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Sistemas, Pruebas y Ajustes
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  1. 1. Manual del Estudiante Instrucción Técnica Cargador Frontal 994 – 994D Sistemas, Pruebas y Ajustes Desarrollo Técnico Septiembre 2003 Formato DME0002 Elaborado por : Fernando Cardenas
  2. 2. CARGADOR 994D 1 Material del Estudiante DMSE0002 FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice CONTENIDO 1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO 2. LISTA DE REVISIÓN MATERIAL DEL CURSO 3. CONTENIDO DEL CURSO 4. MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR FRONTAL 994D 5. MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO 6. MODULO 3 : MOTOR 7. MODULO 4 : TRANSMISION 8. MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS 9. MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN 10.MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS 11.MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION Pagina 9 23 36 58 98 118 133 145
  3. 3. CARGADOR 994D 2 Material del Estudiante DMSE0002 FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice AGENDA DEL CURSO DIA 1 MAÑANA Introduccion Pre-Test Modulo 1 : introducción al Cargador 994D TARDE Modulo 2: Sistema de Monitoreo Modulo 3 : Motor Sistemas de motor DIA 2 MAÑANA Modulo 3 : Motor Sistema de motor Sistema de Inyección EUI TARDE Sistema Electrónico Modulo 4 : Transmisión Sistema mecanico DIA 3 MAÑANA Modulo 4 : Sistema de Transmision Sistema hidraulico TARDE Sistema electrónico Modulo 5 : Sistema de Implementos Sistema hidráulico DIA 4 MAÑANA Modulo 5 : Sistema de Implementos TARDE Sistema electrónico Modulo 6 : Sistema de Dirección Sistema mecanico Sistema Hidráulico DIA 5 MAÑANA Modulo 7 : Sistema de Frenos TARDE Modulo 7 : Sistema de Frenos Modulo 8 : Sistema de aire y lubricación HORARIOS Clase : 7:15 am a 5:30 pm Almuerzo : 12:30 – 1:30 pm (1 hora) Intermedios : 10:30 am y 3 pm (15 minutos)
  4. 4. CARGADOR 994D 3 Material del Estudiante DMSE0002 FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice DESCRIPCION 1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO Cargador Frontal 994-994D - Nivel III Tiempo de duración : 4 días y medio La clase en aula es una presentación del Cargador 994-994D. La descripción de los sistemas se hará usando manuales de servicio, un proyector multimedia y un Cargador 994- 994D (según corresponda) Durante los laboratorios los alumnos tendrán oportunidad de operar la maquina para demostrar su entendimiento de la operación del cargador de ruedas 994D. El tiempo asignado a los laboratorios es aproximadamente 60% del total. A continuación se describen brevemente los ejercicios que desarrollaran los estudiantes durante el curso. * Introducción al Cargador Frontal - Localización de componentes mayores, puntos de servicio para mantenimiento 250 horas, controles y operación de la maquina. *. Sistema de Monitoreo - Trabajo con la pantalla y teclado del sistema de monitoreo VIMS para mantenimiento (eventos y parámetros). Revisar en una lista las calibraciones que pueden realizarse utilizando el teclado y centro de mensajes. Trabajo con esquema electrico. * Motor : Sistemas de motor (aire, enfriamiento, lubricación, combustible). Sistema de combustible EUI, identificación de componentes y calibración de inyectores. Sistema electrónico, identificación de componentes y sus funciones. Uso de la herramienta ET para diagnostico. * Transmisión - Localización de componentes del tren de potencia, componentes del sistema hidráulico de la transmisión, sistema electrónico de control. Realizar pruebas y ajustes de presiones en el sistema de convertidor y de transmision. Calibración de sensor y solenoide en el convertidor de torque. Trazar el flujo de aceite del sistema en una marcha dada. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema. * Implementos Hidráulicos - Localización de componentes del sistema hidráulico. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes, y en un esquema hidráulico trazar el flujo de aceite para una operación determinada. Pruebas y ajustes de presiones, velocidades y caídas de los implementos * Dirección - Localización de componentes del sistema. Pruebas y ajustes de presiones. Tiempo de ciclo. Pruebas y ajustes en el sistema. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema y trazar el flujo del aceite para una condición de operación. * Frenos - Localización de componentes del sistema, pruebas y ajustes de frenos de servicio y de parqueo. Identificar componentes del sistema de enfriamiento de frenos. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes y trazar el flujo de aceite para una condición de operación de la bomba de frenos. * Aire y Lubricación – Identificación de componentes. En una hoja de trabajo trazar el flujo de aceite/aire para una condicion de operación. Pruebas de funcionamiento del sistema.
  5. 5. CARGADOR 994D 4 Material del Estudiante DMSE0002 FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice Habilidades Pre-requisitos OBJETIVO DEL CURSO Al termino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los siguientes procesos : * Ubicar los puntos de servicio del cargador frontal 994-994D de acuerdo a la lista de revision de mantenimiento preventivo y al Manual de Operación y Mantenimiento. * Obtener información del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y diagnostico. * Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los sistemas del maquina. * Explicar el funcionamiento de los sistemas de transmisión, lubricación, implementos hidráulicos, dirección, frenos utilizando el manual de servicio y hojas de trabajo. * Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientando al diagnostico y solución de problemas de la maquina. PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES Este curso ha sido preparado para mecánicos y supervisores que tengan experiencia trabajando en Cargadores Frontales 994 o 992D/G. Los asistentes deben tener : - Conocimiento de Ingles básico. - Electricidad III (Uso de esquemas y pruebas de diagnostico) - Hidráulica III (Sistemas hidráulicos, uso de esquemas y pruebas). - Transmisiones CAT (Sistemas de transmisión y pruebas) - Experiencia en evaluaciones de sistemas hidráulicos de maquinaria CAT
  6. 6. CARGADOR 994D 5 Material del Estudiante DMSE0002 FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice 2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO Guias de reunion Tren de potencia SEBV2596 Dirección y frenos SEBV2602 Sistemas de Aire, Lubricacion e Implementos SEBV2601 Fluid Power Graphics Symbols SEEV0529 Copias de Material del Estudiante Manuales de Servicio 994D Parts Manual (2 Volumenes) SEBP1920-05 Manual de Servicio 994D (Contiene) RENR2500 Schematic - Electrical System RENR2516 Esquema electrico 994Retrofit RENR3307 Manuales de Servicio 994 3500 Engine Sist Op, Test & Adj SENR4621-01 Videos y otros Catalogo de Especificaciones 994D SEHQ5334 Custom Hydraulic Service SEBF8496 Microficha REG1139F
  7. 7. CARGADOR 994D 6 Material del Estudiante DMSE0002 FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice HERRAMIENTAS 1 Computadora Laptop con ET Instalado 1 7X1701 Comm Adapter I con cable Universal, con chip NEXG4523 o Comm Adapter II con cable 196-0055 1 7X1425 Cable, terminal RS232 2 1394166 Cable Universal para Data Link 2 1279797 Cable conexión Laptop a VIMS 1 198-4240 Digital Pressure Indicator 2 Caja de herramientas de mecánico 2 1U5481 Maleta de evaluación de presiones 1 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión 1 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas 1 1U5796 Grupo de presión diferencial 1 5P8687 Grupo de pruebas Te (para usar con el grupo de presión diferencial 2 9U7330 Multimetro Fluke 87 2 7X1710 Espadines para multitester 1 9U7246 Maletín de reparación conexiones DT 1 Maletín de reparación conexiones HD 1 1U5804 Herramienta de prensado 2 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi 2 8T0859 Manómetro 0 a 7000 psi 1 8T5320 Grupo de pruebas hidráulicas 7S5437 Grupo de carga de nitrógeno (opcional) _ Cronometro _ Cinta de medir (wincha)
  8. 8. CARGADOR 994D 7 Material del Estudiante DMSE0002 FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice CONTENIDO DEL CURSO PRESENTACION Y OBJETIVOS Prueba de entrada MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D Objetivos Lección : Introducción a la maquina Presentacion : Caracteristicas del Cargador 994D Lab. 1.1 Componentes mayores Lab. 1.2 Inspeccion de la maquina Lab 1.3 Cabina del operador Lab. 1.4 Operación del Cargador Resumen MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO Objetivo Lección : Sistema de Monitoreo VIMS Presentacion : VIMS Instalado en la maquina Lab. 2.1 : Operación de teclado y centro de mensajes, eventos y parámetros Lección : Uso de esquema electrico Lab 2.2 : Uso de esquema electrico Resumen MODULO 3 : MOTOR 3516B Objetivo Lección : Sistemas de motor Presentacion : Sistemas de motor 3516B Lab 3.1: Sistemas de motor Lección : Sistema de Combustible EUI Presentacion : Sistema de Inyección EUI Lab 3.2 Calibracion de Inyector EUI Presentación : Sistema electrónico del motor Lab 3.3 : Componentes de sistema electronico Lab 3.4 : Uso de ET en motor 3516B Resumen MODULO 4 : TRANSMISION Objetivos Lección : Sistema de transmision Presentacion : Tren de potencia Lab. 4.1 : Identificación de componentes mecanicos Lección : Sistema hidráulico de la transmision Presentacion : Sistema hidráulico de transmision Lab. 4.2 : Identificación de componentes hidraulicos Lab. 4.3 : Trabajo con esquema hidráulico – convertidor Lab. 4.4 : Trabajo con esquema hidráulico - transmision Lab. 4.5 : Pruebas de presiones Presentación : Pruebas en el sistema de transmisión Lección : Sistema electronico de transmisión Presentación : Sistema electrónico de transmisión Lab 4.6 : Componentes y funciones del sistema
  9. 9. CARGADOR 994D 8 Material del Estudiante DMSE0002 FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRAULICOS Objetivos Lección : Sistema hidráulico de implementos Presentación : Componentes del sistema hidráulico Lab 5.1 : Ubicación de componentes Lab 5.2 : Identificación de Componentes Lab 5.3 : Pruebas de operación Lab 5.4 : Pruebas de evaluación de presiones Lab 5.5 : Trabajo con Esquema Hidráulico Resumen MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN Objetivos Lección : Sistema de dirección Presentación : Sistema hidráulico de dirección Lab 6.1 - Identificación de componentes Lab 6.2 - Trabajo con Esquema Hidráulico Lab 6.3 - Bomba de desplazamiento variable Lab 6.4 - Pruebas en el sistema de dirección Lab 6.5 – Componentes y funciones Resumen MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS Objetivos Lección : Sistema de frenos Presentación : Sistema de frenos Lab 7.1 - Identificación de componentes Lab 7.2 – Componentes y funciones Lab 7.3 - Prueba de presiones (ver M de Servicio). Presentación : Sistema de enfriamiento de frenos Resumen MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION Objetivos - Aire y lubricación Lección : Sistema de aire Presentación : Sistema de aire Lab 8.1 – Ubicación de componentes Lección : Sistema de lubricación Presentación : Sistema de Lubricación Resumen
