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L’idrogramma Istantaneo Unitario
                The Great Wave off Kanagawa, Hokusai 1823




                                                                       Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
E mormora e urla, sussurra, ti
                        parla e ti schianta,
                        evapora in nuvole cupe e di nero
                        e cade e rimbalza e si muta in
                        persona od in pianta
                        diventa di terra, di vento, di
                        sangue e pensiero.

                        (Francesco Guccini)




Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                        Obiettivi




                                    3

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                                Obiettivi



 • Nella lezione si introdurrà la trattazione delle piene fluviali secondo
       la teoria dell’idrogramma istantaneo unitario.

 • Si parla delle ipotesi di linearità ed invarianza
 • Si introduce il concetto di tempo di residenza




                                                                             3

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                                                      Cos’e’ una piena ?
                                        1400
                                        1200
                                        1000
                        Portate m^3/s

                                        800
                                        600
                                        400
                                        200
                                        0




                                               1990       1995          2000   2005

                                                                 Anno

                                                                                      4

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                                                      Cos’e’ una piena ?
                                        1400
                                        1200
                                        1000
                        Portate m^3/s

                                        800
                                        600
                                        400
                                        200
                                        0




                                               1990       1995          2000   2005

                                                                 Anno
                                                                                      5

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione
 After Doodge




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Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                        La risposta idrologica in un bacino



                                Previsione delle precipitazioni



                               Calcolo del deflusso superficiale



                                   Aggregazione del deflusso



                                  Propagazione del deflusso




                                                                   7

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                             La risposta idrologica in un bacino


                  •Supponiamo nota la distribuzione delle precipitazioni e la loro
                  natura

                  •Supponiamo risolto il problema della determinazione del deflusso
                  efficace



                                      Aggregazione del deflusso



                                     Propagazione del deflusso




                                                                                      8

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                                  Durante eventi di piena

                •L’evapotraspirazione si può ignorare (ciò che è rilevante è incluso
                nelle condizioni iniziali)


                •si può semplificare il meccanismo di produzione del deflusso
                superificiale (e supporre di conoscere il coefficiente di deflusso)


                •la celerità dell’onda di piena si può tenere (come prima
                approssimazione) costante


                •Gran parte dell’idrogramma di piena è spiegata dalla geometria e
                dalla topologia del bacini (oltre che dalla variabilità spazio-temporale
                delle precipitazioni)


                                                                                           9

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH




                          Metodi per l’aggregazione del
                           deflusso superficiale - IUH

                        Discutiamo qui di una forma moderna della teoria
                        dell’idrogramma istantaneo unitario




                                                                           10

Riccardo Rigon

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IUH




                          Metodi per l’aggregazione del
                           deflusso superficiale - IUH

                        Discutiamo qui di una forma moderna della teoria
                        dell’idrogramma istantaneo unitario




                                 Portata alla sezione di chiusura




                                                                           10

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH




                          Metodi per l’aggregazione del
                           deflusso superficiale - IUH

                        Discutiamo qui di una forma moderna della teoria
                        dell’idrogramma istantaneo unitario




                                                     Idrogramma istantaneo unitario

                                 Portata alla sezione di chiusura




                                                                                      10

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH




                          Metodi per l’aggregazione del
                           deflusso superficiale - IUH

                        Discutiamo qui di una forma moderna della teoria
                        dell’idrogramma istantaneo unitario




                                                                Precipitazione efficace

                                                     Idrogramma istantaneo unitario

                                 Portata alla sezione di chiusura




                                                                                          10

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH




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Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH




                               Pioggia efficace
                        Jeff




                                                  11

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH




                                 Pioggia efficace
                        Jeff


                               Aggregazione dei deflussi

                        IUH
                                    Onda diffusiva




                                                           11

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH




                                    Pioggia efficace
                          Jeff


                                  Aggregazione dei deflussi

                         IUH
                                       Onda diffusiva




                        Portata
                                                              11

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: linearità




                        Caratteristiche dell’idrogramma
                              istantaneo unitario

                        E’ lineare perchè, se si moltiplica per n la
                        precipitazione efficace, la portata aumenta di
                        proporzionalmente.




                                   Jef f ( ) = n Jef f ( )




                                                                         12

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: linearità




                        Caratteristiche dell’idrogramma
                              istantaneo unitario

                        E’ lineare perchè, se si moltiplica per n la
                        precipitazione efficace, la portata aumenta di
                        proporzionalmente.




                                                                         13

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: invarianza



                                          Caratteristiche dell’idrogramma
                                                istantaneo unitario
                                                  Invarianza temporale

                                                                         tempo

                    precipitazione




                    Portata




                              Out[465]=




                                                                         tempo

                                                                                 14

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: linearità e invarianza



                                  Caratteristiche dell’idrogramma
                                        istantaneo unitario


                                                                tempo

                        precipitazione




                              Portata




                                 Out[409]=




                                                                tempo


                                                                        15

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: linearità e invarianza



                                   Caratteristiche dell’idrogramma
                                         istantaneo unitario


                                                                 tempo

                        precipitazione




                           Portata




                                Out[413]=




                                                                 tempo


                                                                         16

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: linearità e invarianza



                                        Caratteristiche dell’idrogramma
                                              istantaneo unitario


                                                                   tempo

                    precipitazione




                        Portata




                            Out[414]=




                                                                   tempo

                                                                           17

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: linearità e invarianza



                                     Caratteristiche dell’idrogramma
                                           istantaneo unitario
                                                  Linearità e Invarianza

                                                                                  tempo

                    precipitazione




                    Portata




                         Out[409]=

                                           +   Out[413]=

                                                                  +   Out[414]=




                                                                                          tempo




                                                                                                  18

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: linearità e invarianza



                                          Caratteristiche dell’idrogramma
                                                istantaneo unitario
                                                  Linearità e Invarianza

                                                                           tempo

                    precipitazione




                    Portata




                              Out[422]=




                                                                           tempo

                                                                                   19

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: linearità e invarianza



                                          Caratteristiche dell’idrogramma
                                                istantaneo unitario
                                                  Linearità e Invarianza

                                                                           tempo

                    precipitazione




                    Portata




                              Out[426]=




                                                                           tempo

                                                                                   20

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: unitarietà




                        Caratteristiche dell’idrogramma
                              istantaneo unitario




                          e’ la funzione impulso o “delta di Dirac”




                                                                      21

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: unitarietà




                        (⇥ )




                               22

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: unitarietà




                                                 Delta function




                                  20
                                  15
                        density

                                  10
                                  5
                                  0




                                       -4   -2         0          2   4

                                                       t

                                                                          23

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: unitarietà




                        Caratteristiche dell’idrogramma
                              istantaneo unitario

                                     Inoltre:




                                                          24

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: impulso costante




                           Metodi per l’aggregazione del
                            deflusso superficiale - IUH

                        Se la precipitazione è di intensità costante, p, in
                        un intervallo temporale di durata tp , allora




                         che diviene




                                                                              25

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: impulso costante



                        L’integrale dell’idrogramma unitario ha una
                                          forma ad S




  Ed è chiamato S-Hydrograph        (qui rappresentato moltiplicato per l’area contribuente totale)
                                                                                                      26

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: impulso costante



                 L’integrale dell’idrogramma ha una forma ad S
                               IUH(t)




                            Out[395]=




                                                    t

                                 S(t)
                                   1




                            Out[396]=




                                                    t
                                                                 27

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




         Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                            - IUH -> GIUH
      Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                                   28

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




         Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                            - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                                 t1



                                                                                      29

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




         Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                            - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                            t2




                                                                                    30

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




         Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                            - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                           t3



                                                                                    31

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




         Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                            - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                         t4

                                                                                    32

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza



         Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                            - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                          t5
                                                                                    33

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza



         Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                            - IUH -> GIUH



                                                     t1
                                                t2
                                             t3
                                           t4

                                            t5
                                                               34

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                   v(t) =        vk Ik (t)
                                             k




                                                                                    35

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH

                                  v(t) =         vk Ik (t)
                                             k

      Il volume v(t) rappresenta inoltre un rapporto tra casi favorevoli (volumi
      presenti all'interno del bacino) e casi totali (il numero totale di eventi
      possibili), cioè il numero totale di volumi , ed è pertanto, nel limite di un
      numero di volumi infinito la probabilità che i volumi siano interni al bacino.


