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1
佐藤真広
小嶋駿太
郷田一真
江口拓海
アウトライン
はじめに
第1章 自動運転技術の展開
第1節 自動運転の目的
第2節 現在の自動運転技術の指標
第3節 自動運転技術の歴史
第4節 事故事例
第2章 自動運転導入におけるニーズ
第1節 ドライバーのニーズ
第2節 社会のニーズ
第3節 運輸業におけるニーズ
第3章 自動運転普及に伴う変化
第1節 自動車事故における責任追及の変化
第2節 自動運転普及による雇用の変化
まとめと今後の展望 2
自動運転の目的
「そもそも自動運転の目的って何なの?」
交通事故の
削減
交通渋滞の
緩和
環境負荷
の低減
運転の快適性
の向上
移動の支援
国際競争
力の強化
3
第1章 自動運転技術の展開
クルーズコントロール
→高速道路などで設定した速度を維持しながら巡行
車間距離を一定に保つにはドライバーがブレーキ操作を行う必要があった
アクティブクルーズコントロール
→車間距離を保ちつつ、高速道路や自動車専用道を車が自動で運転してくれる
センサーとコンピュータによって追従走行が可能になった
その
発展系
第1章 自動運転技術の展開
レーンキーピングアシスト
→車線からのはみ出しを音や振動などで防止
渋滞追従支援システム
→渋滞時にアクセル、ブレーキ操作を、
ステアリングを自動で行なってくれる
第1章 自動運転技術の展開
レベル1
(運転支援)操舵、制動、加速
衝突被害軽減ブレーキ
レベル2 (部分自動運転)操舵、制動、加速
クルーズコントロール+レーンキーピングアシスト
レベル3 レベル3(半自動運転)ハンズフリー
レベル4 レベル4(完全自動運転)アイズフリー
自動運転技術の指標
6
第1章 自動運転技術の展開
自
動
化
の
度
合
い
高
低
レベル4
完全自動運転
レベル3
半自動運転
レベル2
部分自動運転
レベル1
運転支援
2025年 実用化
2020年 実用化
スバル(2016年)
アイサイト
ベンツ(2016年)
ドライブパイロット
アウディ(2016年)
トラフィックジャムアシスト
日産(2016年)
高速道路
7
第1章 自動運転技術の展開
高齢者の致死率は他の6倍
第2章 自動運転導入におけるニーズ
ドライバーのニーズ
・年齢層別交通事故死者数(平成26年度)
出典「平成28年度交通安全白書」内閣府
しかし
他の年齢層の死者数は減少
高齢者の死者数は減少していない
8
出典「平成28年度交通安全白書」内閣府
第2章 自動運転導入におけるニーズ
全体の死者数の約半分が高齢者
自動運転はこの危険性を回避できる
例) 先読み運転知能
衝突被害軽減ブレーキのように危険が顕在化する前に予測し、事前に対応すると
いうシステム
ベテランドライバー並の運転知能
高齢者でベテランドライバー並の安全性
9
第2章 自動運転導入におけるニーズ
社会のニーズ
疾病
2010 2013 2060
23% 25.1% 39%
出典「平成24年度情報通信白書」総務省
4人に1人 2.5人に1人
高齢化率
心肺機能の低下
自動運転は外出頻度を向上させる 10
第2章 自動運転導入におけるニーズ
運輸業におけるニーズ
タクシーの原価構成
出典「タクシー事情の現状」一般社団法人全国ハイヤータクシー連合会
自動運転は人件費を削減できる
11
レベル2,3 (半自動運転)
1,ドライバーの負担低減
自動運転普及による雇用の変化
2,隊列走行
出典:「貨物車の安全運行対策に関する調査研究報告書」(社)全日本トラック協会
68%
32%
居眠り運転の経験の有無
ある
ない
回答数:136
62.9%
19.4%
22.0%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70%
睡眠不足
不規則な生活
その他
居眠り運転の原因
出典:(財)交通事故総合分析センター 全国交通事故統計データ(H13~H15)より
追突
55%
出会頭衝突
10%
追突・追抜時衝突
4%
進路変更時衝突
4%
すれ違い衝突
1%
左折時衝突
6%
右折時衝突
5%
後退時衝突
4%
その他
5%
横断中
4%
正面衝突
1%
事業用貨物自動車の事故類型別事故件数の構成率
12
第3章 自動運転普及に伴う変化
レベル2,3 (半自動運転)
自動運転普及による雇用の変化
2,隊列走行
1,車間距離の短縮 2,物量の増加 3,省エネルギー化
出典:NEDO,エネルギーITSプロジェクト
時速80km
車間距離15m
2010
時速80km
車間距離4m
2013
空気抵抗の
低減
交通容量の
増加
• 単位道路あたり
の走行台数の
増加
交通流の
円滑化効果
産業技術開発機構,エネルギーITSプロジェクト
第3章 自動運転普及に伴う変化
2,隊列走行1,ドライバーの負担低減
レベル2,3 (半自動運転)
自動運転普及による雇用の変化
ドライバー
アシスト
レーンキーピング
アシスト
クルーズ
コントロー
ル
衝突軽減ブレーキ
渋滞追従
システム
物流の効率化
• 車間距離の短縮
• 物流量の増加
• 省エネルギー化
14
第3章 自動運転普及に伴う変化
レベル4 (全自動運転)
自動運転普及による雇用の変化
機長 副機長
航空機関士
機長 副機長
出典:JAL - 旅コラム(JAL旅プラスなび)https://tabi.jal.co.jp/tabicolumn/2014/08/post-654.html
15
第3章 自動運転普及に伴う変化
報告書番号 AI2016-4-1
