O documento descreve a origem e evolução do Lego Mindstorms. Começou em 1998 como um projeto conjunto entre a Lego e o MIT chamado Robotics Invention System. Em 2009 foi lançada a segunda versão NXT 2.0 e em 2013 a terceira versão EV3. Cada nova versão inclui melhorias nos componentes eletrônicos e de software para permitir a criação de mais projetos robóticos.

1. Cristina Conchinha, 2013
CC BY-NC-ND 3.0

2. Origem do Lego® Mindstorms®
• O Lego® Mindstorms® surgiu em 1998 através de uma
parceria entre a Lego® e o MIT (Teixeira, 2006), com o
nome o Robotics Invention System [RIS] (Jr., 2011);

3. • Em 2009 foi colocada no mercado a segunda
versão, denominada por Lego® Mindstorms® NXT 2.0
(Jr., 2011);
• O NXT foi o nome dado à linguagem de programação e
ao “cérebro” do robô, um tijolo programável por
computador:
Figura 1

4. • O NXT tem 3 saídas (denominadas por A, B e C ) que
servem para ligar os servo-motores e quatro entradas
(distinguidas por números, nomeadamente 1, 2, 3 e 4 )
que permitem ligar os sensores ao próprio NXT
(Jr., 2011):
Figura 2

5. • O kit educativo do NXT® dispõe de 437 peças entre as
quais: o NXT, 3 servomotores, um sensor de ultrassom,
um sensor de cores e dois sensores de toque.
Figura 5
Figura 6
Figura 3
Figura 4
Figura 7

6. • A terceira geração do Lego® Mindstorms® foi lançada
em 2013, com o nome EV3® .
Figura 8

7. • O EV3® Home Edition vem equipado com firmware
Linux compatível com plataformas Android e iOS e:
• 1 x EV3 P-Brick programável;
• 2 x Motores grandes;
• 1 x Motor Médio;
• 1 x Sensor de Toque;
• 1 x Sensor de Cor ;
• 1 x Sensor Infravermelho;
• 1 x Comando Remoto;
• 1 x Conjunto de cabos;
• 1 x Cabo USB;
• + de 500 Peças Lego Technic;
• 1 x Manual de Utilizador (EN).
A bateria recarregável só vem incluída no kit educativo.

8. • O P-Brick EV3 inclui ligação para cartão Mini-SD, 4
saídas, 4 entradas e suporta comunicação por Bluetooth,
Wi-Fi e USB.
Figura 9
• O Lego ® Mindstorms® permite construir uma
infinidade de protótipos robotizados, sendo por isso
muito apreciado por crianças e adultos.

9. Humanóides
Exemplos de robôs:
Figura 10

10. Animais
Figura 11

11. Máquinas
Figura 12

12. Carros
Figura 13

13. O software NXT® 2.0
Figura 14

14. Figura 15
O software EV3®

17. Course Tecnology, a part of Cencage Learning.
Referência das figuras:
Figuras1, 3, 5, 6 e 7,retiradas de http://www.activerobots.com/products/mindstorms4schools/nxt-accessories.shtml a
10 de julho de 2011;
Figuras 2, 11, 11 e 13 retiradas de
http://www.metlin.org/2006/09/06/lego-mindstorms/ a 10 de Jjulho
de 2011;
Figura 4 retirada de
http://www.mooreed.com.au/tabs.asp?DokumentID=128&MenuID
=2&KategoriID=1&ProductLineID=6 a 10 de julho de 2011;

18. Figura 9 retirada de http://www.handsontech.co.za/Specials.html
a 10 de julho de 2011;
Figuras 8 e 9 retiradas de www.ingeniu.com a 08 de novembro de
2013;
Figura 12 retirada de http://www.electricbricks.com/legoeducativo-mindstorms-9648-conjunto-recursos-nxt-legoeducation-p-249.html a 10 de julho de 2011;
Figura 14 retirada de http://jogos3ds.com/lego-mindstorms/7086lego-mindstorms-light-sensor9844-5702014496217.html a 10
de julho de 2011.
Figura 15 retirada de http://lego.gizmodo.com/lego-mindstormsev3-review-so-awesome-1001619299 a 08 de novembro de
2013