Presentación realizada en el Congreso ORITEL

2. Dr. Arturo Pichardo Egea
Director Médico Corporativo
Teletón México
Rehabilitación y Robótica

4. • El poder de la normalización y de la estandarización
• El peso de los dogmas
• La importancia del proceso enseñanza/aprendizaje
Paradigmas

5. •Hazlo como te digo
•Hazlo como lo hago yo
•Hazlo como quieras
•No hagas nada, solo déjate ir
•No hagas nada, solo observa
como lo hace el otro

6. Robótica
“Sistema semiautónomo que provee asistencia o
modalidades terapéuticas a un paciente.
Dispositivo inherentemente programable cuya
función es diseñada en relación a necesidades
específicas del paciente”
NIH

7. Robótica aplicada a la Rehabilitación
•Robots de asistencia
•Prótesis Robóticas
•Órtesis Robóticas
•Robots Terapéuticos

8. • Robots de asistencia (Asistentes)
• Prótesis robóticas
• Órtesis Robóticas
Tecnología de Asistencia

9. •Robots terapéuticos
Tecnología Terapéutica

10. Otras clasificaciones
• Gerontecnología (por el gpo. usuario)
• Biorobótica (inspiración del diseño)
• Neurorobótica (neurorehabilitación)

11. Todas estas clasificaciones responden a un
intento por separar la rehabilitación robótica, de
otras disciplinas como la Biomédica y la
Bioingeniería. Pero atención, la Medicina no esta
participando de esta oportunidad de crecimiento
¡Alerta!

12. El incremento en la producción y demanda de Robots para la
Rehabilitación, responde al incremento en la expectativa de
vida, a la necesidad de tratamientos mas efectivos e
intensivos, a recortar los periodos de recuperación del
paciente, a estandarizar los resultados del tratamiento
rehabilitatorio, responde a expectativas económicas también,
por lo que hay que analizar la información que se está
produciendo.

13. “Se recomienda mayor numero de estudios en modelos
animales para probar sus efectos en la recuperación
neurológica, la fisiología cardiovascular y respiratoria,
así como su efecto en el trofismo muscular”
Entrenamiento robótico
de la marcha
“La crisis económica podría afectar seriamente el desarrollo de la tecnología
robótica para la rehabilitación, no así la proliferación de dispositivos nuevos”
NIH

14. Robots de efector final
(“end effector”)
Robots para Rehabilitación

15. Robots para Rehabilitación
Exoesqueletos

16. Criterios de elección
• Necesidades
• Economía
• Valor/Costo
• Estatus
• Funcionalidad
• Seguridad
• Garantía

17. Inversión
Estrategia
Misión
Servicio
Visión
FuturoInversión estratégica

18. Inversión estratégica
• Plan de calidad y mejora continua
• Actualización
• Tecnología emergente
• Tecnología líder
• State of the art
• Líneas de acción
• Líneas de investigación
• Prestigio

19. Compra
Entrenamiento
Difusión
Operación
Resultados
Estandarización
Mantenimiento
Depreciación
Sobreuso
Descomposturas
Obsolescencia
Sustitución

20. Evaluación de los resultados clínicos
•Validación clínica vs tecnología per se
•Objetivos terapéuticos
•Medición objetiva
•Reproducción y repetición
•Control de la terapia

21. • Movimiento pasivo continuo
• Movilización Intensiva
• Aprendizaje motor

22. Uno de los mayores objetivos y
expectativas de la rehabilitación es la
marcha. El tratamiento clásico es la
inhibición del tono y algunas
maniobras preparatorias. El numero
de repeticiones por sesión de terapia
es limitado (50-60). La experiencia
con soportes parciales de peso viene
de los 90’s, el uso de robótica
tiene poco mas de una década de
aplicación.

23. El concepto de aprendizaje basado en tareas específicas,
como la neuroplasticidad, sugiere que las actividades de la
vida cotidiana pueden entrenarse y mejorarse en pacientes
neuromusculoesqueléticos mediante repeticiones continuas.
La terapia de locomoción robótica cumple con estas
funciones. El movimiento funcional y la estimulación
sensorial desempeñan un papel muy importante en la
rehabilitación de pacientes neurológicos tras sufrir una
lesión.