発生年月日 2015年04月05日
発生場所 徳島飛行場
航空機種類 飛行機
航空機区分 大型機
型式
ボーイング式767-
300型
登録記号 JA8299
運航者 日本航空株式会社
事故等種類
車両が存在する滑
走路への着陸の試
み
レベル4 (全自動運転)
自動運転普及による雇用の変化
16
第3章 自動運転普及に伴う変化
レベル4 (全自動運転)
自動運転普及による雇用の変化
出典: BusinessNewsline http://business.newsln.jp/news/201501202047360000/2.html
17
第3章 自動運転普及に伴う変化
まとめと今後の展望
雇用問題
ニーズ
歴史 技術
自動化
人の判断が必要
18
19
まとめと今後の展望
レベル2,3
ドライバーのアシスト
隊列走行
レベル4
自動運転システムの知識
トラブルに対応できる能力
現在の雇用形態とは異なる
半自動運転 全自動運転
労働環境の
改善
ドライバー不
足が解消
雇用状態の
改善に繋がる
20
参考文献
文献・論文
井熊均 (2013)「『自動運転』が拓く巨大市場 2020年に本格化するスマートモビリティビジネスの行方」日刊工
業新聞社
久保田雄貴、玉木絢子、市川拓弥、小森聡、小原周(2015)「自動運転の経済価値評価とその普及政策」早稲田社会科学総合研究
別冊「2015 年度 学生論文集」pp187-209
津川定之(2013)「自動運転システムの展望」、ITAS 公益財団法人国際交通安全学会 37(3)pp39-47
日本公衛紙(2004)『地域在宅高齢者の外出頻度にみた身体・心理・社会的特徴』」51(3)pp168-180
新聞記事
松本惇、藤枝克治、(2016)「もう乗れるぞ!自動運転・EV」、『週刊エコノミスト』2016年6月28日号、 pp20-
40、毎日新聞出版
日本経済新聞名古屋2003年12月22日付、「中華航空機墜落-名地裁26日判決、「共同不法行為」どう判断。」
日本経済新聞2009年9月30日付、「引退ジャンボ、雄姿を旨に、「クラッシック型」あす国内ラスト飛行。」
日本経済新聞2015年10月7日付、「トヨタ、20年めど自動運転 高速道で実用化へ、カメラ・レーダーで周囲把
握」
日本経済新聞 2016年7月6日付、「自動運転「責任は運転者」 国交省、テスラ事故受け指示」
日本経済新聞2016年7月7日付、「自動運転で事故2件、昨年12月以降、過信原因か、警察庁調べ。」
日本経済新聞 2016年7月14日付、 「運転、IT企業と自動車メーカーの深まる関係」
21
WEB資料
一般社団法人「全国ハイヤー・タクシー連合会(2009)『タクシー事業の現状』」,<http://www.taxi-
japan.or.jp/content/?p=article&c=115&a=9>(参照:2016年10月30日)
運輸安全委員会(2015a)「概要 航空」<http://jtsb.mlit.go.jp/jtsb/aircraft/detail.php?id=2113>(参照:2016年11
月4日)
運輸安全委員会(2015b)「航空重大インデント調査報告書 AI2016-4」,<http://www.mlit.go.jp/jtsb/aircraft/rep-
inci/AI2016-4-1-JA8299.pdf>(参照:2016年11月1日)
経済産業省(2007),「運輸エネルギーの次世代化について」,<http://home.hiroshima-u.ac.jp/mfukuok/er/EV_EM_ES_01.html>,
(参照:2016年1月9日)
経済産業省(2015)「自動走行に係る経済産業省の取り組み」,
<http://www.kantei.go.jp/jp/singi/keizaisaisei/wg/kaikaku/dai3/siryou3.pdf>(参照:2016年10月28日)
経済産業省(2016)「第4次産業革命における 変革の経路 」
<http://www.meti.go.jp/committee/sankoushin/shin_sangyoukouzou/pdf/007_04_03.pdf>(参照:2016年10月
28日)
警察庁(2002)「道路交通法 第70条」,
<https://www.npa.go.jp/koutsuu/kikaku/bicycle/kondankai/sankosiryo.pdf>
(参照:2016年11月1日)
厚生労働省(2016a)「トラック運転者の労働時間等の改善基準ポイント」,
<http://www.mhlw.go.jp/new-info/kobetu/roudou/gyousei/kantoku/dl/040330-10.pdf >(参照:2016年10月28
日)
参考文献
22
厚生労働省(2016b)「一般職業紹介状況(平成28年9月分)について」,<http://www.mhlw.go.jp/file/04-
Houdouhappyou-11602000-Shokugyouanteikyoku-Koyouseisakuka/0000140772.pdf> (参照:2016年11月1
日)
国土交通省(2007)「事業用自動車の交通事故対策事業」,<
http://www.mlit.go.jp/jidosha/anzen/03analysis/resourse/data/h19_2.pdf>(参照:2016年11月1日)
国道交通省(2012)「第1回オートパイロットシステムに関する検討会 資料4オートパイロットシステムのコンセ