      Piu’ precisamente, v(t) è numericamente uguale alla probabilità, P[T >t], che il
      tempo di residenza dell'acqua all'interno del bacino sia superiore al tempo
      corrente, t.


                                                                                     36

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                            dv   dP [T > t]
                               =            = (t)               IUH (t)
                            dt       dt




                                                                                        37

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                                   dv   dP [T > t]
                                      =            = (t)             IUH (t)
                                   dt       dt




                        La variazione di volume d’acqua nel tempo eguaglia la
                        probabilità di superamento del tempo di residenza

                                                                                        37

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                            dv   dP [T > t]
                               =            = (t)               IUH (t)
                            dt       dt




                                                                                        38

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                            dv   dP [T > t]
                               =            = (t)               IUH (t)
                            dt       dt




     Variazione di volume (nel tempo) all’interno del
     bacino

                                                                                        38

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                            dv   dP [T > t]
                               =            = (t)               IUH (t)
                            dt       dt




     Variazione di volume (nel tempo) all’interno del
     bacino

                                                     Ciò che entra - ciò che esce
                                                                                        38

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
IUH: tempi di residenza




             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                            dv   dP [T > t]
                               =            = (t)               IUH (t)
                            dt       dt




                                                                                        39

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                            dv   dP [T > t]
                               =            = (t)               IUH (t)
                            dt       dt


                                               Precipitazione
                              efficace istantanea ed unitaria




                                                                                        39

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                            dv   dP [T > t]
                               =            = (t)               IUH (t)
                            dt       dt


                                               Precipitazione
                              efficace istantanea ed unitaria

                                         Portata in uscita corrispondente
                                         ad una precipitazione in entrata
                                                   istantanea ed unitaria
                                                                                        39

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Integrando risulta allora

                              t                   t
       P [T > t] =                (t)dt               IUH (t)dt
                          0                   0

       Ovvero

                              t
        P [T < t] =               IUH (t)dt
                          0

    dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne
    spiega compiutamente la forma).
                                                                                      40

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Integrando risulta allora

                              t                   t
       P [T > t] =                (t)dt               IUH (t)dt
                          0                   0

       Ovvero

                              t
        P [T < t] =               IUH (t)dt
                          0

    dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne
    spiega compiutamente la forma).
                                                                                      41

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Integrando risulta allora

                              t                   t
       P [T > t] =                (t)dt               IUH (t)dt
                          0                   0

       Ovvero
                                                          Questo vale 1 per
                                                          definizione
                              t
        P [T < t] =               IUH (t)dt
                          0

    dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne
    spiega compiutamente la forma).
                                                                                      41

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Derivando ambo i membri dell’equazione risulta allora




                                  pdf (t) = IU H(t)


         che è quanto volevamo dimostrare




                                                               42

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         Il problema successivo è quello di capire che cosa è
                   la distribuzione di probabilità


                          e come si può determinare nei casi di interesse




                                                                            43

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Esempi



                           Metodi per l’aggregazione del
                        deflusso superficiale - Osservazioni


       I - Assumendo per vera la teoria che si è sviluppata, tutto passa per la
       determinazione di una densità di probabilità. In genere, considerazioni di
       natura dinamica portano ad identificare non una distribuzione, ma una
       famiglia di distribuzioni, per esempio:


                                               1
                                    IUH(t) =       e   t/




       dove λ e’ un parametro NON determinato apriori ma a posteriori, dopo una
       operazione di “calibrazione”




                                                                                    44

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Esempi




                                Distribuzione Uniforme

             • Se x1=0 e x2=tc allora, la probabilità (lo S-Hydrograph) è :


                                         t
                                             0 < t < tc
                 P [T < t; tc ] =       tc
                                       1     t tc

       • tc è detto tempo di corrivazione e il modello idrologico che ne risulta è il
         modello “cinematico”.




                                                                                        45

Riccardo Rigon

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Esempi




                                               Distribuzione Uniforme




                                               1.0
                                               0.8
                        P[T<t;uniforme(0,1)]

                                               0.6
                                               0.4
                                               0.2
                                               0.0




                                                     0.0   0.5            1.0             1.5   2.0

                                                                 Tempo di residenza [h]




                                                tempo di corrivazione                                 46

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                                               Distribuzione Uniforme




                                               1.0
                                               0.8
                        P[T<t;uniforme(0,1)]

                                               0.6
                                               0.4
                                               0.2
                                               0.0




                                                     0.0   0.5            1.0             1.5   2.0

                                                                 Tempo di residenza [h]




                                               tempo di corrivazione                                  47

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Esempi




                                 Idrogramma “cinematico”
                                             durata della precipitazione
      Osservazioni:




                                                                                              1.0
         I volumi di precipitazione




                                             Discharge for unit Area and unit precipitation

                                                                                              0.8
              efficace crescono con
                        la durata con un


                                                                                              0.6
                           andamento in
                   accordo alle curve di
                                                                                              0.4
                             possibilità
                         pluviometrica
                                                                                              0.2
                                                                                              0.0




                                                                                                    0   1      2       3   4

                                tempo di corrivazione                                                       Time [h]
                                                                                                                               48

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Esempi




                                     Idrogramma “cinematico”

     Osservazioni:




                                                                                                                        1.0
         • Per durate di precipitazione inferiori al tempo di




                                                                       Discharge for unit Area and unit precipitation

                                                                                                                        0.8
                        corrivazione la portata sale linearmente e




                                                                                                                        0.6
                        ha un picco per alla fine della
                        precipitazione. La portata di picco perdura




                                                                                                                        0.4
                        sino al tempo di corrivazione e poi decresce




                                                                                                                        0.2
                                                                                                                        0.0
         • Per durate di precipitazioni superiori al tempo                                                                    0   1      2       3   4


                        di corrivazione la portata di picco si                                                                        Time [h]



                        raggiunge comunque al tempo di
                        corrivazione e perdura sino al termine della
                        precipitazione per poi descrescere.



                                                                                                                                                     49

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Esempi




                         Distribuzione Esponenziale

                                      1
                        pdf (t; ) =       e   t/
                                                   H(t)

                        dove    è il tempo medio di residenza




                                                                50

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Esempi




                        Distribuzione Esponenziale

                        P [T < t; ] = (1        e   t/
                                                         )

                        e il modello che ne risulta è quello noto come modello dell’invaso
                        lineare.




