Pasak dan kopling tidak tetap adalah elemen penting dalam mesin. Pasak digunakan untuk menyambungkan bagian-bagian mesin seperti roda gigi dan kopling, sedangkan kopling tidak tetap berfungsi untuk menghubungkan dan memutuskan hubungan antar poros-poros yang digerakkan. Terdapat berbagai jenis pasak dan kopling tidak tetap sesuai dengan fungsi dan cara kerjanya masing-masing.

1. PASAKPASAK
PASAK ADALAH SUATU ELEMEN MESIN YANGPASAK ADALAH SUATU ELEMEN MESIN YANG
DIPAKAI UNTUK MENETAPKAN BAGIAN-BAGIANDIPAKAI UNTUK MENETAPKAN BAGIAN-BAGIAN
MESIN SEPERTI :MESIN SEPERTI :
RODA GIGIRODA GIGI
SPROKETSPROKET
PULIPULI
KOPLING DLL, PADA POROSKOPLING DLL, PADA POROS
MOMEN DITERUSKAN DARI POROS KE NAF ATAUMOMEN DITERUSKAN DARI POROS KE NAF ATAU
DARI NAF KE POROSDARI NAF KE POROS

2. PASAKPASAK
 FUNGSI YANG SERUPA DENGAN PASAK DILAKUKAN PULAFUNGSI YANG SERUPA DENGAN PASAK DILAKUKAN PULA
OLEH SEPLAIN ( SPLINE) DAN GERIGI (SERRATION) YANGOLEH SEPLAIN ( SPLINE) DAN GERIGI (SERRATION) YANG
MEMPUNYAI GIGI LUAR PADA POROS DAN GIGI DALAMMEMPUNYAI GIGI LUAR PADA POROS DAN GIGI DALAM
DENGAN JUMLAH GIGI YANG SAMA PADA NAF DAN SALINGDENGAN JUMLAH GIGI YANG SAMA PADA NAF DAN SALING
TERKAIT YANG SATU DENGAN YANG LAINTERKAIT YANG SATU DENGAN YANG LAIN
 GIGI PADA SEPLAIN ADALAH BESAR-BESAR, SEDANG PADAGIGI PADA SEPLAIN ADALAH BESAR-BESAR, SEDANG PADA
GERIGI ADALAH KECIL-KECIL DENGAN JARAK BAGI YANGGERIGI ADALAH KECIL-KECIL DENGAN JARAK BAGI YANG
KECIL PULA. KEDUA-DUANYA DAPAT DIGESER SECARAKECIL PULA. KEDUA-DUANYA DAPAT DIGESER SECARA
AKSIAL PADA WAKTU MENERUSKAN DAYAAKSIAL PADA WAKTU MENERUSKAN DAYA

3. MACAM-MACAM PASAKMACAM-MACAM PASAK
PASAK PADA UMUMNYA DAPAT DIGOLONGKAN ATAS
BEBERAPA MACAM (MENURUT LETAK PADA POROS DAPAT
DIBEDAKAN ANTARA) :
 PASAK PELANA
 PASAK RATA
 PASAK BENAM
 PASAK SINGGUNG YANG UMUMNYA BERPENAMPANG SEGI
EMPAT

4. KOPLING TIDAK TETAPKOPLING TIDAK TETAP
 SUATU ELEMEN MESIN YANGSUATU ELEMEN MESIN YANG
BERFUNGSI SEBAGAI PENERUSBERFUNGSI SEBAGAI PENERUS
PUTARAN DAN DAYA DARI POROSPUTARAN DAN DAYA DARI POROS
YANG DIGERAKKAN/OUTPUT, SERTAYANG DIGERAKKAN/OUTPUT, SERTA
DAPAT MELEPASKAN HUBUNGAN KEDAPAT MELEPASKAN HUBUNGAN KE
DUA POROS TERSEBUT BAIK DALAMDUA POROS TERSEBUT BAIK DALAM
KEADAAN DIAM MAUPUN BERPUTARKEADAAN DIAM MAUPUN BERPUTAR

