차량용 소프트웨어를 개발하는 방법과, 차량용 소프트웨어의 아키텍처 측면에서 고려할 사항을 살펴본다.

2. 니콜라스 퀴뇨 (1725~1804) 프랑스 육군 공병 대위

3. 최초의 자동차 ( 증기기관 ) 1769 년

4. No Brake!

6. 칼 벤츠 (1844~1929) 벤츠 창업자

8. Year 2010 E class

9. 가장 큰 변화는 ?

10. X 3 X 4

13. 100 년 자동차 역사를 획기적으로 바꾼 것은 ?

14. 신입사원

15. ?

16. 1943, LA Smog

17. 런던 스모그

18. 석탄이 주원인 !

19. LA 스모그는 런던 스모그와 달랐다 !

20. NOx, HC

21. Year 1957 HC 2,500 tons 80 %

22. CARB (California Air Resources Board)

23. 1966 년 배기 가스 제어시스템 의무장착

24. OBD (1987) OBD-II (1994) (On Board Diagnosis)

25. MIL (Malfunction Indication Lamp)

26. 모니터링 문제 발생 !

27. 자동차 회사 화두 ! 공해 물질 절감 (NOx, HC, CO)

28. 필터를 사용하는 방법

29. 공해물질 배출하기 않기

30. 완전 연소 Air Fuel Ratio 14.7 : 1

31. Carburetor

32. 분무기 작동방식 ( 베르누이 정리 )

33. 케이블로 연결됨 가속 페달

35. X

37. Air flow Sensor Electronic Throttle Valve Fuel Injector ECU O2 Sensor

38. Clean Emission Air Fuel Injection …

39. Anti-lock Braking Air Bag Auto Cruise Navigation Auto Parking Electronic Stability Control Motor Driven Power Steering Hybrid System Fuel-Cell System Pre-crash

41. Software!

42. # of ECU S 39 18 14 74 25 20 Year 2000 2010 도요타 크라운 닛산 티아나 혼다 피트

43. 하드웨어 (15%) 소프트웨어 (50%) 기구 (20%) 프로젝트 (15%) 해외 자동차 부품업체의 개발 데이터

44. AVN 소스 코드 크기 (Audio Video Navigation) 2004 년 2010 년 70 만줄 160 만줄

45. Alan Cooper ;Father of Visual Basic

46. ‘ 정신병원에서 뛰쳐 나온 디자인’

47. Software + = ?

48. ?

49. + =

50. 지금은 Software 시대 !

51. 이직 경험담

52. System?

53. IT 관점

54. 자동차 관점에서 ?

55. MDPS (Motor Driven Power Steering)

56. ABS (Anti-locking Braking System)

57. 바벨탑

58. Domain

59. Powertrain Engine Transmission

60. Chassis

61. Body Air bag Window/Door Air conditioner Seat

62. Entertainment (or Information) Navigation

63. Powertrain Chassis Body Entertainment

64. 기능 개발 (Function Development)

65. GDI 개발 (Gasoline Direct Injection)

66. 기구 개발 (Injector, Pump)

67. 하드웨어 개발 (Actuator 와 IO 추가 )

68. 소프트웨어 개발 ( 제어 SW) C code

69. C code

70. 차량에서 SW 를 개발한다는 것은 ? 제어 기능 개발 (Control Function Development)

71. C code 제어 기능 개발 !

72. 단일 기능 =

73. 복합 기능 = ?

74. 자동 주차 시스템 후방영상 정보 주차 정보 속도 정보 조향각 정보

75. 차량용 네트워크의 등장 후방영상 정보 주차 정보 속도 정보 조향각 정보 ? ? ?

78. FlexRay MOST

79. 차량 개발 방법 Powertrain development project Platform development project Vehicle development project

80. Powertrain Project C code New Engine Development Mechanics Development HW Development SW Development Milestones (Integrations)

81. SW Development Project C code Milestones (Integrations) V Model Requirement SW Test Architecture Design Int. Test Detail Design Unit Test Implementation

83. 전세계로 팔리는 자동차

84. Option Sonata Sonata Hybrid 미국 중국 한국

85. Various Weather

86. ?

