E.PAP     Nom :                                        ECOLBRAS                              AUTOMATISME
  07      Date : ...
E.PAP     Nom :                                          ECOLBRAS                    AUTOMATISME
  07      Date :         ...
E.PAP   Nom :                                ECOLBRAS                    AUTOMATISME
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Organigramme Ecolbbras

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Organigramme Ecolbbras

  1. 1. E.PAP Nom : ECOLBRAS AUTOMATISME 07 Date : " Bras manipulateur hydraulique" FICHE de TRAVAIL Découverte du Système 1) MISE EN ŒUVRE DU SYSTÈME A partir des données fournies dans ce fascicule : DEBUT Mettre sous tension en manœuvrant l’interrupteur sur ″1″ situé sur le côté de l’armoire Le voyant blanc ″ sous tension s’allument. L’automate et le terminal de dialogue s’initialisent. Fin APPEL PROFESSEUR Initialisation Oui Appuyer sur le bouton poussoir vert pour enclencher le groupe hydraulique.Ce bouton vert s’allume Sélectionner sur le terminal position Manu Affichage sur écran position manu . Système en manu Acquitter défaut sur le terminal Oui Sélectionner sur le terminal position INIT Et rester appuyer sur autorisation de commande manuelle rester appuyer sur autorisation de commande Déplacement du bras en position gauche position haute Pince ouverte fin
  2. 2. E.PAP Nom : ECOLBRAS AUTOMATISME 07 Date : " Bras manipulateur hydraulique" FICHE de TRAVAIL Découverte du Système 2)PROGRAMMATION D’UN CYCLE DEBUT Bras en position INIT Sélectionner sur le terminal position APPRENTISSAGE Affichage sur écran APPRENTISSAGE . Sélectionner sur le terminal une position Et rester appuyer autorisation commande manuelle Affichage sur écran 1PAS : coordonnées . Appuyer sur mémoire Affichage sur écran 2PAS : coordonnées . Programmer suivant le grafcet Programmer la position initiale Appuyer sur mémoire
  3. 3. E.PAP Nom : ECOLBRAS AUTOMATISME 07 Date : " Bras manipulateur hydraulique" FICHE de TRAVAIL Découverte du Système Appuyer sur AUTO Appuyer sur DEPART DE CYCLE fin Appuyer sur mémoire

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