1. PBS2
MANUEL D’UTILISATION
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2. SOMMAIRE
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3. PBS2
1. Conduite
Liste des abréviations utilisées dans le GEMMA :
BVF Balise verte fixe
BVC Balise verte clignotante
BVF/C Balise verte clignotante et fixe quand un mouvement est en cours
Autorisation = En service . capot fermé
En service = KAU1 . KAU2
Défaut = Défaut vérin, convoyeur ou moteur du groupe hydraulique, voir chapitre
consacré aux défauts pour plus de détails.
Acq_def : Acquittement défaut
A la mise sous tension, le Grafcet de conduite est initialisé à l’étape A5 « préparation pour
remise en route après défaillance ». La mise en pression se fait en faisant « Acq_def ».
Se reporter au document GEMMA pour la conduite du module.
2. Modes XBT
L’XBT peut fonctionner suivant 3 modes :
2.1. Mode exploitation :
Seules les indications de base sont disponibles pour l’opérateur. Etat global du module en
cas d’alarme, situation globale du module par rapport au GEMMA, pas d’accès aux pages
d’aide.
2.2. Mode conduite :
L’accès aux pages d’aide à la conduite (F7) est autorisé, les pages relatives à la situation
globale du module par rapport au GEMMA sont plus détaillées.
2.3. Mode maintenance :
Mêmes fonctionnalités que le mode conduite, les pages d’alarmes sont plus détaillées et
identifient l’actionneur, préactionneur ou capteur en défaut.
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4. Au démarrage, c’est le mode conduite qui est activé par défaut, le changement de mode se fait
en tapant le code à 2 chiffres correspondant sur l’XBT dans le menu de réglage (F8).
Les codes par défaut sont 11 pour exploitation, 22 pour conduite, 33 pour maintenance. Ces
codes peuvent être modifiée avec le menu de réglage (F8).
Quelle que soit la situation, seules les touches de fonction dont la led est allumée sont actives.
3. Fonctionnement
3.1. Remise en route
Dans le mode A5 "Préparation pour remise en route après défaillance", il faut positionner le
sélecteur sur le mode « manu », et faire Acq_def. Si le module était hors énergie pneumatique,
cela active l’électrovanne générale.
Rem : En cas de perte de la pression pneumatique alors que le module est en énergie, la sortie
automate de l’électrovanne générale est initialisée, voir grafcet de mise en pression ci-dessous
(Section Post %L160 à %L200).
0 Sortie_ev_generale_air := 0
Entree_en_service . Entree_bp_acq_def . Entree_pression_air_ok
1 Sortie_ev_generale_air := 1
Entree_en_service . Entree_pression_air_ok.2s/X1
2 « Machine en pression »
Entree_pression_air_ok + Conduite D1 + Conduite D2
ATTENTION
Lors de la mise sous tension, il faut attendre 1 mn le temps que la communication TCP/IP se
mette en place avant de mettre en pression car le pressostat est relié à une entrée sur
Ethernet
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5. 3.2. Initialisation
Dans ce mode, le programme indique sur l’XBT les mouvements à réaliser pour initialiser le
module en fonction de l’état des entrées. Le grafcet suivant (Section Ecriture_xbt %L40 à
%L160) illustre le principe d’affichage des menus de commande, l’affectation des sorties est
définie dans la section Post en fonction de la page « mouvement en cours » affichée.
0
Lecture situation PO
1 Afficher page i
correspondant à la situation
Page i
2 Afficher page -1
Page Mvt en cours . Mvt
correspondant terminé F7
3 « Affichage aide »
F7
Lorsque le système est initialisé, on passe dans le mode A1 "Arrêt dans état initial"
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6. 3.3. Production
Depuis le mode A1 "Arrêt dans état initial", on peut accéder aux 3 modes de fonctionnement :
mode automatique, mode démo, mode pas à pas. Il faut sélectionner le mode (F1 = auto, F3 =
pap, F5 = démo) et faire F2 = dcy.
Ces trois modes de fonctionnement sont décrits par les Grafcets suivant (Section Chart).
GRAFCET DE COORDINATION DES TACHES
TACHE T1 : ALIMENTER CHARGEMENT
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7. TACHE T2 : CHARGEMENT
TACHE T3 : PRESSAGE ET DECHARGEMENT
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8. 3.3.1.Mode automatique
Dans ce mode, le cycle s’exécute en boucle jusqu’à un changement de mode, pour terminer le
cycle il faut faire «F4 = acy ».
3.3.2.Mode démo
Ce mode, considéré comme faisant partie de la situation F1 "Production normale" du
GEMMA, permet d’exécuter le cycle sans matière. Pour terminer le cycle il faut faire
«F4= acy ».
3.3.3.Mode pas à pas
Dans ce mode, chaque mouvement est lancé par un appui sur «F2 = dcy ». Pour treminer le
cycle, il faut retourner en mode F1 "Production normale" avec «F1 = auto » puis il faut faire
«F4 = acy ».
4. Mode manuel
Le mode manuel permet de piloter séparément chacun des actionneurs à l’aide de menus
déroulants sur l’XBT. Le grafcet suivant (Section Ecriture_xbt %L100 à %L160) permet de
gérer l’affichage des menus de commande, l’affectation des sorties est définie dans la section
Post en fonction de la page « mouvement en cours » affichée.
0 « GPN »
%XF4
1 Afficher page 201
Page 1
2 Afficher page -1
Page mvt affichée
Mouvement interdit . mvt terminé F7
3 Afficher page 235 3 Afficher page 300
2s/X4 F7
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9. En mode conduite et maintenance, lorsque l’on affiche la page d’aide, on peut visualiser les
mouvements interdits pour chacun des actionneurs en fonction de la situation de la PO.
