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Meetup #9 Voiture Connectée et Autonome à Paris
Cybersecurity for the Connected Car
Nabil Bouzerna - Head of Cybersecurity Labs / CHESS Platform Architect
Prepare for Meetup #9 Connected & Autonomous Car
2017/09/13 - Paris
SEGACOVE
SEcure GAteway for the COnnected VEhicle
2
SEcure GAteway for the COnnected VEhicle
▪ The connected car has a lot of data being transmitted internally
and externally.
▪ These communications are managed by a central communication
hub: the gateway.
• Single Point of Failure / Single Point of Attack
▪ So we have to assess counter-measures against cyber-attacks
• We want to measure the benefits or drawbacks of several technologies:
o Machine Learning (Deep Neural Networks, K-Means Clustering, etc.)
o Lightweight cryptography
Context
3
SEcure GAteway for the COnnected VEhicle
The CAN BUS architecture
4
SEcure GAteway for the COnnected VEhicle
▪ Makestorming proposes an exclusive approach and tools
fully dedicated to big organizations to enable a new
relationship to work.
▪ Very concrete results on short time: Sprint
Maskestorming
5
SEcure GAteway for the COnnected VEhicle
6
SEcure GAteway for the COnnected VEhicle
7
SEcure GAteway for the COnnected VEhicle
8
SEcure GAteway for the COnnected VEhicle
9
SEcure GAteway for the COnnected VEhicle
How to automate learning and policy creation
10
• Learns all the behaviours in a
vehicle from message traffic
• Detects anomalies in message
patterns, payload values, traffic
rates and other device activity on
the bus
Questions?
nabil.bouzerna@irt-systemx.fr
@NabilBouzerna
Photo Credit: Flavien Quesnel ;-)
11
SODA-IIOT
Secured On-the-pouce Decentralized Architecture for the Industrial
Internet of Things
12
Secured On-the-pouce Decentralized Architecture for the
Industrial Internet of Things
▪ SODA-IIoT
• Building the Internet of Things requires deploying a huge number of
devices with full or limited connectivity to the Internet.
• Given that these devices are exposed to attackers and generally not
secured-by-design, it is essential to be able to update them, to patch
their vulnerabilities and to prevent hackers from enrolling them into
botnets.
• Ideally, the update infrastructure should implement the CIA triad
properties, i.e., confidentiality, integrity and availability. In this work,
we investigate how the use of a blockchain infrastructure can meet
these requirements, with a focus on availability.
SODA-IIoT
13
SODA-IIoT4SmartGrids with Engie Lab (France)
14
Secured On-the-pouce Decentralized Architecture for the
Industrial Internet of Things
15
Architecture
SODA-IIoT4Automotive
16
Secured On-the-pouce Decentralized Architecture for the
Industrial Internet of Things
▪ Blockchain to keep the Automotive ECUs up-to-date
• Connected vehicles are composed of several dozens of Electronic
Control Units (ECU). With the increasing connectivity of the
vehicles, the update of the ECU software will soon be performed
Over-The-Air (OTA).
• This includes the update of the in-vehicle infotainment, but also the
more critical ECUs such as the body, motion and Advanced Driving
Assistance Systems (ADAS) ECUs.
SODA-IIoT4Automotive
17
18
More information
▪ SEGACOVE:
• http://makestorming.com/
▪ SODA-IIoT
• Publication "Towards Better Availability and Accountability for IoT Updates
by means of a Blockchain" by Aymen Boudguiga, Nabil Bouzerna, Louis
Granboulan, Alexis Olivereau, Flavien Quesnel, Anthony Roger and Renaud
Sirdey - 29 April 2017 on IEEE Security & Blockchain workshop (an IEEE
European Symposium on Security and Privacy and Eurocrypt2017 affiliated
workshop)
• “SODA-IIoT4Automotive: Blockchain to keep the Automotive ECU up-to-
date”, Antoine Boulanger (PSA), Benjamin Venelle (Valeo), Nabil Bouzerna
(IRT SystemX)
19
Questions?
nabil.bouzerna@irt-systemx.fr
@NabilBouzerna
Photo Credit: Flavien Quesnel ;-)
20
NEXYAD	Automo've	&	Transporta'on		95	rue	Péreire	78100	Saint	Germain	en	Laye,	France				Tel:	+33	1	39	04	13	60	
SafetyNex	App		
Evalua3on	du	risque	de	conduite	en	temps	réel	
Meetup	13	septembre	2017
Ø  Sommaire	de	SafetyNex	
75% des accidents de la route résultent d’une inadaptation de la vitesse du
véhicule aux difficultés de l’infrastructure routière (administration de la sécurité
routière)
SafetyNex est une application smartphone qui mesure en temps réel le risque pris
par le conducteur.
SafetyNex donne des alertes vocales AVANT un danger potentiel pour laisser le
temps de ralentir ou freiner au conducteur.
SafetyNex récompense les bons conducteurs (possibilités de Gamification).
SafetyNex enregistre les profils de risque et d’usage des utilisateurs.
SafetyNex pour les assureurs, les flottes, et les constructeurs automobiles.
répar33on	des	causes	d'accident	
Inadapta'on	de	la	vitesse	à	la	difficulté	de	l'infrastructure	
Contexte	mobile	:	autres	usagers	de	la	route	(voitures,	
camions,	motos,	piétons,	…)	
Condi'ons	météo	
Etat	du	Conducteur	(hypovigilance	…)	
75%	
	