  10. 10. CARGADOR 994D 9 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D
  11. 11. CARGADOR 994D 10 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 MODULO 1 – INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de la cabina, revisión diaria y de mantenimiento y de operación de la maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios. OBJETIVOS INICIO FIN Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de 1. Realizar la revisión diaria de inspección de acuerdo a una hoja de trabajo 2. Identificar los controles del Cargador 994D : Palancas de implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e interruptores. 3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador Frontal 994 / 994D 4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina
  12. 12. CARGADOR 994D 11 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 LECCIÓN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del Cargador y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina CLASE Presentacion de vistas generales de la maquina, ubicación de componentes principales, criterios de inspeccion. Cabina y operación de la maquina. LABORATORIOS - Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspección planteados en las Hojas de Trabajo 1.1 y 1.2 - Identificar los componentes de la cabina y la operación del Cargador en la Hoja de Trabajo N° 1.3 MATERIAL NECESARIO _ Cargador 994 - 994D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante
  13. 13. CARGADOR 994D 12 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 HOJA DE TRABAJO 1.1 IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES MATERIAL NECESARIO - Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante - Esquema hidraulico INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994D, manual de servicio y esta hoja de trabajo ubique y explique los componentes principales y las bombas mostradas. PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES 1.1 Componentes mayores No Componente No Componente Motor 3516B Bombas de Implementos (3x) Mando posterior de bomba Mando frontal de bombas Mando final Bomba piloto de implementos Convertidor de torque Bomba de lubricación de mando frontal Bomba de transmision Bomba de enfriamiento de frenos Bomba de direccion suplementaria Bombas de dirección (2x) Caja de transferencia de salida Bomba de enfriamiento de direccion 15´ trabajo 10´revision Transmision Bomba de frenos TRANSMISION HIDRAULICA 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16
  14. 14. CARGADOR 994D 13 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 PARTE B UBICACIÓN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS 1.2 Ubicación de Bombas Hidraulicas No Componente No Componente Bomba de Frenos Bomba de enfriamiento de Implementos Bomba de direccion izquierda Bomba piloto de Implementos Bomba de direccion suplementaria Bomba de enfriamiento de frenos Lubricacion de mando de bombas Bomba de direccion derecha Bombas de Implementos Bomba de enfriamiento de direccion Observaciones : MOTOR LADO DE MOTOR LADO DE NO MOTOR 1 2 3 4 5 6 6 6 7 10 89
  15. 15. CARGADOR 994D 14 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 HOJA DE TRABAJO 1.2 INSPECCION DE CARGADOR 994-994D MATERIAL NECESARIO _ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994D _ Manual de Operación y Mantenimiento de Cargador 994D PARTE A INSPECCION ALREDEDOR DE LA MAQUINA INSTRUCCIONES Utilizando un cargador, manual de servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado. 1.3 Hoja de Inspeccion (Walkaround) TANQUE DE COMBUSTIBLE ESCALERA BARANDAS PERNOS Y ARO MANDO FINAL EJES DE MANDO CONVERTIDOR TRANSMISION MANGUERAS CAJA DE ENGR. DE TRANSFERENCIA CHASIS CILINDRO DE DIRECCION VALVULA DE IMPLEMENTOS MANGUERAS FRENO DE PARQUEO CHASIS ARTICULACION CENTRAL FILTROS FRENOS MANDO FINAL PERNOS ARO CILINDRO LEVANTE CILINDRO VOLTEO PINES PLUMA TANQUE HIDRAULICO FRENO DE PARQUEO DIFERENCIAL EJE OSCILANTE CUCHARON GETS CUCHARON CILINDRO LEVANTE PLUMA CILINDRO VOLTEO PINES PERNOS / ARO MANDO FINAL FRENOS VALVULA DE IMPLEMENTOS MANGUERAS CHASIS FILTROS NIVEL ACEITE HIDRAULICO PERNOS / ARO MANDO FINAL FRENOS ESCALERA / BARANDA MOTOR COMPRESOR FAJAS TAPA BALANCINES TURBOS ADMISION / ESCAPE FILTROS ACEITE / COMB MANGUERAS ARRANCADOR ENFRIADORES / RADIADOR TANQUE DE COMBUSTIBLE CILINDRO DE DIRECCION INYECTORES DE GRASA TRANSMISION CONVERTIDOR MANGUERAS ACUMULADORES DE FRENOS MANGUERAS RADIADOR CARTER BOMBAS DIFERENCIAL EJE OSCILANTE ENFRIADORES PURGADORES RADIADOR CUBIERTA MOTOR TAPA BALANCINES TURBOS ADMISION / ESCAPE RADIADOR VENTILADOR BOMBA REFRIG. ESCAPE REFRIGERANTE TANQUE DE DIRECCION Y FRENOS BOMBAS DE DIRECCION Y FRENOS VALVULA DE DIRECCION VALVULA DE FRENOS FILTROS DE DIRECC/FRENOS EJES DE MANDO MANGUERAS NIVEL TANQUE DE GRASA PURGA TANQUE DE AIRE BOMBAS DE IMPLEMENTOS FILTROS CARCAZA PINES BATERIAS PLUMA NIVEL DE ACEIT ROPS CABINA HOROMETRO VIMS 1 234 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 cn ESCALERA BARANDAS FILTROS DE TRANS / CONV
  16. 16. CARGADOR 994D 15 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 PARTE B MANTENIMIENTO PREVENTIVO FILTROS INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994-994D, manual de servicio, Manual de Operación y Mantenimiento y esta hoja de trabajo ubique los filtros utilizados en el Cargador 994-994D Figura 1.4 Ubicación de filtros del Cargador 994-994D 1 Filtro lub mando bombas 3 Malla descarga bomba Impl derecha 1 Filtro lub mando bombas 2 Malla descarga B Impl. Izq y Centr 2 Malla descarga B Impl izq y Central (2x) 3 Malla descarga bomba Impl derecha 4 Filtro piloto de Implementos 5 Filtro de Enfr de Implementos 6 Filtros de drenaje de carcaza (3x) 7 Mallas de enfriamiento de frenos (2x) 8 Filtro de enfriamiento de Direccion y frenos 9 Mallas de descarga bombas direccion 9 10 10 10 Filtro drenaje de carcaza de direccion (2x) 10 12 Filtro de transmision 15 Filtro aceite de motor 13 Filtros de aire 14 Filtro primario de combustible 11 Filtro de convertidor 4. Filtro piloto Impl
  17. 17. CARGADOR 994D 16 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 HOJA DE TRABAJO 1.3 1. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994D MATERIAL NECESARIO _ Cargador de Ruedas 994-994D _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994-994D INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra y explique las funciones.. Figura 1.5 Cabina 994D Palanca de traba de STIC Interruptor y luz de bloqueo de acelerador (solo 994D) Palanca brazo de levante Palanca de STIC Luz de indicador de marcha Interruptor activacion de rimpull Control de limpiaparabrisas intermitente (opcional) Centro de Mensajes de VIMS Botones bloqueo de acelerador electrónico (994D) Panel de indicadores (Hidráulico, Transmisión, Motor) Teclado de VIMS Pedal freno / reducción de rimpull Interruptores de luz (escalera, frontal, plataforma) Llave de encendido Bocina Control de limpiaparabrisas (estandar) Interruptor de eter Pedal freno primario Control de rimpull (perilla) Encendedor 24 VDC Pedal acelerador Interruptor y luz de traba de convertidor Palanca volteo cucharon Control aire acondicionado Interruptor y luz de cambio rapido (ANULADO) Boton de bocina / Carguio
  18. 18. CARGADOR 994D 17 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 2. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994 Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina. MATERIAL NECESARIO _ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994 _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994 INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra. Figura 1.5 Cabina 994 1 Palanca de transmision 5 Pedal Neutralizador 2 Columna dirección 6 Pedal de freno 3 Sistema EMS 7 Control de acelerador 4 Interruptor de bloqueo de embrague 8 Control de Implementos 1 2 3 4 5678
  19. 19. CARGADOR 994D 18 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 HOJA DE TRABAJO 1.4 OPERACIÓN DEL CARGADOR 994-994D Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina. MATERIAL NECESARIO _ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994D _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994D INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado ARRANQUE 1 Coloque la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de operación. Arranque el motor. Anote 2 Ahora ponga la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de bloqueado. Arranque el motor. Anote. MOTOR 3 Presione el pedal de aceleración hasta 1500 RPM y accione el interruptor de control de aceleración y el de SET. Suelte el pedal de aceleración, Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote. MONITOREO 4 Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON 5 Que información dan los indicadores de VIMS? IMPLEMENTOS 6 Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede hasta que el brazo queda al tope. 7 Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione las palancas de levante y volteo hacia atrás al tope al mismo tiempo. Anote TRANSMISIÓN 8 Ubique los interruptores de control de tracción en las ruedas (RIMPULL). Accione el interruptor para habilitar la reducción de RIMPULL y proceda a calar el convertidor. Anote las RPM de motor.Luego ponga en 100% RIMPULL y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los dos valores. OBSERVACIONES
  20. 20. CARGADOR 994D 19 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003 TEXTO DE REFERENCIA FILTROS DE LOS SISTEMAS DE CARGADOR 994D Se presentan los datos de los filtros de sistema de implementos hidráulicos. Filtro Ubicacion Cantidad Micrones Piloto Izquierda del bastidor 1 Mallas retorno Bajo las válvulas hidráulicas 3 177 Mallas alta presion Cerca de la articulación 3 200 Enfriamiento aceite de implementos Lado tanque de enfriamiento de aceite 2 Drenaje de carcaza Sobre las bombas hidraulicas 3 13 IMPLEMENTOS Lubricación mando de bombas A la derecha, en los visores de nivel 1 6 Mallas de alta presion Bajo la cabina 2 200 Malla de retorno al tanque Bajo la cabina 1 177 DIRECCION Drenaje de carcaza Ambos lados de bastidor (NEE) 2 13 Mallas de freno frontales Sobre diferencial frontal 2 500 FRENOS Mallas de freno posteriores Sobre diferencial posterior 2 500
  21. 21. CARGADOR 994D 20 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON MODULO 2 SISTEMA DE MONITOREO
  22. 22. CARGADOR 994D 21 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema de monitoreo en la maquina. INICIO FIN OBJETIVOS Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de : 1. Dados Cargador Frontal 994 / 994D, una hoja de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del VIMS para obtener información sobre eventos y parámetros de la maquina. 2. Dado un esquema electrico de la maquina, Manual de Estudiante, obtener la información solicitada.
