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MECCA-DRAW
SOMMAIRE :
● 1- L'équipe MECCADEMAILLY 1
● 2- L'idée du projet
● 3- L'analyse fonctionnelle
● 4- Le rôle de chacun
● 5- L'assemblage du MECCA-DRAW
● 6- La transmission du mouvement
● 7- Les difficultés rencontrées
● 8- La programmation des dessins
● 9- Créer une pièce en imprimante 3D
● 10- Confection du décor
● 11- Le métier : opérateur sur machine à commande numérique
Suzie
SimonAntoine
ugo
Liam
MECCA-DRAW
● 1- L'équipe MECCADEMAILLY 1
Fayçal (abs)
● 2- L'idée du projet
Le professeur de technologie nous a fait
découvrir le robot mBot que nous
apprenons à programmer.
En nous renseignant sur ce robot, nous
avons découvert une de ses évolution : le
mBot Draw qui est capable de dessiner
une forme préalablement programmée sur
le sol avec un stylo !
Et si on essayait de faire
notre robot dessinateur en
pièces meccano !
● 3- L'analyse fonctionnelle
Ordinateur
Utilisateur
FP Dessiner une forme sur le sol
FC1 Programmer la trajectoire du robot
FC2 Être manipulable et transportable par un collégien
FC3 Lever ou abaisser le stylo pour écrire
FC4 Se déplacer sur le sol
FP
Fc1
Fc2
MECCA-DRAW
Stylo
Sol
Fc3
Fc4
● 3- Le rôle de chacun
Liam : la programmation des trajectoires
Antoine et Ugo: la conception du décor
Simon et Suzie : l'assemblage
Antoine : l'impression 3D
Fayçal : Diaporama et photos
● 5- L'assemblage du MECCA-DRAW
● Montage des moteurs :
● Montage du support de piles
● Montage de la transmission du mouvement
Le support de piles sera articulé
Autour d'un axe.
● Montage du porte stylo
● Nous avons réaliser 2 transmissions de mouvements :
– Transmission de la rotation des moteurs vers les roues arrières
6- La transmission du mouvement
Changement de l'axe de rotation mais
pas de la nature du mouvement une
ROTATION transmet une ROTATION
Cardans
– Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo
Plaque support
(imprimante 3D)
Transmission de la rotation du
servomoteur vers le support du stylo
Feutre noir
Servomoteur
● Nous avons réaliser 2 transmissions de mouvements :
– Transmission de la rotation des moteurs vers les roues arrières
6- La transmission du mouvement
Changement de
l'axe de rotation
Cardans
– Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo
Plaque support
(imprimante 3D)
Transmission de la rotation du
servomoteur vers le support du stylo
Feutre noir
Servomoteur
7- Les problèmes rencontrés :
Le dessin ne se trace pas sur la feuille :
nous avons ajouté un élastique qui relève l'extrémité de
l'axe, avec le pivot la pointe du feutre appuie sur la feuille
Le mecca-draw n'arrive pas à tourner :
nous avons ajouté une roue au centre du robot, en la
surélevant légèrement par rapport aux 2 petites roues des côtés
Le manque de puissance des piles :
nous avons remplacé les 4 piles (6V)
par un coupleur de 6 piles (9V)
Tenir et soulever/abaisser un stylo :
nous voulions glisser le stylo dans un tube et le soulever
grace à une poulie mais cela ne fonctionnait pas. Nous avons
préférer serrer le stylo entre 2 lames et le relever avec un
servomoteur pour régler précisément l'angle.
● 8- La programmation des dessins
Nous avons programmer sur le logiciel mBlock
Zone du scripte
Avec les blocs
Zone du programme
En langage Arduino
● L'interface du logiciel mBlock :
Carte Orion
● Les blocs utilisés :
On choisit le moteur : M1 ou M2
On choisit la puissance et le
sens de rotation du moteur
Arrêt
Puissance max
Sens horaire
Puissance max
Sens anti-horaire
On choisit l'angle de 0 à 180°
pour soulever ou abaisser le stylo
9- Créer une pièce en imprimante 3D
Nous avons dessiner la pièce sur le
logiciel Solidworks
Enregistrer la pièce au format .STL
(compatible avec l'imprimante 3D)
Nous avons imprimer sur le logiciel CURA
● 10- Confection du décor
Nous avons réaliser un décor, en
collant sur une plaque des outils
utiles au dessin :
Pinceaux,
Compas
Peinture. . .
● 11- Le métier : opérateur sur machine à commande numérique
.
Partout où les machines à commande numérique sont
présentes, l'opérateur est là pour les programmer, les
alimenter, les décharger et veiller à ce que tout se passe au
mieux, tout au long de la chaîne de fabrication.
