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21
LE VEHICULE VEDECOM
29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite
22
VEDECOM
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23
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Interaction avec le conducteur, reprise en mainTrajectoire de sécurité
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O. ORFILA (IFSTTAR – Olivier.orfila@ifsttar.fr)
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  • 1. Du véhicule autonome … …à l’économie d’énergie Sébastien GLASER (VEDECOM) Olivier ORFILA (IFSTTAR) version 29/03/2016
  • 2. 2 VÉHICULE AUTONOME Autonomie Qui a la faculté de percevoir, de comprendre et d’agir par lui- même Qu’est-ce qu’un système autonome Capacité propre d’un système sans équipage, à capter, percevoir, analyser, communiquer, planifier, prendre des décisions et agir afin de réaliser une mission donnée par un opérateur humain 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite afin de réaliser une mission donnée par un opérateur humain • Percevoir • Analyser • Planifier • Agir
  • 3. 3 2010 … GOOGLE CRÉE LA VOITURE AUTONOME 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite
  • 4. 4 UNE LONGUE HISTOIRE DE L’AUTOMATISATION 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Images de Computer History Museum : http://www.computerhistory.org/atchm/where-to-a-history-of-autonomous-vehicles/ (total recall – Paul Verhoeven 1990)
  • 5. 5 UNE LONGUE HISTOIRE DE L’AUTOMATISATION 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite La recherche a longtemps seule sur ce domaine, néanmoins des applications spécifiques ont été diffusées
  • 6. 6 AUTOMATISATION INCRÉMENTALE Des capteurs et des calculateurs de plus en plus performants, Les briques élémentaires du véhicule autonome sont déjà sur le marché Other Fully 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite ABS 1971 ESC 1995 LKA LDW ACC PA SL CC 2000 2010 1990 2020 COPILOT system (HAVE-IT) LowSpeed Automation Stop & Go Fully automated sytems Sensors, actuators and computational power needs
  • 7. 7 QUELQUES PETITES PHRASES « Apple et Google ne vont pas "entrer dans l'industrie automobile "», selon Carlos Tavares, Salon de l’auto, Genève, mars 2015 « Les entreprises technologiques comme Google ne se transformeront pas en constructeurs automobiles grand public » 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite grand public » Dieter Zetsche, directeur général de Daimler, février 2015
  • 8. 8 ET AUJOURD’HUI ? Google Auto LLC (créé en 2011) • Transformation des véhicules pour google • Depuis juin 2015 produit et teste ses premières voitures Forte mutation dans l’automobile, dans les secteurs d’activités : • Achat de Here par BMW, Mercedes et Audi • Présence croissante du « logiciel » dans les voitures 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite • Présence croissante du « logiciel » dans les voitures • Discussion Ford – Google pour un partenariat autour de la voiture autonome Experimentation Volvo DriveMe (2017)
  • 9. 9 L’AUTOMATISATION, UNE DEMANDE? Le conducteur est demandeur d’aides à la conduite dans deux situations : • La conduite sur autoroute pour une longue distance (monotonie, vitesse constante, peu de sollicitations) 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite • La conduite en situation saturée (basse vitesse, environnement contraint, forte sollicitation) Forte acceptabilité pour la conduite automatisée (>68%) W. Payre, J. Cestac, P. Delhomme, “Intention to use a fully automated car: Attitudes and a priori acceptability”, TRB part F 11/2014 F. Flemish, HAVEit
  • 10. 10 POURQUOI AUTOMATISER LA CONDUITE Pour Pour fluidifier le trafic Pour rendre la conduite éco- responsable Pour rendre 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Enjeux Pour améliorer la sécurité Pour rendre la mobilité accessible See : EU project TRACE, D411, Review of Crash effectiveness of Intelligent Transport System EU project Prevent – PREVAL on impact of driving assistances
  • 11. 11 SÉCURITÉ : L’ACCIDENTOLOGIE ET LES ADAS 4 000 5 000 6 000 7 000 8 000 9 000 10 000 c.v.s. tendance structurelle borne inférieure (95%) borne supérieure (95%) Le conducteur responsable 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Amélioration constante des véhicules et de l’infrastructure 3 000 janv-99 m ai-99 sept-99 janv-00 m ai-00 sept-00 janv-01 m ai-01 sept-01 janv-02 m ai-02 sept-02 janv-03 m ai-03 sept-03 janv-04 m ai-04 sept-04 janv-05 m ai-05 sept-05 janv-06
