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Escuela Colombiana de Carreras Industriales FACULTAD DE MECÁNICA Técnica Mecánica Automotriz Técnica Mecánica Industrial “...
<ul><li>Los robots continúan creciendo en su importancia entre la aplicación de la ley, uso militar, investigación y atenc...
1.-Una mano robótica que ha sido diseñada para ayudar a personal del ejército antiexplosivos, es demostrada por Rich Walke...
2.- Un dentista demuestra un procedimiento mediante el nuevo robot humanoide denominado Hanako que fue desarrollado por lo...
3.- El robot androide de Corea del sur de &quot;EveR-3&quot; (Eva Robot 3) lleva un traje tradicional mientras realiza un ...
4.- El sospechoso Warren de Taylor, de Tennessee del Condado de Sullivan, se encuentra en el suelo después de rendirse a u...
5.- Un robot humanoide, sin su piel de la cara, aparece en la Convención de robot más grande de Japón en Tokio el miércole...
6.- Robot cuadrúpedo de Boston Dynamics' llamado BigDog, diseñado para ayudar a los soldados a llevar equipo pesado en el ...
7.- Un robot llamado &quot;Robovie-II&quot;, desarrollado por el Instituto de Investigación de Robótica japonesa ATR, se m...
8.- En el Instituto Tecnológico de Massachusetts, Kenton Williams, un estudiante de tecnología graduado,  comprueba la car...
9.- La empresa Shadow Robot, realiza una tarea en el evento de Streetwise Robots celebrada en Dana Center del Museo de Cie...
10.- Estas fotos muestran un &quot;humano cibernético&quot; HRP-4C, diseñado para parecerse a una mujer japonesa promedio,...
11.- Judith Gallagher, capitán del 11 Regimiento de la EOD (División de artillería explosiva) muestra un robot de anti-IED...
12.- Robot de enseñanza de inglés se encuentra frente de los niños en una escuela de primaria en Daejeon, a 140 km al sur ...
13.- Robots para montar vehículos deportivos utilitarios de Nissan Motor Co. Patrol en su nueva planta de Nissan Shatai Ky...
14.- Nuevo robot maquinaria del fabricante de Japón, Kawada Industries Nextage, corta una cinta con otros asistentes en la...
15.-  Los visitantes miran los robots jugando fútbol en la feria de alta tecnología más grande del mundo, el CeBIT el 2 de...
16.-  Un soldado del ejército de Estados Unidos camina después del robot de barrido, llamado por el equipo como la películ...
17.-  Un estudiante de ingeniería calma un robot bebé durante unas presentaciones en un laboratorio en la Universidad de T...
18.- Un empleado de la compañía de ingeniería Festo ofrece una pesa a la mano de un robot el 15 de abril de 2007 en el rec...
19.- La Lunojod 2 Rover (punto brillante plano, arriba a la izquierda) el recorrido (pistas débiles, en el centro) se ve e...
20.- Un trabajador pasa caminando frente a un robot de doble brazo de 'Motoman' de la compañía japonesa Yaskawa Electric d...
21.- Un soldado observa a un robot de desactivación de bombas en un edificio en la provincia de Yala, 1.084 km (674 millas...
22.-  Worsham de la Subdivisión de actor realiza durante un ensayo de las musicales &quot;robots&quot; en el teatro de amb...
23.- La Garza, un “Medio Altitude Long Endurance” (MALE) UAV (vehículo aéreo no tripulado) para misiones estratégicas y tá...
24.- Un robot humanoide desarrollado para obtener los estudiantes interesados en robótica se muestra con el profesor de as...
25.-  Un experto en explosivos policía israelí guía un robot después de una detonación controlada de un artefacto explosiv...
26.-  Mahru-Z (R), un robot desarrollado por el Korea Institute of Science and Technology recoge un sandwich, en Seúl el 1...
27.- V ista del cráter Concepción, como se ve por el Mars Rover Opportunity de la NASA, en febrero de 2010. Concepción es ...
28.-  Un &quot;niño robot&quot; llamado &quot;Niño-robot con un cuerpo Biomiméticos&quot; o &quot;CB2&quot; mira alrededor...
