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Laboratoire d'Aix-périmentation et de Bidouille
Formation Arduino
Arduino c'est quoi ?
Mai 2014 Guy SINNIG : guy@sinnig,fr
2
➢ Ça sert à quoi ?
➢ C'est pour qui ?
➢ Qu'est ce que c'est ?
➢ Comment ça marche ?
➢ Pourquoi ne pas utiliser un (mini)PC ?
➢ Faut-il des connaissances en électronique ?
Arduino :
3
Interagir avec le monde réel
Arduino :
ça sert à quoi ?
Système
Arduino
Températures
Humidité
Présence
Distance
Pression
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Luminosité
...
Moteurs
Servos
Pompes
Verins
Electrovannes
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Eclairages
...
4
➢ Le projet « Arduino » a été initié par un groupe
d'enseignants et d'étudiants d'une école de
design italienne en 2004 – 2005.
➢ Les utilisateurs d'Arduino sont :
➢ des « bidouilleurs » dont beaucoup ont des
connaissances très limitées en électronique ;
➢ des artistes qui ont besoin d'animer leurs œuvres ou
de créer des interactions avec elles ;
➢ des étudiants et des élèves (y compris de collèges) ;
➢ ...
Arduino :
c'est pour qui ?
5
➢ Une plate-forme de développement et de
prototypage Open Source.
➢ Cartes à base d'un µcontrôleur ATMEL avec port USB
➢ Shields avec des fonctions diverses qui s'enfichent sur la
carte de base :
➢ relais, commande de moteurs, lecteur µSD, ...
➢ Ethernet, WIFI, GSM, GPS, …
➢ afficheurs LCD, Écran TFT, ...
➢ IDE (Environnement de Développement Intégré) multi OS :
➢ édition du programme
➢ compilation du programme
➢ transfert du programme dans la mémoire flash du µcontrôleur via le
port USB
Arduino : 
qu'est ce que c'est ?
6
➢ Diverses Cartes Arduino (µcontrôleurs)
Arduino : 
qu'est ce que c'est ?
Mega : 5,33 x 10,16 cm
Nano : 1,85 x 4,32 cm
Esplora : 6,1 x 16,51 cm
Uno  : 5,33 x 6,86 cm
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➢ Divers Shields Arduino
Arduino : 
qu'est ce que c'est ?
Commande moteurs
Relais
WIFI
GSM
Ethernet
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➢ Carte Arduino + Shields
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Un IDE
(Environnement de
Développement Intégré)
multi OS
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programme sur PC
Arduino : 
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Le composant
principal de la carte
Arduino est un
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comment ça marche ?
Unité arithmétique et logique
Mémoires
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➢ Langage proche du C.
➢ Programme structuré :
➢ une section « setup » 1 seule exécution après RàZ ;
➢ une section « loop » exécutée indéfiniment en boucle.
➢ De très nombreuses librairies logicielles
disponibles.
Arduino : 
comment ça marche ?
Programmation
Setup
Loop
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01011101100
PC
USB
Arduino : 
comment ça marche ?
int LED = 12 ;
void setup() {
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}
void loop() {
digitalWrite(LED, LOW) ;
delay(500) ;
digitalWrite(LED, HIGH) ;
delay(500) ;
}
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➢ Plus grande proximité avec la couche matérielle.
➢ Modularité avec les divers Shields.
➢ Pas d'OS => mieux adapté à la gestion du temps réel.
➢ Prix :
➢ Arduino Uno ~ 20€
➢ 5,33 x 6,86 cm - 14 E/S dig. (6 S PWM) + 6 E analog.
➢ Flash : 16k (BL=2k) - RAM : 1k - E²PROM : 0,5k
➢ Arduino Mega ~ 30€
➢ 5,33 x 10,16 cm - 54 E/S dig. (14 S PWM) + 16 E analog.
➢ Flash : 128k (BL=4k) - RAM : 8k - E²PROM : 4k
➢ Arduino Nano ~15€
➢ 1,85 x 4,32 cm - 14 E/S dig. (6 S PWM) + 8 E analog.
➢ Flash : 16k (BL=2k) - RAM : 1k -E²PROM : 0,5k
Arduino : 
pourquoi ne pas utiliser un mini 
PC (type raspberry pi) ?
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➢ Pas ou peu si on utilise des cartes et des
modules tout faits.
➢ La communauté francophone est très active sur
le forum. => entraide, tutoriels, exemples de
réalisations, ...
➢ Il faut des connaissances en électronique si on
veut optimiser ou faire du sur-mesure.