13%	
	
9%	
	
4%	
(chiffres	Sécurité	Rou'ère)	
NB	:	A[en'on	à	l’interpréta'on	erronée	de	
«	le	conducteur	est	impliqué	dans	90%	des	accidents	graves	»	
Ø  Les	causes	d’accident
Ø  Vidéo	de	SafetyNex	App	à	bord	
	
Cliquer	sur	l’image
Ø  No3on	de	risque	
NB	:	la	chance	ne	change	pas	le	risque	que	prend	le	conducteur.	Cela	
signifie	que	le	risque	pris	par	le	«	conducteur	risqué	et	chanceux	»	
est	exactement	le	même	que	celui	pris	par	le	«	conducteur	risqué	et	
malchanceux	».	Il	est	donc	possible	de	détecter	le	conducteur	risqué	
avant	qu’il	ait	un	accident	(an3cipa3on	des	coûts).	Une	fois	détecté,	
il	est	possible	de	le	coacher	(programme	de	préven3on).	
Puisque	 l’es'ma'on	 du	 risque	 de	 SafetyNex	 est	 calculé	 en	 temps	
réel,	 il	 est	 possible	 d’alerter	 le	 conducteur	 (quand	 son	 risque	
dépasse	un	seuil	acceptable),	et	si	le	conducteur	ralen't,	alors	son	
risque	repasse	au	vert.	C’est	un	système	de	préven3on	embarqué	
(ADAS).	
L’observa'on	 des	 accidents	 sur	 une	 courte	 période	 (3	 mois	 par	
exemple)	 ne	 montrera	 aucune	 différence	 entre	 le	 «	 conducteur	
prudent	»	et	«	conducteur	risqué	et	chanceux	»	(les	deux	n’auront	
pas	 d’accident).	 C’est	 une	 gros	 problème	 pour	 l’UBI,	 et	 SafetyNex	
apporte	 la	 solu'on	 en	 an3cipant	 l’accident	 (tôt	 ou	 tard	 le	
«	conducteur	risqué	et	chanceux	»	aura	un	accident	sévère).	
Cliquer	sur	l’image	
pour	jouer	la	vidéo	
3	–	Conducteur	prudent
Ø  Interfaces	de	l’App	SafetyNex	
						Exemples	d’interface	pour	smartphones	
	 Les	interfaces	principales	sont	
des	 alertes	 vocales	 et	 des	
bips;	pendant	la	conduite,	les	
interfaces	 visuelles	 restent	
discrètes.	
L’App	 SafetyNex	 est	 une	 implémenta3on	 à	 bas	 coût		
developpée	 par	 Nexyad.	 Mais	 c’est	 aussi	 un	 système	 de	
fusion	de	données	auquel	on	peut	ajouter	d’autres	capteurs	
(caméras,	radar,	lidars,	ultrasons	...)	et	des	données	(météo,	
traffic	rou'er,	...)
Ø  Données	de	risque	et	d’usage	
Urbain	
Durée	de	trajet	
Autoroute	
Jour	 Nuit	
Semaine	
Weekend	Route	
N°	de	trajet	
Distance	
Exper3se	
De	conduite	
Risque	
consen3	
Non	
Exper3se	
Manque		
d’an3cipa3on	
Les	possibilités	d’analyses	
croisées		des	données	de	risqué	
et	des	données	d’usage	sont	
très	nombreuses	:	
Etc.	
Importante	remontée	de	données	précieuses	et	individualisées	
Risque	de	conduite	:	des	profils,	il	est	possible	d’extraire	
trois	dimensions	(actuellement	en	implémenta3on)	:	
.	Risque	pris	volontairement	par	le	conducteur	
.	Exper3se	ou	non	exper3se	de	conduite	
.	Manque	d’an3cipa3on	
Risque	pris	volontairement	
par	le	conducteur	
2	écart	types	=		
«	non-répétabilité	»	
de	la	conduite	
(contraire	de	l’exper3se)	
Manque		
d’an3cipa3on
Ø  U3lisa3ons	référencées	de	SafetyNex	
Assurance	Auto	
.	Préven'on	(conduite	accompagnée,	débutants,	séniors	
professionnels,	individuels,	etc.)		
.	UBI	(profils	de	risque,	profils	d’usage)		
.	Réduc'on	des	coûts	(moins	d’accidents,	en	par'culier	
moins	 de	 dommages	 corporels)	 +	 transforma'on	 de	
corporels	en	dommages	matériels	
.	Détec'on	de	l’u'lisa'on	du	smartphone	en	conduite	
	
