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ACADEMIE REGIONALE D’EDUCATION ET DE
FORMATION DE LA REGION GRAND CASABLANCA
DELEGATION MOULAY RACHID SIDI OTHMAN
LES EQUIPEMENTS DIDACTIQUES
VALISE DE COMMUNICATION MD 1A845TW
Présentation et expérimentation
PAR FSAHI ALI: INSPECTEUR PRINCIPALE
6 MARS 2015
Au Lycée Jaafar El Fassi
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 1
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 2
VALISE COMMUNICATION
1. Objectifs de la pédagogie
La valise de communication a pour objectif pédagogique l'étude
des différentes solutions de communications utilisées entre les
équipements industriels.
• Appréhender et maîtriser les principes fondamentaux de la
communication.
• Mettre en œuvre des échanges entre:
Modems, automates, afficheur.
• Etudier les fonctionnalités des automates.
• Visualiser les signaux “analyse” de différents protocoles.
• Traiter des exemples d’architecture de communication issus de
machines industrielles.
2. Présentation de l’Equipement
Cet équipement est représentatif des standards de communication
actuels utilisés dans l'industrie :
• Liaison série asynchrone.
• Bus capteur / actionneur.
• Bus industriel hétérogène.
• Réseau local Ethernet.
• Technologie Internet.
2.1 Constitution
• L’ensemble comprend une valise contenant :
• Deux automates programmables industriels TSX Premium et Twido.
• Un terminal de dialogue Magelis.
• Un ensemble de composants utiles aux différents modes de
communication.
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 3
2.2 Description de l’équipement
Description générale :
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 4
• l'automate TSX Premium avec les
voies de communi-cation déjà
câblées (UniTelway, Modbus,
Point à point et Asi).
• Un coupleur Ethernet assure la
communication direct par le
réseau Ethernet.
• Un module communication
point à point et modbus
TSX SCY 21601 équipé d’une
carte PCMCIA.
• Un module de communication
pour bus AS-i TSX SAZ 1000.
•
• le répartiteur Modbus qui assure la connexion
des différents éléments utilisant ce mode de
communication.
• Une alimentation de l’ensemble des élements de
la valise
• Une alimentation dédiée qui fournie
l'énergie au bus As-i
2.3 Caractéristiques techniques des principaux constituants
• Automate programmable TSX Premium équipé d'un module de
communication pour bus AS-i, un module coupleur Ethernet, un
module de communication point-à-point et Modbus équipé d'une
carte PCMCIA. Les voies de communication sont déjà câblées
(UniTelway, Modbus, Point à point et As-i)
• Concentrateur MODBUS, assurant la connexion des différents
éléments utilisant ce mode de communication, avec raccordement
des voies côté automate et côté démarreur-contrôleur par
connecteurs RJ45
• Bloc d'alimentation AS-i : alimentation à découpage AS-i
30Vcc,2,4 A
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 5
• Une Boite avec 2 boutons poussoirs lumineux,
un rouge et un vert sur le bus AS-i.
• Un boîtier de dérivation UniTelway.
• Un terminal de dialogue "homme /
machine" Magelis
type XBTR400 avec écran, 4 lignes de
20 caractères
alphanumériques, clavier numérique, 12
touches fonctions et
8 touches systèmes.
• Un automate TWIDO 12 entrées 24 Vcc et
8 sorties à transistor
TWD LMDA 20DTK avec module de
communication optionnel
RS485 Modbus.
• Une passerelle Ethernet pour automate
• Boite à bouton AS-i, comprenant deux boutons-poussoirs lumineux
vert et rouge
• Automate Twido, comportant un module 12 entrées et 8 sorties TOR
(bornier double pour connecteurs HE10) avec 2 ports de
communication RS485 Modbus.
• Passerelle Modbus Ethernet pour Automate Twido
• Terminal Magelis avec écran 4 lignes de 20 caractères
alphanumériques, clavier numérique, 12 touches fonctions et 8
touches systèmes. Une prise 25 points associée à un commutateur
permet le raccordement à un ordinateur pour le téléchargement
d'applications.
