *', logger); setInterval(function() { console.log(info.getPuissanceApparente() + ' VA'); console.log(info.getIntensite() + ' A'); console.log(info.getIndex() + ' Wh'); }, 2000); logger); setInterval(function() { console.log(info.getPuissanceApparente() + ' VA'); console.log(info.getIntensite() + ' A'); console.log(info.getIndex() + ' Wh'); }, 2000);
  • 37. Application • MongoDB – SAAS – Aggregation framework • Node.js – Express + Liaison Téléinfo • AngularJS https://github.com/lhuet/teleinfo-app
  • 39. Démo
  • 40. Réseau IoT « Low Cost »
  • 41. RS485 à la rescousse • Liaison série – 32 « devices » sur le bus – 100kbit/s sur plus de 1000 m ! • « Low Cost » – 1 simple paire torsadée suffit – < 1.5 € les 5 sur ebay
  • 42. Cablage Paire Torsadée Résistance Terminale MAX485 « Device »
  • 43. Prototypage Bus RS485 d'environ 15 cm MAX485
  • 44. … avec un fil de 100m
  • 45. Kit IoT Arduino ~ 2 €
  • 47. Chauffage & ECS • Ballon tri-énergie – Chauffage bois – Panneaux solaires – Résistance électrique • A venir – Monitoring des températures & circulateurs – Pilotage résistance
  • 48. Ecran supervision « familial » • Supervision / Contrôle – Visualisation des consommations en « live » – Aide à l'optimisation d'énergie ● Prototypage en cours Arduino Pro Mini Ecran LCD 2,2 "
  • 50. Liens utiles • « Learn Adafruit » – https://learn.adafruit.com – Tutoriels Arduino / Raspberry Pi / Beaglebone • Référence Linux embarqué – http://elinux.org – Nombreux articles Soft & Hard – Utiles pour le « Troubleshooting » • Blogs – Le mien ;-) → http://lhuet.github.io/blog/ – Celui d'Alexandre http://alex.thomazo.info/2013/06/16/premiers-pas-avec-un-jeenode/