  23. 23. CARGADOR 994D 22 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON Leccion 2.1 : Sistema de Monitoreo VIMS Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 994D CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales. LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada en la hojande trabajo 2.1 MATERIAL NECESARIO • Material del Estudiante • Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina • Cargador 994-994D VIMS
  24. 24. CARGADOR 994D 23 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON TEXTO DE REFERENCIA VIMS Figura 2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 994D Hardware Luz azul de servicio VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones : 1. Recibe la información desde los Modulos de Interfase y desde los otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta información puede ser obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien almacena información para ser descargada con el programa VIMSpc. 2. Almacena información para ser descargada y analizada con el programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio información sobre las condiciones actuales y anteriores de los sistemas de la maquina. Los modulos de interface reciben información de los sensores de VIMS y tienen dos salidas de voltaje para solenoides. La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener información cuando se corta la energía al modulo principal. La unica informacion que queda si se queda sin energia son los grupos de software : source code y configuration file. Software VIMS utiliza dos grupos basicos de software : a. Un sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension “src” y es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen para todas las aplicaciones VIMS. b. Un programa de aplicación (configuration file o archivo de configuracion) con extension “cnf”. Incluye informacion de los comandos de teclado, parametros disponibles y la lista de eventos maestra especifico para el modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift). Ademas, se utiliza el programa VIMSpc, para descargar y analizar la información almacenada en el modulo principal. 3F VIMS PC MODULO PRINCIPAL VIMS RADIO LUZ DE SERVICIO INTERFASE 1 INTERFASE 2 ECM MOTOR ECM TRANS TECLADO CENTRO DE MENSAJES LAMPARA DE ACCION ALARMS DE ACCION CAT DATA LINK
  25. 25. CARGADOR 994D 24 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON Informacion La diferencia entre VIMS y ET es que VIMS monitorea todos los sistemas de la máquina, y el ET se usa para programar, realizar pruebas de diagnostico y obtener información almacenada de los ECMs. Parametros Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento de la maquina. Existe una lista de parametros para cada modelo de maquina y se puede obtener a traves del teclado de dos formas : a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de mensajes muestra el nombre y numero de parametro para el primer parametro de la lista de la maquina. b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador (gauge). Se muestra el parametro especifico. de velocidad de temperatura EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA Evento de maquina Un evento de máquina es una lectura de parámetros fuera de especificación. Algunos eventos disparan una grabación de eventos (Snapshot). Para obtener el valor actual del valor del parámetro se presiona F1, y se obtendrá una lectura digital y al mismo tiempo el indicador universal indicara un valor análogo del parámetro. 2.2. Evento de maquina En la pantalla en que se muestra el evento de máquina aparece el parámetro fuera de rango y una indicación al operador. OK ID F1 F2 F3 0 1 2 3 4 5 6 97 8 TC OUT TEMP HI CHANGE OPERATION OK ID F1 F2 F3 0 1 2 3 4 5 6 97 8 TC OUT TEMP HI CHANGE OPERATION OK ID F1 F2 F3 0 1 2 3 4 5 6 97 8 TC OUT TEMP HI 125 C OK ID F1 F2 F3 0 1 2 3 4 5 6 97 8 TC OUT TEMP HI 125 C F1
  26. 26. CARGADOR 994D 25 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON Evento de sistema Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un componente del sistema eléctrico. Para obtener datos adicionales, se presiona la tecla F1 como se muestra. La información adicional consta de : MID : Module Identifier / Identificador de Modulo CID Component Identifier / Identificador de Componente FMI Failure Mode Identifier / Identificador de modo de falla 2.3. Evento de sistema Niveles NIVELES DE ADVERTENCIA Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Después de un periodo de tiempo, si el evento sigue activo, se volverá a encender el indicador de alerta. Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operación de la máquina. Hay dos clases de advertencia de nivel 2 : Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma inmediata la operación para evitar daños al sistema indicado, tras lo cual se apagara la alarma. Nivel 3 : Indica apagar la máquina inmediatamente. Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma sonara en forma intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por conocidas usando la tecla OK. La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que valor se activan y que eventos disparan el snapshot. OK ID F1 F2 F3 0 1 2 3 4 5 6 97 8 ENG. OIL PRES ERR CALL SHOP OK ID F1 F2 F3 0 1 2 3 4 5 6 97 8 ENG. OIL PRES ERR CALL SHOP OK ID F1 F2 F3 0 1 2 3 4 5 6 97 8 ENG. OIL PRES ERR MID057 CID0100 FMI06 OK ID F1 F2 F3 0 1 2 3 4 5 6 97 8 ENG. OIL PRES ERR MID057 CID0100 FMI06 F1
  27. 27. CARGADOR 994D 26 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON ACCESO CON EL TECLADO Para acceder a traves del teclado se utilizan los comandos siguientes : Tabla 2.1 Comandos de teclado CódigoeneltecladoDescripcióndelcomandoMenús/Observaciones AlfabéticoNumérico ERSET37738ConfigurardisparograbadoraeventosSólofuncionaráconlaPCconectadaalamáquina.Emplearnúmerodeeventomostradoenla tablade'Listadodeeventosymensajes' Observación:SólofuncionaráconlaPCconectadaalamáquina 1-2SnapshotsFull:1Eventrecorderdisparado10min/2segon/2segoff;2Eventrecorderdisparados 5min/4segon/2segoff;Eventosactivossiempreon;Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff SVCSET782738Modalidaddeencendidodelaluz2SnapshotsFull:2Eventrecorderdisparados5min/4segon/2segoff;Eventosactivossiempreon; deservicio(luzazul)Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff NoSnapshotNotice:Eventosactivossiempreon;Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff DamageEventsOnly:Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff NeverOn:Laluzdeservicio(luzazul)noprenderá BLT258IluminacióndelapantallaValornominal:80 CON266ContrastedelapantallaValornominal:50 DLOG3564Iniciar/detenerDatalogger DLRES35737BorrarmemoriadelDatalogger EACK3225Mostrareventosactivos ELIST35478Mostrarlistadeeventos EREC3732Activarlagrabadoradeeventos ESTAT37828EstadisticadeeventosalmacenadosCantidaddeeventosdesistemaydemáquina LA52Cambiarlenguaje LUBMAN582626Iniciarlubricaciónautomática Observación:Eltiempoentrecadalubricacióncontarásólocuando:Camiones,lavelocidaddelamáquinasea LUBSET582738Configurarlubricaciónautomáticamayorque2mph(3.22Km/h);Cargadores,lavelocidaddelmotorseamayorque1000rpm Duracióndelalubricación.Losrangospermitidosson:Camiones:30a120segundos(75),Cargadores:60 segundos. Frecuenciadelubricación.Losrangospermitidosson:Camiones:5a120minutos(15),Cargadores:5a15 minutos(15) PAYCAL729225CalibrarSistemaMediciónCarga PAYCONF7292663ConfigurarSistemaMediciónCargaMáximacargapermitida Indicadordeúltimapasada RESET73738Borrartotalesacumulados SVCLIT782548Apagarluzdeservicio(azul) TEST8378Autoprueba Cálculodelacarga TOT868MostartotalesacumuladosCargautiltotal Distanciarecorrida (RESET)(Borralostotales)Tiemporecorrido UN86Cambiarunidades CódigoeneltecladoDescripcióndelcomandoMenús/Observaciones AlfabéticoNumérico ERSET37738ConfigurardisparograbadoraeventosSólofuncionaráconlaPCconectadaalamáquina.Emplearnúmerodeeventomostradoenla tablade'Listadodeeventosymensajes' Observación:SólofuncionaráconlaPCconectadaalamáquina 1-2SnapshotsFull:1Eventrecorderdisparado10min/2segon/2segoff;2Eventrecorderdisparados 5min/4segon/2segoff;Eventosactivossiempreon;Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff SVCSET782738Modalidaddeencendidodelaluz2SnapshotsFull:2Eventrecorderdisparados5min/4segon/2segoff;Eventosactivossiempreon; deservicio(luzazul)Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff NoSnapshotNotice:Eventosactivossiempreon;Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff DamageEventsOnly:Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff NeverOn:Laluzdeservicio(luzazul)noprenderá BLT258IluminacióndelapantallaValornominal:80 CON266ContrastedelapantallaValornominal:50 DLOG3564Iniciar/detenerDatalogger DLRES35737BorrarmemoriadelDatalogger EACK3225Mostrareventosactivos ELIST35478Mostrarlistadeeventos EREC3732Activarlagrabadoradeeventos ESTAT37828EstadisticadeeventosalmacenadosCantidaddeeventosdesistemaydemáquina LA52Cambiarlenguaje LUBMAN582626Iniciarlubricaciónautomática Observación:Eltiempoentrecadalubricacióncontarásólocuando:Camiones,lavelocidaddelamáquinasea LUBSET582738Configurarlubricaciónautomáticamayorque2mph(3.22Km/h);Cargadores,lavelocidaddelmotorseamayorque1000rpm Duracióndelalubricación.Losrangospermitidosson:Camiones:30a120segundos(75),Cargadores:60 segundos. Frecuenciadelubricación.Losrangospermitidosson:Camiones:5a120minutos(15),Cargadores:5a15 minutos(15) CódigoeneltecladoDescripcióndelcomandoMenús/Observaciones AlfabéticoNumérico ERSET37738ConfigurardisparograbadoraeventosSólofuncionaráconlaPCconectadaalamáquina.Emplearnúmerodeeventomostradoenla tablade'Listadodeeventosymensajes' Observación:SólofuncionaráconlaPCconectadaalamáquina 1-2SnapshotsFull:1Eventrecorderdisparado10min/2segon/2segoff;2Eventrecorderdisparados 5min/4segon/2segoff;Eventosactivossiempreon;Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff SVCSET782738Modalidaddeencendidodelaluz2SnapshotsFull:2Eventrecorderdisparados5min/4segon/2segoff;Eventosactivossiempreon; deservicio(luzazul)Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff NoSnapshotNotice:Eventosactivossiempreon;Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff DamageEventsOnly:Eventosposibledañoalamáquina1segon/1segoff NeverOn:Laluzdeservicio(luzazul)noprenderá BLT258IluminacióndelapantallaValornominal:80 CON266ContrastedelapantallaValornominal:50 DLOG3564Iniciar/detenerDatalogger DLRES35737BorrarmemoriadelDatalogger EACK3225Mostrareventosactivos ELIST35478Mostrarlistadeeventos EREC3732Activarlagrabadoradeeventos ESTAT37828EstadisticadeeventosalmacenadosCantidaddeeventosdesistemaydemáquina LA52Cambiarlenguaje LUBMAN582626Iniciarlubricaciónautomática Observación:Eltiempoentrecadalubricacióncontarásólocuando:Camiones,lavelocidaddelamáquinasea LUBSET582738Configurarlubricaciónautomáticamayorque2mph(3.22Km/h);Cargadores,lavelocidaddelmotorseamayorque1000rpm Duracióndelalubricación.Losrangospermitidosson:Camiones:30a120segundos(75),Cargadores:60 segundos. Frecuenciadelubricación.Losrangospermitidosson:Camiones:5a120minutos(15),Cargadores:5a15 minutos(15) PAYCAL729225CalibrarSistemaMediciónCarga PAYCONF7292663ConfigurarSistemaMediciónCargaMáximacargapermitida Indicadordeúltimapasada RESET73738Borrartotalesacumulados SVCLIT782548Apagarluzdeservicio(azul) TEST8378Autoprueba Cálculodelacarga TOT868MostartotalesacumuladosCargautiltotal Distanciarecorrida (RESET)(Borralostotales)Tiemporecorrido UN86Cambiarunidades