24. El progreso es más rápido mediante sesiones de
entrenamiento funcional, largas e intensivas. Se
objetiviza el entrenamiento y el seguimiento de las
mejoras en la marcha del paciente, se optimiza el
entrenamiento funcional. Así mismo, mejora la
motivación del paciente gracias a la visualización
feedback de rendimiento. El feedback aumentado y otras
funciones adicionales (velocidad, tiempo, amplitud de
movimiento, peso y resistencia) respaldan los programas
terapéuticos de locomoción para cumplir con las
necesidades individuales de los pacientes.

25. Existe evidencia, aunque faltan muchos estudios aún por
realizar, de que el entrenamiento de la marcha asistido de
forma electromecánica o robótica junto con un programa
de terapia física convencional, ayuda a alcanzar la
marcha en pacientes post-stroke, de forma mas rápida y
eficiente, estos efectos y resultados podrían inferirse a la
población pediátrica con espasticidad

26. La repetición continua
guiada y controlada,
mejora la velocidad y
destreza del movimiento
El movimiento tiene que
ser orientado hacia una
tarea específica, que el
paciente participe en el
logro de un objetivo
La movilización electromecánica
o robótica, no debe ser considerada
como terapia única, sino como parte
de un plan de rehabilitación
Combinada con RV
puede dar mejores
resultados

27. • 9 años de experiencia
• 20 robots para entrenamiento de la marcha
• Atendemos 30,000 pacientes por año
• 10,000 son candidatos para esta terapia
• Atendemos 600 casos nuevos por año
• 40 sesiones promedio
• 4 meses de entrenamiento robótico
• 36,000 sesiones/933,000 repeticiones
• 67 usuarios TF’s
• Users, trainners, certified

28. • Sesiones de 45 min 2 y 3 veces x semana
• 30 minutos promedio tratamiento
• Bloques de 20 sesiones (promedio 40 x año)
• Medición Saturación O2
• GMFS 3 y 4
• 3 años en adelante
• 90% PC espástica, mixta y atetósicos
• 10% LM y Espína Bífida
• Evaluación de marcha instrumentada y simplificada
• Análisis visual y otras pruebas

30. Título:
EFECTIVIDAD DE UN ENTRENAMINENTO LOCOMOTOR CON
ANDADOR ELECTROMECANICO EN NIÑOS CON PARALISIS
CEREBRAL EN EL CRIT CD DE MEXICO”
Dr. Ricardo Flores Pavón
Dra. Nayeli Castañeda Pérez
Título: ESTUDIO MULTICÉNTRICO SOBRE LA EFECTIVIDAD DE
UN ENTRENAMIENTO DE LA MARCHA ROBÓTICO EN NIÑOS
CON PARÁLISIS CEREBRAL EN EL SISTEMA DE CENTROS DE
REHABILITACIÓN INFANTIL TELETÓN.
Dra. Nayeli Castañeda Pérez
Dr. Ricardo Flores Pavón

31. Análisis de la marcha humana y avances
obtenidos en un paciente con lesión
cerebral , posterior a un bloque de
sesiones con Lokomat® del Centro de
Rehabilitación Infantil Teletón Neza.
LTF Carol Lozano García
Dr. Rafael Victoria Cruz

32. EFECTOS DEL ENTRENAMIENTO DE MARCHA
ROBOTICA SOBRE EL EQUILIBRIO EN
PACIENTES CON PARALISIS CEREBRAL LEVE O
MODERADA VALORADO MEDIANTE
POSTUROGRAFIA DINAMICA
Lic. F.T. Ángel Manuel Magaña Villanueva.
Dr. Alejandro Gabriel Mendoza Santos.
Lic. .F.T Alicia San Martin
Dr. Oscar Gabriel Rolon Lacarrier.

33. Hasta ahora las conclusiones de los estudios son positivas
pero siguen girando en torno menor tiempo de terapia,
mayor número de repeticiones útiles, mayor participación y
motivación del paciente con su tratamiento, entrenamiento
reproducible y medible.
Al igual que la literatura mundial, los resultados aún no son
concluyentes
Falta aún la medición en el largo plazo de las ganancias
terapéuticas

34. Hay que involucrar también al médico en la capacitación y
actualización en Robótica aplicada a la Rehabilitación
Trabajar conjuntamente con las empresas en el desarrollo
de estudios pediátricos
Apoyar la investigación básica en modelos animales, para
la recuperación Neurológica
Dejar de lado intereses comerciales en los estudios de
investigación

35. Resulta costoso ser pionero, pero la
tecnología tan solo es el medio, nunca
el fin, para lograr el objetivo principal:
La inclusión social de
nuestros pacientes

36. El Futuro…
Exoesqueletos

38. Gracias