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Manuel utilisateur de la carte
de commande micropas de précision
           MI452A




                       Date : 23.06.03

                       Réf. : COM75130.DOC

                       Révision : 8

                       Auteur : C. ONA
SOMMAIRE
INTRODUCTION

I - DESCRIPTION GENERALE ....................................................................................... 1

II - SPECIFICATIONS ..................................................................................................... 2

III - CARACTERISTIQUES ............................................................................................. 3

IV - REGLAGE DU COURANT ....................................................................................... 6

V - CHOIX DU NOMBRE DE MICROPAS ...................................................................... 6

VI - DEFINITION DU CONNECTEUR DIN 41612 FORME D ......................................... 7

VII - CONNEXION........................................................................................................... 7




COM75130.DOC
INTRODUCTION

Nos produits sont conçus pour fonctionner de manière fiable si ceux-ci sont installés et utilisés
conformément au manuel utilisateur.

La maintenance du produit doit être exclusivement effectuée par Midi Ingénierie, sauf remplacement du
fusible s'il existe.

Précautions d'utilisation et de stockage

   Ne pas toucher le produit lorsqu'il est sous tension.
   Ne pas débrancher le produit lorsqu'il est sous tension.
   Attendre l'extinction complète des leds avant toute manipulation du produit.
   Ne pas brancher le produit lorsque l'alimentation est sous tension.
   Ne pas poser le produit sur un emplacement qui ne soit pas stable : le produit pourrait tomber et
   entraîner des blessures ou être endommagé.
   Respecter les consignes d'aération précisées dans le manuel utilisateur.
   Ne pas utiliser ou stocker le produit dans un endroit humide.
   Relier à priori la masse mécanique du produit à la masse de référence de la machine (terre) via la
   broche 24C du connecteur J1 (voir § masse mécanique pour plus de détails).
   Pile interne (si existante) : ne pas essayer de recharger la batterie, de la démonter, de la plonger dans
   l'eau ou bien de vous en débarrasser en la jetant au feu. Retourner le produit à Midi Ingénierie qui
   effectuera le remplacement et le recyclage de la pile.
   Ne jamais introduire un corps étranger dans les orifices du produit.
   Réaliser un câblage soigneux de la carte.
   Utiliser des câbles blindés à la terre pour des liaisons d'alimentation et moteur supérieures à 0,3 m.


Protections internes

Ce produit est équipé de composants et systèmes de protection destinés à protéger le produit lui-même
ainsi que les ensembles dans lesquels il est monté.

Une protection en entrée par fusible protège l'alimentation amont de surconsommation éventuellement due
à une défaillance du produit ou de l'élément qu'il pilote sous réserve d'un dimensionnement des conducteurs
d'alimentation en accord avec la valeur de coupure de fusible précisée dans la documentation, voire sur le
produit même.


Les autres éléments de protection sont :
   Protection contre les surtensions par disjonction, par "crowbar" et fusible 2 A.
   Protection contre les courts-circuits et défauts de branchement moteur par disjonction.
   Protection contre les surintensités générées ou subies par limitation ou disjonction.
   Protection contre l'échauffement indésirable des éléments de puissance par disjonction.


Des éléments de protection accessibles à l'utilisateur sont présents :
   Entrées "reset" ou arrêt d'urgence.




COM75130.DOC
I - DESCRIPTION GENERALE

La carte MI452A est un amplificateur de commande à découpage pour moteur pas à pas 4 fils, 6 fils ou 8
fils fonctionnant en mode bipolaire.

Elle permet de piloter un moteur pas à pas en mode micropas avec une résolution de 1 à 64 µpas/pas
jusqu'à 2 Aeff sous une tension d'alimentation de 22 à 45 VDC ou 25 à 30 VAC.




Format 3U : 100 x 160 x 30 mm
Connecteur : DIN 41612 Forme D - 32 points


               Température radiateur ≤ 110°  C
               La carte MI452A est conçue pour être intégrée dans un châssis, la carte n'est donc
               pas isolée par un boîtier. Cette isolation est à la charge de l'intégrateur.




