1. PLCとクラウドを接続！
AWSにCODESYSを繋げてみた
ミソジ 2021/1/16
第3回 FA設備技術勉強会オンライン
#FA_Study

2. 自己紹介
名前：ミソジ @misoji_engineer
仕事：ハードウェア系のエンジニア
エンジニアの電気屋さん(https://misoji-engineer.com/)
「ハードウェア」技術ネタをブログにしてます

3. アジェンダ
• 無料でPLCとクラウドのテストをしてみたい
• AWSにPLC(CODESYS)を繋げてみる
• AWS経由でPythonからPLCを制御してみる
• まとめ

4. PLCをクラウドに接続したい！
• PLCのデータ収集！
• IoT(っぽいこと)が出来そう！
遊びたい！
テストしたい！
PLC
クラウド

5. 標準のPLCだと難しい…
クラウドに「直接」接続できるIFがない
どうやってクラウドにつなげる？

6. クラウドへの接続をどうする？
• 産業用ゲートウェイ(中継器)が必要？
• 高機能なPLC・オプションが必要？
• クラウドの費用はどうする？
？PLC
クラウド

7. 無料でPLC+クラウドをテストしたい
• クラウドはほぼ初心者。AWSは本当に初めて
• 仕事でもネットワーク関係は全く触らない
• ハード屋でソフトは趣味の日曜大工レベル
こんな初心者(ほぼ筆者)いませんか？

8. ソフトウェアPLC CODESYSで何とかする
無料でテスト可能！
※時間制限はあるが再接続すれば、再度運転可能⇒実質テストは無料
ラズパイをPLCにできます

9. ゲートウェイ無しでクラウドに接続可能
• 高価なPLC・オプション必要なし！
• ゲートウェイも不要。無線で直接OK！
• クラウドが対応したプロトコル(HTTPs,MQTT…)が使える！
クラウド
・HTTPs
・MQTT…などなど
接続OK
無線で通信できます！
ラズパイ+CODESYS

10. クラウドはAWS(アマゾン)で実施！
GCP(グーグル)、Azure(マイクロソフト)でも可能のようですが、
最初にAWS(アマゾン)で試してみます
ラズパイ+CODESYS
AWS(アマゾン)
MQTT
無料枠あるよ！

11. AWSのセキュリティ証明書の対応OK！
• ソフトウェアPLC_CODESYSからCSR(証明書要求)発行可能
⇒AWS IoTで証明書(CRTファイル)作成すればOK
AWS(アマゾン)
CRT
証明書OK
CSR
よし！通れ！
怪しいモノではないです
ラズパイ+CODESYS

12. AWSとPLC(CODESYS)を繋げてみる
1.AWSにPythonで通信テスト
2.AWSにCODESYSで通信テスト
3.AWS経由でPython-CODESYSの通信テスト
AWSでテストしてみた!

13. 1. AWSにPythonで通信テストする

14. 最初は簡単にPythonで通信テスト
ラズパイとPythonでAWSにメッセージを送ります
ラズパイ+CODESYS
AWS(アマゾン)
MQTT
(メッセージ)
Python

15. ラズパイからAWSに通信テスト
PythonでAWSにメッセージを送ります

16. ラズパイからAWSに通信テスト
PythonでAWSにメッセージを送ります

17. 2. AWSにCODESYSで通信テスト

18. CODESYSでAWSに通信テスト
ソフトウェアPLC_CODESYSでAWSと通信します
ラズパイ+CODESYS
AWS(アマゾン)
MQTT
(メッセージ)

19. CODESYSでAWSに通信するプログラム
必要なライブラリをインストールしてPLCプログラムを作成
ライブラリも無料でテスト可能！

20. CODESYSとAWSを繋げれました！
MQTT(Pub/Sub)で通信できました

21. 3. AWS経由でPython-CODESYSの
通信テスト

22. PLCとクラウドを接続できると…
PLCへの制御・データ収集の幅が広がります
クラウド
PLCを遠隔操作！
PLC
クラウドにて
データ収集・解析！

23. 一例でPythonからPLC制御してみます
特定のメッセージを条件に、PLC出力させます

24. Pythonからメッセージを送ります
PLCがメッセージを受け取れています

25. PLCプログラム・出力も正常動作
ラズパイのGPIOをON/OFF出来ています

26. 紹介したデモの記事リンク先
1. AWSにPythonで通信テスト
AWSにラズパイを接続！GPIOの信号をクラウドに送信してみた
https://misoji-engineer.com/archives/aws-raspberry-pi.html
デモ動画:https://youtu.be/qfCWAHLhDL0
2. AWSにCODESYSで通信テスト
AWS IoTとPLCの事例！ゲートウェイ無しで接続してみた
https://misoji-engineer.com/archives/aws-iot-plc.html
デモ動画:https://youtu.be/MjMcRTBXncY
3.AWS経由でPython-CODESYSの通信テスト
MQTTでPLCを制御！AWS(クラウド)経由で通信してみた
https://misoji-engineer.com/archives/mqtt-plc.html ※2021/1/17頃に公開予定
デモ動画:https://youtu.be/vFEkOxKAZyM ※2021/1/17頃に公開予定

27. まとめ
CODESYSとAWSで無料で遊べたテストできた！
PLCとクラウドをテストしたい方におすすめです
クラウドの本格的なFA運用は
難しいと思いますが…

28. 最後に
ご清聴ありがとうございました