1. Tom Van Wouwe B6
Tom Vandeputte B6

2. 1. Wat is het?
2. Ontstaan en ontwikkeling
3. Principe

3.  Voertuig zonder bestuurder
 Bezit een ingebouwde automatische piloot
 Kan zich zonder hulp verplaatsen

4.  1993: Norman Bell Geddes: eerste
radiogestuurde auto
 1977: Tsukuba Japan: eerste echte autonome
auto
 Jaren 80: Mercedes ontwikkelt snelle
autonome auto’s
◦ Nog steeds ongeschikt voor het verkeer
 1995: Mellon University
◦ Auto doorkruist de V.S.
◦ 98% autonoom

5.  2001: Amerikaanse leger ontwikkelt
voertuigen
◦ Off-roadmogelijkheden
 2010: VisLab houdt een wedstrijd van Italië
naar China
◦ De 4 deelnemende auto’s komen veilig aan

6.  Gebruik van sensoren
◦ Toestand van het voertuig waarnemen
◦ Bijv.: snelheid, omgeving,…
 Filters
◦ Betrouwbaarheid van de meetgegevens
 Besturingssysteem (computer)
◦ Verwerkt de gemeten waarden
◦ Zorgt voor de juiste output
 Actuatoren
◦ Zetten de output om in beweging

7.  Volkswagen Golf GTI 53+1
 Audi TT-s
 Militair onbemand vliegtuig: MQ-1 Predator
B-2

8.  http://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_vehicl
e
 http://nl.wikipedia.org/wiki/Automatische_piloot
 http://www.autoblog.com/2009/10/26/stanford
-to-run-driverless-audi-tt-s-up-pikes-peak-
next-year-w/
 http://www.engadget.com/2006/07/02/vws-
golf-gti-53-plus-1-is-fully-autonomous/
 http://www.worldwide-
military.com/Military%20Aircraft/UAV/Predator%2
0B-2_algemene_info_Nederlands.htm