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II - SPECIFICATIONS


Dimensions                      Standard 3U x 8 TE                               100 x 160 x 30 mm

Masse                                                                            300 g

Connectique                                                                      DIN41612 forme D 32 pts

Alimentation                    Continue                                         22 à 45 VDC
                                Alternative                                      25 à 30 VAC

Protections                     Fusible temporisé 5x20                           2A
                                Contre les courts-circuits d'une bobine et       Disjonction
                                entre bobines
                                Pas de protection contre les courts-circuits à
                                la masse

Moteur                          Type                                             Bipolaire 4 fils ou 8 fils
                                Courant (réglable par roue codeuse ou            de 0,25 A à 2 Aeff par pas de 0,25 A
                                entrées TTL)
                                Courant de repos                                 66 % du courant nominal
                                Courant en mode surcourant                       133 % du courant nominal (limité à 2 Aeff)

Résolution                      Sélection par roue codeuse ou entrées TTL        1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64 pas/pas
                                sur connecteur

Vitesse                         Fréquence de pas maximum                         500 kHz
                                Largeur d'impulsion                              1 s

Entrées                         Entrées TTL                                      3 pour sélectionner le courant moteur
                                                                                 4 pour configurer la résolution en pas/pas
                                                                                 1 pour énergie

                                Entrées opto-isolées                             4 (Sens, Horloge, Standby et Boost)

Sorties                         Collecteur ouvert                                Défaut
                                                                                 Home


Température de fonctionnement                                                    0 à 50°C

Température de stockage                                                          -40°C à 85°C




COM75130.DOC                                                                                                              2
III - CARACTERISTIQUES

   Les quatre entrées principales de commande de la carte micropas sont opto-isolées :

                      -   horloge de pas,
                      -   sens de rotation,
                      -   commande de surcourant (boost),
                      -   commande de courant de repos (standby).

   L'isolation galvanique de ces entrées facilite l'intégration de la carte dans un environnement industriel
   perturbé électriquement.


   Les autres fonctions de réglage de la carte sont accessibles soit par commutateur, soit sur le
   connecteur mais ne sont pas isolées galvaniquement :

                      -   réglage du courant,
                      -   nombre de micropas par pas,
                      -   énergie.

   Les transitions d’état du signal d’horloge doivent être inférieures à 5µs et non bruitées.


   Lorsque les entrées surcourant et repos sont actives en même temps, la puissance délivrée au
   moteur est nulle.


   Le sens de rotation du moteur est sélecté par l'entrée opto-couplée SENS et par la roue codeuse de
   sélection du courant.


     Entrée opto-couplée
            SENS                              Roue codeuse                  Exemple de SENS de rotation

           Non active                           0.......7                             Horaire
           Non active                           8.......F                            Anti-horaire
             Active                             0.......7                            Anti-horaire
             Active                             8.......F                             Horaire




COM75130.DOC                                                                                              3
Ω
    Entrées compatibles TTL avec résistance de rappel à la masse (2,2 KΩ)

-   réglage courant (3 bits)
-   sélection du nombre de micropas /pas

Attention ! Les entrées supportent une tension d'entrée maximum de 24 V

                                                   74 HCT 05
                                  10 KΩ
       E



             2,2 KΩ
                                                niveau TTL




    Entrées opto-isolées

-   horloge de micropas (active à la coupure du courant)
-   sens horaire/anti-horaire*
-   surcourant (boost)*
-   repos (standby)*



*Ces fonctions sont actives lorsque les entrées correspondantes sont alimentées

                                                             470 Ω
    (I = 4 mA min) 5V < V < 8V            E+
    Au dessus de 7V et jusqu'à 15V
    utiliser une résistance série 1 KΩ,        V

    puis 2,2 KΩ jusqu'à 30V               E-




Attention ! Le temps de prépositionnement de l’entrée "sens" avant le front d’horloge actif doit être supérieur
à 100 s.