Véhicule	autonome	
.	 Donner	 une	 informa'on	 importante	 à	 l’intelligence	
ar'ficielle	 :	 sa	 prise	 de	 risque	 à	 chaque	 instant	 !	 (si	 le	
risque	est	trop	élevé	>>>	ralen'r)	
.	 Fusion	 de	 données	 et	 de	 capteurs	 (caméras,	 lidars,	
radars,	ultrasons,	météo,	trafic,	etc.)	
Direc3on	de	flode	
.	Préven'on	(coaching	des	conducteurs),	acquisi'on	de	
connaissances	quant	aux	choix	de	conduite	
.	Réduc'on	des	coûts	(moins	d’accidents,		en	par'culier	
moins	de	dommages	corporels)	+	transforma'on	de	
corporels	en	dommages	matériels	
.	Gamifica'on	(concours	de	conduite	sûre)	
.	Suivre	les	régula'ons	sociales	et	les	lois	en	vigueur	
	
Système	d’aide	à	la	conduite	(ADAS)	
.	Déclenchement	de	freinage	automa'que	d’an'cipa'on	
pour	ACC	intelligent	(prenant	en	compte	la	signalisa'on	
rou'ères,	les	intersec'ons,	les	virages,	etc.)	
.	Naviga'on	intelligente	avec	alertes	de	risque	
.	 Fusion	 de	 données	 et	 de	 capteurs	 (caméras,	 lidars,	
radars,	ultrasons,	météo,	trafic,	etc.)
NEXYAD	Automo've	&	Transporta'on		95	rue	Péreire	78100	Saint	Germain	en	Laye,	France				Tel:	+33	1	39	04	13	60	
Ques3ons	?
Jf	MENIER	-	ELYOS	Avocats
	
ACCIDENTS	DE	VOITURES	CONNECTÉES	:	
	
	FINALEMENT,	TOUT	N’EST	QU’UNE	QUESTION	DE	
PREUVE
LE	CONDUCTEUR,	PERSONNE	PHYSIQUE,		
EST	RESPONSABLE		
PAR	DÉFAUT	DES	ACCIDENTS	CAUSÉS	PAR	LE	
VÉHICULE	QU’IL	CONDUIT	
	
Le	conducteur	doit	assurer,	en	toute	circonstance,	la	maîtrise	de	son	véhicule	
(arMcle	R.412	du	Code	de	la	route	et	arMcle	5	de	la	ConvenMon	de	Vienne	de	
1968)	c’est-à-dire,	en	praMque,	assurer	la	direc&on	et	le	contrôle	des	organes	
primaires.	
	