Niveau minimum d'accès : bac ou équivalent
Salaire débutant : 1700 €
Dans le cadre de la semaine de l'industrie, nous avons visité l'entreprise Techwood de Seclin ou
nous avons vu des opérateurs conduire une ou plusieurs machines à commande numérique (tour,
perceuse, rectifieuse, fraiseuse...) pilotées par un programme informatique. Ces machines
fabriquent des pièces de meubles en bois par usinage, c'est-à-dire en enlevant du bois. En FAO
(fabrication assistée par ordinateur), certaines machines multifonctions peuvent effectuer
différentes opérations d'usinage (tournage, fraisage...) simultanément

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MECCADRAW - MECADEMAILLY 01

  • 2. SOMMAIRE : ● 1- L'équipe MECCADEMAILLY 1 ● 2- L'idée du projet ● 3- L'analyse fonctionnelle ● 4- Le rôle de chacun ● 5- L'assemblage du MECCA-DRAW ● 6- La transmission du mouvement ● 7- Les difficultés rencontrées ● 8- La programmation des dessins ● 9- Créer une pièce en imprimante 3D ● 10- Confection du décor ● 11- Le métier : opérateur sur machine à commande numérique
  • 4. ● 2- L'idée du projet Le professeur de technologie nous a fait découvrir le robot mBot que nous apprenons à programmer. En nous renseignant sur ce robot, nous avons découvert une de ses évolution : le mBot Draw qui est capable de dessiner une forme préalablement programmée sur le sol avec un stylo ! Et si on essayait de faire notre robot dessinateur en pièces meccano !
  • 5. ● 3- L'analyse fonctionnelle Ordinateur Utilisateur FP Dessiner une forme sur le sol FC1 Programmer la trajectoire du robot FC2 Être manipulable et transportable par un collégien FC3 Lever ou abaisser le stylo pour écrire FC4 Se déplacer sur le sol FP Fc1 Fc2 MECCA-DRAW Stylo Sol Fc3 Fc4
  • 6. ● 3- Le rôle de chacun Liam : la programmation des trajectoires Antoine et Ugo: la conception du décor Simon et Suzie : l'assemblage Antoine : l'impression 3D Fayçal : Diaporama et photos
  • 7. ● 5- L'assemblage du MECCA-DRAW ● Montage des moteurs :
  • 8. ● Montage du support de piles ● Montage de la transmission du mouvement Le support de piles sera articulé Autour d'un axe.
  • 9. ● Montage du porte stylo
  • 10. ● Nous avons réaliser 2 transmissions de mouvements : – Transmission de la rotation des moteurs vers les roues arrières 6- La transmission du mouvement Changement de l'axe de rotation mais pas de la nature du mouvement une ROTATION transmet une ROTATION Cardans – Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo Plaque support (imprimante 3D) Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo Feutre noir Servomoteur
  • 11. ● Nous avons réaliser 2 transmissions de mouvements : – Transmission de la rotation des moteurs vers les roues arrières 6- La transmission du mouvement Changement de l'axe de rotation Cardans – Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo Plaque support (imprimante 3D) Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo Feutre noir Servomoteur
  • 12. 7- Les problèmes rencontrés : Le dessin ne se trace pas sur la feuille : nous avons ajouté un élastique qui relève l'extrémité de l'axe, avec le pivot la pointe du feutre appuie sur la feuille Le mecca-draw n'arrive pas à tourner : nous avons ajouté une roue au centre du robot, en la surélevant légèrement par rapport aux 2 petites roues des côtés Le manque de puissance des piles : nous avons remplacé les 4 piles (6V) par un coupleur de 6 piles (9V) Tenir et soulever/abaisser un stylo : nous voulions glisser le stylo dans un tube et le soulever grace à une poulie mais cela ne fonctionnait pas. Nous avons préférer serrer le stylo entre 2 lames et le relever avec un servomoteur pour régler précisément l'angle.
  • 13. ● 8- La programmation des dessins Nous avons programmer sur le logiciel mBlock Zone du scripte Avec les blocs Zone du programme En langage Arduino ● L'interface du logiciel mBlock : Carte Orion
  • 14. ● Les blocs utilisés : On choisit le moteur : M1 ou M2 On choisit la puissance et le sens de rotation du moteur Arrêt Puissance max Sens horaire Puissance max Sens anti-horaire On choisit l'angle de 0 à 180° pour soulever ou abaisser le stylo
  • 15. 9- Créer une pièce en imprimante 3D Nous avons dessiner la pièce sur le logiciel Solidworks Enregistrer la pièce au format .STL (compatible avec l'imprimante 3D) Nous avons imprimer sur le logiciel CURA
  • 16. ● 10- Confection du décor Nous avons réaliser un décor, en collant sur une plaque des outils utiles au dessin : Pinceaux, Compas Peinture. . .
  • 17. ● 11- Le métier : opérateur sur machine à commande numérique . Partout où les machines à commande numérique sont présentes, l'opérateur est là pour les programmer, les alimenter, les décharger et veiller à ce que tout se passe au mieux, tout au long de la chaîne de fabrication. Niveau minimum d'accès : bac ou équivalent Salaire débutant : 1700 € Dans le cadre de la semaine de l'industrie, nous avons visité l'entreprise Techwood de Seclin ou nous avons vu des opérateurs conduire une ou plusieurs machines à commande numérique (tour, perceuse, rectifieuse, fraiseuse...) pilotées par un programme informatique. Ces machines fabriquent des pièces de meubles en bois par usinage, c'est-à-dire en enlevant du bois. En FAO (fabrication assistée par ordinateur), certaines machines multifonctions peuvent effectuer différentes opérations d'usinage (tournage, fraisage...) simultanément