COM75130.DOC                                                                                                  4
Entrée énergie compatible TTL avec pull-up au 5V
La remise au niveau 0 (masse) de cette entrée coupe la puissance moteur et réinitialise la carte.
La mise à la masse de cette entrée peut donc assurer la fonction arrêt d'urgence.
Sa mise à 1 (+5 V) ou sa non connexion met le moteur sous tension.
                      +5 V


                                                 niveau TTL
           4,7 KΩ




     E                        100 K             10 K



           1 nF                  1 µF



Nota : La mise sous tension du moteur est progressive, pour éviter le surcourant lors de la stabilisation de la boucle
d’asservissement du courant (délai ≤ 2s).


    Sorties collecteur ouvert actives à 0
-   "Défaut" : elle indique une disjonction par surcourant ou une disjonction thermique.
    Elle est réinitialisée par l'entrée Energie ou par une remise sous tension de la carte.
-   "Home" : cette sortie est active quand les courants dans les deux phases moteurs sont de même
    amplitude et de valeur positive. La durée de l'état zéro est égale à la période de l'horloge.

                                        220 Ω
                                                       S




    Témoins lumineux de contrôle
-   Voyant vert : tension d'alimentation correcte.
-   Voyant rouge : anomalie (disjonction thermique, surcourant,…) → le réarmement se fait par
    commande énergie ou par une remise sous tension de la carte.
-   Voyant jaune : indication de perte de couple.
-   Voyant vert : home.


    Masse mécanique
Les pièces mécaniques de la carte (drain et capot) sont connectées à la broche J1 C24 (masse
mécanique de la carte). La masse mécanique (J1 C24) est reliée par un RC à la masse électrique de la
carte. Il n'est donc pas forcément nécessaire de relier cette broche à la masse mécanique générale du
système si la masse électrique est déjà connectée extérieurement. Ceci permet éventuellement d'éviter
certains problèmes liés aux boucles de masse.




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IV - REGLAGE DU COURANT

         Roue codeuse                 I2        I1        I0 *             Ieff A                   SENS
                 0                    0         0         0                0,25                        D
                 1                    0         0         1                0,50                        I
                 2                    0         1         0                0,75                        R
                 3                    0         1         1                1,00                        E
                 4                    1         0         0                1,25                        C
                 5                    1         0         1                1,50                        T
                 6                    1         1         0                1,75
                 7                    1         1         1                2,00
                 8                    0         0         0                0,25                        I
                 9                    0         0         1                0,50                        N
                 A                    0         1         0                0,75                        V
                 B                    0         1         1                1,00                        E
                 C                    1         0         0                1,25                        R
                 D                    1         0         1                1,50                        S
                 E                    1         1         0                1,75                        E
                 F                    1         1         1                2,00

Nota : Attention à l'arrêt du mouvement, le courant dans une phase peut atteindre √2 x Ieff dans l’une ou l’autre
des phases du moteur.


V - CHOIX DU NOMBRE DE MICROPAS

              Roue codeuse                 S3        S2       S1   S0 *         Nombre de micropas
                      0                    0         0        0    0                   extérieur
                      1                    0         0        0    1                       1
                      2                    0         0        1    0                       2
                      3                    0         0        1    1                       4
                      4                    0         1        0    0                       5
                      5                    0         1        0    1                       8
                      6                    0         1        1    0                      10
                      7                    0         1        1    1                      16
                      8                    1         0        0    0                      20
                      9                    1         0        0    1                      32
                      A                    1         0        1    0                      40
                      B                    1         0        1    1                      64
                      C                    1         1        0    0                      20
                      D                    1         1        0    1                       8
                      E                    1         1        1    0                       2
                      F                    1         1        1    1                       1

*   Pour utiliser les commandes à partir du connecteur, placer la roue codeuse correspondante en position 0.