プト整理の考え方 自動運転の運用形態」, <http://www.mlit.go.jp/road/ir/ir-council/autopilot/pdf/5.pdf>(参
照:2016年11月2日)
国土交通省(2013a)「第6回「オートパイロットシステムに関する検討会」自動運転の実現による効果(直接的な
効果)」,<https://www.mlit.go.jp/road/ir/ir-council/autopilot/pdf/06/4.pdf>(参照:2016年10月29日)
国土交通省(2013b)「第5回「オートパイロットシステムに関する検討会」 3.自動運転の実現による効果(交通
事故の削減)」,<http://www.mlit.go.jp/road/ir/ir-council/autopilot/pdf/05/2.pdf>(参照:2013年8月6日)
産経ニュース(2013)「要求高くて対価は低い 佐川がアマゾンとの取引撤退 宅配業界大揺れ(2/2ペー
ジ)」,<http://www.sankei.com/economy/news/131001/ecn1310010062-n2.html> (参照:2016年10月23日)
総務省(2012)平成24年度版情報通信白
書」,<//www.soumu.go.jp/johotsusintokei/whitepaper/ja/h24/html/nc112120.htmlhttp://www.kantei.go.jp/jp/sin
gi/keizaisaisei/wg/kaikaku/dai3/siryou3.pdf>(参照:2016年10月28日)
総務省(2013)「平成25年 労働力調査年報 職業別就業者及び雇用者数」、<
http://www.stat.go.jp/data/roudou/report/2013/ft/zuhyou/a00700.xls>(参照:2016年11月3日)
内閣府(2015)「平成27年交通安全白書」
<http://www8.cao.go.jp/koutu/taisaku/h27kou_haku/zenbun/index.html>(参照:2016年10月28日)
参考文献
23
日経トレンディネット(2013)「自動運転が実用化されたらどうなるの? 」
<http://trendy.nikkeibp.co.jp/article/column/20131119/1053600/?rt=nocnt >(参照:2016年11月2日)
日経ビジネス(2015)「見えてきた「完全自動運転」の世界」
<http://business.nikkeibp.co.jp/article/report/20150403/279589/?rt=nocnt>(参照:2016年11月2日)
日経ビジネス(2016)「自動運転、国策に3つの『想定外』」<http://bizboard.nikkeibp.co.jp/houjin/cgi-
bin/nsearch/md_pdf.pl/0000398541.pdfNEWS_ID=0000398541&CONTENTS=1&bt=NB&SYSTEM_ID=HO
>(参照:2016年11月1日)
BusinessNewsline(2015)「未来の旅客機は完全オートパイロット?それともマニュアル? その中間を行く
NASAの次世代研究」< http://business.newsln.jp/news/201501202047360000.html>(参照:2016年10月29)
GIZMODO(2015)「自動運転車、事故の原因は安全を意識しすぎる」という皮肉
<http://www.gizmodo.jp/2015/10/post_18520.html>(参照:2016年10月31日)
MONOist(2015)「 完全自動運転=レベル4は2030年以降に実用化、ネックは法整備」
<http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1507/14/news041.html>(参照:2016年11月7日)
iRONNA(2014)「ネット通販が競争軸を変える? 独走ヤマトの行方は」,<http://ironna.jp/article/6>(参照:
2016年10月30日)
State of California Department of Motor Vehicles(2016)「Report of Traffic Accident Involving an
Autonomous Vehicle」<https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/autonomousveh_ol316>(参
照:2016年10月31日)
WIRED(2012a)「 写真で見る『自動運転者の歴史』:ギャラリー」,<http://wired.jp/2012/02/09/autonomous-
vehicle-history/>(参照:2016年10月25日)
WIRED(2012b)「LET THE ROBOT DRIVE:THE AUTONOMOUS CAR OF THE FUTURE IS
HERE」 ,<https://www.wired.com/2012/01/ff_autonomouscars/all/1>(参照:2016年10月29日)
参考文献
24

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