  28. 28. CARGADOR 994D 27 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON PARAMETROS Tabla 2.2 Parametros VIMS de 994D Numero de Parametro Nombre de Parametro Numero de Parametro Nombre de Parametro 110 AFTRCLR TEMP 168 LT AIR FLTR RES 791 AMB AIR TEMP 106 LT EXH TEMP 790 ATMOS PRES 545 LT HYD CDRN ST 751 AUTO LUBE 494 LT STRG CDRN ST 749 AUTO LUBE PRES 323 LUC ENABLE 477 BRK ACUM PRES 332 LUC SOL CMD 455 BRK TEMP 860 MANUAL EREC 755 BUCKET WT 374 PARKBK 133 CNKCASE PRES 803 PAYLOAD MEMORY 546 CTR HYD CDRN ST 785 PAYLOAD SW 116 ENG COLD MODE 303 PT OIL FLTR 135 ENG COOL TEMP 322 QUICKSHIFT SW 117 ENG DERATE 370 RIMPULL PERCNT 520 ENG FAN SPD 372 RIMPULL SELECT2 129 ENG FUEL RATE 373 RIMPULL STATUS2 121 ENG LOAD 169 RT AIR FLTR RES 485 ENG OIL FLTR 108 RT EXH TEMP 130 ENG OIL LVL 547 RT HYD CASEDRN 131 ENG OIL PRES 495 RT STRG CASEDRN 167 ENG PRELUBE 107 RT-LT EXH TEMP 100 ENG SPD 743 SHUTDN SW 119 ETHER INJEC 488 STRG COOL FLTR 778 ETHER INJEC SW 445 STRG OIL FLTR 603 F PMP DRV FLTR 440 STRG OIL PRES 307 F PMP DRV TEMP 444 STRG OIL TEMP 122 FUEL FLTR 448 STRG/TRN LCK 123 FUEL LVL 415 SVC BRK PEDAL 353 GEAR CODE 550 SYS AIR PRES 351 GEAR SELECT 140 SYS VOLTAGE 737 GROUND SPD 311 TC OUT SPD 32768 HI EXH TEMP 313 TC OUT TEMP 604 HYD COOL FLTR 316 TC PDL POS 517 HYD OIL FLTR 125 THROTTL POS 502 HYD OIL LVL 709 TLT CYL HD PRES 500 HYD OIL TEMP 109 TRBO OUT PRES 544 IMPL PILOT FLTR 349 TRN GEAR 371 IMPLR CLCH CURR 355 TRN OUT SPD 331 IMPLR CLCH PRES 756 TRUCK WT 781 KEY STRT SW 800 VIMS EVENT LIST 570 LFT CYL HD PRES 802 VIMS SNAPSHOT 572 LFT LINK POS
  29. 29. CARGADOR 994D 28 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON HOJA DE TRABAJO 2.1 OPERACIÓN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder información utilizando el teclado y el centro de mensajes. INSTRUCCIONES Utilizando una máquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver anexo). MATERIAL NECESARIO _ Esquema Electrico _ Manual del Estudiante _ Manual de Servicio VIMS _Cargador 994VIMS-994D 1. Instrucciones Usando el teclado y centro de mensajes complete la siguiente información para las estadísticas de eventos : Codigo de acceso ESTAT ( _______) De sistema De máquina 2. Instrucciones Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes, identifique los cinco eventos más recientes almacenados en memoria ( eventos intermitentes ) . Complete la información requerida. Codigo de acceso : ELIST Descripcion del Evento SMU (horometro) Duración del evento (seg) Evento de Máquina (M) / sistema (S) F1 Nivel 1 2 3 4 5
  30. 30. CARGADOR 994D 29 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON 3. Instrucciones Complete la siguiente información usando el teclado y centro de mensajes para la auto lubricación. Cambie a otros valores y luego regrese a los valores anteriores. Una referencia sobre lubricacion esta en el manual SEBP0541-00 Interpretacion de los terminos duracion y tiempo de ciclo) Codigo de acceso : Numerico ( ) Alfabetico LUBSET PARAMETRO DESEADO ACTUAL Tiempo de ciclo de auto lubricación Duración de la auto lubricación Nota : Para el evento de presion baja, no se apaga solo el evento (el mensaje dice APAGAR). Para apagar el evento se ingresa con LUBMAN y automáticamente se desactiva. 4. Instrucciones Utilizando el teclado y el centro de mensajes, identifique los cinco parámetros siguientes, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado. Nombre de parámetro Numero de parámetro Valor actual 1. 134 2 130 3. 105 4. 800 5. 140
  31. 31. CARGADOR 994D 30 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON TEXTO DE REFERENCIA TABLAS DE EVENTOS DE CARGADORES DE RUEDAS 994D Pagina 01
  32. 32. CARGADOR 994D 31 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 2
  33. 33. CARGADOR 994D 32 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 3
  34. 34. CARGADOR 994D 33 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON Leccion 2.2 : Uso de Esquema Electrico Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Electrico del Cargador 994D CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales. LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada en la hoja de trabajo 2.2 MATERIAL NECESARIO • Material del Estudiante • Esquema electrico de Cargador 994-994D • Cargador 994-994D VIMS
  35. 35. CARGADOR 994D 34 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON HOJA DE TRABAJO 2.2 USO DEL ESQUEMA ELECTRICO MATERIAL NECESARIO _ Esquema electrico _ Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando la hoja d etrabajo y el esquema eléctrico correspondiente complete la información solicitada 1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina. Esquema Silueta 2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________ 3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante de motor: ¿es un tapon o un receptáculo? _______________________ 4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene : a Pines solamente c Combinación de pines y sockets. b Sockets solamente d Ninguna anterior 5. ¿Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____ 6. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (arnés) para el sensor de la pregunta 3? . ____________ 7. El sensor de la pregunta 3, el retorno análogo del circuito esta conectado a : a Tierra del motor c Tierra de la maquina b Control del motor d Ninguno de los anteriores 8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 9. ¿Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______ 10. ¿Que tipo de conexión se usa para unir el interruptor de la pregunta 8 al grupo de cables de la maquina? a Conector Sure Seal c Conector Deutsch b Conexión Permanente d Otros (explique) 11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color : Roja solida Intercalada gruesa Discontinua
  36. 36. CARGADOR 994D 35 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON 12. ¿Que símbolo representa que se trata de un accesorio en un esquema? 13. Localice el sensor de velocidad de la transmisión en el esquema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 14. ¿Cuál es el numero de parte del sensor de la pregunta 13? 15. ¿Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta 13? 16. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (harnéss) para el sensor de la pregunta 13? ____________________ 17. ¿Que es lo que tiene el receptáculo del sensor de la pregunta 13? A Pines solamente c Sockets solamente B Combinación de pines y sockets d Ninguna anterior 18. Si el modulo de control electrónico del motor muestra un FMI 04, explique la descripción de la falla. 19. ¿A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores? 20. ¿Que representa la letra C en la silueta de la maquina? 21. ¿Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la transmisión? _____________________________ 22. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema electrónico de la transmisión? ______________________________ 23. ¿Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de accesorios de la maquina? 24. Al inspeccionar visualmente el arnés de cableado de la maquina, el mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el cable es C503 Azul. ¿Qué circuito de la maquina es controlado por este cable?
  37. 37. Cargador 994D 36 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT MODULO 3 MOTOR
  38. 38. Cargador 994D 37 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT MODULO 3 – MOTOR 3516B El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecanico y electronico del motor, identificación de sus componentes y procedimientos de ajuste. Tambien se revisan las funciones del Electronic Technician referidas al motor 3516B Este modulo consta de dos lecciones y laboratorios. OBJETIVOS INICIO FIN Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de 1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 994D, realizar el seguimiento al 100% el flujo de los sistemas de motor : enfriamiento, admisión y escape, combustible y lubricación. 2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y Cargador 994D, explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica del Motor 3500B. 3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema electronico de motor y un Cargador 994D, identificar los mismos al 100%. 4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D. Manual de Servicio, Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnostico en el motor 3500B.
  39. 39. Cargador 994D 38 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento. CLASE La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus sistemas principales. LABORATORIOS - Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 - Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 MATERIAL NECESARIO _ Cargador 994D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante
  40. 40. Cargador 994D 39 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR 3516B MATERIAL NECESARIO - Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes de los sistemas de motor : Admisión y escape, lubricación, enfriamiento y de combustible (baja presion). Tambien identifique el flujo en los distintos sistemas. 3.1.A : SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisión y escape Prefiltro Cilindro y válvulas Filtro de aire Sensor de presion refuerzo Linea de decarga de polvo Silenciador Rueda de compresor Escape Rueda de turbina Manifold de escape Posenfriador 11 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9
  41. 41. Cargador 994D 40 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT __ Linea de aceite __ Linea de refrigerante 3.2 Vista de corte de un turbocompresor 3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIÓN Figura 3.3 Sistema de lubricación 3516B Filtros de aceite Valvula alivio bomba Enfriador de aceite Bomba de aceite Válvula de derivacion enfriador Valvula de secuencia Linea suministro turbos Galeria chorros aceite enfr. Linea a los ejes de levas 4 5 1 2 2 3 4 56 6 7 8
  42. 42. Cargador 994D 41 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT 3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3516B Enfriador aceite de transmision Bloque de motor Enfriador aceite de frenos Caja de termostatos Bomba de refrigerante Turbocompresores Radiador Enfriador aceite de motor Tina superior 3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion Filtro primario / separador Precalentador (accesorio) ECM motor Bomba de cebado Regulador de presion Bomba de transferencia Culata (inyector) Base de filtros secundarios Nota : El elemento 2 esta fuera del tanque de combustible. 1 2 3 4 6 5 7 8 1 2 345 6 7 8 9
  43. 43. Cargador 994D 42 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT LECCIÓN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL ELECTRÓNICO EUI Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrónico EUI instalado en el Cargador 994D. CLASE La clase consiste en la presentación y en la revision del funcionamiento del sistema de inyección electrónica EUI. LABORATORIOS - Identificar los componentes del sistema electrónico de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.2 - Realizar la calibración de inyectores de motor 3516B de acuerdo al Manual de Servicio y la Hoja de Trabajo 3.4 y 3.5 MATERIAL NECESARIO _ Cargador 994D _ Caja de Herramientas _ Herramientas para calibración de motores 3500B _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ PC laptop con ET Instalado
  44. 44. Cargador 994D 43 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT PRESENTACIÓN : SISTEMA DE COMBUSTIBLE EUI La vista de seccion muestra la ubicación del inyector y su circuito de suministro. Un volumen de comustible mayor al necesario pasa a traves del inyector que el que se requiere para la inyección. Este flujo extra se usa para enfriar el inyector. El inyector tambien es enfriado por el sistema de enfriamiento. INYECTOR UNITARIO 3.6 Inyector electronico unitario En el momento de la inyección, el solenoide es energizado con un voltaje de 110 VDC desde el ECM de motor durante los milisegundos calculados y el solenoide cierra la valvula 3. En ese momento el balancín de leva esta empujando el embolo (8) hacia abajo empujando el combustible en el barrel hacia el area de la boquilla. Cuando la presion alcanza el valor minimo necesario (5500 psi), se abre la valvula check de la boquilla contra el resorte (12) atomizando el combustible con una alta presion de combustible de hasta 22 000 psi. Cuando el embolo esta llegando al final del recorrido, el solenoide se desenergiza, permitiendo que se abra la valvula (3), y el resto de combustible pasa de retorno al tanque. En el movimiento del embolo hacia arriba, la camara del barrel se llena de combustible a una presion de 60-65 psi.