                                                                                             51

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Esempi




                        Distribuzione Esponenziale



                                        1.0
                                        0.8
                                        0.6
                        P[T<t;exp(1)]

                                        0.4
                                        0.2
                                        0.0




                                              0   1             2              3   4

                                                      Tempo di residenza [h]




                                                                                       52

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Esempi




                        Distribuzione Esponenziale



                                                   1.0
                                                   0.8
                        Probabilit.. Esponeziale

                                                   0.6
                                                   0.4
                                                   0.2
                                                   0.0




                                                         0   1             2              3   4

                                                                 Tempo di residenza [h]



                                                                                                  53

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Esempi




                        Idrogramma “dell’invaso lineare”

      Osservazioni:                    durata della precipitazione




                                                                                               1.0
         I volumi di precipitazione




                                              Discharge for unit Area and unit precipitation
              efficace crescono con




                                                                                               0.8
                           la durata




                                                                                               0.6
                                                                                               0.4
                                                                                               0.2
                                                                                               0.0




                                                                                                     0   1      2       3   4

                                                                                                             Time [h]
                                                                                                                                54

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Esempi




                        Idrogramma “dell’invaso lineare”

      Osservazioni:




                                                                                              1.0
        I volumi di precipitazione,




                                             Discharge for unit Area and unit precipitation

                                                                                              0.8
             com e la durata, sono
                           costanti.




                                                                                              0.6
                                                                                              0.4
                                                                                              0.2
                                                                                              0.0




                                                                                                    0   1      2       3   4

                                                                                                            Time [h]

                          durata della precipitazione
                                                                                                                               55

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Grazie per l’Attenzione




Tuesday, March 27, 12
L’idrogramma instantaneo unitario
                  Shozo Shimamoto
                                             geomorfologico




                                                Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                        Obiettivi




                                    58

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                              Obiettivi



 • Si introduce il concetto di idrogramma istantaneo unitario
       geomorfologico.

 • Si discute della partizione del bacino in parti idrologicamente simili
 • Si introducono le teorie dello GIUH basate sulla funzione di
       ampiezza




                                                                       58

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                        Metodi per l’aggregazione del deflusso
                             superficiale - Osservazioni


       Il carattere statistico dell’idrogramma unitario ha due conseguenze rilevanti:


       I - Un problema di rappresentatività del campione statistico (ovvero della
       definizione di una struttura areale minima in cui il sistema sia ergodico).
       Tecnicamente si parla di REA Rapresentative Elementary Area. In ogni caso le
       incertezze nella previsione sono tanto maggiori quanto più piccolo è il
       sistema




                                                                                        59

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                                          GIUH

    Tre sono gli elementi principali dell'analisi geomorfologica dei bacini:


    1. La dimostrazione dell'equivalenza rigorosa tra funzioni di distribuzione dei
    tempi di residenza all'interno di un bacino e idrogramma istantaneo unitario,
    mostrata nel capitolo precedente;


   2. La partizione del bacino in unità idrologicamente distinte e la traduzione
   formale delle relazioni esistenti tra queste parti (usualmente denominate “stati”)
   ciascuna caratterizzata da una propria distribuzione dei tempi di residenza in
   quella che usualmente si identifica con l'acronimo GIUH (idrogramma istantaneo
   unitario geomorfologico, Instantaneous Geomorphic Unit Hydrograph). Questa
   operazione consiste essenzialmente nella scrittura formale dell'equazione di
   continuità per un bacino spazialmente articolato e complesso.
                                                                             60

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                                            GIUH


               3.La    determinazione della forma funzionale delle singole
               distribuzioni dei tempi di residenza in base a considerazioni
               sull'idraulica dei moti in ambiente naturale e alle caratteristiche
               geometriche che regolano il moto.




                                                                                     61

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Introduzione




                        GIUH - Partizione del bacino in aree
                              idrologicamente simili

               La ripartizione del bacino parte dell’identificazione del reticolo idrografico




                                                                                                62

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Una partizione dei bacini idrografici




                        GIUH - Partizione del bacino in aree
                              idrologicamente simili
                Prosegue con la identificazione delle aree drenanti in ciascuna porzione di
                area.




                                                                                         63

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Una partizione dei bacini idrografici




                        GIUH - Partizione del bacino in aree
                              idrologicamente simili
                        Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                                   64

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
L’identificazione dei percorsi




                        GIUH - Partizione del bacino in aree
                              idrologicamente simili
          Nel bacino precedente sono identificate cinque aree scolanti (Ai) e di
          conseguneza cinque percorsi delle acque:

                                 A1     c1      c3      c5
                                 A2     c2      c3      c5
                                       A3       c3      c5
                                       A4       c4      c5
                                               A5       c5
          Ogni percorso e’ suddiviso in tratti e i ci rappresentano tratti di canale tra
          due successivi affluenti.
                                                                                           65

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Lezioni di Costruzioni Idrauliche 2008-2009




                         GIUH - Partizione del bacino in aree
                        idrologicamente simili (bacini urbani)




                                                                 66
Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Lezioni di Costruzioni Idrauliche 2008-2009




                         GIUH - Partizione del bacino in aree
                        idrologicamente simili (bacini urbani)




                                                                 67
Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Lezioni di Costruzioni Idrauliche 2008-2009




                         GIUH - Partizione del bacino in aree
                        idrologicamente simili (bacini urbani)




                                                                 68
Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
L’identificazione dei percorsi




                                                         GIUH - Partizione del bacino in aree
                                                               idrologicamente simili
                                              L’area scolante:
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                                 A1   c1   c3   c5
                                                                                                69

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L’identificazione dei percorsi




                                                           GIUH - Partizione del bacino in aree
                                                                 idrologicamente simili
                                              Il tratto di rete di testa:
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                                       A1   c1   c3   c5
                                                                                                  70

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                                                          GIUH - Partizione del bacino in aree
                                                                idrologicamente simili
                                              il primo tratto di canale:
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                                     A1    c1   c3   c5
                                                                                                 71

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L’identificazione dei percorsi



                                                        GIUH - Partizione del bacino in aree
                                                              idrologicamente simili

                                              Nella scelta della partizione vi è, naturalmente
                                              un certo arbitrio nella tasselazione del bacino,
                                              ma la scelta, in generale dovrebbe essere fatta
                                              su motivate questioni dinamiche e/o
                                              geomorfologiche. La suddivisione appena
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                              attuata, in particolare, assume che:
                                              •il deflusso nei versanti sia descritto da una
                                              distribuzione dei tempi di residenza distinta dal
                                              deflusso nei canali
                                              •Che il deflusso nei versanti dipenda dall’area
                                              scolante
                                              •Che il deflusso nei canali dipenda dalla
                                              lunghezza dei canali.
                                                                                                  72

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L’identificazione dei percorsi



                        La linearità implica l’IUH complessivo




                                                  =

                                                +                   +

                                           +            +

                                 si ottiene dalla somma dei singoli IUH   73

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La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso




                                                   GIUH - Composizione dei tempi di residenza


                                              La partizione assume anche che i tempi di
                                              residenza in ogni “stato” identificato in ogni
                                              percorso possano essere “composti”. Il tempo di
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                              residenza totale (come variabile aleatoria) nel
                                              percorso in figura è allora assegnato come:



                                                   T1 = TA1 + Tc1 + Tc3 + Tc5



                                                                                                74

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                                                GIUH - Composizione dei tempi di residenza


                                              T1 non è un numero ma una variabile che può
                                              assumere diversi valori, a seconda dei valori
                                              campionati nei processi componenti (A1, C1,
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                              C3,C5). Di questa variabile, si può pero’
                                              conoscere la distribuzione, nell’ipotesi di
                                              indipendenza stocastica dei singoli eventi. In
                                              questo caso:


                                              pdfT1 (t) = (pdfA1         pdfc1     pdfc3       pdfc5 )(t)

                                                                                                            75

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                                              GIUH - Composizione dei tempi di residenza

                                              pdfT1 (t) = (pdfA1          pdfc1     pdfc3      pdfc5 )(t)

                                              Quella sopra è una scrittura formale che dice:
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                              La distribuzione dei tempi di residenza del
                                              percorso è uguale alla convoluzione delle
                                              distribuzioni dei tempi di residenza nei singoli
                                              stati.




