2. I 개념 및 범위
II 최신 Trend 및 Issue
III 미래전망
IV 성과와 당면과제
V 우리의 좌표
VI 13년도 R&D 추진방향

3. 외부 환경을 인식(Perception) 하고 스스로 상황을 판단(Cognition)하여 자율적
으로 동작(Mobility & Manipulation)하는 로봇을 의미
교육, 의료, 실버, 국방, 건설, 해양 등 다양 분야와 로봇 기술의 융복합화를 통해
지능화된 서비스를 창출하는 로봇화 개념으로 발전
로봇산업 로봇융합산업(RT+타산업)
개인서비스용
항공 자동차 문화예술
전문서비스용
IT/BT/NT
의료/복지
제조용 로봇
환경/에너지
로봇 부분품 교육 건설/해양
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4. 첨단 기술의 융합 : 타 분야 기술  로봇 기술 혁신  로봇 시장 창출, 성장
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5. 로봇 기술의 응용 확산 : 로봇 기술  타 분야 적용  타 산업의 로봇화
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6. 1 산업 trends
전통적 로봇 자율형 로봇 지능형 로봇
피동적 자율적 지능적
반복작업 다양한 작업 응용작업
노동대체 인력대체 인간지원
생산성 향상 응용분야 확대 삶의 질 향상
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7. 2 시장 trends
'11년 세계 로봇시장은 전년대비 30.7% 성장한 127.0억불 규모 추산
제조업용 로봇 시장 규모는 85억불(‘10년 38억불)로 전년대비 45.7% 성장
서비스용 로봇은 42.1억불(‘10년 38.9억불)로 전년대비 8.2% 증가
국내로봇시장은 ’09년 1조원 돌파 이후, 2년 만에 ’11년 2.1조원으로 고성장
제조용 로봇이 전체 시장의 76.8%(1.65조원)를 차지
서비스용 로봇 : 3,076억원, 로봇 부품 및 부분품 : 1,909억원을 차지
[단위 : 백만불] [단위 : 억원]
12,702 21,464
17,848
9,405
9,365 10,202
8,071 8,268 16,479
Total 6,937
7,542 14,111
8,497 Total 8,323
5,709 7,015
제조용로봇 3,076
Industry 6,226 3,795 6,410 2,712
Robot 5,839 1,128
4,205
3,696 769 1,909
691
Service 3,139 3,142 로봇부품 1,026
서비스용로봇 751
Robot 2,232 441 483
‘07 ‘08 ‘09 ‘10 ‘11 ‘07 ‘08 ‘09 ‘10 ‘11
* 출처: IFR, World robotics, 2012 * 출처: 로봇산업실태조사(’12)
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8. 3 주요 경쟁국 동향
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9. 4 주요 기술 동향
인간의 삶을 안전하고 편리하게 하는 로봇 기술·제품 개발 방향으로 진화중
: Co-Robot, Robot Companion, 인간-로봇 협업, 클라우드 로봇, ....
산업현장 : 힘들고 어려운 작업 수행, 작업 능력 향상
생활주변 : 삶의 질 향상, 복지 도우미, 안전한 사회/편리한 생활 구현
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10. 저출산·고령화에 따른 인구구조 변화로 경제산업 구조 및 생활 스타일의 대변동 예상
제조업 생산성 향상, 고령화에 따른 복지수요 및 안전·에너지에 대한 관심 증가
로봇: 메가트랜드 해결을 위한 최선의 수단
12

11. 이제까지의 성과
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12. 이제까지의 성과
제조업용 개인서비스용
• 자동차 공정용, 디스플레이/반도체 이송 로봇 등 • 청소로봇 연 20% 성장(국내 20만, 해외 300만대)
• 주력산업 경쟁력 강화를 위한 로봇 상용화 등 • 실버/안내/교육로봇 상용화(실버타운, 초등교)
전문서비스용 부품, 특허 등
• 지능형감시로봇 상용화(5천만달러 수출) • 모터, 엔코더, 감속기 , 스마트 액추에이터 상용화
• 소방로봇/의약품 이송로봇/관절수술로봇 등 상용화 • 특허 485건, 사업화 94건 창출, 기술격차 단축
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13. 당면과제
로봇의 산업화
全산업의 로봇화 RT 응용 기술 개발 강화
인프라, R&D
정책 다각화 로봇 성능 평가 기술 개발
내수용 로봇 단품 로봇기반 서비스기술 개발
로봇 서비스化, 수출
상품화 위주
원천기술, 부품 이동, 작업, HRI, 부품 개발 강화
비효율적·폐쇄적
로봇 플랫폼 기술 개발
자생적·개방적
주력 산업내 로봇 활용 로봇 컨텐츠 개발 강화
로봇-콘텐츠·서비스 연계
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14. 고밀도 제조공정 로봇 솔라셀 제조공정 로봇 최소침습 수술로봇 이비인후과 수술로봇 자율주행 기술 원격 작업 기술
노약자 이동보조 로봇 수중,수상 로봇 로봇 핵심 부품 HRI 기술 로봇 S/W 플랫폼
주력산업 경쟁력 강화 로봇 핵심 부품 개발 HRI 등 원천기술 고도화
고령화∙안전요구 대응 수술로봇 개발, 상용화 로봇산업 생태계 조성
2012 ~ 2014 2015 ~ 2016 2017 ~ 2018
о 고밀도/솔라셀 제조 공정 로봇 о 최소 침습 복강경 수술로봇 기술 о 실내외 자율 주행 기술 고도화
о 노약자 이동 보조 및 감성 보조 о 이비인후과 수술 로봇 기술 о 원격 로봇 작업 기술
로봇 기술 о 로봇 비전 SoC, 모션 SoC, о HRI 기술(인식/판단/표현) 고도화
о 수상,수중 모니터링 로봇 기술 엔코더용 SoC 등 로봇 핵심 부품 о 로봇 S/W 플랫폼 기술
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원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]
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