  45. 45. Cargador 994D 44 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT Se muestra aquí el corte de un inyector unitario EUI y sus componentes internos. 3.7 Inyector unitario EUI 1 Conexión del solenoide 7 Resorte 2 Solenoide 8 Plunger (embolo) 3 Valvula 9 Barrel 4 Espaciador 10 Sello 5 Cuerpo 11 Sello 6 Boquilla – valvula check 12 Resorte 1 2 3 7 8 10 6 5 4 12 11 9 1 2 3 7 8 10 6 5 4 12 11 9
  46. 46. Cargador 994D 45 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT DURACIÓN DE LA INYECCION 3.9 Duración de la inyeccion La duración de la inyección esta controlada por el ECM, el cual energiza el solenoide con un pulso de corriente cuando el sensor de velocidad / sincronizacion pasa por una ranura 50/50 en la rueda de sincronizacion en el eje de levas lado IZQUIERDO del motor : 3.10 Rueda velocidad / sincronizacion La rueda esta sujeto al eje de levas por un pin y agujero (ambos sincronizados). El eje de levas a su vez esta sincronizado con el cigüeñal en el Punto Muerto Superior (PMS). La rueda tiene 24 juegos de ranuras de los cuales 3 son 50/50 y los otros 21 son 80/20, que permiten generar la señal digital necesaria para la sincronizacion. 2 1 3 4 RUEDA SENSOR PIN TIPO DOWELL RANURA 50 / 50
  47. 47. Cargador 994D 46 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT 3.10a. Ubicación de la rueda de velocidad / sincronizacion
  48. 48. Cargador 994D 47 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT PRESENTACIÓN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE MOTOR 3516B 1. Diagrama basico : Componentes de control del motor 3.10 Diagrama basico de motor 3516B ECM = Electronic Control Module ADEM = Advanced Diesel Engine Module PWM = Pulse Width Modulated La inyección de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores. interruptores (switches) y senders. Los sensores pueden ser análogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al tipo de señal que envían de retorno al ECM. Los sensores análogos envían una señal de voltaje. es decir que varían el voltaje de acuerdo a la condición que estén sensando. Los sensores digitales envían una señal PWM (ancho de pulso modulado), es decir que esta señal es pulsante y varía su ciclo de carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variación de la condición sensada. El sensor de frecuencia envía una señal de frecuencia variable de acuerdo a la variación de velocidad del elemento sensado.
  49. 49. Cargador 994D 48 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT LOGICA DE LA INYECCION El ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores. Cuándo se inyecta determina cómo está la sincronización de la máquina. Por cuánto tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros sistemas como la prelubricación, a inyección de éter, etc. SENSOR DE VELOCIDAD / CALIBRACION (SPEED TIMING) Sus funciones basicas son : detección de velocidad del motor, detección de sincronizacion del motor, identificación de cilindro y PMS, protección contra giro inverso. Debe calibrarse este sensor después de : cambio de ECM, cambio de sensor de velocidad / sincronizacion, ajuste de la sincronizacion del motor, reemplazo de eje de levas, cigüeñal y engranajes de motor. SENSOR DE PRESION ATMOSFERICA Este sensor se requiere para las demas mediciones de presion (aire y aceite). Todos los sensores son comparados con este sensor durante la calibración. Tiene 4 funciones principales : - Compensación por altura (máximo 24%) - Compensación por filtros (máximo 20%) – mas de 26” H2O y la potencia baja en razon de 2% por cada 1 Kpa de restricción. - Parte del calculo de la presion de indicadores de presion - Sensor de referencia para calibración de sensores. Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presion de entrada al turbo para la compensación por altura. SENSOR DE PRESION DE SALIDA DE TURBOCARGADOR Mide La presion a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el motor asuma una presion de 0 psi de presion de refuerzo y puede deratear al motor hasta en 60%. Este sensor controla la relacion aire/combustible (FRC) para reducir la emisión de humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleración. El otro dato necesario es la velocidad del motor y la duración de la inyección es limitada de acuerdo a un mapa de presion de refuerzo versus velocidad de motor. Puede caloibrarse con la herramienta ET. SENSOR TEMPERATURA DE REFRIGERANTE Se usa para : - Control de eter automatico : a menos de 10C y se esta arrancando (menos de 1200 RPM), se activa el eter durante 5 segundos. Después sigue un patron de 3 seg ON / 3 seg OFF. - Operación en modo frio : en vacio, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C. - Corte de cilindros en frio : para reducir el humo blanco si la temperatura de refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a mas de 70 C. - Velocidad del ventilador. SENSOR PRESION ACEITE DE MOTOR El ECM compara la presión de aceite con un mapa representa la presion minima aceptable en funcion de la velocidad del motor. Por ejemplo, a bajas RPM la presion minima es 100 Kpa (14 psi) , pero a latas RPM la presion minima es 250 Kpa (36 psi). SENSOR TEMP ESCAPE Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750 C comienza a deratear al motor como modo de protecicon hasta un máximo de 20%.. SENSOR PRESION GASES CARTER Produce una advertencia cuando llega de 17” a 20” de agua.
  50. 50. Cargador 994D 49 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT Diagrama de aplicación. : Controles en la cabina. 3.11 Esquema de aplicación Motor EUI MODOS DE PROTECCIÓN 1. Falla de sensor de aceleración : La funcion de respaldo la cumplen los botones de aceleración (SET / RESET) 2. Control por presion de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja velocidad del motor hasta que la presion de aceite llega a 29 psi para proteger los cojinetes y componentes de la transmision. 3. Operación en modo frio : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura de refrigerante es menos de 60 C. Al llegar a 70 C la velocidad de motor llega a 1000 RPM. Se activa con la transmision en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor en vacio por mas de diez minutos.
  51. 51. Cargador 994D 50 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT 4. Corte de cilindros en modo frio : Para reducir el humo blanco en el arranque y funcionamiento en vacio en clima frio. - Condiciones de activacion : Freno de parqueo enganchado Transmision en neutral Temperatura de refrigerante menor de 63 C Diez segundos despues del arranque o tres segundos despues de inyectar eter Diez minutos de estar trabajando en vacio - Condiciones de desactivacion : Freno de parque desenganchado Transmision fuera de neutro Temperatura de refrigerante mayor de 70 C Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vacio Inyeccion de eter manual activada Se usa el corte de cilindros con el ET Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos para trabajo en vacio) 5. Velocidad controlada por el ECM transmision : Cuando se presenta una falla en la valvula solenoide de embrague de impeller. Tambien en cambios de marcha la velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de motor regresa a su valor anterior. 6. Falla del speed timing : VIMS no graba este evento, y solo puede verse con el ET. Si se pierde la señal mas de un giro del cigüeñal, el ECM de motor deshabilita la inyección. Nota : Restricción en la admisión y escape : La presion de retorno es la diferencia entre el codo de salida y la presion atmosferica y no debe ser mas de 26 pulgadas de agua.
  52. 52. Cargador 994D 51 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRÓNICO DE MOTOR 3516B MATERIAL NECESARIO - Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes del sistema electronico de motor . 3.12. Vista de lado derecho Sensor de temperatura de escape (derecho) Sensor de temperatura de pos enfriador Sensor (pickup) de calibración de speed timing Sensor de presion de gases en el carter Observaciones
  53. 53. Cargador 994D 52 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT 3.13 Vista posterior Sender de temperatura de pos enfriador Conector de interfase a la maquina Sensor de temperatura de posenfriador Observaciones
  54. 54. Cargador 994D 53 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT 3.14 Vista frontal Conector al sensor de presion de entrada al turbocompresor Sensor de presion de salida del turbocompresor Sensor de temperatura de refrigerante Conector al sensor de velocidad de ventilador (no usa) Sensor de presion atmosferica Observaciones
  55. 55. Cargador 994D 54 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT 3.15 Motor lado izquierdo Sensor de temperatura de refrigerante Sensor de presion de entrada al turbocompresor 15 Solenoide de control de ventilador (no usa) Sensor de temperaturas de escape (izquierdo) Sensor de presion de aceite de motor (sin filtrar) Sensor de presion de aceite (filtrado) Perno de ECM a tierra Sensor de veloc/sincroniza de motor Observaciones
  56. 56. Cargador 994D 55 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT HOJA DE TRABAJO 3.4 USO DE ET EN EL MOTOR 3516B EN EL CARGADOR 994D MATERIAL NECESARIO - Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante - PC con ET instalado - Comm Adapter I o II INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes 1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del motor y obtenga los parámetros indicados: No Cantidad Unidades descripción 1 2 3 Estado 4 2. Pantalla de configuración : Ingrese a la pantalla de Configuración del ECM de motor y anote los ocho primeros parámetros. Descripcion Valor Contador Vehicle ID Engine Serial Number Fuel Ratio ECM Serial Number Personality Module P/N FLS Configuracion FTS
  57. 57. Cargador 994D 56 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT Eventos y codigos de diagnostico 3. Eventos y Codigos de diagnostico : Ingrese al menu de Servicio y anote los eventos, los codigos activos y los codigo almacenados. Codigo Descricpin Ocurr Primero Ultimo Observaciones : Prueba de solenoides 4. Prueba estatica - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides . Observaciones : 5. Prueba dinamica - Corte de inyectores 5a. Realice la prueba de inyectores (automatica) – imprima los resultados y observaciones : 5b. Realice el corte en forma manual y anote los valores de duración. De la inyección. Conserve la velocidad de motor constante (1000 rpm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Promedio de los valores obtenidos : _________ -- % del promedio : _________ Que inyectores tienen un valor mayor al promedio menos el 5% : Observaciones :
  58. 58. Cargador 994D 57 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT CASO DE ESTUDIO . MOTOR CON BAJ A POTENCIA INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de Servicio Correspondiente y notas de clase analice la situación presentada y presente las soluciones posibles. SITUACION Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto que la maquina iba perdiendo fuerza progresivamente. Ademas se ha estado presentando vibración en el equipo. El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el turno. Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha hecho un reclamo por garantia. PREGUNTAS 1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a servicio? 2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se menciona? 3. El Cargador fue reparado y dos semanas después se presento la misma falla en otro Cargador 994D. Después de una investigación se hallo la causa raiz y se reparo. Que pudo haber hecho el técnico para reparar las maquinas de una sola vez?