	«	Tout	conducteur	doit	se	tenir	constamment	en	état	et	en	posi1on	d’exécuter	commodément	et	
sans	délai	toutes	les	manœuvres	qui	lui	incombent	»	
«	Tout	conducteur	doit	constamment	avoir	le	contrôle	de	son	véhicule…	ou	pouvoir	guider	ses	
animaux	»
MAIS	IL	SE	DÉGAGE	DE	SA	RESPONSABILITÉ	EN	
CAS	 DE	 TRANSFERT	 DE	 CETTE	 QUALITÉ	 DE	
CONDUCTEUR	A	UN	TIERS…….	
		
Jurisprudence	constante	de	la	Cour	de	CassaJon	:	
•  	la	qualité	de	conducteur	n’apparJent	qu’a	une	seule	personne	et	elle	ne	
se	partage	pas	;	
•  	il	peut	effecJvement	y	avoir	transfert	de	la	qualité	de	conducteur,	mais	
seulement	dans	sa	totalité.	(Cour	de	CassaJon	-	23	mars	2017)	
	…..	C’EST-À-DIRE	EN	CAS	DE	SUBSTITUTION	
PAR	UN	TIERS	
		
Ce^e	subsJtuJon	est	le	concept	central	du	transfert	de	responsabilité.
MAIS	IL	FAUT	PROUVER	CETTE	SUBSTITUTION	
	
		Si	l’on	se	proje^e	dans	le	cadre	d’une		:	
	
•  VOITURE	À	DÉLÉGATION	TOTALE	DE	CONDUITE	:	le	transfert	de	la	qualité	
de	conducteur	intervient	lorsque	l’Homme	acMve	le	système	de	conduite	
automaMque		
	è	APPORTER	LA	PREUVE	DE	L’ACTIVATION	DU	SYSTÈME	DE	
CONDUITE	AUTOMATIQUE	
		=		
	TRANSFERER	LA	RESPONSABILITÉ	DES	ACCIDENTS	AU	VEHICULE		
(à	son	constructeur)
•  VOITURE	 À	 DÉLÉGATION	 PARTIELLE	 DE	 CONDUITE	 :	 la	 maîtrise	 des	
organes	de	direcMon	(volant)	et	de	ceux	de	propulsion	(moteur	et	freins),	
est	techniquement,	réparJe	entre	l’Homme	et	le	Machine	:	
è APPORTER	LA	PREUVE	DE	L’ACTIVATION	DU	SYSTÈME	D’AIDE	A	LA	
CONDUITE		
	
N’ENTRAINE		
	
NI	SUBSTITUTION	,	NI	TRANSFERT	DE	LA	QUALITÉ	DE	CONDUCTEUR
En	conséquence	de	ce	DÉFAUT	DE	TRANSFERT	
DE	 LA	 QUALITÉ	 DE	 CONDUCTEUR	 (pour	 les	
VDPC)	se	pose	alors	la	quesMon	:	
	
-  NON,	DU	TRANSFERT	DE	RESPONSABILITÉ,	
-  MAIS,	 celle	 de	 LA	 CO-RESPONSABILITÉ,	 du	
P A R T A G E	 d e 	 L ’ O B L I G A T I O N	
L’INDEMNISATION	 	 et	 de	 LA	 CHARGE	 DES	
RÉPARATIONS
ArJcle	 1265	 du	 projet	 de	 réforme	 de	 la	
responsabilité	civile		
(formalise	au	sein	du	Code	civil,	les	règles	issues	de	la	jurisprudence	sur	
l’incidence	de	la	pluralité	de	responsables)	
Lorsque	plusieurs	personnes	sont	responsables	d’un	même	dommage,	elles	
sont	solidairement	tenues	à	répara&on	envers	la	vic&me.	
		
