SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  12
Van MEET naar
AMUST
Een goed bekende berekening
van TPU
Historie MEET (1)
• Behoefte aan (vooraf aantoonbare)
haalbaarheid van normen voor zowel RWS als
aannemer
• MEET (Multibeam Echosounder Error analysis
Tool),
• Total Propagated Uncertainty (TPU)
• Gebaseerd op formules Rob Hare (19952001)
• MEET bleek moeilijk in gebruik
(excel), formules en volgorde niet precies
bekend, soms onwaarschijnlijke resultaten
(fouten?)
• Vanuit RWS : verschillen tussen bijv QINSy
en MEET (??)
Rijkswaterstaat
2

Van MEET naar AMUST
Historie MEET (2)
• Inzichtelijk bijdrage van
div. apparatuur aan TPU
• In de jaren 2000-2004
was RWS hier al zeer
enthousiast mee
bezig….
• Samenwerking gezocht
met TUD (leerstoel
akoestische Remote
Sensing, Mirjam
Snellen)
Rijkswaterstaat
3

Van MEET naar AMUST
Van MEET naar AMUST
• Diverse Opdrachten aan TUD
• Geschreven in andere programmeertaal en
geen excel meer
• TUD controleert o.a. formules en volgorde
van berekening
• We maken gezamenlijk keuzes in een aantal
parameters (Bv. Bij gebruik RTK geen
invloed meer van heave)
• Ook contact hierover met UNB (John Hughes
Clarke)
• Uiteindelijk wordt AMUST (= Apriori
Multibeam Uncertainty Simulation Tool)
gelanceerd
Rijkswaterstaat
4

Van MEET naar AMUST
Rijkswaterstaat
5

Van MEET naar AMUST
AMUST nu
• Onafhankelijk van survey-software
• Nu bruikbaar voor RWS contractbeheer
• Dan is het wel noodzakelijk dat we
dezelfde taal praten als onze aannemers
• Dus : ook beschikbaar voor onze
aannemers
• We pretenderen niet de (enige)
waarheid te verkondigen : verschillende
uitkomsten moeten te verklaren zijn.
• En als een ander betere ideeën heeft :
vertel !
• Het blijft een Apriori verhaal : een goed
resultaat in AMUST wil niet zeggen dat
alle controles tijdens of na de survey dan
niet meer nodig zijn………
Rijkswaterstaat
6

Van MEET naar AMUST
AMUST : wat moet er nog gedaan worden
• AMUST bevat nog geen dual head MB (single head kantelen)
• Toevoegen van toetsing objectdetectie gedeelte van de
normen (Larry Mayer)
• Er komt nog een voorbeeld van een toepassing met
uitgebreidere uitleg van de verschillende parameters
• Eventueel aanpassen n.a.v. reacties van gebruikers
• Reacties kunnen naar :
Simon.bicknese@rws.nl of ben.dierikx@rws.nl

Rijkswaterstaat
7

Van MEET naar AMUST
Rijkswaterstaat
8

Van MEET naar AMUST
Rijkswaterstaat
9

Van MEET naar AMUST
Rijkswaterstaat
10

Van MEET naar AMUST
AMUST van RWS en TU Delft
•

•

AMUST staat op een
USB stick.
Ook te downloaden
van RWS site :

http://www.rws.nl/zakelijk/zakendoen_m
et_rws/werkwijzen/gww/dataeisen/hydrografische_normen/index.aspx

•

In de toekomst
waarschijnlijk nog
te downloaden van
de site van de
Dienst der
Hydrografie.

Rijkswaterstaat
11

Van MEET naar AMUST
Eindelijk…….

• Dank voor uw
aandacht
• Vragen ?

En/of:

Rijkswaterstaat
12

Van MEET naar AMUST

Contenu connexe

Tendances

EDM-Electronic Distance Measurement by Denis Jangeed.pptx
EDM-Electronic Distance Measurement by Denis Jangeed.pptxEDM-Electronic Distance Measurement by Denis Jangeed.pptx
EDM-Electronic Distance Measurement by Denis Jangeed.pptxDenish Jangid
 
Global Positioning System (GPS)
Global Positioning System (GPS) Global Positioning System (GPS)
Global Positioning System (GPS) richard_craig
 
FCP 3 - Map Reading - CFSGT Putland - Mar 10
FCP 3 - Map Reading - CFSGT Putland - Mar 10FCP 3 - Map Reading - CFSGT Putland - Mar 10
FCP 3 - Map Reading - CFSGT Putland - Mar 10715 Squadron
 
Electronic Navigations: GPS,GPS terms, GPS use and using Waypoints
Electronic Navigations: GPS,GPS terms, GPS use and using WaypointsElectronic Navigations: GPS,GPS terms, GPS use and using Waypoints
Electronic Navigations: GPS,GPS terms, GPS use and using WaypointsAzad Uddin (Sojib Ahmed)
 
Distortion preservation on conformal mapping
Distortion preservation on conformal mappingDistortion preservation on conformal mapping
Distortion preservation on conformal mappingDraemmraj
 

Tendances (6)

EDM-Electronic Distance Measurement by Denis Jangeed.pptx
EDM-Electronic Distance Measurement by Denis Jangeed.pptxEDM-Electronic Distance Measurement by Denis Jangeed.pptx
EDM-Electronic Distance Measurement by Denis Jangeed.pptx
 
Global Positioning System (GPS)
Global Positioning System (GPS) Global Positioning System (GPS)
Global Positioning System (GPS)
 
FCP 3 - Map Reading - CFSGT Putland - Mar 10
FCP 3 - Map Reading - CFSGT Putland - Mar 10FCP 3 - Map Reading - CFSGT Putland - Mar 10
FCP 3 - Map Reading - CFSGT Putland - Mar 10
 