  • 12. 12 FLUIDIFIER LE TRAFIC Améliorer les temps de réaction de l’entité en charge de la conduite et adapter au mieux ses réactions Développer la conduite en peloton des véhicules 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite … Attention à l’attractivité (rebound effect)
  • 13. 13 CONDUITE ÉCO-RESPONSABLE La connaissance de l’environnement proche et lointain permet d’optimiser la consommation du véhicule 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Intégration des règles d’éco conduite dans le comportement du véhicule autonome
  • 14. 14 MOBILITÉ POUR TOUS Vieillissement de la population Accès à la mobilité pour les personnes handicapées 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite
  • 15. 15 NIVEAUX D’AUTOMATISATION 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite
  • 16. 16 NIVEAUX D’AUTOMATISATION Le conducteur supervise la conduite 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Le système supervise la conduite
  • 17. 17 REPRÉSENTATION DU VÉHICULE AUTONOME Position Situation Route Objets stat. Objets dyn. Décision Comportement Décision trajectoire Mission Contrôle Conducteur 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite IMU GPS LIDARS RADAR Camera … PERCEPTION / FUSION Modèle d’env. et cartes Route stat. dyn. Conducteur
  • 18. 18 VEDECOM – DÉVELOPPEMENT Véhicule de perception • Base de données des signaux capteurs • Cas d’usage 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite ITS Bordeaux • Première plateforme Automatisée • Architecture complète, base des futures recherches • Sureté de fonctionnement du véhicule autonome 2014 2015
  • 19. 19 ITS BORDEAUX Plateforme Réalisée à partir d’une Renault ZOE Transformation du design • Pour rendre le véhicule neutre • Pour intégrer au mieux les capteurs Expérimentation Congrès ITS Bordeaux Zone ouverte 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Zone ouverte Conduite au niveau 4 Sureté de fonctionnement Plus de 1000km parcourus Une approche globale Délégation de conduite dans un environnement complexe Connectivité avec l’environnement Vitesse limitée à 50km/h
  • 20. 20 LE VEHICULE VEDECOM Véhicule électrique avec des capacités de perception à 360° : Perception utilisant les lidars et radars Localisation à partir de technologies SLAM Plateforme de connectivité : YOGOKO Dynamic localisation (SLAM) NEAVIA TECHNOLOGIES Connected road infrastructure 802.11p VEDECOM On-board intelligence & supervision VEDECOM / INTEMPORA Software integration platform 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Plateforme de connectivité : WiFi 802.11p (C2X), WiFi 802.11n, 3G/4G (cellular) Etude de style pour l’intégration des capteurs GEODATA Localisation system OBH Man-machine interfaces SHERPA + MOTOR-E FAAR INDUSTRY Wiring architecture ESTECH Style, integration of sensors & manufacturing of vehicles RENAULT Electricvehicle platform
  • 21. 21 LE VEHICULE VEDECOM 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite
  • 22. 22 VEDECOM 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite
  • 23. 23 LES CHALLENGES DE L’AUTOMATISATION Niveau 0 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Conducteur seul Automatisation d’un mode Le conducteur contrôle l’autre mode Le conducteur supervise le système Le conducteur doit être capable de Le conducteur n’est plus nécessaire dans Le conducteur n’a plus d’action sur la Automatisation de la conduite Automatisation de la conduite Automatisation complète dans certains cas d’usage Automatisation complète Fiabilité de la perceptionPrise de décisionCas d’usage, pré-certification et simulation 29/03/2016 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite être capable de reprendre la conduite plus nécessaire dans les cas visés plus d’action sur la conduiteLe conducteur contrôle Le conducteur supervise Le conducteur assure la reprise en cas de défaillances Mise en sécurité automatique du véhicule Interaction avec le conducteur, reprise en mainTrajectoire de sécurité
  • 24. S. GLASER (VEDECOM – sebastien.glaser@vedecom.fr) O. ORFILA (IFSTTAR – Olivier.orfila@ifsttar.fr) Du véhicule autonome … …à l’économie d’énergie