29.-  Estudiante de Informatics PHD Sebastian Bitzer, realiza ejercicios de realzador con un robot humanoide de Kondō, pro...
30.-  Robot de PingPong jugando &quot;Topio&quot; se muestra durante la Internacional Robot Exhibition 2009 en Tokio, 25 d...
31.-  En esta foto de la Agencia de proyectos de investigación de avanzada de defensa/Carnegie Mellon, se ve el nuevo Crus...
32.-  Pierpaolo Petruzziello está vinculado con electrodos a una mano robótica (en la parte superior izquierda), como part...
33.-  El brazo robótico para Mars Science Laboratory de la NASA está doblado en casi un ángulo de 90 grados. El brazo robó...
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Algunas aplicaciones en robtica

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Algunas aplicaciones en robtica

  1. 1. Escuela Colombiana de Carreras Industriales FACULTAD DE MECÁNICA Técnica Mecánica Automotriz Técnica Mecánica Industrial “ INTRODUCCIÓN A LA INGENIERIA” Profesor: Ing. Hernando Cortés R.
  2. 2. <ul><li>Los robots continúan creciendo en su importancia entre la aplicación de la ley, uso militar, investigación y atención médica, exploración espacial y entretenimiento, entre otras tareas. Recientemente en las noticias incluyen décadas: El Lunojod Rovers de Rusia - recientemente fotografiados desde la órbita lunar, la denominación de &quot;Curiosidades&quot;, la próxima Mars Rover de la NASA y un paciente dental robótico, diseñados para formación realista. Aquí hemos recogido un puñado de fotografías (en total 33 fotos) relativamente recientes de robots de todo el mundo - y el sistema solar. (The Big Picture – Boston.com) </li></ul>ROBOTS, PART III
  3. 3. 1.-Una mano robótica que ha sido diseñada para ayudar a personal del ejército antiexplosivos, es demostrada por Rich Walker de la compañía de robot de sombra para la empresa de defensa en Oxford, en Inglaterra central, el 11 de febrero de 2010. (BEN STANSALL/AFP/Getty Images)
  4. 4. 2.- Un dentista demuestra un procedimiento mediante el nuevo robot humanoide denominado Hanako que fue desarrollado por los ingenieros locales en las universidades y un fabricante de robot. La idea de esta experiencia es simular el trabajo real dental para estudiantes, en la Universidad de Shōwa en Tokio (25 de marzo de 2010). Hanako está equipado con el conjunto de los dientes de la cavidad de la boca de plástico realista duro que puede sangrar y produce flujos de saliva como los humanos y responde a los estímulos de dolor. También tiene capacidad de reconocimiento y el discurso de la voz para que los alumnos puedan mejorar no sólo la habilidad de tratamiento sino también aprender a mantener la conversación con los pacientes para relajarles. (AP Photo/Junji Kurokawa)
  5. 5. 3.- El robot androide de Corea del sur de &quot;EveR-3&quot; (Eva Robot 3) lleva un traje tradicional mientras realiza un musical coreano en Seúl, 18 de febrero de 2009. Un robot desarrollado por Corea del sur, que actuó para la aclamación en &quot;Robot princesa y los siete enanitos&quot; (KITECH/AFP/Getty Images)
  6. 6. 4.- El sospechoso Warren de Taylor, de Tennessee del Condado de Sullivan, se encuentra en el suelo después de rendirse a un robot y de mantener rehenes en una Oficina de correos en Wytheville, Virginia el miércoles, 23 de diciembre de 2009. (AP Photo/Steve Helber)
  7. 7. 5.- Un robot humanoide, sin su piel de la cara, aparece en la Convención de robot más grande de Japón en Tokio el miércoles 28 de noviembre de 2007. El robot de tamaño natural con la formación dental, apodado Simroid por &quot;simulador humanoide,&quot; tiene la piel, ojos y una boca que puede ser equipada con dientes de réplica donde los alumnos practican perforaciones y escuchan gritos de dolor cuando la perforación va mal. (AP Photo/David Guttenfelder)