2.4 Travaux pratiques
Travaux pratiques réalisables grâce à la valise communication :
• analyse fonctionnelle des différents sous-ensembles de la valise
communication
• analyse fonctionnelle des différents bus présents et utilisés
dans la valise communication
• liaison entre les différents sous-ensembles de la valise
communication
• Configuration de la passerelle Ethernet/Modbus
• Programmation du Twido via Ethernet
• travail avec le bus AS-i.
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 6
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 7
- il s’agira de reproduire l’exemple qui suit (PARTIE A et PARTIE B).
Important : On n’utilisera que les esclaves 1.
 Structure du Bus ASi.
 Important : Esclave 1 : boite à boutons + voyants. Référence : XAL-S2003
PARTIE A. Configuration matériel .Démarche à suivre.
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 8
Colonne lumineuse :
Esclave n°3
Interface de raccordement
4 entrées / 4 sorties :
Esclave n°2
Boite à boutons et voyants :
Esclave n°1
Alimentation Asi
A.P.I
Alimentation
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Etape n°1.
1 - Lancer le logiciel PL7 Pro V4.5.
2 - Cliquer sur FICHIER puis NOUVEAU.
3 - Compléter la page en fonction de l’A.P.I
et l’application à créer.
- Exemple :
TSX 57203 V5.8
4 - Valider par OK
ETAPE N°2.
Le navigateur application s’ouvre.
Cliquer sur le dossier configuration, puis sur configuration matérielle. La page suivante s’ouvre :
Déclarer les modules d’entrées/sorties et le coupleur Asi (TSX SAY1000).
Attention le coupleur AS-i doit être en position n°4
Exemple :
- emplacement 2 : carte TSX ETY 5103
- emplacement 3 : carte TSX SCY 21601
- emplacement 4 : carte TSX SAY1000
Etape n°3.
Double cliquer sur l’emplacement du coupleur Asi . La page suivante s’ouvre :
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 9
ETAPE N°4.
Double cliquer sur l’emplacement 1 (esclave n°1). Une nouvelle fenêtre s’ouvre. Choisir la famille et le
profil que l’on désire intégré au bus.
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Référence XAL-S2003E.
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Référence :
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Valider par OK.
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La page suivante s’affiche.
Le symbole P signifie qu’un esclave
est programmé.
2 entrées sont gérées par l’A.P.I via
le bus.
Dans notre exemple :
Les deux boutons poussoirs aux
adresses 2 et 3.
2 sorties sont gérées par l’A.P.I via
le bus .
Dans notre exemple :
les deux voyants aux adresses 0 et 1
Profil ba7e :
Ce code correspond à un type de matériel et non à une référence spécifique. Cela veut dire que nous
pourrons changer des éléments « SCHNEIDER » (l’application présente) par des éléments
« SIEMENS » ou autre à la condition que le code profil soit le même.
ETAPE N°6.
S’il y a d’autre (s) esclave (s) à déclarer, revenir à l’étape n°4 et double cliquer sur
l’emplacement correspondant à ce nouvel esclave.
ETAPE N°7.
Lorsque tout est déclaré, fermer la fenêtre puis valider la configuration.
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 10
Profil : ba7e
La phase de configuration matériel est à présent finie.
PARTIE B. écriture du programme. Démarche à suivre.
ETAPE N°1
Sur le navigateur application, cliquer sur
le dossier programme, puis cliquer sur
le dossier tâche Mast (maître).Sur le dossier
section, cliquer sur la touche droite de la souris
et faire créer.