5. Gestion des défauts et alarmes
Différents types de défauts sont pris en compte :
5.1. Défaut thermique convoyeur ou groupe hydraulique
L’info provient du disjoncteur moteur, ce défaut met le GEMMA en mode D1 "Marche ou
arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la boudineuse. En mode maintenance
ce défaut est signalé par une alarme spécifique.
5.2. Défauts vérins
Si l’électrovanne générale est activée, ce défaut apparaît lorsque pour un vérin donné et
pendant une durée définie par le timer T0 :
Les deux capteurs de fin de course sont à 0
Une bobine du distributeur est activée et le capteur de fin de course correspondant est
à0
Ce défaut met le GEMMA en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et
provoque l’arrêt de la boudineuse. En mode maintenance, ce défaut est signalé par une alarme
spécifique.
5.3. Défauts capteurs
Ce défaut apparaît si pour un vérin donné l’automate a « vu » même de manière furtive, les
deux capteurs de fin de course à 1 simultanément.
Ce défaut met le GEMMA en mode D3 "Production tout de même", une alarme indique que
ce défaut à été détecté, cette alarme nécessite un acquittement. Si le défaut est persistant
(capteur défectueux) on continue à produire, des temporisations dans les réceptivités du GPN
(non représentées dans le grafcet §3.3) assurent cette fonction en forçant une durée minimale
d’activation des étapes.
5.4. Défaut pression hydraulique
Ce défaut apparaît si pendant la durée de l’activite de l’étape %X31 (sortir presse)
l’information pression hydraulique atteinte n’est pas apparue (Voir menu réglages).
Ce défaut met le GEMMA en mode D3 "Production tout de même", une alarme indique que
ce défaut à été détecté, cette alarme nécessite un acquittement.
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10. 5.5. Défauts de communication
5.5.1.Défauts sur le bus ASI
Si un défaut de communication se produit sur le bus ASI, le GEMMA passe en mode D1
"Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la EPS2. En mode
maintenance, ce défaut est signalé par une alarme spécifique indiquant l’adresse de l’esclave
en défaut.
5.5.2.Défaut sur le réseau Ethernet
Si un défaut de communication se produit entre l’automate et le module d’entrées/sorties
Ethernet gérant le groupe hydraulique, le GEMMA passe en mode D1 "Marche ou arrêt en
vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la EPS2. En mode maintenance, ce défaut est
signalé par une alarme spécifique.
6. Menu de réglage
Ce menu permet d’effectuer un certain nombre de réglages sur la PBS2. Le menu se présente
de la manière suivante :
« RETOUR » permet de quitter le menu.
« REGLAGES » permet d’accéder aux réglages.
« PRODUCTION » permet d’accéder aux données de production :
Le compteur de savons peut être réinitialisé a partir de la supervision.
Détails du menu « REGLAGES » :
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11. « PRESSION HYDRAU » donne accès au sous menu suivant :
« PRESSION GENERALE » permet de régler le limiteur de pression analogique du
groupe hydraulique.
« PRESSAGE SAVONS » permet lui de définir un seuil de pression durant la phase
de pressage. Ce seuil est comparé a la valeur du pressostat analogique du groupe pendant la
phase de descente de la presse, si à la fin du pressage la valeur du pressostat analogique n’a
pas dépassé ce seuil, on passe en « Défaut pression hydraulique ».
« TEMPS PRESSAGE » permet de définir la durée de pilotage de l’électrovanne de descente
de la presse.
7. Adressage des entrées/sorties
Compte tenu des différentes versions des modules, toutes les entrées sorties sont associées à
des bits internes.
7.1. Entrées/sorties TOR automate
ENTREES SORTIES
%I1.2 En_service %M100 %Q2.0 Balise_verte %M213
%I1.3 Capot %M101 %Q2.1 Balise_rouge %M214
%I1.4 Manu %M104 %Q2.4 Moteur_convoyeur %M212
%I1.5 Acquitement_defaut %M109
%I1.6 Defaut_thermique_moteur_hydrau %M141
%I1.7 Defaut_thermique_moteur_conv %M103
7.2. Entrées/sorties ASI
ENTREES SORTIES
%I4.01.0 Chargement_rentre %M114 %Q4.01.0 Electrovanne_air %M205
%I4.01.1 Chargement_sorti %M115 %Q4.01.1 Rentrer_chargement %M206
%I4.01.2 Dechargement_rentre %M116 %Q4.01.2 Sortir_chargement %M207
%I4.01.3 Dechargement_sorti %M117 %Q4.01.3 Rentrer_dechargement %M210
%I4.02.0 Stop_rentre %M119 %Q4.02.0 Sortir_dechargement %M211
%I4.02.1 Bondon_en_attente %M118 %Q4.02.1 Sortir_stop %M216
%I4.02.2 Bondon_sous_presse %M120
%I4.02.3 Savon_colle %M142
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12. 7.3. Entrées/sorties déportée Ethernet
ENTREES SORTIES
%MW183:X0 Presence_air %M102 %MW185:X0 Electrovanne_hydrau %M217
%MW183:X1 Filtre_encrasse %M123 %MW185:X1 Rentrer_presse %M208
%MW186 Mesure_pression_hydrau %MW185:X2 Sortie_presse %M209
7.4. Repérage
Les entrées/sorties sur le bus ASI sont repérées de la manière suivante :
[N° esclave]-[I pour entree ou Q pour sortie][N° entree ou sortie]
Par exemple, l’entrée N°0 de l’esclave 1 est repérée 1-I0
Pour les entrées/sorties Ethernet, le repérage est de al forme :
[N° du mot automate]- [I pour entree ou Q pour sortie][N° entree ou sortie]
Par exemple, l’entrée N°0 de %M183 est repérée 183-I0
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