  59. 59. CARGADOR 994D 59 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS MODULO 4 SISTEMA DE TRANSMISION
  60. 60. CARGADOR 994D 60 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS MODULO 4 : SISTEMA DE TRANSMISION El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de la transmisión, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de transmisión y se realizaran calibraciones del sistema electrónico. Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida. INICIO FIN OBJETIVOS 1. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema al 100% 2. Dados el esquema hidráulico de la transmisión del Cargador 994D y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación en una marcha dada. (se realiza en grupos). 3. Dados un listado de componentes del sistema hidráulico de la transmisión y una lista de funciones, identificar el componente con la funcion. 4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones de la transmisión y de embragues de convertidor. 5. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema electrónico de transmisión y explicar sus funciones al 100%
  61. 61. CARGADOR 994D 61 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Lección 4.1 : Sistema de Transmisión Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales LABORATORIO DE CLASE Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada en la Hoja de Trabajo 4.1 MATERIAL NECESARIO _ Material del estudiante _ Cargador 994D-994KIT _ Manual de Servicio
  62. 62. CARGADOR 994D 62 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA MOTOR IMPLEMENTOS TRANSMISION 7 6 1 2 5 4 3 8 9 Figura 4.1 Ubicación de Componentes de Tren de Potencia Motor 3516b Mando Posterior De Bombas Convertidor Mando Final Posterior Bomba Suplementaria De Direccion Bomba De Transmision Y Convertidor Transmisión Eje De Salida Delantero 1. FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION La potencia es enviada del motor a un acople flexible en el mando posterior de bombas desde donde es enviado al mando frontal de bombas y al convertidor de torque. El Convertidor de torque tiene un embrague de impelente (impeller) y un embrague de bloqueo (lockup). Estos embragues son controlados por el ECM de motor y con las funciones siguientes : - Bloqueo : para el trabajo con mando directo. - Impelente : permite una reducción controlada para variar el torque de salida del convertidor. En la parte inferior del convertidor esta la bomba de dos secciones que succiona aceite de la caja de engranajes de transferencia. El eje de salida del convertidor sale hacia los engranajes de transferencia de entrada, la transmisión misma y hacia los engranajes de transferencia de salida de donde la potencia se reparte hacia los diferenciales delantero y posterior y finalmente a los mandos finales. La bomba de transmisión y convertidor tiene 2 secciones. La sección de convertidor envía aceite a través del filtro de convertidor a la válvula de control de transmisión y de ahí al convertidor. El aceite sale a través de la válvula de alivio de salida del convertidor hacia los enfriadores y a la lubricación. La sección de transmisión envía aceite a la válvula de prioridad, de ahí a la válvula de transmisión y el exceso es derivado al convertidor de torque.
  63. 63. CARGADOR 994D 63 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Embrague de impelente Embrague de bloqueo CONVERTIDOR DE TORQUE Figura 4.2 Vista de seccion de convertidor de torque La entrada de potencia desde el motor es dirigida por el impulsor hacia la turbina a través del acoplamiento hidráulico. El aceite, después de ceder la energía a la turbina, pasa por el estator donde es redirigido al impulsor y se reinicia el ciclo. La fricción viscosa produce el calentamiento del aceite. El embrague de impelente permite gradual el “rimpull” o tracción en las ruedas graduando la presión del aceite en el pistón del embrague. La presión es regulada por la válvula solenoide de embrague de impulsor, que es normalmente abierta de modo que el embrague esta normalmente acoplado para que el cargador avance en modo de convertidor cuando existe un problema eléctrico. El embrague de bloqueo al acoplarse, hace que la carcaza y el eje de salida trabajen como una sola pieza, a la misma velocidad. En este momento el cargador esta en mando directo. Su aplicación es para recorridos largos. Embrague unidireccional Rodillos Leva Resorte Figura 4.3 Embrague unidireccional Une el eje de salida con el estator. Mando convertidor : El flujo de aceite empuja los alabes del estator y el embrague se traba por acción de las levas y resortes y gira junto con el eje. Mando directo : El impulsor y la turbina giran a la misma velocidad, y el flujo de aceite al estator se invierte, haciendo que los rodillos se suelten y el estator gira libremente EMBRAGUE DE IMPELLER PISTON DE EMBRAGUE DE BLOQUEO ESTATOR IMPULSOR TURBINA EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
  64. 64. CARGADOR 994D 64 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA Figura 4.4 Conjunto de transmision La potencia ingresa a través de los engranajes de transferencia de entrada hacia la caja de la transmisión por engranajes planetarios, controlada por cinco embragues. El eje de salida de la transmisión envía la potencia a través de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior La caja de transferencia es además el sumidero de aceite de la transmisión y convertidor. 2 5 4 3 12 5 4 3 1
  65. 65. CARGADOR 994D 65 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS lubricacion Figura 4.5 Engranajes de transferencia de entrada Los engranajes de transferencia de entrada están en la entrada de la caja de transmisión. Utilizan un juego de engranajes planetarios para aumentar la velocidad de salida 1.4 veces. La entrada es a través del portaplanetario, que impulsa el engranaje anular. Los engranajes de transferencia de entrada reciben lubricación desde la bomba de convertidor. Figura 4.6 Caja de Transmision La transmisión tiene 5 embragues hidráulicos con retorno por resorte controlados por la válvula de control de transmisión y 5 válvulas solenoides de transmisión. Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y 2 son de dirección. El único embrague giratorio es el 5, que no trabaja con engranajes planetarios. Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues fijos. 12 34 5
  66. 66. CARGADOR 994D 66 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Para que se produzca transmisión de potencia, debe accionarse un embrague de velocidad y uno de dirección (sentido de marcha) en la combinación mostrada en la tabla 4.1. Marcha Embragues accionados 1ª Adelante 2 y 5 2ª Adelante 2 y 4 3ª Adelante 2 y 3 Neutro 3 (Para lubricación) 1ª Reversa 1 y 5 2ª Reversa 1 y 4 3ª Reversa 1 y 3 Tabla 4.1. Accionamiento de embragues de la transmision TAREA En base a los videos vistos en clase, completar la tabla siguiente : CASO 1 CASO 2 CASO 2 Solar Fijo Planetario Fijo Corona Fijo Tabla 4.2 : Relacion de transmision y sentido de giro de sistmas planetarios Figura 4.7 Diferencial
  67. 67. CARGADOR 994D 67 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Fiogura 4.8 Mando final 1 2 3 4 5 6 7
  68. 68. CARGADOR 994D 68 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS HOJA DE TRABAJO 4.1 IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - TRANSMISIÓN INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase MATERIAL NECESARIO - Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio Componente Ubicación FUNCIÓN Convertidor de torque Eje de mando superior Engranajes de transferencia de entrada Transmisión Eje de mando (frontal y posterior) Mando final posterior Engranajes de transferencia de salida Diferencial (delantero y posterior) Respiradero mando final posterior
  69. 69. CARGADOR 994D 69 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Lección 4.2 : Sistema Hidráulico de la Transmisión Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Hidráulico del tren de potencia del Cargador 994D CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales LABORATORIO DE CLASE Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada en las Hojas de Trabajo MATERIAL NECESARIO _ Material del estudiante _ Cargador 994D Operativo _ Llaves de máquina _ Maleta de herramientas _ Manual de servicio
  70. 70. CARGADOR 994D 70 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION MOTOR MANDODEBOMBAS TRANSMISION FILTROS BOMBAS 1 B 10 9 8 76 5 4 3 2 AC Figura 4.7 Sistema hidraulico de tren de potencia A . Convertidor de torque C. Engranajes de transferencia de salida B Engranajes de transferencia de entrada Embrague de impulsor Válvula Neutralizadora de frenos (solo 994A) Embrague de bloqueo Válvula de Control de Transmision Válvula de alivio de salida de convertidor Válvula de Prioridad Enfriador de aceite Válvula solenoide de impulsor Rodamientos de cajas de engranajes de transferencia de salida Válvula solenoide de bloqueo Circuito de convertidor Circuito de transmision El sistema hidráulico tiene dos circuitos : 1. Circuito de Convertidor : La sección de bomba de convertidor proporciona aceite al convertidor, donde la presión de salida es regulada por la válvula (8) y de ahí al enfriador de aceite de transmisión (9). Después de enfriado el aceite pasa para la lubricación de la caja de transmisión, mando de bombas posterior, engranajes y rodamientos de los engranajes de transferencia de salida de la transmisión. 2. Circuito de Transmisión : La sección de bomba de transmisión proporciona aceite a las válvulas de embragues de convertidor (4) y (5) y a la válvula de prioridad (3). Cuando la presión llega a 320 psi la válvula de prioridad permite paso de aceite hacia la válvula de control (2). La presión de aceite es regulada por (2) a 350 psi para el accionamiento de los embragues de la transmisión. La válvula (2) también envía el aceite no usado para los cambios hacia el convertidor de torque.
  71. 71. CARGADOR 994D 71 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS DIFERENCIAS ENTRE MODELOS A Y D Diferencias entre Serie A y D – Sistema Hidráulico • En la serie D ya no se usa valvula neutralizadora se ha eliminado y esta función la realiza el ECM de la transmisión. Ahora se usa la funcion de reducción de RIMPULL. • El accionamiento por varillaje de la válvula de transmisión ha sido reemplazado por válvulas solenoides energizadas por el ECM de transmisión • En algunos cargadores de la serie A utiliza una válvula de modulación de bloqueo de convertidor. En las ultimas series de Cargadores 994A y en los Cargadores 994D se utiliza una válvula solenoide variable. • El control de las válvulas solenoides de convertidor ha cambiado : en el Cargador 994A se utilizaba el ETCC, ahora se utiliza un ECM de transmisión.