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  • 1. 1 Laboratoire d'Aix-périmentation et de Bidouille Formation Arduino Arduino c'est quoi ? Mai 2014 Guy SINNIG : guy@sinnig,fr
  • 2. 2 ➢ Ça sert à quoi ? ➢ C'est pour qui ? ➢ Qu'est ce que c'est ? ➢ Comment ça marche ? ➢ Pourquoi ne pas utiliser un (mini)PC ? ➢ Faut-il des connaissances en électronique ? Arduino :
  • 3. 3 Interagir avec le monde réel Arduino : ça sert à quoi ? Système Arduino Températures Humidité Présence Distance Pression Position Luminosité ... Moteurs Servos Pompes Verins Electrovannes Résistances chauffantes Eclairages ...
  • 4. 4 ➢ Le projet « Arduino » a été initié par un groupe d'enseignants et d'étudiants d'une école de design italienne en 2004 – 2005. ➢ Les utilisateurs d'Arduino sont : ➢ des « bidouilleurs » dont beaucoup ont des connaissances très limitées en électronique ; ➢ des artistes qui ont besoin d'animer leurs œuvres ou de créer des interactions avec elles ; ➢ des étudiants et des élèves (y compris de collèges) ; ➢ ... Arduino : c'est pour qui ?
  • 5. 5 ➢ Une plate-forme de développement et de prototypage Open Source. ➢ Cartes à base d'un µcontrôleur ATMEL avec port USB ➢ Shields avec des fonctions diverses qui s'enfichent sur la carte de base : ➢ relais, commande de moteurs, lecteur µSD, ... ➢ Ethernet, WIFI, GSM, GPS, … ➢ afficheurs LCD, Écran TFT, ... ➢ IDE (Environnement de Développement Intégré) multi OS : ➢ édition du programme ➢ compilation du programme ➢ transfert du programme dans la mémoire flash du µcontrôleur via le port USB Arduino :  qu'est ce que c'est ?
  • 6. 6 ➢ Diverses Cartes Arduino (µcontrôleurs) Arduino :  qu'est ce que c'est ? Mega : 5,33 x 10,16 cm Nano : 1,85 x 4,32 cm Esplora : 6,1 x 16,51 cm Uno  : 5,33 x 6,86 cm Lilypad : Ø 5 cm
  • 7. 7 ➢ Divers Shields Arduino Arduino :  qu'est ce que c'est ? Commande moteurs Relais WIFI GSM Ethernet LCD
  • 8. 8 ➢ Carte Arduino + Shields Arduino :  qu'est ce que c'est ?
  • 9. 9 Un IDE (Environnement de Développement Intégré) multi OS qui permet d'éditer le programme sur PC Arduino :  qu'est ce que c'est ?
  • 10. 10 Le composant principal de la carte Arduino est un Microcontrôleur Arduino :  comment ça marche ? Unité arithmétique et logique Mémoires E/S Ports série
  • 11. 11 ➢ Langage proche du C. ➢ Programme structuré : ➢ une section « setup » 1 seule exécution après RàZ ; ➢ une section « loop » exécutée indéfiniment en boucle. ➢ De très nombreuses librairies logicielles disponibles. Arduino :  comment ça marche ? Programmation Setup Loop
  • 12. 12 01011101100 PC USB Arduino :  comment ça marche ? int LED = 12 ; void setup() { pinMode(LED, OUTPUT) ; } void loop() { digitalWrite(LED, LOW) ; delay(500) ; digitalWrite(LED, HIGH) ; delay(500) ; }
  • 13. 13 ➢ Plus grande proximité avec la couche matérielle. ➢ Modularité avec les divers Shields. ➢ Pas d'OS => mieux adapté à la gestion du temps réel. ➢ Prix : ➢ Arduino Uno ~ 20€ ➢ 5,33 x 6,86 cm - 14 E/S dig. (6 S PWM) + 6 E analog. ➢ Flash : 16k (BL=2k) - RAM : 1k - E²PROM : 0,5k ➢ Arduino Mega ~ 30€ ➢ 5,33 x 10,16 cm - 54 E/S dig. (14 S PWM) + 16 E analog. ➢ Flash : 128k (BL=4k) - RAM : 8k - E²PROM : 4k ➢ Arduino Nano ~15€ ➢ 1,85 x 4,32 cm - 14 E/S dig. (6 S PWM) + 8 E analog. ➢ Flash : 16k (BL=2k) - RAM : 1k -E²PROM : 0,5k Arduino :  pourquoi ne pas utiliser un mini  PC (type raspberry pi) ?
  • 14. 14 ➢ Pas ou peu si on utilise des cartes et des modules tout faits. ➢ La communauté francophone est très active sur le forum. => entraide, tutoriels, exemples de réalisations, ... ➢ Il faut des connaissances en électronique si on veut optimiser ou faire du sur-mesure. Arduino : faut-il des  connaissances en électronique ?