                                                                                                            76

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                                                   GIUH - Composizione dei tempi di residenza

                                                L’operazione di convoluzione, assegnate due distribuzion, i.e. pdfA1(t) e
                                                pdfC1(t) è definita da:
                                                                                          t
                                              pdfA1 ⇥C1 (t) := (pdfA1 ⇥ pdfc1 )(t) =                 pdfA1 (t       ) pdfc1 ( )d
                                                                                                 ⇤
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                Se consideriamo una terza distribuzione, i.e. pdfC3(t)


                                                       pdfA1    C1 C3 (t)   := (pdfA1       pdfc1        pdfc1 )(t) =
                                                                    t
                                                                         pdfA1 ⇥C1 (t        ⇤
                                                                                                 ) pdfc3 ( )d
                                                                                                            ⇤   ⇤
                                                                    ⌅
                                                                                                                               77

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La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso




                                                   GIUH - Composizione dei tempi di residenza

                                              Ecco tutti i percorsi. Una delle ipotesi su
                                              cui si fonda l’idrogramma istantaneo
                                              unitario è quello di considerare che il
                                              contributo dei singoli percorsi si ottenga
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                              come sovrapposizione lineare (somma) dei
                                              singoli contributi:
                                                                  N
                                                 GIUH(t) =            pi pdfi (t)
                                                                  i=1
                                              dove N e’ il numero di percorsi, pdfi(t) la
                                              distribuzione dei tempi di residenza relativi
                                              a ciascun percorso e pi la probabilità che i
                                              volumi di precipitazione cadano nel percorso i-esimo
                                                                                                     78

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Tutto insieme !




                                                 GIUH - Composizione dei tempi di residenza


                                                                   N
                                                   GIUH(t) =            pi pdfi (t)
                                                                  i=1
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                              nel caso di precipitazioni uniformi p i
                                              coincide con la frazione di area relativa al
                                              percorso i-esimo.




                                                                                              79

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Tutto insieme !




                                              GIUH - Composizione dei tempi di residenza
   Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                                                           80

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Tutto insieme !




                                                         GIUH

               L’espressione complessiva dello GIUH è dunque:

                                          N
                        GIUH(t) =               pi (pdfAi        .... ACN )(t)
                                          i=1


               E la portata all’uscita:

                                                    t
                          Q(t) = A                      GIUH(t     ) Jef f ( )d
                                                0



                                                                                  81

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Tuesday, March 27, 12
Quali pdf, in pratica ?




                                                GIUH
                                    L’identificazione delle pdfs
                        Aree scolanti (o versanti):



                   pdfA (t; ) = e               t
                                                    H(t)

                   Dove       è l’inverso del tempo di residenza
                   nell’area (diverse formule possono essere
                   assegnate nei casi pratici per stimarlo).




                                                                   82

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Quali pdf, in pratica ?




                                              GIUH
                                  L’identificazione delle pdfs
                        Canali:


                    pdfC (t; u, L) = (L           u t)

                   Dove L è la lunghezza del canale fino
                   all’uscita ed u la celerità dell’acqua nel canale




                                                                       83

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Quali pdf, in pratica ?




                                          GIUH
                                     La composizione
              Canali:
                                         Z     t
               pdfA⇤C (t; , u, L) =                e   (t ⌧ )
                                                                H(t   ⌧ ) (L     u ⌧ ) d⌧
                                           0

            Svolto l’integrale sfruttando le proprietà dell Delta di Dirac, si
            ottiene:


                        pdfA⇥C (t; , u, L) =       e   (t u/L)
                                                                    H(t   L/u)

              Che è una famiglia triparametrica di distribuzioni.

                                                                                       84

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph with Diffusion




                                                        Nota
                        Ogni modello idrologico ha parametri che sono i
                        coefficienti e gli esponenti delle equazioni del
                        modello


                        Questi parametri devono essere stimati per un dato
                        bacino e per ogni “segmento computationale” del
                        modello.


                        I parametri sono stimati attraverso qualche relazione
                        con caratteristiche fisichedel bacino,  oppure
                        tentando di riprodurre variando i parametri la
                        risposta un insieme di dati misurati. Questa è,
                        appunto la calibrazione del modello

                                                                                 85

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Grazie per l’Attenzione



  Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Le portate massime
                           ed effetti geomorfologici




                                                       Hokusai
                             Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Peakflow




                        Obiettivi




                                    88

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Peakflow




                              Obiettivi



 • Fatte alcune ipotesi semplificative
 • Si usa la teoria dell’idrogramma istantaneo unitario per calcolare le
       portate massime.

 • Si discutono gli elementi teorici del modello Peakflow




                                                                           88

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
LE PRECIPITAZIONI
      sono assegnate attraverso le curve di possibilità pluviometrica




                               1.0
                                         Tr = 10 anni



                               0.8
                               0.6



                                              1h
                                                   3h
                        P[h]




                                                        6h
                                                             12h
                               0.4




                                                                   24h
                               0.2




                                                        h1 h3            h6              h12   h24
                               0.0




                                     0                  50                         100               150

                                                             Precipitazione [mm]




                                                                                                           89

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
LE PRECIPITAZIONI

                                  h(tp , Tr ) = a(Tr )                                          n
                                                                                               tp
                                             Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica




                                 160
                                 140
                                 120
                                 100
                        h [mm]

                                 80
                                 60




                                       0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                  t [ore]




                                                                                                    90

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
LE PRECIPITAZIONI

                                        h(tp , Tr ) = a(Tr )                                      n
                                                                                                 tp

                                                                                                      durata “della
                                                                                                      precipitazione”
                                              Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica
 Altezza pluviometrica
                                  160
                                  140
                                  120
                                  100
                         h [mm]

                                  80
                                  60




                                        0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                   t [ore]                                              91

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
LE PRECIPITAZIONI

                                        h(tp , Tr ) = a(Tr )                                      n
                                                                                                 tp

                                                                                                      durata “della
                                               coefficiente locale                                    precipitazione”
                                              Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica
 Altezza pluviometrica
                                  160
                                  140
                                  120
                                  100
                         h [mm]

                                  80
                                  60




                                        0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                   t [ore]                                              91

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
LE PRECIPITAZIONI
                                                                                                        esponente

                                        h(tp , Tr ) = a(Tr )                                      n
                                                                                                 tp

                                                                                                      durata “della
                                               coefficiente locale                                    precipitazione”
                                              Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica
 Altezza pluviometrica
                                  160
                                  140
                                  120
                                  100
                         h [mm]

                                  80
                                  60




                                        0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                   t [ore]                                              91

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
LE PRECIPITAZIONI



                                             Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica




                                 160
                                 140
                                 120
                                 100
                        h [mm]

                                 80
                                 60




                                       0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                  t [ore]




                                                                                                92

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
LE PRECIPITAZIONI



                                             Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica




                                 160
                                 140
                                 120

  Intensità della
                                 100
                        h [mm]




  precipitazione
                                 80
                                 60




                                       0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                  t [ore]




                                                                                                92

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Peakflow




                           Metodi per l’aggregazione del
                            deflusso superficiale - IUH

                        Nel nostro caso, avendo scelto di usare una
                        precipitazione di intensità costante come pioggia
                        di progetto e assunto che la pioggia efficace sia
                        proporzionale alla precipitazione, allora




                                                                            93

Riccardo Rigon

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                         H(x) è nota come funzione di
                        Heaviside o funzione a gradino




                                        0   x<0
                              H(x) =
                                        1   x 0
                                                         94

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                                 LA PORTATA MASSIMA

                        Che cosa ci dice l’IUH sulla portata massima ?
                        Basta fare dQ/dt = 0 !