ETAPE N°2
Compléter les informations de la
Page :
- mettre un nom
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ETAPE N°3
Pour cet exemple de programmation, nous utiliserons donc 1 esclave sur le bus :
Esclave 1 : boite à boutons + voyants. Référence : XAL-S2003
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%I4.01.2 : 1° bouton poussoir vert – bouton de type NO %Q4.01.0 : led verte
%I4.01.3 : 2° bouton poussoir rouge – bouton de type NF %Q4.01.1 : led rouge
FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 11
Fonctionnement souhaité du programme :
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ETAPE N°4
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FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 12

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  • 1. ACADEMIE REGIONALE D’EDUCATION ET DE FORMATION DE LA REGION GRAND CASABLANCA DELEGATION MOULAY RACHID SIDI OTHMAN LES EQUIPEMENTS DIDACTIQUES VALISE DE COMMUNICATION MD 1A845TW Présentation et expérimentation PAR FSAHI ALI: INSPECTEUR PRINCIPALE 6 MARS 2015 Au Lycée Jaafar El Fassi FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 1
  • 2. FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 2 VALISE COMMUNICATION
  • 3. 1. Objectifs de la pédagogie La valise de communication a pour objectif pédagogique l'étude des différentes solutions de communications utilisées entre les équipements industriels. • Appréhender et maîtriser les principes fondamentaux de la communication. • Mettre en œuvre des échanges entre: Modems, automates, afficheur. • Etudier les fonctionnalités des automates. • Visualiser les signaux “analyse” de différents protocoles. • Traiter des exemples d’architecture de communication issus de machines industrielles. 2. Présentation de l’Equipement Cet équipement est représentatif des standards de communication actuels utilisés dans l'industrie : • Liaison série asynchrone. • Bus capteur / actionneur. • Bus industriel hétérogène. • Réseau local Ethernet. • Technologie Internet. 2.1 Constitution • L’ensemble comprend une valise contenant : • Deux automates programmables industriels TSX Premium et Twido. • Un terminal de dialogue Magelis. • Un ensemble de composants utiles aux différents modes de communication. FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 3
  • 4. 2.2 Description de l’équipement Description générale : FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 4 • l'automate TSX Premium avec les voies de communi-cation déjà câblées (UniTelway, Modbus, Point à point et Asi). • Un coupleur Ethernet assure la communication direct par le réseau Ethernet. • Un module communication point à point et modbus TSX SCY 21601 équipé d’une carte PCMCIA. • Un module de communication pour bus AS-i TSX SAZ 1000. • • le répartiteur Modbus qui assure la connexion des différents éléments utilisant ce mode de communication. • Une alimentation de l’ensemble des élements de la valise • Une alimentation dédiée qui fournie l'énergie au bus As-i
  • 5. 2.3 Caractéristiques techniques des principaux constituants • Automate programmable TSX Premium équipé d'un module de communication pour bus AS-i, un module coupleur Ethernet, un module de communication point-à-point et Modbus équipé d'une carte PCMCIA. Les voies de communication sont déjà câblées (UniTelway, Modbus, Point à point et As-i) • Concentrateur MODBUS, assurant la connexion des différents éléments utilisant ce mode de communication, avec raccordement des voies côté automate et côté démarreur-contrôleur par connecteurs RJ45 • Bloc d'alimentation AS-i : alimentation à découpage AS-i 30Vcc,2,4 A FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 5 • Une Boite avec 2 boutons poussoirs lumineux, un rouge et un vert sur le bus AS-i. • Un boîtier de dérivation UniTelway. • Un terminal de dialogue "homme / machine" Magelis type XBTR400 avec écran, 4 lignes de 20 caractères alphanumériques, clavier numérique, 12 touches fonctions et 8 touches systèmes. • Un automate TWIDO 12 entrées 24 Vcc et 8 sorties à transistor TWD LMDA 20DTK avec module de communication optionnel RS485 Modbus. • Une passerelle Ethernet pour automate