87. Trip

88. X

89. 예를 들자면…

91. Calibration

92. 차량용 SW 개발 방법

93. 단일 기능

94. 차량용 SW 구성 ASW + BSW + Calibration Application Software (ASW) Basic Software (BSW) Calibration

95. ASW 개발 방법은 ?

96. Model based engineering Design Simulation Based on Model Production Based on Model

97. MBD (Model Based Development) + X1 X2 > 50 Sel. 20 10 Y

98. Auto Code Generation temp = X1 + X2; if(temp>50) Y=20; else Y=10;

99. 제어 신호 상태 ( 입력 신호 ) Controller Plant

100. 개발 초반에는… 제어 신호 상태 ( 입력 신호 ) X Controller Plant

101. 개발 초반에는… 제어 신호 상태 ( 입력 신호 ) X X Controller Plant

102. MBD 기반의 테스트 ?

103. 제어 신호 상태 ( 입력 신호 ) X X Plant Model Controller 제어 신호 상태 제어 신호 상태 Controller Plant

104. Plant Model Controller 제어 신호 상태 상태 XILS (X In the Loop Simulation) X={Model, SW, Processor, HW} MILS Model SILS SW(Auto-code from model) PILS Processor(Embedded SW in) HILS HW(Embedded SW in)

105. ASW 관점에서 BSW 의 문제점 기능은 같지만 인터페이스가 다르다 !

106. 동일한 ASW 이지만 HW 가 달라진다면 ? ASW BSW 의 변경을 대비해서 별도의 BSW API 를 관리해야 함 BSW #1 BSW #2 BSW #3 HW 공급업체 1 HW 공급업체 2 HW 공급업체 3

107. AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)

108. AUTOSAR 구조

109. AUTOSAR 적용 도메인 Powertrain Chassis Body

110. Entertainment 분야에서 플랫폼은 ?

111. GENIVI (In-Vehicle Infotainment)

112. GENIVI Platform Vision

113. 요즘은 안드로이드도…

114. 시스템간 기능개발 =

115. System Engineering

117. 주행력 제어 AUTOSAR 를 활용한 시스템간 기능개발 후방 이미지 주차 제어 엔진 제어기 모니터 제어기 주차 제어기 물리적 네트워크

118. 개별제어기는 MBD 를 사용해서 개발 주차 제어기 + X1 X2 > 50 Sel. 20 10 Y

120. 안전한 차를 만드는 방법

122. ASIL A~D (Automotive Safety Integrity Level) ASIL A . . . ASIL D

123. ASIL A

124. ASIL D

125. ASIL 에 따른 엔지니어링 적용 방법 ASIL A . . . ASIL D 동등분할 테스트 케이스 추출 추천 필수 경계 값 분석 테스트 케이스 추출 추천 필수 MC/DC 커버리지 추천 필수

127. SW-FMEA (Failure Mode Effective Analysis) SW-FTA (Fault Tree Analysis)

129. 개발하는 SW 의 도메인을 파악해라 Powertrain vs. Body? Chassis vs. Entertainment? 16bit mcu 32bit mcu Signals Multimedia

130. 단일 시스템을 개발하는가 ? 시스템간 기능을 개발하는가 ? System Engineering 차량 네트워크 , 기능의 효율적인 분배

131. 자동차 개발 프로세스에 맞춰서 원활한 개발이 진행되도록… Iterative & Incremental

132. 다양한 Option 을 지원하는 방법 ?

133. ASW 을 개발할 때 어떤 방법을 사용해야 하는가 ? MBD vs. Manual Coding MBD 는 강력하지만 만능은 아니다 ! X

134. BSW 를 개발할 때 어떻게 해야 할까 ? AUTOSAR(GENIVI) vs. Manual Coding 출퇴근용이라면 ?

135. 기능안전을 고려해서 아키텍처를 설계해야 한다 ! Fault Detection Circuit Breaker Redundancy

136. 기능안전에서 요구하는 V&V 를 모두 만족할 수 있게 아키텍처를 잡아야 한다 ! Requirement SW Test Architecture Design Int. Test Detail Design Unit Test Implementation

137. 현대 오토에버 임베디드 SW 센터 신승환 책임연구원 질문은… @talkwithhani( 트위터 )