                                             Z
                        d Q(t, tp )    d           t
                                    =                  IUH(t   ⌧ ) H(t, tp )d⌧
                           dt          dt      0
                                     ⇢
                                        1        0  t  tp
                        H(t, tp ) :=
                                        0        otherwise


                                                                                 95

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                                  LA PORTATA MASSIMA

                        Dopo un po’ di passaggi algebrici, la portata di picco
                        si ottiene risolvendo l’equazione:


                           IU H(t) = IU H(t           tp)

                         da cui deriva il tempo di picco t*

                         Henderson, 1963




                                                                                 96

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                         LA PORTATA MASSIMA




                        t*




                                              97

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                                  LA PORTATA MASSIMA



                        IUH(t)




                                 t*




                                                       97

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                                  LA PORTATA MASSIMA



                                                       IUH(t - tp)
                        IUH(t)




                                 t*




                                                                     97

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                                  LA PORTATA MASSIMA



                                                       IUH(t - tp)
                        IUH(t)




                                                          IUH(t) =IUH(t - tp)


                                 t*




                                                                                97

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                                  LA PORTATA MASSIMA



                                                       IUH(t - tp)
                        IUH(t)




                                                          IUH(t) =IUH(t - tp)


                                 t*




                                                                                97

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                            LA MASSIMA TRA LE MASSIME
                                    PORTATE
                         Tuttavia, a ben osservare, la portata è anche una
                         funzione di tp. Per t > tp



                                                                  t
                         Q(t; Tr , tp ) = a(Tr )      n 1
                                                     tp                 IUH(t)dt
                                                                 t tp


                        Come conseguenza, la portata di picco, varia al variare
                        della durata della precipitazione (che vari con il tempo
                        di ritorno, è in un certo senso ovvio)


                                                                                   98

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                             LA MASSIMA TRA LE MASSIME
                                     PORTATE
                          Tuttavia, a ben osservare, la portata è anche una
                          funzione di tp. Per t > tp



                                                               t
                          Q(t; Tr , tp ) = a(Tr )     n 1
                                                     tp              IUH(t)dt
                                                              t tp


                        L’intensità di precipitazione decresce all’aumentare di
                        tp, ma l’integrale aumenta. Per cui vi vi è un tempo
                        critico di precipitazione per cui si ottiene la massima tra
                        le portate di picco.

                                                                                      99

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                        LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                               matematicamente

              La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
              come funzione della durata tp nell’equazione:




                                                          t := t   ⇤
                                                                       tp

                                                                                      100

Riccardo Rigon

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                        LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                               matematicamente

              La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
              come funzione della durata tp nell’equazione:




          Precipitazione




                                                          t := t   ⇤
                                                                       tp

                                                                                      100

Riccardo Rigon

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                        LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                               matematicamente

              La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
              come funzione della durata tp nell’equazione:




          Precipitazione
                                     Variazione della precipitazione con la durata




                                                          t := t   ⇤
                                                                       tp

                                                                                      100

Riccardo Rigon

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                        LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                               matematicamente

              La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
              come funzione della durata tp nell’equazione:
                                                             Area del bacino




          Precipitazione
                                     Variazione della precipitazione con la durata




                                                          t := t   ⇤
                                                                       tp

                                                                                      100

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                        LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                               matematicamente

              La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
              come funzione della durata tp nell’equazione:
                                                             Area del bacino




                                                                S-Hydrograph al tempo t*
          Precipitazione
                                     Variazione della precipitazione con la durata




                                                          t := t   ⇤
                                                                       tp

                                                                                      100

Riccardo Rigon

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                        LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                               matematicamente

              La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
              come funzione della durata tp nell’equazione:
                                                             Area del bacino




                                                                S-Hydrograph al tempo t*
          Precipitazione
                                     Variazione della precipitazione con la durata
                                                                 Ritardo del tempo di picco


                                                          t := t   ⇤
                                                                       tp

                                                                                       100

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
PeakFlow



                        LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                               matematicamente

            Se:




             Allora:




             E t* si ottiene da:




                                                         101

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
PeakFlow




                             LA PORTATA MASSIMA
      Si può dimostrare che, sotto ipotesi di celerità costante dell’onda di piena,
      l’area contribuente al picco di piena




                           non dipende dalla celerità nei canali!
                           (nel caso cinematico)

                                                                                      102

Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12
Grazie per l’Attenzione




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Riccardo Rigon

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Riccardo Rigon

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Credits and License

                   Questa presentazione è stata scritta da:

                   • Riccardo Rigon (Università di Trento)

                   La citazione corretta è: Rigon, The modern theory of IUH Real Books of Hydrology,
                   Dipartimento di Ingegneria Civile ed Ambientale, Università di Trento, 2012.


                   p-peakflowTheory è rilasciato con licenza Creative Commons Attribution-ShareAlike
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Riccardo Rigon