  72. 72. CARGADOR 994D 72 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los componentes que se muestran. Ubique los componentes sobre la maquina. MATERIAL NECESARIO - Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio 1 2 3 4 Figura 4.7 _ Enfriador de aceite de transmisión _ Filtro de aceite de transmisión _ Toma de muestras de aceite _ Filtro de aceite de convertidor Figura 4.8 _ Válvula de alivio de salida de convertidor _ Sensor de velocidad de salida de convertidor _ Válvula de prioridad _ Válvula de embrague de traba _ Válvula de embrague de impelente 10 11 12 13 Figura 4.9 _ Toma de presión P2 _ Línea de neutralización (solo 994A) _ Línea hacia el convertidor _ Toma de presión P1 _ Mallas magneticas 7 8 9 6 5
  73. 73. CARGADOR 994D 73 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS 19 18 21 20 Figura 4.11 _ Línea de succión _ Bomba de dos secciones _ Línea a la válvula de prioridad _ Línea al convertidor de torque 2524 23 22 26 Figura 4.12 (994) _ Enfriadores de aceite de transmisión _ Enfriador de aceite de motor _ Salida de aceite del enfriador _ Entrada de aceite del enfriador _ Entrada de agua desde el enfriador de aceite de motor Figura 4.13 (994D)
  74. 74. CARGADOR 994D 74 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS 1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR 1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR VALVULA DE CONTROL LU IC 1413 12 11 10 15 Figura 4.13 Circuito de convertidor (modo convertidor) El circuito de convertidor esta compuesto por - Bomba de convertidor (10, sección derecha) - Filtro de convertidor (11) - Válvula de prioridad (12) - Válvula solenoide de embrague de impulsor (IC) - Válvula solenoide de embrague de bloqueo (LU) - Válvula de alivio de salida de convertidor (15) - Enfriador de aceite (16) LAINAS Figura 4.14 Válvula de prioridad Válvula de prioridad : Abre a 320 +- 5 psi. Su funcion es asegurar que los embragues de convertidor sean los que tengan prioridad al recibir aceite. De la válvula de prioridad el aceite pasa a la válvula de control de transmisión. La presión se regula añadiendo o quitado lainas. ENERGIZADO DESENERGIZADO BOMBA BOMBA Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de impulsor Válvula solenoide de embrague de impulsor : Es una válvula 3/2 normalmente abierta . Con el solenoide desenergizado el pistón de embrague tiene una presión máxima de 320 psi y el Cargador trabaja en modo de Convertidor. Al energizar el solenoide el carrete cierra el paso de aceite a hasta tener una presión de 30 psi o menos.
  75. 75. CARGADOR 994D 75 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS ENERGIZADO DESENERGIZADO BOMBA BOMBA Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de bloqueo Válvula solenoide de embrague de bloqueo (lockup) : Es una válvula 3/2 normalmente cerrada. Al energizar el solenoide permite paso de aceite al embrague de bloqueo de convertidor. La presión especificada es enganchado (máxima) 320 +- 50 psi y desenganchado (mínima) 30 psi o menos. 2 1 3 4 5 8 9 6 7 PISTON BOMBA SEÑAL PILOTO VALVULA SOLENOIDE Figura 4.17 Valvula moduladora de embrague de bloqueo (994A) Válvula Moduladora de Embrague de Bloqueo : Controlada por una válvula solenoide (2), la que al energizarse, envía una señal piloto que permite una modulación regulada por el resorte (3) y por el disco de restricción (8). La presión de aceite es regulada hasta una presión final de 320 psi hacia el pistón de embrague de bloqueo (mando directo).
  76. 76. CARGADOR 994D 76 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS El accionamiento de las válvulas solenoides de embragues de convertidor tiene tres momentos : 1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados, la válvula de embrague de impulsor (IC)esta abierta y el embrague de impelente esta acoplado. 2. Mando directo : Ambos solenoides (LU y IC) energizados, y el embrague de bloqueo esta accionado mientras el embrague de impelente esta suelto. 3. Cambios de marcha : La válvula de embrague de impulsor baja la presión al embrague a 80 +- 30 psi, quedando momentáneamente sueltos ambos embragues (13) y (14), mientras que la presión en la válvula de control baja por el cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a mando de convertidor. La válvula de prioridad (11) mantiene la presión en el lado de las válvulas solenoides de convertidor Presiones de Operación de embragues de Impulsor y de Bloqueo Cargador 994D Condiciones Embrague de Impulsor Embrague de bloqueo Motor alta en vacío Libre Enganchado 320 +- 50 psi Motor alta en vacío Pedal neutralizador suelto 362 psi Presión máxima 30 psi Motor alta en vacío Pedal neutralizador accionado 73 psi Presión máxima 30 psi Motor baja en vacío Durante un cambio Presión máxima 30 psi Presión máxima 30 psi Tabla 4.2
  77. 77. CARGADOR 994D 77 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE CONVERTIDOR INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo y escribir una breve descripción del proceso : MATERIAL NECESARIO - Plumones - Manual de Estudiante Mando convertidor Figura 4.18 Mando de convertidor Mando directo Figura 4.19 Mando Directo
  78. 78. CARGADOR 994D 78 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Cambio de macrha Figura 4.20 Cambio de marcha
  79. 79. CARGADOR 994D 79 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS 2. CIRCUITO DE TRANSMISION 2. CIRCUITO DE TRANSMISION 1 2 3 5 4 5 4 3 2 1 LU IC 10 11 12 15 16 VALVULAS SOLENOIDES VALVULA DE CONTROL Figura 4.21 Circuito de transmision El circuito hidráulico de la transmisión esta compuesto por : Bomba de transmisión - Filtro de transmisión - Válvula de prioridad - Válvula selectora y de control de presión - Válvulas solenoides - Válvulas selectoras El control hidráulico de la transmisión controla la presión de aceite a : - Convertidor de torque - Embragues de la transmisión - Circuitos de lubricación También controla el flujo a los embragues de la transmisión. El aceite que no se esta usando para los embragues de la transmisión pasa al circuito del convertidor.
  80. 80. CARGADOR 994D 80 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Válvula selectora y de control de presión 2 1 5 3 4 VALVULA DE PRIORIDAD SOL No 2 SOL No 5 I B CD E F G H JA P2 P3 P1 Figura 4.22 Válvula de Control de Transmisión Las válvulas solenoides envían presión piloto a los extremos de los carretes selectores los cuales a su vez dirigen el aceite hacia los embragues correspondientes (ver figura). La válvula selectora y de control de presión esta ubicada bajo la cubierta superior de la transmisión. Sus componentes internos y sus funciones se muestran en la tabla siguiente : Tabla 4.3 Componentes y funciones de la válvula de control Válvula Funcion A Carrete selector de primera y tercera Dirige aceite al embrague 3 o al 5 B Drenaje de pistón de carga Limita el recorrido del pistón de carga C Pistón de carga Controla la velocidad de aumento de presión a los embragues D Orificio mallado Ayuda en la regulación de la modulación E Válvula de presión diferencial Mantiene la diferencia de presión entre los embragues de velocidad y de dirección F Carrete selector de dirección Dirige aceite a los embragues G Válvula ratio de entrada al convertidor Limita la presión máxima al convertidor de torque H Orificio de Control de Flujo Controla la velocidad de llenado de los embragues I Válvula de alivio moduladora Controla la presión máxima del sistema J Carrete selector de segunda Dirige aceite al embrague 4
  81. 81. CARGADOR 994D 81 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS HOJA DE TRABAJO 4.4 : TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO DE TRANSMISION INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una breve descripción del proceso : 1. Primera hacia delante (mando de convertidor) 2. Cambio hacia segunda atrás (mando comnvertidor) MATERIAL NECESARIO - Plumones - Manual de Estudiante Figura 4.23 Primera hacia delante
  82. 82. CARGADOR 994D 82 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Figura 4.24 Segunda hacia tras
  83. 83. CARGADOR 994D 83 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA DE TRANSMISION CONVERTIDOR PRESIONES EN EL CONVERTIDOR Presión Presión en altas RPM Psi Ajuste Embrague de traba (LU) Entre 270 Y 370 PSI activado. Menos de 30 psi desactivado - Entrada de convertidor Con el aceite frío, menos de 135 psi - Embrague de impulsor (IC) Máximo 362 psi. Pedal izquierdo : 36 a 100 psi - Salida de convertidor Entre 50 y 80 psi (con la maquina en 3F, frenos activados y convertidor calado) (Regulado a 50 +- 2 psi) Añadir o remover lainas RIMPULL PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vacío y el interruptor de rimpull activado, los rangos de presión de fabrica en cada nivel son como sigue Valor Presión (psi) 45 % 100 55 % 116 70 % 150 85 % 185 TRANSMISION PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION PRESION DE : PRESION EN BAJAS RPM (PSI) PRESION EN ALTAS RPM (PSI) Bomba de transmisión Esta presión es igual a P1 Esta presión es igual a P1 Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i) 77 +- 5 psi, con el tapón de carga (LP) retirado y en neutro - Presión embrague de velocidad P1 No debe estar mas de 70 psi debajo de P1 en alta 370 +- 20 psi, en F o R, en cualquier velocidad Presión de dirección P2 55 +- 5 psi menor que la presión P1 55 +- 5 psi menor que la presión P1 Adicionalmente deben cumplirse : RPM de motor 1547 +/- 30 rpm Tiempo de respuesta de motor : ____ rpm. Ejemplo : 330,390 280,340. 340, 420 310,390 Presión de lubricación de transmisión - Aproximadamente 16 psi VALVULAS SOLENOIDES COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES Al realizar las pruebas de presiones de la transmisión, al hacer los cambios, se produce una caída momentánea de presión que luego se recupera. Si no se produce una caída de presión, acerque un desarmador a los solenoides correspondiente para ver si energiza o no.
