Dispense del workshop su Arduino.

1. Workshop su Arduino
http://www.zeppelinmaker.it

2. Prototipi elettronici

3. Breadboard

4. Saldare

5. Prototipi più stabili

6. Prototipi più stabili
Wiring

8. Una scheda

10. Una community

11. Tool di sviluppo

12. Sketch

13. Struttura dello Sketch
setup
loop

14. LED
+
-

15. Lab 1 - Hello World

16. LED
+
al pin 13
-
al pin GND

18. Sketch

19. Verify

20. Upload

22. PIN e alimentazioni

23. PIN e alimentazioni

24. PIN e alimentazioni

25. PIN e alimentazioni

26. PIN e alimentazioni

27. Menate da
Ingegnere

28. Devo dire sempre quando
finisce una riga
;

29. Ci vuole ordine
Si fa ordine con
{}

30. Maiuscole e Minuscolo
sono importanti!
A != a

31. I commenti lunghi, su più
righe sono racchiusi da
/*
e
*/

32. Note e commenti sono
precedute da
//
// è una nota

33. sketch
setup(){
}

35. Devo dire come si
devono comportare i
rubinetti e i pozzetti

36. void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}

37. void setup() {
INPUT
pinMode(13,
);
OUTPUT
}

38. void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}

39. sketch
loop(){
}

40. void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(5000);
}

41. void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(5000);
}

42. 1 / 0

43. ON / OFF

44. 5v / 0v

45. HIGH / LOW

46. void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(5000);
}

47. digitalWrite(13, HIGH);

48. digitalWrite(13, LOW);

49. void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(5000);
}

50. 5000 ms = 5s

51. Esercizio
Modifichiamo i
tempi...

52. Lab 2 - Timer

53. Sketch

54. Restart?

55. PIN e alimentazioni

56. Restart? RESET!

57. Lab – PWM

58. PWM – Pulse Width Modulation

60. AnalogWrite()
Non produce valori
continui, ma solo PWM

61. void setup() {
pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(9, 10);
}

62. analogWrite(9, numero);
0 : 255
digitalWrite(9, HIGH/LOW);

63. Cos'è?
int i = 0;

64. Una “Variabile”

65. Cassetto che contiene delle cose

67. Le cose:
calzini
magliette
posate
int

68. Nomi di cassetti:
Cassetto dei calzini
Cassetto delle posate
volume
i

69. Nomi di cassetti:
int volume;
calzini “cassetto dei calzini”;

70. int è un tipo di cassetto
adatto per contenere
numeri
int volume = 100;

71. Dove posso mettere i
cassetti?

72. int b = 10;
Setup(){
int a = 0;
}

73. int a = 0;
Setup(){
a = 100;
}

74. Lab – Push Button

75. Breadboard

76. Buttons

82. Collegamento

83. Collegamento

84. Sketch

85. int val = 0;

86. void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(7, INPUT);
}

87. val = digitalRead(7);
val
HIGH
LOW

88. void loop() {
val = digitalRead(7);
if (val == HIGH) {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(5000);
} else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}

90. Lab – Termistore

91. PIN e alimentazioni

92. Collegamento

93. Collegamento

94. Termistore – Circuito

95. Sketch
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0));
}

98. analogRead(A0);
0 – 1023
A0 A1 A2 A3 A4 A5

99. 5v / 1024 = 0.0049v
1 step = 4.9mV

100. Lab - termostato caldaia

101. Termostato – Circuito

102. Sketch
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
If ( analogRead(A0) > 500 ) {
digitalWrite(13, HIGH);
} else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}

103. Lab – Guardiamo dentro

105. void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Hello Computer");
}

108. digitalRead
analogRead
digitalWrite
analogWrite

109. Extra

110. Lab – Sweep

111. Sketch

112. int i = 0;

113. void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
}

114. void loop() {
for (i = 0; i < 255; i++) {
analogWrite(9, i);
delay(10);
}
for (i = 255; i > 0; i--) {
analogWrite(9, i);
delay(10);
}
}

115. void loop() {
for (i = 0; i < 255; i++) {
analogWrite(9, i);
delay(10);
}
for (i = 255; i > 0; i--) {
analogWrite(9, i);
delay(10);
}
}

116. trimmer

120. Sketch

121. void loop() {
durata = analogRead(A0);
...
}

123. Letture

134. http://blog.minibloq.org/

135. Materiali
Led – alta intensità o brillante
Button/switch
Trimmer 22k o 4M7
Res x2 100k o 10k
Breadboard
Pc
Arduino
Cavo
Software (arduino + jdk + ftdi)

136. http://www.zeppelinmaker.it
paolo.aliverti@gmail.com