  8. 8. 6.- Robot cuadrúpedo de Boston Dynamics' llamado BigDog, diseñado para ayudar a los soldados a llevar equipo pesado en el campo, sube la ladera de una colina cubierta de nieve. (Boston Dynamics
  9. 9. 7.- Un robot llamado &quot;Robovie-II&quot;, desarrollado por el Instituto de Investigación de Robótica japonesa ATR, se mueve alrededor de una tienda de comestibles durante un experimento de asistente de compras en Kyoto, oeste del Japón, el 6 de enero de 2010. El robot saluda al comprador en la entrada de la tienda, lo sigue a las estanterías mientras sostiene una cesta de abarrotes y le recuerda de los elementos de una lista de compras, que el comprador ha entrado previamente en un dispositivo móvil especializado. (REUTERS/Yuriko Nakao)
  10. 10. 8.- En el Instituto Tecnológico de Massachusetts, Kenton Williams, un estudiante de tecnología graduado, comprueba la cara de un robot llamado Nexi en un área del grupo de investigación de vida robótica el 5 de marzo de 2010. (Globo personal/David L Ryan)
  11. 11. 9.- La empresa Shadow Robot, realiza una tarea en el evento de Streetwise Robots celebrada en Dana Center del Museo de Ciencias, 6 de mayo de 2008 en Londres, Inglaterra. La mano robótica tiene un banco de 40 músculos de aire que lo hacen capaz de 24 movimientos. (Jeff J Mitchell/Getty Images) #
  12. 12. 10.- Estas fotos muestran un &quot;humano cibernético&quot; HRP-4C, diseñado para parecerse a una mujer japonesa promedio, crear expresiones como la ira, a la izquierda y sorpresa, a la derecha, durante una demostración en Tsukuba, cerca de Tokio, 16 de marzo de 2009. (AP Photo/Kōji Sasahara)
  13. 13. 11.- Judith Gallagher, capitán del 11 Regimiento de la EOD (División de artillería explosiva) muestra un robot de anti-IED, conocido como el 'Dragon Runner' durante un exposición en tecnologías militares en Londres, el 17 de marzo de 2010. El robot pesa entre 10-20 kg y es llevado fácilmente por un soldado en una mochila y es lo suficientemente sólido como para operar en terreno accidentado. (Geoff Caddick/AFP/Getty Images)
  14. 14. 12.- Robot de enseñanza de inglés se encuentra frente de los niños en una escuela de primaria en Daejeon, a 140 km al sur de Seúl, el 11 de diciembre de 2009. Profesores robot que nunca se enfada o hacen comentarios sarcásticos han sido un éxito con los alumnos durante un proyecto piloto en algunas escuelas coreanas del sur, dijo un informe del Gobierno. (Ministerio de economía y del conocimiento/AFP/Getty Images)
  15. 15. 13.- Robots para montar vehículos deportivos utilitarios de Nissan Motor Co. Patrol en su nueva planta de Nissan Shatai Kyushu Co. en la localidad de Kanda, Prefectura de Fukuoka, Japón, el miércoles, 24 de febrero de 2010. (Kimimasa Mayama/Bloomberg)
  16. 16. 14.- Nuevo robot maquinaria del fabricante de Japón, Kawada Industries Nextage, corta una cinta con otros asistentes en la ceremonia de apertura para la exposición internacional de robots en Tokio, el 25 de noviembre de 2009. (YOSHIKAZU TSUNO/AFP/Getty Images)
  17. 17. 15.- Los visitantes miran los robots jugando fútbol en la feria de alta tecnología más grande del mundo, el CeBIT el 2 de marzo de 2010, en el norte de la ciudad alemana de Hannover. Unas 4,157 empresas de 68 países fueron mostrando sus más recientes adelantos en el lugar, del 2 al 6 de marzo de 2010. (DANIEL MIHAILESCU/AFP/Getty Images)
  18. 18. 16.- Un soldado del ejército de Estados Unidos camina después del robot de barrido, llamado por el equipo como la película animada &quot;Wall-E&quot; en Camp Leatherneck en la provincia de Helmand, sur del país, 10 de marzo de 2010. (REUTERS/Shamil Zhumatov)