  84. 84. CARGADOR 994D 84 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS T estimado : 60 minutos HOJA DE TRABAJO 4.5 PRUEBAS DE PRESION DE SISTEMA DE TRANSMISIÓN Y DE CONVERTIDOR DE TORQUE INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, el material de referencia realizar las pruebas que se indican, anotando sus observaciones MATERIAL NECESARIO - Cargador 994-994D - Herramientas de mano - Manual de Estudiante - Manual de Pruebas y Ajustes - 1U5481 Maleta de evaluación de presiones - 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión - 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas - 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x) 4.5.1. Prueba de presiones Convertidor de Torque El circuito hidráulico en el convertidor de torque es como sigue : 4.25 Esquema hidráulico de convertidor de torque Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí : 4.26 Presion entrada al convertidor P3 4.27 C : Lockup, F : Impelente BOMBA MALLAS MAGNETICAS VALVULA ALIVIO SALIDA DE CONVERTIDOR ENFRIADOR E FILTRO DE TRANSMISION G H A VALVULA DE CONTROL D CONVERTIDOR DE TORQUE C VALVULA SOLENOIDE DE IMPULSOR VALVULA SOLENOIDE DE BLOQUEO VALVULA DE PRIORIDAD EMBRAGUE DE IMPULSOR EMBRAGUE DE BLOQUEO FILTRO DE CONVERTIDOR F B SUMIDERO
  85. 85. CARGADOR 994D 85 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS 4.28 Salida de convertidor Presión Presión en alta en vacío (Psi) Ajuste Max ( C ) Embrague de traba (LU) Min (D) Entrada de convertidor NO Max ( F) Embrague de impulsor (IC) Max : 100% Min : Mando directo Min Pedal izq. Presionado (30%) (H) Salida de convertidor 4.5.2. Prueba de presiones de la Transmision EL circuito hidráulico en el sistema de transmisión es el siguiente 4.29 Esquema hidráulico de la transmision BOMBA VALVULA ALIVIO SALIDA DE CONVERTIDOR ENFRIADOR FILTRO DE TRANSMISION J I A VALVULA DE CONTROL E C VALVULA SOLENOIDE DE IMPULSOR VALVULA SOLENOIDE DE BLOQUEO EMBRAGUE DE IMPULSOR EMBRAGUE DE BLOQUEO FILTRO DE CONVERTIDOR F B VALVULA DE PRIORIDAD H G D
  86. 86. CARGADOR 994D 86 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí : 4.30 Presion de bomba P1 4.31 Presion de lubricacion 4.32. E Presion embrague de velocidad (P1) D: Presion de entrada al convertidor (P3) 4.33 K: Presion P1 = E G : Presion embrague de dirección P2 L : Tapon de piston de carga 4.34 J : Presion de lubricación G : Presion embrague dirección P2 PRESION DE : PRESION EN BAJA EN VACIO (PSI) PRESION EN ALTA EN VACIO (PSI) Bomba de transmisión (H) Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i) Presión embrague de velocidad P1 Presión de dirección P2 (G) Presión de lubricación de transmisión (J) G
  87. 87. CARGADOR 994D 87 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS 4.5.3. Prueba de presiones en los embragues de transmision Marcha P1 (psi) P2 (psi) N 1 F 2 F 3 F 1 R 2 R 3 R
  88. 88. CARGADOR 994D 88 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Lección 4.3 : Sistema Electrónico de la Transmisión Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del sistema electrónico de la transmisión del Cargador 994D CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales y su funcionamiento. Calibraciones LABORATORIO DE CLASE Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada en la Hoja de Trabajo 4.3 MATERIAL NECESARIO Material del estudiante Cargador 994D Manual de Servicio 994D
  89. 89. CARGADOR 994D 89 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISION TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISION CONECTOR PARA ET ENLACE DE DATOS CAT SOLENOIDE 5 SOLENOIDE 4 SOLENOIDE 3 SOLENOIDE 2 SOLENOIDE 1 SOLENOIDE EMB. TRABA SOLENOIDE EMB. IMPELENTE VELOCIDAD SALIDA CONV. VELOCIDAD SALIDA TRANS. INT. PRESION FRENO PARQUEO SENSOR PRESION EMBRAGUE IMPE. INDICADORES DE MARCHA ARRANCADOR 2 ARRANCADOR 1 PALANCA DE VELOCIDAD Y DIRECCION INTERR. DE ENCENDIDO INDICADOR DE RIMPULL INTERR. SELECTOR DE RIMPULL INTERR. CAMBIO RAPIDO INTERR. TRABA CONVERTIDOR INTERR. BLOQUEO DIR/TRANS BOCINAS DE RETROCESO RELE ALARMA RETROCESO SENSOR PEDAL IZQUIERDO TEMP. SALIDA CONVERTIDOR SOL. ARRANQUE NEUMATICO Figura 4.35 Componentes de sistema electrónico de transmisión La transmisión es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones principales : - Realizar los cambios en forma automática - Funcion de arranque en neutro - Funcion de alarma de retroceso - Funcion de reducción de rimpull - Funcione de bloqueo de convertidor (opcional) Nota : MAC = Multipl Application Control
  90. 90. CARGADOR 994D 90 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Componentes de entrada Componentes de entrada Las funciones de los componentes de entrada son : Palanca de Cambios -Combina la dirección y la transmisión -Indica al ECM los cambios a través de dos interruptores. Cada interruptor es de dos contactos (NO/NC), para fines de verificación. No tienen código de falla -Indica al ECM el sentido de la marcha. Tiene código de falla. Interruptor de bloqueo de convertidor -Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen las condiciones -No tiene código de falla Interruptor de reducción de rimpull -Habilita la reducción de rimpull cuando se cumplen las condiciones. -No tiene código de falla -Ubicado en la palanca de levante de implementos Interruptor selector de rimpull -Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull -El interruptor de reducción debe estar en ON -Selecciona la cantidad de tracción reducida en la ruedas -No tiene código de falla Llave de arranque -Tres posiciones -Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje batería menos de 32 V y el interruptor de dirección/transmisión en neutro) Interruptor de bloqueo dirección/transmisión -Neutraliza la transmisión si esta bloqueado y la transmisión no esta en neutro. -Tiene dos contactos : NC y NO -Tiene código de falla Temperatura de aceite convertidor de torque -Genera señal PWM -Alimentación 8 VDC Sensor de velocidad de salida de transmisión -Sensor que genera señal cuadrada para determinar las R.P.M. de salida de transmision: - Para cambios en la transmisión - Para Control del embrague de impulsor Sensor de velocidad de salida de convertidor -Funciona por efecto Hall -Voltaje de suministro 10 V -Genera una señal DC tipo cuadrada -El ECM lee la señal y calcula le velocidad y sentido de giro -Para las funciones de embrague de impulsor y de embrague de bloqueo Sensor de posición de pedal izquierdo de freno -Sirve para que el ECM determine la modulación del embrague del impulsor Sensor de presión de embrague de impelente -Sensor PWM alimentado con 8VDC -Indica la presión en el embrague de impelente Interruptor filtro de transmisión -Abre a 50 psi Interruptor de presión de freno de parqueo -Indica si esta activado el freno de parqueo
  91. 91. CARGADOR 994D 91 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS Componentes de salida Componentes de salida Las funciones de los componentes de salida son : Válvulas solenoides de transmisión - Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes de control - Recibe una señal PWM 24VDC (no energizar con 24VDC de batería) - Los cinco solenoides tienen retorno común al ECM - Al energizar, durante el primer segundo el valor de corriente es alto (pull) y luego baja (hold). - En cambios a través de Neutro, quedan sin energizar durante dos segundos Válvula solenoide de embrague de impulsor - Modula la presión hidráulica del embrague del impulsor - Recibe una señal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y luego baja a un valor estable (hold) - Es una válvula normalmente abierta - Cuando se reemplaza requiere calibración (VIMS o ET) Válvula solenoide de embrague de bloqueo - Modula la presión hidráulica del embrague de bloqueo - Recibe una señal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y luego baja a un valor estable (hold) - Es una válvula normalmente cerrada Relé de arranque - Energiza el solenoide de arranque - Recibe 24 VDC del ECM si - Voltaje de batería menos de 32 VDC - La palanca de transmisión esta en neutro Alarma de retroceso - Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa Luz Indicadora de reducción de rimpull - Indica que esta habilitada la reducción de rimpull Bocina de retroceso - Avisa si la maquina retrocede Relé de alarma de retroceso - Acciona la bocina de retroceso Solenoide de arranque neumático - Acciona el arrancador neumático - Recibe señal de 24 VDC si la transmisión esta en neutral y la batería tiene menos de 32 VDC Luz indicadora de marcha - Indica la velocidad en que esta la transmisión
  92. 92. CARGADOR 994D 92 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS MODOS DE OPERACIÓN MODOS DE OPERACIÓN DEL SISTEMA ELECTRONICO MODO NORMAL 1. MODO NORMAL DE OPERACION CAT DATA LINK ECM DE TRANSMISION MAC-14 PALANCA DE VELOCIDAD Y MARCHA INTERRUPTOR FRENO DE PARQUEO INTERRUPTOR BLOQUEO TRANS/DIREC SOLENOIDE REVERSA EMBRAGUE 1 SOLENOIDE AVANCE EMBRAGUE 2 SOLENOIDE TERCERA EMBRAGUE 3 SOLENOIDE SEGUNDA EMBRAGUE 4 SOLENOIDE PRIMERA EMBRAGUE 5 Figura 4.36 Modo normal de operacion El Código de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y envía estos datos al ECM de transmisión. Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los solenoides de transmisión. Las válvulas solenoides envían presión piloto a los carretes de control y estos a su vez dirigen el aceite a presión a los embragues respectivos. Tiene excepciones : - Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba, el ECM no hace ningún cambio - Al poner la palanca de traba de dirección/transmisión en posición bloqueado, la transmisión se neutraliza - Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posición de parqueo, la transmisión se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se desactive el freno de parqueo (puede pasar a 2 o 3 velocidad). Otras funciones adicionales : - Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra marcha. - Avance a través de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidráulica la perilla de freno de parqueo permanece en posición enganchado. Para mover la maquina distancias cortas el proceso es : - Cambiar a neutro - Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada - Seleccionar 1R o 1F - Aumente las R.P.M. de motor y mueva la maquina - Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 4.
  93. 93. CARGADOR 994D 93 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS CONVERTIDOR DE TORQUE 2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE 1. Embrague de bloqueo 2. Embrague de Impeller 3. Respuesta de motor 4. Función de turbina en reversa Embrague de bloqueo 1. Embrague de bloqueo CAT DATA LINKECM DE TRANSMISION MAC-14 Sensor velocidad de motor Solenoide de Embrague de bloqueo Palanca de Control Interruptor para habilitar bloqueo TC Interruptor de freno Velocidad de convertidor Figura 4.37 Embrague de bloqueo El ECM de transmisión engancha el embrague de bloqueo de convertidor si se cumple : - El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON - La velocidad de Convertidor de Torque esta entre 1125 y 1750 R.P.M. - Los pedales de freno y de convertidor estan libres - Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del embrague de bloqueo - Esta en segunda o en tercera velocidad El ECM de transmisión desengancha el embrague de bloqueo si se cumple : - El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF - Se realiza un cambio de dirección o velocidad, y se vuelve a accionar 2 segundos después de iniciar el cambio - La velocidad de convertidor de torque es menos de 975 R.P.M. - Se acciona uno de los pedales de freno - Se produce una rápida deceleración del motor Nota : En todos los casos excepto cambios de marcha, el bloqueo de convertidor se activa 4 segundos después de haberse desactivado. Además, el ECM modula la presión de accionamiento : Primero a presión HOLD por 0.75 segundos, y luego gradualmente hasta el valor máximo en 0.65 segundos.

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