COM75130.DOC                                                                                                        6
VI - DEFINITION DU CONNECTEUR DIN 41612 FORME D
                                             a                   c
               * moteur phase B+         -           2                  -   moteur phase B+ *
               * moteur phase B-         -           4                  -   moteur phase B- *
               * moteur phase A+         -           6                  -   moteur phase A+ *
               * moteur phase A-         -           8                  -   moteur phase A- *
                 alim. moteur 1          -           10                 -   alim. moteur 2
                 masse                   -           12                 -   masse
                 sortie 5V               -           14                 -   défaut
                 sens +                  -           16                 -   sens -
                 horloge +               -           18                 -   horloge -
                 repos (standby)+        -           20                 -   repos (standby)-
                 surcourant (boost)+     -           22                 -   surcourant (boost)-
                 énergie                 -           24                 -   masse mécanique
                 Home                    -           26                 -   S3
                 I2                      -           28                 -   S2
                 I1                      -           30                 -   S1
                 I0                      -           32                 -   S0

      Attention ! en 14a : sortie 5V/25 mA ne pas injecter une alimentation extérieure.
      * Les broches a et c de même numéro (2 à 8) sont reliées sur la carte. Il est cependant conseillé
      d’utiliser les deux broches disponibles surtout à fort courant
VII - CONNEXION
      Exemple avec moteur 8 fils bobines en parallèle et polarisation des entrées opto-
      couplées par le 5V local de la carte.

                                                          1 nF
                                                                            2a, 2c                14a    Sortie 5V de la carte
                                                                                                         utilisée pour alimenter
                                                                                        16a, 20a, 22a    les     entrées   opto-
                                                                            4a, 4c                16c    couplées
                                                                                                                Sens
                                             1 nF                Mcxx                             20c           Repos
                                                                            24c                   22c           Surcourant
                                                            1 nF                                  24a           Energie
                                                                            6a, 6c           12a, 12c
                                                                                                  18a     + générateur d’horloge
                                                                            8a, 8c                           avec 0 +5V et fronts
                                                                 Mcxx                             18c        rapides niveau

      Précautions CEM                                                                             10a                     +
      Mc 50 H : Tore TN 14/9/5-3C90 Philips Al 1015                                               10c   Alimentation
                2x7 spires Ø1.25 mm bobinées séparément                                                                    -
    ou                                                                                      12a, 12c
      Mc 550 H : Tore TN 23/14/7-3C25 Philips Al 3800
                 2x12 spires Ø2.25 mm bobinées séparément
     et
      Condensateur polyester 1nF/400V MKT 370
      Dans un milieu électriquement perturbé ou sur des distances supérieures à quelques dizaines de
      centimètres, il est conseillé de blinder les liaisons horloge en utilisant de la paire torsadée blindée
      dont le blindage est connecté à la masse de la carte (12a 12c) et laissé en l’air côté générateur.
Compatibilité électromagnétique
Compte tenu de la régulation à découpage réalisée par la carte, outre les précautions usuelles de montage
(blindage, terre,...), le câblage d’un filtre de mode commun extérieur à la carte (2x Mcxx + 2x Capa.diff.
1nF + 4x Capa. Moteur/Masse méca 1nF) sur les phases moteur peut faciliter la mise en conformité aux
exigences d'émissions CEM de la machine finale, notamment quand le moteur est relativement éloigné de
la carte de commande. Un câble de liaison blindé est recommandé.