Tuesday, March 27, 12

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  • 1. L’idrogramma Istantaneo Unitario The Great Wave off Kanagawa, Hokusai 1823 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 2. E mormora e urla, sussurra, ti parla e ti schianta, evapora in nuvole cupe e di nero e cade e rimbalza e si muta in persona od in pianta diventa di terra, di vento, di sangue e pensiero. (Francesco Guccini) Tuesday, March 27, 12
  • 3. Introduzione Obiettivi 3 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 4. Introduzione Obiettivi • Nella lezione si introdurrà la trattazione delle piene fluviali secondo la teoria dell’idrogramma istantaneo unitario. • Si parla delle ipotesi di linearità ed invarianza • Si introduce il concetto di tempo di residenza 3 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 5. Introduzione Cos’e’ una piena ? 1400 1200 1000 Portate m^3/s 800 600 400 200 0 1990 1995 2000 2005 Anno 4 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 6. Introduzione Cos’e’ una piena ? 1400 1200 1000 Portate m^3/s 800 600 400 200 0 1990 1995 2000 2005 Anno 5 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 7. Introduzione After Doodge 6 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 8. Introduzione La risposta idrologica in un bacino Previsione delle precipitazioni Calcolo del deflusso superficiale Aggregazione del deflusso Propagazione del deflusso 7 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 9. Introduzione La risposta idrologica in un bacino •Supponiamo nota la distribuzione delle precipitazioni e la loro natura •Supponiamo risolto il problema della determinazione del deflusso efficace Aggregazione del deflusso Propagazione del deflusso 8 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 10. Introduzione Durante eventi di piena •L’evapotraspirazione si può ignorare (ciò che è rilevante è incluso nelle condizioni iniziali) •si può semplificare il meccanismo di produzione del deflusso superificiale (e supporre di conoscere il coefficiente di deflusso) •la celerità dell’onda di piena si può tenere (come prima approssimazione) costante •Gran parte dell’idrogramma di piena è spiegata dalla geometria e dalla topologia del bacini (oltre che dalla variabilità spazio-temporale delle precipitazioni) 9 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 11. IUH Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Discutiamo qui di una forma moderna della teoria dell’idrogramma istantaneo unitario 10 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 12. IUH Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Discutiamo qui di una forma moderna della teoria dell’idrogramma istantaneo unitario Portata alla sezione di chiusura 10 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 13. IUH Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Discutiamo qui di una forma moderna della teoria dell’idrogramma istantaneo unitario Idrogramma istantaneo unitario Portata alla sezione di chiusura 10 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 14. IUH Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Discutiamo qui di una forma moderna della teoria dell’idrogramma istantaneo unitario Precipitazione efficace Idrogramma istantaneo unitario Portata alla sezione di chiusura 10 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 15. IUH 11 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 16. IUH Pioggia efficace Jeff 11 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 17. IUH Pioggia efficace Jeff Aggregazione dei deflussi IUH Onda diffusiva 11 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 18. IUH Pioggia efficace Jeff Aggregazione dei deflussi IUH Onda diffusiva Portata 11 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 19. IUH: linearità Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario E’ lineare perchè, se si moltiplica per n la precipitazione efficace, la portata aumenta di proporzionalmente. Jef f ( ) = n Jef f ( ) 12 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 20. IUH: linearità Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario E’ lineare perchè, se si moltiplica per n la precipitazione efficace, la portata aumenta di proporzionalmente. 13 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 21. IUH: invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario Invarianza temporale tempo precipitazione Portata Out[465]= tempo 14 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 22. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario tempo precipitazione Portata Out[409]= tempo 15 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 23. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario tempo precipitazione Portata Out[413]= tempo 16 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 24. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario tempo precipitazione Portata Out[414]= tempo 17 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 25. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario Linearità e Invarianza tempo precipitazione Portata Out[409]= + Out[413]= + Out[414]= tempo 18 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 26. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario Linearità e Invarianza tempo precipitazione Portata Out[422]= tempo 19 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 27. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario Linearità e Invarianza tempo precipitazione Portata Out[426]= tempo 20 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 28. IUH: unitarietà Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario e’ la funzione impulso o “delta di Dirac” 21 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 29. IUH: unitarietà (⇥ ) 22 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 30. IUH: unitarietà Delta function 20 15 density 10 5 0 -4 -2 0 2 4 t 23 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 31. IUH: unitarietà Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario Inoltre: 24 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 32. IUH: impulso costante Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Se la precipitazione è di intensità costante, p, in un intervallo temporale di durata tp , allora che diviene 25 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 33. IUH: impulso costante L’integrale dell’idrogramma unitario ha una forma ad S Ed è chiamato S-Hydrograph (qui rappresentato moltiplicato per l’area contribuente totale) 26 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 34. IUH: impulso costante L’integrale dell’idrogramma ha una forma ad S IUH(t) Out[395]= t S(t) 1 Out[396]= t 27 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 35. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 28 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 36. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 t1 29 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 37. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 t2 30 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 38. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 t3 31 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 39. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 t4 32 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 40. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 t5 33 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 41. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH t1 t2 t3 t4 t5 34 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 42. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 v(t) = vk Ik (t) k 35 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 43. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH v(t) = vk Ik (t) k Il volume v(t) rappresenta inoltre un rapporto tra casi favorevoli (volumi presenti all'interno del bacino) e casi totali (il numero totale di eventi possibili), cioè il numero totale di volumi , ed è pertanto, nel limite di un numero di volumi infinito la probabilità che i volumi siano interni al bacino. Piu’ precisamente, v(t) è numericamente uguale alla probabilità, P[T >t], che il tempo di residenza dell'acqua all'interno del bacino sia superiore al tempo corrente, t. 36 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 44. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt 37 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 45. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt La variazione di volume d’acqua nel tempo eguaglia la probabilità di superamento del tempo di residenza 37 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 46. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt 38 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 47. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt Variazione di volume (nel tempo) all’interno del bacino 38 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 48. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt Variazione di volume (nel tempo) all’interno del bacino Ciò che entra - ciò che esce 38 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 49. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt 39 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 50. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt Precipitazione efficace istantanea ed unitaria 39 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 51. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt Precipitazione efficace istantanea ed unitaria Portata in uscita corrispondente ad una precipitazione in entrata istantanea ed unitaria 39 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 52. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Integrando risulta allora t t P [T > t] = (t)dt IUH (t)dt 0 0 Ovvero t P [T < t] = IUH (t)dt 0 dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne spiega compiutamente la forma). 40 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 53. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Integrando risulta allora t t P [T > t] = (t)dt IUH (t)dt 0 0 Ovvero t P [T < t] = IUH (t)dt 0 dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne spiega compiutamente la forma). 41 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 54. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Integrando risulta allora t t P [T > t] = (t)dt IUH (t)dt 0 0 Ovvero Questo vale 1 per definizione t P [T < t] = IUH (t)dt 0 dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne spiega compiutamente la forma). 41 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 55. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Derivando ambo i membri dell’equazione risulta allora pdf (t) = IU H(t) che è quanto volevamo dimostrare 42 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 56. IUH: tempi di residenza Il problema successivo è quello di capire che cosa è la distribuzione di probabilità e come si può determinare nei casi di interesse 43 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 57. Esempi Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - Osservazioni I - Assumendo per vera la teoria che si è sviluppata, tutto passa per la determinazione di una densità di probabilità. In genere, considerazioni di natura dinamica portano ad identificare non una distribuzione, ma una famiglia di distribuzioni, per esempio: 1 IUH(t) = e t/ dove λ e’ un parametro NON determinato apriori ma a posteriori, dopo una operazione di “calibrazione” 44 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 58. Esempi Distribuzione Uniforme • Se x1=0 e x2=tc allora, la probabilità (lo S-Hydrograph) è : t 0 < t < tc P [T < t; tc ] = tc 1 t tc • tc è detto tempo di corrivazione e il modello idrologico che ne risulta è il modello “cinematico”. 45 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 59. Esempi Distribuzione Uniforme 1.0 0.8 P[T<t;uniforme(0,1)] 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 Tempo di residenza [h] tempo di corrivazione 46 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 60. Esempi Distribuzione Uniforme 1.0 0.8 P[T<t;uniforme(0,1)] 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 Tempo di residenza [h] tempo di corrivazione 47 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 61. Esempi Idrogramma “cinematico” durata della precipitazione Osservazioni: 1.0 I volumi di precipitazione Discharge for unit Area and unit precipitation 0.8 efficace crescono con la durata con un 0.6 andamento in accordo alle curve di 0.4 possibilità pluviometrica 0.2 0.0 0 1 2 3 4 tempo di corrivazione Time [h] 48 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 62. Esempi Idrogramma “cinematico” Osservazioni: 1.0 • Per durate di precipitazione inferiori al tempo di Discharge for unit Area and unit precipitation 0.8 corrivazione la portata sale linearmente e 0.6 ha un picco per alla fine della precipitazione. La portata di picco perdura 0.4 sino al tempo di corrivazione e poi decresce 0.2 0.0 • Per durate di precipitazioni superiori al tempo 0 1 2 3 4 di corrivazione la portata di picco si Time [h] raggiunge comunque al tempo di corrivazione e perdura sino al termine della precipitazione per poi descrescere. 49 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 63. Esempi Distribuzione Esponenziale 1 pdf (t; ) = e t/ H(t) dove è il tempo medio di residenza 50 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 64. Esempi Distribuzione Esponenziale P [T < t; ] = (1 e t/ ) e il modello che ne risulta è quello noto come modello dell’invaso lineare. 51 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 65. Esempi Distribuzione Esponenziale 1.0 0.8 0.6 P[T<t;exp(1)] 0.4 0.2 0.0 0 1 2 3 4 Tempo di residenza [h] 52 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 66. Esempi Distribuzione Esponenziale 1.0 0.8 Probabilit.. Esponeziale 0.6 0.4 0.2 0.0 0 1 2 3 4 Tempo di residenza [h] 53 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 67. Esempi Idrogramma “dell’invaso lineare” Osservazioni: durata della precipitazione 1.0 I volumi di precipitazione Discharge for unit Area and unit precipitation efficace crescono con 0.8 la durata 0.6 0.4 0.2 0.0 0 1 2 3 4 Time [h] 54 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 68. Esempi Idrogramma “dell’invaso lineare” Osservazioni: 1.0 I volumi di precipitazione, Discharge for unit Area and unit precipitation 0.8 com e la durata, sono costanti. 0.6 0.4 0.2 0.0 0 1 2 3 4 Time [h] durata della precipitazione 55 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 70. L’idrogramma instantaneo unitario Shozo Shimamoto geomorfologico Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 71. Introduzione Obiettivi 58 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 72. Introduzione Obiettivi • Si introduce il concetto di idrogramma istantaneo unitario geomorfologico. • Si discute della partizione del bacino in parti idrologicamente simili • Si introducono le teorie dello GIUH basate sulla funzione di ampiezza 58 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 73. Introduzione Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - Osservazioni Il carattere statistico dell’idrogramma unitario ha due conseguenze rilevanti: I - Un problema di rappresentatività del campione statistico (ovvero della definizione di una struttura areale minima in cui il sistema sia ergodico). Tecnicamente si parla di REA Rapresentative Elementary Area. In ogni caso le incertezze nella previsione sono tanto maggiori quanto più piccolo è il sistema 59 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 74. Introduzione GIUH Tre sono gli elementi principali dell'analisi geomorfologica dei bacini: 1. La dimostrazione dell'equivalenza rigorosa tra funzioni di distribuzione dei tempi di residenza all'interno di un bacino e idrogramma istantaneo unitario, mostrata nel capitolo precedente; 2. La partizione del bacino in unità idrologicamente distinte e la traduzione formale delle relazioni esistenti tra queste parti (usualmente denominate “stati”) ciascuna caratterizzata da una propria distribuzione dei tempi di residenza in quella che usualmente si identifica con l'acronimo GIUH (idrogramma istantaneo unitario geomorfologico, Instantaneous Geomorphic Unit Hydrograph). Questa operazione consiste essenzialmente nella scrittura formale dell'equazione di continuità per un bacino spazialmente articolato e complesso. 60 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 75. Introduzione GIUH 3.La determinazione della forma funzionale delle singole distribuzioni dei tempi di residenza in base a considerazioni sull'idraulica dei moti in ambiente naturale e alle caratteristiche geometriche che regolano il moto. 61 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 76. Introduzione GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili La ripartizione del bacino parte dell’identificazione del reticolo idrografico 62 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 77. Una partizione dei bacini idrografici GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili Prosegue con la identificazione delle aree drenanti in ciascuna porzione di area. 63 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 78. Una partizione dei bacini idrografici GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 64 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 79. L’identificazione dei percorsi GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili Nel bacino precedente sono identificate cinque aree scolanti (Ai) e di conseguneza cinque percorsi delle acque: A1 c1 c3 c5 A2 c2 c3 c5 A3 c3 c5 A4 c4 c5 A5 c5 Ogni percorso e’ suddiviso in tratti e i ci rappresentano tratti di canale tra due successivi affluenti. 65 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 80. Lezioni di Costruzioni Idrauliche 2008-2009 GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili (bacini urbani) 66 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 81. Lezioni di Costruzioni Idrauliche 2008-2009 GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili (bacini urbani) 67 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 82. Lezioni di Costruzioni Idrauliche 2008-2009 GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili (bacini urbani) 68 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 83. L’identificazione dei percorsi GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili L’area scolante: Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 A1 c1 c3 c5 69 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 84. L’identificazione dei percorsi GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili Il tratto di rete di testa: Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 A1 c1 c3 c5 70 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 85. L’identificazione dei percorsi GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili il primo tratto di canale: Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 A1 c1 c3 c5 71 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 86. L’identificazione dei percorsi GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili Nella scelta della partizione vi è, naturalmente un certo arbitrio nella tasselazione del bacino, ma la scelta, in generale dovrebbe essere fatta su motivate questioni dinamiche e/o geomorfologiche. La suddivisione appena Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 attuata, in particolare, assume che: •il deflusso nei versanti sia descritto da una distribuzione dei tempi di residenza distinta dal deflusso nei canali •Che il deflusso nei versanti dipenda dall’area scolante •Che il deflusso nei canali dipenda dalla lunghezza dei canali. 72 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 87. L’identificazione dei percorsi La linearità implica l’IUH complessivo = + + + + si ottiene dalla somma dei singoli IUH 73 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 88. La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso GIUH - Composizione dei tempi di residenza La partizione assume anche che i tempi di residenza in ogni “stato” identificato in ogni percorso possano essere “composti”. Il tempo di Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 residenza totale (come variabile aleatoria) nel percorso in figura è allora assegnato come: T1 = TA1 + Tc1 + Tc3 + Tc5 74 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 89. La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso GIUH - Composizione dei tempi di residenza T1 non è un numero ma una variabile che può assumere diversi valori, a seconda dei valori campionati nei processi componenti (A1, C1, Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 C3,C5). Di questa variabile, si può pero’ conoscere la distribuzione, nell’ipotesi di indipendenza stocastica dei singoli eventi. In questo caso: pdfT1 (t) = (pdfA1 pdfc1 pdfc3 pdfc5 )(t) 75 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 90. La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso GIUH - Composizione dei tempi di residenza pdfT1 (t) = (pdfA1 pdfc1 pdfc3 pdfc5 )(t) Quella sopra è una scrittura formale che dice: Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 La distribuzione dei tempi di residenza del percorso è uguale alla convoluzione delle distribuzioni dei tempi di residenza nei singoli stati. 