  • 6. • Boite à bouton AS-i, comprenant deux boutons-poussoirs lumineux vert et rouge • Automate Twido, comportant un module 12 entrées et 8 sorties TOR (bornier double pour connecteurs HE10) avec 2 ports de communication RS485 Modbus. • Passerelle Modbus Ethernet pour Automate Twido • Terminal Magelis avec écran 4 lignes de 20 caractères alphanumériques, clavier numérique, 12 touches fonctions et 8 touches systèmes. Une prise 25 points associée à un commutateur permet le raccordement à un ordinateur pour le téléchargement d'applications. 2.4 Travaux pratiques Travaux pratiques réalisables grâce à la valise communication : • analyse fonctionnelle des différents sous-ensembles de la valise communication • analyse fonctionnelle des différents bus présents et utilisés dans la valise communication • liaison entre les différents sous-ensembles de la valise communication • Configuration de la passerelle Ethernet/Modbus • Programmation du Twido via Ethernet • travail avec le bus AS-i. FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 6
  • 7. FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 7
  • 8. - il s’agira de reproduire l’exemple qui suit (PARTIE A et PARTIE B). Important : On n’utilisera que les esclaves 1.  Structure du Bus ASi.  Important : Esclave 1 : boite à boutons + voyants. Référence : XAL-S2003 PARTIE A. Configuration matériel .Démarche à suivre. FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 8 Colonne lumineuse : Esclave n°3 Interface de raccordement 4 entrées / 4 sorties : Esclave n°2 Boite à boutons et voyants : Esclave n°1 Alimentation Asi A.P.I Alimentation Auxiliaire Etape n°1. 1 - Lancer le logiciel PL7 Pro V4.5. 2 - Cliquer sur FICHIER puis NOUVEAU. 3 - Compléter la page en fonction de l’A.P.I et l’application à créer. - Exemple : TSX 57203 V5.8 4 - Valider par OK
  • 9. ETAPE N°2. Le navigateur application s’ouvre. Cliquer sur le dossier configuration, puis sur configuration matérielle. La page suivante s’ouvre : Déclarer les modules d’entrées/sorties et le coupleur Asi (TSX SAY1000). Attention le coupleur AS-i doit être en position n°4 Exemple : - emplacement 2 : carte TSX ETY 5103 - emplacement 3 : carte TSX SCY 21601 - emplacement 4 : carte TSX SAY1000 Etape n°3. Double cliquer sur l’emplacement du coupleur Asi . La page suivante s’ouvre : FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 9
  • 10. ETAPE N°4. Double cliquer sur l’emplacement 1 (esclave n°1). Une nouvelle fenêtre s’ouvre. Choisir la famille et le profil que l’on désire intégré au bus. Exemple. L’esclave n° 1 sera : une boite à 2 boutons poussoirs et 2 voyants Référence XAL-S2003E. Famille : code n°20: boite à bouton. Profil : ( type de matériel ). B.A.7.E Référence : XAL-S2003E Valider par OK. ETAPE N°5. La page suivante s’affiche. Le symbole P signifie qu’un esclave est programmé. 2 entrées sont gérées par l’A.P.I via le bus. Dans notre exemple : Les deux boutons poussoirs aux adresses 2 et 3. 2 sorties sont gérées par l’A.P.I via le bus . Dans notre exemple : les deux voyants aux adresses 0 et 1 Profil ba7e : Ce code correspond à un type de matériel et non à une référence spécifique. Cela veut dire que nous pourrons changer des éléments « SCHNEIDER » (l’application présente) par des éléments « SIEMENS » ou autre à la condition que le code profil soit le même. ETAPE N°6. S’il y a d’autre (s) esclave (s) à déclarer, revenir à l’étape n°4 et double cliquer sur l’emplacement correspondant à ce nouvel esclave. ETAPE N°7. Lorsque tout est déclaré, fermer la fenêtre puis valider la configuration. FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 10 Profil : ba7e
  • 11. La phase de configuration matériel est à présent finie. PARTIE B. écriture du programme. Démarche à suivre. ETAPE N°1 Sur le navigateur application, cliquer sur le dossier programme, puis cliquer sur le dossier tâche Mast (maître).Sur le dossier section, cliquer sur la touche droite de la souris et faire créer. ETAPE N°2 Compléter les informations de la Page : - mettre un nom - mettre un commentaire - valider ETAPE N°3 Pour cet exemple de programmation, nous utiliserons donc 1 esclave sur le bus : Esclave 1 : boite à boutons + voyants. Référence : XAL-S2003 Accès aux entrées : Accès aux sorties : %I4.01.2 : 1° bouton poussoir vert – bouton de type NO %Q4.01.0 : led verte %I4.01.3 : 2° bouton poussoir rouge – bouton de type NF %Q4.01.1 : led rouge FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 11
  • 12. Fonctionnement souhaité du programme : Compléter la feuille de programmation. ETAPE N°4 Transférer le programme vers l’A.P.I. Procéder aux essais. FSAHI ALI: Inspecteur de génie électrique Page 12