COM75130.DOC                                                                                                        7

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Mi452 a v8_um_fr

  • 1. Manuel utilisateur de la carte de commande micropas de précision MI452A Date : 23.06.03 Réf. : COM75130.DOC Révision : 8 Auteur : C. ONA
  • 2. SOMMAIRE INTRODUCTION I - DESCRIPTION GENERALE ....................................................................................... 1 II - SPECIFICATIONS ..................................................................................................... 2 III - CARACTERISTIQUES ............................................................................................. 3 IV - REGLAGE DU COURANT ....................................................................................... 6 V - CHOIX DU NOMBRE DE MICROPAS ...................................................................... 6 VI - DEFINITION DU CONNECTEUR DIN 41612 FORME D ......................................... 7 VII - CONNEXION........................................................................................................... 7 COM75130.DOC
  • 3. INTRODUCTION Nos produits sont conçus pour fonctionner de manière fiable si ceux-ci sont installés et utilisés conformément au manuel utilisateur. La maintenance du produit doit être exclusivement effectuée par Midi Ingénierie, sauf remplacement du fusible s'il existe. Précautions d'utilisation et de stockage Ne pas toucher le produit lorsqu'il est sous tension. Ne pas débrancher le produit lorsqu'il est sous tension. Attendre l'extinction complète des leds avant toute manipulation du produit. Ne pas brancher le produit lorsque l'alimentation est sous tension. Ne pas poser le produit sur un emplacement qui ne soit pas stable : le produit pourrait tomber et entraîner des blessures ou être endommagé. Respecter les consignes d'aération précisées dans le manuel utilisateur. Ne pas utiliser ou stocker le produit dans un endroit humide. Relier à priori la masse mécanique du produit à la masse de référence de la machine (terre) via la broche 24C du connecteur J1 (voir § masse mécanique pour plus de détails). Pile interne (si existante) : ne pas essayer de recharger la batterie, de la démonter, de la plonger dans l'eau ou bien de vous en débarrasser en la jetant au feu. Retourner le produit à Midi Ingénierie qui effectuera le remplacement et le recyclage de la pile. Ne jamais introduire un corps étranger dans les orifices du produit. Réaliser un câblage soigneux de la carte. Utiliser des câbles blindés à la terre pour des liaisons d'alimentation et moteur supérieures à 0,3 m. Protections internes Ce produit est équipé de composants et systèmes de protection destinés à protéger le produit lui-même ainsi que les ensembles dans lesquels il est monté. Une protection en entrée par fusible protège l'alimentation amont de surconsommation éventuellement due à une défaillance du produit ou de l'élément qu'il pilote sous réserve d'un dimensionnement des conducteurs d'alimentation en accord avec la valeur de coupure de fusible précisée dans la documentation, voire sur le produit même. Les autres éléments de protection sont : Protection contre les surtensions par disjonction, par "crowbar" et fusible 2 A. Protection contre les courts-circuits et défauts de branchement moteur par disjonction. Protection contre les surintensités générées ou subies par limitation ou disjonction. Protection contre l'échauffement indésirable des éléments de puissance par disjonction. Des éléments de protection accessibles à l'utilisateur sont présents : Entrées "reset" ou arrêt d'urgence. COM75130.DOC
  • 4. I - DESCRIPTION GENERALE La carte MI452A est un amplificateur de commande à découpage pour moteur pas à pas 4 fils, 6 fils ou 8 fils fonctionnant en mode bipolaire. Elle permet de piloter un moteur pas à pas en mode micropas avec une résolution de 1 à 64 µpas/pas jusqu'à 2 Aeff sous une tension d'alimentation de 22 à 45 VDC ou 25 à 30 VAC. Format 3U : 100 x 160 x 30 mm Connecteur : DIN 41612 Forme D - 32 points Température radiateur ≤ 110° C La carte MI452A est conçue pour être intégrée dans un châssis, la carte n'est donc pas isolée par un boîtier. Cette isolation est à la charge de l'intégrateur. COM75130.DOC 1