Si	:	
-	 AUCUNE	 D’ELLES	 N’A	 COMMIS	 DE	 FAUTE,	 ELLES	 CONTRIBUENT	 À	
PROPORTION	 DU	 RÔLE	 CAUSAL	 DU	 FAIT	 GÉNÉRATEUR	 QUI	 LEUR	 EST	
IMPUTABLE,	ou	à	défaut	par	parts	égales.	
		
-	 	TOUTES	OU	CERTAINES	D’ENTRE	ELLES	ONT	COMMIS	UNE	FAUTE,	ELLES	
CONTRIBUENT	 ENTRE	 ELLES	 À	 PROPORTION	 DE	 LA	 GRAVITÉ	 ET	 DU	 RÔLE	
CAUSAL	DU	FAIT	GÉNÉRATEUR	QUI	LEUR	EST	IMPUTABLE.
DANS	LES	DEUX	CAS,	IL	FAUDRA	«	PROUVER	»	
	
•  dans	 les	 véhicules	 autonomes	 :	 preuve	 de	 l’ac&va&on	 du	 système	 de	 conduite	
automa&sé,	emportant	la	subs&tu&on	 	transfert	total	de	responsabilité	
•  dans	les	véhicules	à	déléga&on	par&elle	de	conduite	:	preuve	(1)	des	ac&ons	de	
l’Homme	d’une	part	et	(2)	celles	de	la	machine	de	l’autre,	afin	de	déterminer	la	
gravité	et	le	rôle	causal	du	fait	générateur	qui	leur	est	imputable	à	chacun	et	qui	
aura	pour	conséquence	de	déterminer	la	propor&on	des	répara&ons	mises	à	leurs	
charges	respec&ves.	
		
	LE	VÉRITABLE	ENJEU,	C’EST	DONC	LA	PREUVE	
		
LA	PREUVE	EST	LA	PIERRE	ANGULAIRE	DU	RÉGIME	DE	RESPONSABILITÉ
PAS	DE	PREUVE	,	PAS	DE	DROITS	
«	actori	Incumbit	Proba1o	»	-	La	Preuve	Incombe	Au	Demandeur	
«	non	Jus	Deficit	Sed	Proba1o	»	-	Ce	N'est	Pas	Le	Droit	Qui	Est	Défaillant,	Mais	
La	Preuve	»	
		
	
LA	CHARGE	DE	LA	PREUVE	PÈSE,	EN	PREMIER	LIEU	SUR	LA	PERSONNE	ASSISE	
DERRIÈRE	 LE	 VOLANT	 ET	 QUI,	 PRÉSUMÉE	 ÊTRE	 LE	 CONDUCTEUR,	 	 EST	
RÉPUTÉE	 AVOIR	 SEULE	 LA	 MAÎTRISE	 PERMANENTE	 DU	 VÉHICULE	 ET	 QUI	
ASSUME,	PAR	DÉFAUT,	LES	DOMMAGES	CAUSÉS	AUX	TIERS.	
		
ELLE	PEUT	(	et	doit)		APPORTER	LA	PREUVE	CONTRAIRE	en	DEMONTRANT	:	
•  SOIT	LA	DÉLÉGATION	TOTALE	
•  SOIT	 LA	 DÉLÉGATION	 PARTIELLE	 ET	 LE	 CARACTÈRE	 CAUSAL	 DE	 LA	
DÉFAILLANCE	DES	COMPOSANTS	DU	VÉHICULE.
LE	RÔLE	CENTRAL	DES	«	BOITES	NOIRES	»	
		
Quels	ouMls	?		
•  BUS	 CAN,	 réseau	 interne	 au	 véhicule	 qui	 transmet	 les	 consignes	 entre	 les	
différents	 composants,	 est	 exploité	 de	 manière	 judiciaire	 	 qui	 enregistre	 en	
permanence	ses	principaux	paramètres	qui	sont,	dans	l’état	actuel,	sous	contrôle	
du	conducteur	:	direc1on,	vitesse,	accéléra1on,	décéléra1on,	freinage,	aver1sseurs	
de	changement	de	direc1on	ou	éclairage.	
		
