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區域網路傳輸應用
Revised on November 13, 2022
 CyberPi無線傳輸功能
 區域網路傳輸指令
 設計遙控自走車
 CyberPi 採用 ESP32-WROVER-B 晶片,支援藍牙及無線網路
 CyberPi 之間,不需要額外設定就可以直接透過私有網路送收訊息
CyberPi無線傳輸功能
2
ESP32-WROVER-B
支援Bluetooth, Wi-Fi
 廣播訊息
 廣播訊息名稱及對應值
 收到訊息
 讀取收到特定訊息的對應值
 變更局域網通道,送收雙方必須在相同通道才可彼此傳輸訊息
區域網路積木指令
3
 功能要求
 使用 CyberPi 搖桿遙控 mBot2 行進
 前進
 後退
 左轉
 右轉
 停止
設計遙控自走車 1/6
4
前進
後退
左轉 右轉
停止
 CyberPi端參考程式
 建立 cmd 變數
設計遙控自走車 2/6
5
設計遙控自走車 3/6
6
設計遙控自走車 4/6
7
 mBot2 端參考程式
設計遙控自走車 5/6
8
設計遙控自走車 6/6
9

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