  • 5. II - SPECIFICATIONS Dimensions Standard 3U x 8 TE 100 x 160 x 30 mm Masse 300 g Connectique DIN41612 forme D 32 pts Alimentation Continue 22 à 45 VDC Alternative 25 à 30 VAC Protections Fusible temporisé 5x20 2A Contre les courts-circuits d'une bobine et Disjonction entre bobines Pas de protection contre les courts-circuits à la masse Moteur Type Bipolaire 4 fils ou 8 fils Courant (réglable par roue codeuse ou de 0,25 A à 2 Aeff par pas de 0,25 A entrées TTL) Courant de repos 66 % du courant nominal Courant en mode surcourant 133 % du courant nominal (limité à 2 Aeff) Résolution Sélection par roue codeuse ou entrées TTL 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64 pas/pas sur connecteur Vitesse Fréquence de pas maximum 500 kHz Largeur d'impulsion 1 s Entrées Entrées TTL 3 pour sélectionner le courant moteur 4 pour configurer la résolution en pas/pas 1 pour énergie Entrées opto-isolées 4 (Sens, Horloge, Standby et Boost) Sorties Collecteur ouvert Défaut Home Température de fonctionnement 0 à 50°C Température de stockage -40°C à 85°C COM75130.DOC 2
  • 6. III - CARACTERISTIQUES Les quatre entrées principales de commande de la carte micropas sont opto-isolées : - horloge de pas, - sens de rotation, - commande de surcourant (boost), - commande de courant de repos (standby). L'isolation galvanique de ces entrées facilite l'intégration de la carte dans un environnement industriel perturbé électriquement. Les autres fonctions de réglage de la carte sont accessibles soit par commutateur, soit sur le connecteur mais ne sont pas isolées galvaniquement : - réglage du courant, - nombre de micropas par pas, - énergie. Les transitions d’état du signal d’horloge doivent être inférieures à 5µs et non bruitées. Lorsque les entrées surcourant et repos sont actives en même temps, la puissance délivrée au moteur est nulle. Le sens de rotation du moteur est sélecté par l'entrée opto-couplée SENS et par la roue codeuse de sélection du courant. Entrée opto-couplée SENS Roue codeuse Exemple de SENS de rotation Non active 0.......7 Horaire Non active 8.......F Anti-horaire Active 0.......7 Anti-horaire Active 8.......F Horaire COM75130.DOC 3
  • 7. Entrées compatibles TTL avec résistance de rappel à la masse (2,2 KΩ) - réglage courant (3 bits) - sélection du nombre de micropas /pas Attention ! Les entrées supportent une tension d'entrée maximum de 24 V 74 HCT 05 10 KΩ E 2,2 KΩ niveau TTL Entrées opto-isolées - horloge de micropas (active à la coupure du courant) - sens horaire/anti-horaire* - surcourant (boost)* - repos (standby)* *Ces fonctions sont actives lorsque les entrées correspondantes sont alimentées 470 Ω (I = 4 mA min) 5V < V < 8V E+ Au dessus de 7V et jusqu'à 15V utiliser une résistance série 1 KΩ, V puis 2,2 KΩ jusqu'à 30V E- Attention ! Le temps de prépositionnement de l’entrée "sens" avant le front d’horloge actif doit être supérieur à 100 s. COM75130.DOC 4
  • 8. Entrée énergie compatible TTL avec pull-up au 5V La remise au niveau 0 (masse) de cette entrée coupe la puissance moteur et réinitialise la carte. La mise à la masse de cette entrée peut donc assurer la fonction arrêt d'urgence. Sa mise à 1 (+5 V) ou sa non connexion met le moteur sous tension. +5 V niveau TTL 4,7 KΩ E 100 K 10 K 1 nF 1 µF Nota : La mise sous tension du moteur est progressive, pour éviter le surcourant lors de la stabilisation de la boucle d’asservissement du courant (délai ≤ 2s). Sorties collecteur ouvert actives à 0 - "Défaut" : elle indique une disjonction par surcourant ou une disjonction thermique. Elle est réinitialisée par l'entrée Energie ou par une remise sous tension de la carte. - "Home" : cette sortie est active quand les courants dans les deux phases moteurs sont de même amplitude et de valeur positive. La durée de l'état zéro est égale à la période de l'horloge. 