•  EVENTS	DATA	RECORDER	(EDR),		enregistreurs	des	paramètres	de	conduite	(dont	
le	contenu	est	d’ores	et	déjà	fixé	a	minima,	aux	États-Unis,	pour	les	constructeurs	
qui	l’embarque	par	le	final	ruling	49	CFR	Part	563	;	
		
•  AUTOMOTIVE	 DIGITAL	 DATA	 RECORDER	 (ADDR),	 qui	 pourraient	 enregistrer	
beaucoup	plus	de	données	que	le	BUS	CAN	(ou	même	l’EDR)	c’est-à-dire	tous	les	
événements	 influant	 sur	 la	 propulsion	 et	 la	 direc&on	 du	 véhicule	 intervenant	
pendant	le	trajet,	qu’ils	soient	du	fait	de	l’Homme	ou	de	la	machine.
UN	 ENJEU	 INDUSTRIEL	 DÉRIVÉ	 :	 LA	
SÉCURISATION	 DES	 DONNÉES	 PROBATOIRES	
ISSUES	DES	BOITES	NOIRES	
		
LES	DONNÉES	À	FINALITÉ	PROBATOIRE		(ISSUE	DE	L’	EDR/ADDR)	SONT	DONC	LA	CLÉ	
DU	RÉGIME	DES	ACCIDENTS	DE	LA	ROUTE	POUR	VÉHICULES	DTPC	
		
LEUR	SÉCURISATION	EST	UN	FACTEUR	CRITIQUE		
•  des	condi&ons	de	collecte,	
•  des	condi&ons	de		leur	conserva&on,	
•  des	condi&ons	de	leur	intégrité,	
•  etc.….	
		
Cf.	le	régime	du	«	coffre	fort	électronique	»	
	
	 C’EST	 ICI	 QUE	 LES	 EXPERTS	 EN	 CYBERSÉCURITÉ	 TROUVENT	 TOUTE	 LEUR	 PLACE	 …	
VOIRE	UN	«	NOUVEAU	MARCHÉ	»
D’autres	quesMons	se	posent	à	propos	de	ces	données	:		
•  LocalisaJon	des	données	:	dans	le	véhicule	?	Chez	le	fournisseur	de	l’	ADDR?	Chez	
un	Mers	?			
•  Accès	aux	données	:	Qui	pourra	y	accéder	?		dans	quelles	condiMons	?	
•  Traitement	des	données	brutes	:	qui	traitera	?	dans	quelles	condiMons	?	
		
		
		
	
	Véhicules	connectés	avec	délégaMon	de	niveau	1,	2	ou	3,	l’enjeu	est	d’importance	
puisque	ce	sont	ces	données	qui	conduiront:	
-  SOIT	À	UNE	CO-RESPONSABILITÉ	DANS	LA	SURVENANCE	DE	L’ACCIDENT	ET	À	UN	
PARTAGE	 DE	 LA	 CHARGE	 DE	 L’INDEMNISATION	 DANS	 DES	 PROPORTIONS	 À	
DÉTERMINER	entre	le	conducteur	et	le	fabricant	du	véhicule		(et	au	fournisseur	du	
composant	défaillant)			
-  SOIT	 À	 UN	 MAINTIEN	 OU	 À	 UN	 REPORT	 TOTAL	 DE	 LA	 RESPONSABILITÉ	 DU	
CONDUCTEUR	SUR	LE	CONSTRUCTEUR	(	en	premier	lieu	et	 	sur	ses	fournisseurs	
ou	se	prestataires	éventuellement	impliqués	par	voie	d’appel	en	garanMe.	)
DES	QUESTIONS	?		
MERCI	DE	VOTRE	ATTENTION		
	
	
Jean-François	MENIER		-	ELYOS	AVOCATS	
Avocat	au	Barreau	de	Paris		
9,	avenue	de	la	Grande	Armée	–	75116	PARIS	
06-46-3-67-378
Meetup #9 Voiture Connectée et Autonome à Paris

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