1. BOULEE Kévin 1ere1
AUBERT Kévin
Le Robot aspirateur
Photo vue de dessus : Emplacement roue motrice
Poignée rétractable
Pare choc
Batterie
Filtre à poussières Vue de dessus (intérieur) :
Interrupteur ON/OFF
I/ Présentation
Un robot aspirateur (ou aspirateur robot) est un aspirateur robotisé, c'est-à-dire capable de réaliser
le travail d'un aspirateur de manière autonome, sans intervention d'un être humain. C'est en 2009 le
principal marché de robots domestiques dans le monde.
Le robot aspirateur KLIVER TP-AVC701 est un aspirateur autonome qui ne requiert aucune
intervention de notre part, excepté l’ordre de mise en marche en appuyant sur l’interrupteur de
l’appareil. Il est relativement léger (3 kg) et il possède une poignée rétractable ce qui facilite son
transport. Il fonctionne à l'aide d'une batterie de 14V d'une autonomie de 80 minute et
rechargeable sur secteur en 8 heures. Il est équipé de deux roues motrices chacune
commandée par un moteur et de deux roues d'appuis qui le maintiennent en équilibre. Il est
doté d'un système de pare choc avant relié à un capteur pour changer de direction chaque fois
qu'il rencontre un obstacle. La forme arrondi du pare choc épouse la silhouette du robot ce qui
facilite la détection des obstacles de son environnement.
Mécanisme des roues motrices : Roue dentée
Roue
Zoom capteur
Moteur
Vis sans fin
II/Fonctionnement
Le robot aspirateur est mis en route par l'intermédiaire d'une personne qui appuie sur un interrupteur. Après cela le robot se dirige seul.
Lorsqu'il rencontre un obstacle (mur, objet...) un système de pare choc placé à l'avant permet au robot de détecter et de contourner un
objet. En fait ce pare choc est associé à un capteur : lorsqu'il percute un objet, qui empêche au robot de persévérer dans son mouvement
rectiligne, il déclenche un capteur. Ce capteur lorsqu'il est à l'état logique 1 engendre un changement de sens des moteurs qui modifie
ainsi la trajectoire du robot. Le changement de direction est obtenu en inversant le sens de rotations des moteurs. En effet le robot
recule dans un premier temps puis fait un quart de tour ce qui lui permet de repartir en contournant l'obstacle.
Problématique : Comment le robot acquiert les informations pour changer de direction ?