220 Ω S Témoins lumineux de contrôle - Voyant vert : tension d'alimentation correcte. - Voyant rouge : anomalie (disjonction thermique, surcourant,…) → le réarmement se fait par commande énergie ou par une remise sous tension de la carte. - Voyant jaune : indication de perte de couple. - Voyant vert : home. Masse mécanique Les pièces mécaniques de la carte (drain et capot) sont connectées à la broche J1 C24 (masse mécanique de la carte). La masse mécanique (J1 C24) est reliée par un RC à la masse électrique de la carte. Il n'est donc pas forcément nécessaire de relier cette broche à la masse mécanique générale du système si la masse électrique est déjà connectée extérieurement. Ceci permet éventuellement d'éviter certains problèmes liés aux boucles de masse. COM75130.DOC 5
  • 9. IV - REGLAGE DU COURANT Roue codeuse I2 I1 I0 * Ieff A SENS 0 0 0 0 0,25 D 1 0 0 1 0,50 I 2 0 1 0 0,75 R 3 0 1 1 1,00 E 4 1 0 0 1,25 C 5 1 0 1 1,50 T 6 1 1 0 1,75 7 1 1 1 2,00 8 0 0 0 0,25 I 9 0 0 1 0,50 N A 0 1 0 0,75 V B 0 1 1 1,00 E C 1 0 0 1,25 R D 1 0 1 1,50 S E 1 1 0 1,75 E F 1 1 1 2,00 Nota : Attention à l'arrêt du mouvement, le courant dans une phase peut atteindre √2 x Ieff dans l’une ou l’autre des phases du moteur. V - CHOIX DU NOMBRE DE MICROPAS Roue codeuse S3 S2 S1 S0 * Nombre de micropas 0 0 0 0 0 extérieur 1 0 0 0 1 1 2 0 0 1 0 2 3 0 0 1 1 4 4 0 1 0 0 5 5 0 1 0 1 8 6 0 1 1 0 10 7 0 1 1 1 16 8 1 0 0 0 20 9 1 0 0 1 32 A 1 0 1 0 40 B 1 0 1 1 64 C 1 1 0 0 20 D 1 1 0 1 8 E 1 1 1 0 2 F 1 1 1 1 1 * Pour utiliser les commandes à partir du connecteur, placer la roue codeuse correspondante en position 0. COM75130.DOC 6
  • 10. VI - DEFINITION DU CONNECTEUR DIN 41612 FORME D a c * moteur phase B+ - 2 - moteur phase B+ * * moteur phase B- - 4 - moteur phase B- * * moteur phase A+ - 6 - moteur phase A+ * * moteur phase A- - 8 - moteur phase A- * alim. moteur 1 - 10 - alim. moteur 2 masse - 12 - masse sortie 5V - 14 - défaut sens + - 16 - sens - horloge + - 18 - horloge - repos (standby)+ - 20 - repos (standby)- surcourant (boost)+ - 22 - surcourant (boost)- énergie - 24 - masse mécanique Home - 26 - S3 I2 - 28 - S2 I1 - 30 - S1 I0 - 32 - S0 Attention ! en 14a : sortie 5V/25 mA ne pas injecter une alimentation extérieure. * Les broches a et c de même numéro (2 à 8) sont reliées sur la carte. Il est cependant conseillé d’utiliser les deux broches disponibles surtout à fort courant VII - CONNEXION Exemple avec moteur 8 fils bobines en parallèle et polarisation des entrées opto- couplées par le 5V local de la carte. 1 nF 2a, 2c 14a Sortie 5V de la carte utilisée pour alimenter 16a, 20a, 22a les entrées opto- 4a, 4c 16c couplées Sens 1 nF Mcxx 20c Repos 24c 22c Surcourant 1 nF 24a Energie 6a, 6c 12a, 12c 18a + générateur d’horloge 8a, 8c avec 0 +5V et fronts Mcxx 18c rapides niveau Précautions CEM 10a + Mc 50 H : Tore TN 14/9/5-3C90 Philips Al 1015 10c Alimentation 2x7 spires Ø1.25 mm bobinées séparément - ou 12a, 12c Mc 550 H : Tore TN 23/14/7-3C25 Philips Al 3800 2x12 spires Ø2.25 mm bobinées séparément et Condensateur polyester 1nF/400V MKT 370 Dans un milieu électriquement perturbé ou sur des distances supérieures à quelques dizaines de centimètres, il est conseillé de blinder les liaisons horloge en utilisant de la paire torsadée blindée dont le blindage est connecté à la masse de la carte (12a 12c) et laissé en l’air côté générateur. Compatibilité électromagnétique Compte tenu de la régulation à découpage réalisée par la carte, outre les précautions usuelles de montage (blindage, terre,...), le câblage d’un filtre de mode commun extérieur à la carte (2x Mcxx + 2x Capa.diff. 1nF + 4x Capa. Moteur/Masse méca 1nF) sur les phases moteur peut faciliter la mise en conformité aux exigences d'émissions CEM de la machine finale, notamment quand le moteur est relativement éloigné de la carte de commande. Un câble de liaison blindé est recommandé. COM75130.DOC 7