Pepper,Robi..コミュニケーションロボットと僕らの新しい関係
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会津大学で開催されたロボットのイベントで話した内容です。 https://www.facebook.com/events/1517330361893784/
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- 2. 自己紹介 若狭 正生（わかさ まさお） @wks 東京で働くフリーランスのエンジニア 日本大学工学部卒業 日本オープン・ウェブ・アソシエーション 理事 / 日本ウェアラブルデバイスユーザ会 理事 / html5j STAFF / html5j TV部 部長 / Open Beacon Field Trial STAFF / JSBoard同好会 STAFF / OSGeo財団日本支部運営 委員 / macwebcaster.com STAFF .. and more
- 8. ロボットって何？ ロボット三原則 • 第一条 ロボットは人間に危害を加えてはならない。また、その危険を看 過することによって、人間に危害を及ぼしてはならない。 • 第二条 ロボットは人間にあたえられた命令に服従しなければならない。 ただし、あたえられた命令が、第一条に反する場合は、この限り でない。 • 第三条 ロボットは、前掲第一条および第二条に反するおそれのないかぎ り、自己をまもらなければならない。
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- 21. ロボットの分類はあいまいに • ロボット分類はある程度明確なものはあるが、 横断してるものが多い。 • 可動部分など存在しないのにロボットの条件 を満たすものがある。 ロボットとは？ - 私には学術的な面がよくわからないけど、 機械すべてがなり得るのではないか？
- 22. コミュニケーションロボット
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- 30. 実際にどんなものがあるか Sota + VstoneMagic (Java) 言語認識と音声はクラウド (@NTT)
- 31. 実際にどんなものがあるか Palmi + Visual Studio （Java) 言語認識と発音は基本ローカル
- 34. ロボットとコミュニケーション • 言葉 → 人工知能や条件判定 • 表情 → 液晶表示やLED • ジェスチャー → 動き • 鳴き声 → 音声合成 • 分泌物質 → ・・・・・・・
- 35. 言葉 • 言語 • 文字 • 手話 • ボディーランゲージ • 各種符号 狼煙・旗・モールス符号～コンピュータ言語等 https://ja.wikipedia.org/wiki/言葉
- 36. 言葉 • 共通する性質で識別する概念 – 個々の違いを無視して共通性で表す言葉 – 人・手・足・動物・植物・火・道具・自転車・友達など • 領域を示す概念 – 明確に特定できない領域・集合体を表す言葉 – 宇宙・世界・社会・国・国家・政府・会議・集落・世帯・上・下など • 関係を表す概念 – 貴方・私・上・下・右・左・東・西・南・北など • 動作を表す概念 – 歩く、走る、跳ねる、止まる、起きる、寝るなど • 思考を表す概念 – 思う・考える・論じる・検討する・認識するなど https://ja.wikipedia.org/wiki/言葉
- 39. 余談
- 40. 余談
- 42. 表情をつくる • 顔のパーツと思わせるものをLEDなどで表現 する • 液晶などにCGで作られた顔を表示する • 頭の角度によって印象が変わる造形にする
- 45. 余談 • 不気味の谷を越える手前を発展させる – Pepperなどを含む昨今のコミュニケーションロ ボットの方向性 – 異物だが、機能などによって一緒にいると気付く と人間として認めて行く方向性 • 不気味の谷を越えて人間に近づかせる – 受付など短時間の事に対して違和感を感じさせ ない – 人を置き換え、人にどこまで近づけるのか？とい う人間に近づけて行く方向
- 49. 鳴き声 • 一般に男性の声は低く、女性の声は高い。ま た子供の声は男女とも高いとされ、成長に 従って音高、フォルマントともに低下する。 https://ja.wikipedia.org/wiki/声