  19. 19. 17.- Un estudiante de ingeniería calma un robot bebé durante unas presentaciones en un laboratorio en la Universidad de Tsukuba, Prefectura de Ibaraki, 12 de febrero de 2010. El robot, Yotaro, agita sus pies y ondula cuando escucha agitar su sonajero, pero se disgusta y llora demasiado si se le hacen muchas cosquillas. (KAZUHIRO NOGI/AFP/Getty Images)
  20. 20. 18.- Un empleado de la compañía de ingeniería Festo ofrece una pesa a la mano de un robot el 15 de abril de 2007 en el recinto ferial de Hannover, donde se inauguró oficialmente la Feria de la tecnología industrial Hannover Messe en la noche. (DAVID HECKER/AFP/Getty Images)
  21. 21. 19.- La Lunojod 2 Rover (punto brillante plano, arriba a la izquierda) el recorrido (pistas débiles, en el centro) se ve en la superficie de la Luna el 12 de marzo de 2010, por el Lunar Reconnaissance Orbiter. El Lunojod 2 Rover desembarcó en la superficie de la Luna el 15 de enero de 1973 y fue operado por alrededor de 4 meses, cubriendo 23 millas. (NASA/GSFC/Arizona State University)
  22. 22. 20.- Un trabajador pasa caminando frente a un robot de doble brazo de 'Motoman' de la compañía japonesa Yaskawa Electric durante los preparativos finales en la Feria Industrial de Hannover &quot;Hannover Messe&quot;, el 18 de abril de 2008. (REUTERS/Christian Charisius)
  23. 23. 21.- Un soldado observa a un robot de desactivación de bombas en un edificio en la provincia de Yala, 1.084 km (674 millas) al sur de Bangkok, Tailandia, el 18 de febrero de 2010. Un aldeano alertó a la policía de un paquete sospechoso, que más tarde fue encontrado inofensivo, dijo la policía. (REUTERS/Surapan Boonthanom)
  24. 24. 22.- Worsham de la Subdivisión de actor realiza durante un ensayo de las musicales &quot;robots&quot; en el teatro de ambos en Servion, cerca de Lausana, 22 de abril de 2009. El musical cuenta la historia de un hombre en el exilio autoimpuesto que vive con tres robots (una mascota, una bailarina y un mayordomo) y que enfrenta a una visita de una mujer que representa su último vínculo con el mundo exterior. (REUTERS/Valentin Flauraud)
  25. 25. 23.- La Garza, un “Medio Altitude Long Endurance” (MALE) UAV (vehículo aéreo no tripulado) para misiones estratégicas y tácticas se ve en esta foto proporcionada por Israel Aerospace Industries (IAI), el 16 de febrero de 2010. Con una envergadura de 16,6 metros y un peso de despegue de 1.250 kg, el UAV de 30.000 pies de techo de vuelo, puede alcanzar hasta 50 horas en el aire. Es utilizado por las fuerzas de coalición en Afganistán quienes confían mucho en ellos para proporcionar información de inteligencia, vigilancia y reconocimiento, crucial en tiempo real, a los comandantes y directamente a los soldados de la línea del frente. (Israel Aerospace Industries a través de Getty Images)
  26. 26. 24.- Un robot humanoide desarrollado para obtener los estudiantes interesados en robótica se muestra con el profesor de asociado del Instituto de tecnología de Nippon Yuichi Nakazato (R superior) durante un evento de inauguración en Miyashiro, al norte de Tokio, el 19 de diciembre de 2009. (REUTERS/Toru Hanai)
  27. 27. 25.- Un experto en explosivos policía israelí guía un robot después de una detonación controlada de un artefacto explosivo en la playa de Palmachim, al sur de Tel Aviv, 3 de febrero de 2010. (REUTERS/Amir Cohen)
  28. 28. 26.- Mahru-Z (R), un robot desarrollado por el Korea Institute of Science and Technology recoge un sandwich, en Seúl el 15 de enero de 2010. Científicos coreanos del Sur han desarrollado a una doncella robot que puede caminar, limpiar una casa, colocar ropa en una máquina de lavar y calentar incluso alimentos en un microondas. El Instituto tomó dos años para desarrollar Mahru-Z, que es de 1,3 metros (4.3 pies) de altura y pesa 55 kilogramos (121 libras). (STR/AFP/Getty Images)