5. MACAM-MACAM KOPLING TIDAKMACAM-MACAM KOPLING TIDAK
TETAPTETAP
 KOPLING CAKARKOPLING CAKAR
KOPLING INI MENERUSKAN MOMENKOPLING INI MENERUSKAN MOMEN
DENGAN KONTAK POSITIF (TIDAKDENGAN KONTAK POSITIF (TIDAK
DENGAN PERANTARA GESEKAN),DENGAN PERANTARA GESEKAN),
SEHINGGA TIDAK TERJADI SLIPSEHINGGA TIDAK TERJADI SLIP
CONTOH : KOPLING CAKAR PERSEGICONTOH : KOPLING CAKAR PERSEGI
KOPLING CAKAR SPIRALKOPLING CAKAR SPIRAL

6. KOPLING PLATKOPLING PLAT
 KOPLING INI MENERUSKAN PUTARANKOPLING INI MENERUSKAN PUTARAN
DENGAN PERANTARAAN GESEKAN,DENGAN PERANTARAAN GESEKAN,
DENGAN DEMIKIAN PEMBEBANAN YANGDENGAN DEMIKIAN PEMBEBANAN YANG
BERLEBIHAN PADA POROS PENGGERAKBERLEBIHAN PADA POROS PENGGERAK
PADA WAKTU DIHUBUNGKAN DAPATPADA WAKTU DIHUBUNGKAN DAPAT
DIHINDARIDIHINDARI
PADA KOPLING INI DAPAT TERJADI SLIP,PADA KOPLING INI DAPAT TERJADI SLIP,
SEHINGGA KOPLING PLAT INI DAPAT JUGASEHINGGA KOPLING PLAT INI DAPAT JUGA
BERFUNGSI SEBAGAI PEMBATAS MOMEN.BERFUNGSI SEBAGAI PEMBATAS MOMEN.
CONTOH : KOPLING PLATCONTOH : KOPLING PLAT

7. MENURUT CARA PELAYANANNYA :MENURUT CARA PELAYANANNYA :
1.1. MANUALMANUAL
2.2. HYROULICHYROULIC
3.3. MAGNETIKMAGNETIK

8. KOPLING KERUCUTKOPLING KERUCUT
 KOPLING INI MENGUNAKAN BIDANGKOPLING INI MENGUNAKAN BIDANG
GESEK YANG BERBENTUK KERUCUTGESEK YANG BERBENTUK KERUCUT

9. KOPLING FRIWILKOPLING FRIWIL
 KOPLING INI HANYA DAPATKOPLING INI HANYA DAPAT
MENERUSKAN MOMEN DALAM SATUMENERUSKAN MOMEN DALAM SATU
ARAH PUTARAN, SEHINGGA PUTARANARAH PUTARAN, SEHINGGA PUTARAN
YANG ARAHNYA AKAN DICEGAH ATAUYANG ARAHNYA AKAN DICEGAH ATAU
TIDAK DITERUSKAN, CARA KERJANYATIDAK DITERUSKAN, CARA KERJANYA
DAPAT BERDASARKAN ATAS EFEKDAPAT BERDASARKAN ATAS EFEK
BAJI DARI BOLA ATAU ROLBAJI DARI BOLA ATAU ROL

10. KOPLING FRIWILKOPLING FRIWIL
 KOPLING INI HANYA DAPATKOPLING INI HANYA DAPAT
MENERUSKAN MOMEN DALAM SATUMENERUSKAN MOMEN DALAM SATU
ARAH PUTARAN, SEHINGGA PUTARANARAH PUTARAN, SEHINGGA PUTARAN
YANG ARAHNYA AKAN DICEGAH ATAUYANG ARAHNYA AKAN DICEGAH ATAU
TIDAK DITERUSKAN, CARA KERJANYATIDAK DITERUSKAN, CARA KERJANYA
DAPAT BERDASARKAN ATAS EFEKDAPAT BERDASARKAN ATAS EFEK
BAJI DARI BOLA ATAU ROLBAJI DARI BOLA ATAU ROL