- 51. 鳴き声をつくる • 波形接続型音声合成 (concatenative synthesis) • フォルマント合成 (formant synthesis) https://ja.wikipedia.org/wiki/音声合成
- 52. 鳴き声をつくる • AI-TALK http://www.ai-j.jp/ • VoiceText http://voicetext.jp/
- 55. 分泌物質を作る • 他の機器やロボットとフェロモンに変わる通信 によってコミュニケーションを取る • 自分に無い機能を補完し、機器同士で補完 することで、より強固なコミュニケーションの構 築が可能
- 56. 分泌物質を作る Netatmo
- 58. コミュニケーション • 言葉 → 人工知能や条件判定 • 表情 → 液晶表示やLED • ジェスチャー → 動き • 鳴き声 → 音声合成 • 分泌物質 → ネットワークによる情報共有 これらをうまく繋ぎ合わせる事でコミュニケーションが生まれる。 ただし、すべてを使う必要はなく適切な組み合わせが必要。
- 60. コミュニケーションをつくる ロボットにおけるキーになってくるもの • 情報 – 周囲の情報の蓄積 – 蓄積された情報から抽出される分析 • 伝達 – 音声による伝達と入力 – 見た目の動作による伝達 – センサーやカメラなどの情報の伝達
- 61. コミュニケーションをつくる ロボットが優位である事を理解する – 情報や知識量、記憶力は人間を越える – 話しにくい事でもロボットだからという親しい人に しか感じないはずの関係が早い段階で作れる – 見た目が違っても、特定のポイントをきっちり把握 することで感情移入される – スマホなどの画面だけではなく物理的に動き触 れることができる
- 62. コミュニケーションをつくる 特徴を考えた上で組み合わせる • 萌え音声だが見た目はおっさんなどは違和 感を産み拒否感を出してしまう • キャラクターの定義を持たせる。ただ国の文 化などにより柔軟に定義はしなおす必要があ る。 – Pepperは日本では子憎たらしい子供のような設 定だが、アメリカでは声のトーンも違い真面目な 優等生感を出してる
- 63. コミュニケーションをつくる 適切なシチュエーションを考える – ロボット自体は用途を最適化して作られる ex. ドラえもんは手の長さが足りないので 介護で高齢者をベットまで運べない – 特徴、技能、耐久性、構造、コスト。 しゃべりが得意なPalmiのようなロボットもいれば、踊 りが得意なプリメイドAIというロボットもいる。 Pepperは存在感は凄いが移動には適さない。 すべてを満たすものは存在しないため、 各々のロボットの性格を考える。
- 64. コミュニケーションロボットを作る • 世の中の機械はすべてロボットだと考える – ボタンを押すにしてもコミュニケーションと捉える と新たな考えが生まれてくる • スマートフォンはコミュニケーションロボットの 一部であると考える – まずは触ってみて使ってみないと空想の世界でし かない。実際に手に持ってるもので近いものの存 在を意識してみる。
- 65. コミュニケーションロボットを作る • ロボットの処理が遅い、通信の処理が遅いは 利点として捉える – モーター負荷なども考えながら、ちょっとした首を 動かした目配りなども考える – 応援してもらうことでの感情移入など工夫次第 ただし、動作で問題が起こって笑われるのではなく、 技術で笑わせるプライドが必要 – 逆に助けて一緒に暮らすというスタイル => ルンバが掃除しやすいように掃除する
- 66. コミュニケーションロボットを考えると、 人について学びたくなる スマートフォンなどは基本的に待たせず高速に 動作する事を要求されるが、人とのコミュニ ケーションには絶対的に「 間 」が必要になる。 「 間 」はお笑いに関しても、演劇にしても、非常 に重要になっているので、コミュニケーションロ ボット開発において、非常に重要になってくる。 そういう事を知って行くと、より人が好きになる。
- 67. まとめ • コミュニケーションロボットは人に対してなの で性能や機能で表すことができないモノがあ る – 通常のプログラムなどの範囲以外に必要な人間 力が問われる • ネットワークを介する事で、機械と人との窓口 となる存在となりえる – 単なるリモコンではなく、フィルターとしての役割