L'étude des systèmes de contrôle est généralement un cours de base du programme d'étude de premier cycle d'ingénieur en génie électrique et informatique, génie mécanique, génie aérospatial, et de génie chimique. La gamme de nos maquettes pédagogiques a été conçue afin de fournir une approche moderne et efficace, en offrant une bonne combinaison de fonctionnalités, de précision, et de flexibilité pour appréhender dans le monde réel, les phénomènes étudiés. Avec la gamme de système didactique basée sur servomoteur, vous pouvez sélectionner ce qui illustre le mieux les concepts fondamentaux enseignés dans les cours d'introduction, y compris la caractérisation du moteur et de la modélisation, du contrôle de vitesse, du contrôle de position, de la régulation PID... La plupart des systèmes sont livrés avec de nombreux supports pédagogiques (dont les CD et documents habituels) mais aussi une platteforme d'échange entre utilisateurs (enseignants, chercheurs, étudiants et équipes de développement) pour de nombreuses ressources disponibles à travers le mondre. La quasi totalité des maquettes pédagogiques pour l'étude des contrôles et asservissement sont compatibles avec Matlab et/ou bien LabVIEW.

1. © 2014 Quanser© 2014 Quanser
MESUREUR
T 01 69 10 20 60
secr@mesureur.com
QUBE-Servo

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QUBE-Servo
Fully Integrated Design
Flexible Digital Courseware
Scales from Classroom to Industry

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QUBE-Servo: Features
Sturdy, precision machined
aluminum housing
Tool-less magnetic quick
connect interface
Encoder angle sensed inverted
pendulum module
Inertia disk
module
*USB model shown
Three back panels
available: USB,
direct I/O, NI
myRIO

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Fully Integrated Designed
QUBE-Servo
• Multistation, multicourse control lab for the cost
of a single conventional workstation
QUARC and RCP Toolkit
• Selection of pre-built controllers and complete
dynamic model available for both environments

5. © 2014 Quanser© 2014 Quanser
Flexible Digital Courseware
Seamlessly Integrated Hardware, Software and
Courseware
• Suitable for teaching introductory to advanced control topics
Comprehensive and Customizable Digital Media
• Modular, customizable format allows easy integration into any curriculum
Textbook Mapping
• Maps to most control textbooks and includes experiments with theoretical
and practical hands-on components

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Scales from Classroom to Industry
Scales Readily
• Introductory concepts like basic modeling and PID, to
advanced concepts like LQR and state-space models
Industry-standard Software
• Fully compatible
with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™

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QUBE-Servo: Modules
• Two modules can be connected to the output shaft of the
motor via a tool-less quick connect interfaceInertiaDiskModule
• Hardware Integration
• Step Response
Modeling
• Measurement Noise
• Electromechanical
Modeling
• Second-Order Systems
• PID Control
• Stability Analysis
InvertedPendulum
Module
• Pendulum Modeling
• Moment of Inertia
• Balance Control
• LQR Optimization
(Advance Level
Concept)
• Swing-up Control

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QUBE-Servo: Online Courseware
•Fundamental labs
•Predefined
sequence
•Application labs
•Quick start
•User manual
•Courseware index
•Courseware guide
•LaTeX guide
•ABET guide
•Textbook map
•Expert’s corner
•Impact of
control
technology
•Lecture slides
•Spec sheets
•Model
Documentation
•Maple
worksheets

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Textbook Mapping Guide
Lab Examples Such As:
•Filtering
•Second Order Systems
•PD Control
•State Space
•LQR

10. © 2014 Quanser© 2014 Quanser
View video demonstrations in next pages
• Qube demo with inertia disc and pendulum
• Qube speed and direction control: Example project using standard inertia disk. Similar
to SRV02 demo. Left side controls speed, right side controls direction
• Qube ball & beam: Example of a custom project. Beam was fabricated with 3D printer
• Qube Kinect myRIO: Advance control and image processing experiments. Combines
myRIO, Kinect (supported in myRIO), and off the shelf peripheral devices (webcam).
QUBE-Servo