76 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 91. La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso GIUH - Composizione dei tempi di residenza L’operazione di convoluzione, assegnate due distribuzion, i.e. pdfA1(t) e pdfC1(t) è definita da: t pdfA1 ⇥C1 (t) := (pdfA1 ⇥ pdfc1 )(t) = pdfA1 (t ) pdfc1 ( )d ⇤ Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 Se consideriamo una terza distribuzione, i.e. pdfC3(t) pdfA1 C1 C3 (t) := (pdfA1 pdfc1 pdfc1 )(t) = t pdfA1 ⇥C1 (t ⇤ ) pdfc3 ( )d ⇤ ⇤ ⌅ 77 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 92. La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso GIUH - Composizione dei tempi di residenza Ecco tutti i percorsi. Una delle ipotesi su cui si fonda l’idrogramma istantaneo unitario è quello di considerare che il contributo dei singoli percorsi si ottenga Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 come sovrapposizione lineare (somma) dei singoli contributi: N GIUH(t) = pi pdfi (t) i=1 dove N e’ il numero di percorsi, pdfi(t) la distribuzione dei tempi di residenza relativi a ciascun percorso e pi la probabilità che i volumi di precipitazione cadano nel percorso i-esimo 78 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 93. Tutto insieme ! GIUH - Composizione dei tempi di residenza N GIUH(t) = pi pdfi (t) i=1 Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 nel caso di precipitazioni uniformi p i coincide con la frazione di area relativa al percorso i-esimo. 79 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 94. Tutto insieme ! GIUH - Composizione dei tempi di residenza Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 80 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 95. Tutto insieme ! GIUH L’espressione complessiva dello GIUH è dunque: N GIUH(t) = pi (pdfAi .... ACN )(t) i=1 E la portata all’uscita: t Q(t) = A GIUH(t ) Jef f ( )d 0 81 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 96. Quali pdf, in pratica ? GIUH L’identificazione delle pdfs Aree scolanti (o versanti): pdfA (t; ) = e t H(t) Dove è l’inverso del tempo di residenza nell’area (diverse formule possono essere assegnate nei casi pratici per stimarlo). 82 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 97. Quali pdf, in pratica ? GIUH L’identificazione delle pdfs Canali: pdfC (t; u, L) = (L u t) Dove L è la lunghezza del canale fino all’uscita ed u la celerità dell’acqua nel canale 83 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 98. Quali pdf, in pratica ? GIUH La composizione Canali: Z t pdfA⇤C (t; , u, L) = e (t ⌧ ) H(t ⌧ ) (L u ⌧ ) d⌧ 0 Svolto l’integrale sfruttando le proprietà dell Delta di Dirac, si ottiene: pdfA⇥C (t; , u, L) = e (t u/L) H(t L/u) Che è una famiglia triparametrica di distribuzioni. 84 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 99. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph with Diffusion Nota Ogni modello idrologico ha parametri che sono i coefficienti e gli esponenti delle equazioni del modello Questi parametri devono essere stimati per un dato bacino e per ogni “segmento computationale” del modello. I parametri sono stimati attraverso qualche relazione con caratteristiche fisichedel bacino, oppure tentando di riprodurre variando i parametri la risposta un insieme di dati misurati. Questa è, appunto la calibrazione del modello 85 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 100. Grazie per l’Attenzione Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 101. Le portate massime ed effetti geomorfologici Hokusai Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 102. Peakflow Obiettivi 88 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 103. Peakflow Obiettivi • Fatte alcune ipotesi semplificative • Si usa la teoria dell’idrogramma istantaneo unitario per calcolare le portate massime. • Si discutono gli elementi teorici del modello Peakflow 88 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 104. LE PRECIPITAZIONI sono assegnate attraverso le curve di possibilità pluviometrica 1.0 Tr = 10 anni 0.8 0.6 1h 3h P[h] 6h 12h 0.4 24h 0.2 h1 h3 h6 h12 h24 0.0 0 50 100 150 Precipitazione [mm] 89 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 105. LE PRECIPITAZIONI h(tp , Tr ) = a(Tr ) n tp Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica 160 140 120 100 h [mm] 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 90 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 106. LE PRECIPITAZIONI h(tp , Tr ) = a(Tr ) n tp durata “della precipitazione” Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica Altezza pluviometrica 160 140 120 100 h [mm] 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 91 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 107. LE PRECIPITAZIONI h(tp , Tr ) = a(Tr ) n tp durata “della coefficiente locale precipitazione” Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica Altezza pluviometrica 160 140 120 100 h [mm] 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 91 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 108. LE PRECIPITAZIONI esponente h(tp , Tr ) = a(Tr ) n tp durata “della coefficiente locale precipitazione” Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica Altezza pluviometrica 160 140 120 100 h [mm] 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 91 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 109. LE PRECIPITAZIONI Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica 160 140 120 100 h [mm] 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 92 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 110. LE PRECIPITAZIONI Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica 160 140 120 Intensità della 100 h [mm] precipitazione 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 92 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 111. Peakflow Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Nel nostro caso, avendo scelto di usare una precipitazione di intensità costante come pioggia di progetto e assunto che la pioggia efficace sia proporzionale alla precipitazione, allora 93 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 112. Peakflow H(x) è nota come funzione di Heaviside o funzione a gradino 0 x<0 H(x) = 1 x 0 94 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 113. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA Che cosa ci dice l’IUH sulla portata massima ? Basta fare dQ/dt = 0 ! Z d Q(t, tp ) d t = IUH(t ⌧ ) H(t, tp )d⌧ dt dt 0 ⇢ 1 0  t  tp H(t, tp ) := 0 otherwise 95 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 114. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA Dopo un po’ di passaggi algebrici, la portata di picco si ottiene risolvendo l’equazione: IU H(t) = IU H(t tp) da cui deriva il tempo di picco t* Henderson, 1963 96 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 115. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA t* 97 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 116. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA IUH(t) t* 97 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 117. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA IUH(t - tp) IUH(t) t* 97 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 118. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA IUH(t - tp) IUH(t) IUH(t) =IUH(t - tp) t* 97 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 119. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA IUH(t - tp) IUH(t) IUH(t) =IUH(t - tp) t* 97 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 120. PeakFlow LA MASSIMA TRA LE MASSIME PORTATE Tuttavia, a ben osservare, la portata è anche una funzione di tp. Per t > tp t Q(t; Tr , tp ) = a(Tr ) n 1 tp IUH(t)dt t tp Come conseguenza, la portata di picco, varia al variare della durata della precipitazione (che vari con il tempo di ritorno, è in un certo senso ovvio) 98 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 121. PeakFlow LA MASSIMA TRA LE MASSIME PORTATE Tuttavia, a ben osservare, la portata è anche una funzione di tp. Per t > tp t Q(t; Tr , tp ) = a(Tr ) n 1 tp IUH(t)dt t tp L’intensità di precipitazione decresce all’aumentare di tp, ma l’integrale aumenta. Per cui vi vi è un tempo critico di precipitazione per cui si ottiene la massima tra le portate di picco. 99 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 122. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: t := t ⇤ tp 100 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 123. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: Precipitazione t := t ⇤ tp 100 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 124. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: Precipitazione Variazione della precipitazione con la durata t := t ⇤ tp 100 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 125. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: Area del bacino Precipitazione Variazione della precipitazione con la durata t := t ⇤ tp 100 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 126. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: Area del bacino S-Hydrograph al tempo t* Precipitazione Variazione della precipitazione con la durata t := t ⇤ tp 100 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 127. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: Area del bacino S-Hydrograph al tempo t* Precipitazione Variazione della precipitazione con la durata Ritardo del tempo di picco t := t ⇤ tp 100 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 128. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente Se: Allora: E t* si ottiene da: 101 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 129. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA Si può dimostrare che, sotto ipotesi di celerità costante dell’onda di piena, l’area contribuente al picco di piena non dipende dalla celerità nei canali! (nel caso cinematico) 102 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12
  • 133. Credits and License Questa presentazione è stata scritta da: • Riccardo Rigon (Università di Trento) La citazione corretta è: Rigon, The modern theory of IUH Real Books of Hydrology, Dipartimento di Ingegneria Civile ed Ambientale, Università di Trento, 2012. p-peakflowTheory è rilasciato con licenza Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License. Tale licenza si può trovare al sito http://creativecommons.org/ licenses/by-sa/3.0/deed.it 106 Riccardo Rigon Tuesday, March 27, 12