  29. 29. 27.- V ista del cráter Concepción, como se ve por el Mars Rover Opportunity de la NASA, en febrero de 2010. Concepción es un cráter jóven, escogido para la exploración autónoma por oportunidad. Usando el software llamado Exploración Autónoma para Encuentro Mayor de la Ciencia (AEGIS), el Rover analiza imágenes para identificar la función que mejor coincida con los criterios para seleccionar un destino - en este caso, las rocas que eran más grandes y un color más oscuro. El Rover, a continuación, utiliza el software para hacer observaciones más detalladas del destino seleccionado mediante su cámara panorámica. (Mosaico de NASA/JPL-Caltech/Cornell/color por James Canvin)
  30. 30. 28.- Un &quot;niño robot&quot; llamado &quot;Niño-robot con un cuerpo Biomiméticos&quot; o &quot;CB2&quot; mira alrededor de la sala en un laboratorio de robótica en Osaka, Japón, el 30 de agosto, 2007. El robot está especialmente diseñado para imitar a un niño real y humano entre uno y tres años para ayudar en los estudios de desarrollo del niño. (AP Photo/David Guttenfelder)
  31. 31. 29.- Estudiante de Informatics PHD Sebastian Bitzer, realiza ejercicios de realzador con un robot humanoide de Kondō, programado en el recién inaugurado edificio de foros de Imformatics de la Universidad de Edimburgo, Escocia, 3 de septiembre de 2008. (REUTERS/David Moir)
  32. 32. 30.- Robot de PingPong jugando &quot;Topio&quot; se muestra durante la Internacional Robot Exhibition 2009 en Tokio, 25 de noviembre de 2009. El humanoidrobot bípedo está diseñado para jugar tenis de mesa contra un ser humano. (REUTERS/Kim Kyung-Hoon)
  33. 33. 31.- En esta foto de la Agencia de proyectos de investigación de avanzada de defensa/Carnegie Mellon, se ve el nuevo Crusher robótico vehículo de combate del ejército en prueba a través del desierto el martes 19 de febrero de 2008 en White Sands Missile Range, Nuevo México. Este camión de 6.5-ton, seis ruedas con una ametralladora de calibre 0,50 colocada en la parte superior, no tiene tripulantes. El Crusher es un vehículo de combate de suelo no tripulado que nunca estará en combate. (AP Photo / Defense Advanced Research Projects Agency/Carnegie Mellon a través de The Times del Paso)
  34. 34. 32.- Pierpaolo Petruzziello está vinculado con electrodos a una mano robótica (en la parte superior izquierda), como parte de un experimento llamado LifeHand en la Universidad de Roma del Campus de BIO-médica. El experimento está diseñado para permitir a un humano controlar la prótesis con sus pensamientos. Petruzziello, que perdió un brazo en un accidente de coche, puede controlar la prótesis con sus pensamientos y sentir sensaciones en la extremidad artificial. El experimento duró un mes. Es la primera vez que una persona amputada ha sido capaz de realizar movimientos complejos usando su mente para controlar una mano biomecánica conectada a su sistema nervioso. (AP Photo/cortesía de BIO-Medical Campus Universidad)
  35. 35. 33.- El brazo robótico para Mars Science Laboratory de la NASA está doblado en casi un ángulo de 90 grados. El brazo robótico es sometidos a pruebas en un laboratorio en el laboratorio de propulsión a chorro de la NASA, Pasadena, California. El Mars Science Laboratory ahora es llamado &quot;Curiosidades&quot; y programado para el lanzamiento en octubre de 2011. El brazo y herramientas puede recolectar y probar rocas marcianas y el suelo. Este brazo es idéntico al hardware de vuelo que realmente se adjuntará. (NASA/JPL-Caltech) #

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