RADIO PPT
RADIO PPTRADIO PPT
RADIO PPT
 
Electronic Navigations: GPS,GPS terms, GPS use and using Waypoints
Electronic Navigations: GPS,GPS terms, GPS use and using WaypointsElectronic Navigations: GPS,GPS terms, GPS use and using Waypoints
Electronic Navigations: GPS,GPS terms, GPS use and using Waypoints
 
Distortion preservation on conformal mapping
Distortion preservation on conformal mappingDistortion preservation on conformal mapping
Distortion preservation on conformal mapping
 

Plus de Hydrographic Society Benelux

Toepassing van seismiek voor bepaling van de nautische bodem en detectie van ...
Toepassing van seismiek voor bepaling van de nautische bodem en detectie van ...Toepassing van seismiek voor bepaling van de nautische bodem en detectie van ...
Toepassing van seismiek voor bepaling van de nautische bodem en detectie van ...Hydrographic Society Benelux
 
Sedimentologisch en nautisch achtergrondonderzoek ten behoeve van baggerplann...
Sedimentologisch en nautisch achtergrondonderzoek ten behoeve van baggerplann...Sedimentologisch en nautisch achtergrondonderzoek ten behoeve van baggerplann...
Sedimentologisch en nautisch achtergrondonderzoek ten behoeve van baggerplann...Hydrographic Society Benelux
 
Innovative hydrographic data management: now and in the future
Innovative hydrographic data management: now and in the futureInnovative hydrographic data management: now and in the future
Innovative hydrographic data management: now and in the futureHydrographic Society Benelux
 
Drivers and uncertainties in past and future sea level changes
Drivers and uncertainties in past and future sea level changesDrivers and uncertainties in past and future sea level changes
Drivers and uncertainties in past and future sea level changesHydrographic Society Benelux
 
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation Services
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation ServicesOpportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation Services
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation ServicesHydrographic Society Benelux
 
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVs
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVsAdvantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVs
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVsHydrographic Society Benelux
 
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)Hydrographic Society Benelux
 
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS network
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS networkEnabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS network
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS networkHydrographic Society Benelux
 
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizon
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizonGemini – Wind farm positioning beyond the horizon
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizonHydrographic Society Benelux
 
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formaten
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formatenDe eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formaten
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formatenHydrographic Society Benelux
 
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.Hydrographic Society Benelux
 

Plus de Hydrographic Society Benelux (20)

Toepassing van seismiek voor bepaling van de nautische bodem en detectie van ...
Toepassing van seismiek voor bepaling van de nautische bodem en detectie van ...Toepassing van seismiek voor bepaling van de nautische bodem en detectie van ...
Toepassing van seismiek voor bepaling van de nautische bodem en detectie van ...
 
Sedimentologisch en nautisch achtergrondonderzoek ten behoeve van baggerplann...
Sedimentologisch en nautisch achtergrondonderzoek ten behoeve van baggerplann...Sedimentologisch en nautisch achtergrondonderzoek ten behoeve van baggerplann...
Sedimentologisch en nautisch achtergrondonderzoek ten behoeve van baggerplann...
 
Slibvaren
SlibvarenSlibvaren
Slibvaren
 
Innovative hydrographic data management: now and in the future
Innovative hydrographic data management: now and in the futureInnovative hydrographic data management: now and in the future
Innovative hydrographic data management: now and in the future
 
Hydrographic and marine software Solutions
Hydrographic and marine software SolutionsHydrographic and marine software Solutions
Hydrographic and marine software Solutions
 
Software for the Hydrographic ocean
Software for the Hydrographic oceanSoftware for the Hydrographic ocean
Software for the Hydrographic ocean
 
Software for survey and engineering at sea
Software for survey and engineering at seaSoftware for survey and engineering at sea
Software for survey and engineering at sea
 
Drivers and uncertainties in past and future sea level changes
Drivers and uncertainties in past and future sea level changesDrivers and uncertainties in past and future sea level changes
Drivers and uncertainties in past and future sea level changes
 
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation Services
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation ServicesOpportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation Services
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation Services
 
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVs
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVsAdvantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVs
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVs
 
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)
 
Current developments in underwater autonomy
Current developments in underwater autonomyCurrent developments in underwater autonomy
Current developments in underwater autonomy
 
Positioning challenges on fallpipe vessels
Positioning challenges on fallpipe vesselsPositioning challenges on fallpipe vessels
Positioning challenges on fallpipe vessels
 
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS network
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS networkEnabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS network
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS network
 
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizon
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizonGemini – Wind farm positioning beyond the horizon
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizon
 
G2+ worldwide positioning services
G2+ worldwide positioning servicesG2+ worldwide positioning services
G2+ worldwide positioning services
 
Positioning the Solitaire
Positioning the SolitairePositioning the Solitaire
Positioning the Solitaire
 
GPS Status en Evolutie
GPS Status en EvolutieGPS Status en Evolutie
GPS Status en Evolutie
 
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formaten
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formatenDe eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formaten
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formaten
 
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.
 

RWS AMUST

  • 1. Van MEET naar AMUST Een goed bekende berekening van TPU
  • 2. Historie MEET (1) • Behoefte aan (vooraf aantoonbare) haalbaarheid van normen voor zowel RWS als aannemer • MEET (Multibeam Echosounder Error analysis Tool), • Total Propagated Uncertainty (TPU) • Gebaseerd op formules Rob Hare (19952001) • MEET bleek moeilijk in gebruik (excel), formules en volgorde niet precies bekend, soms onwaarschijnlijke resultaten (fouten?) • Vanuit RWS : verschillen tussen bijv QINSy en MEET (??) Rijkswaterstaat 2 Van MEET naar AMUST
  • 3. Historie MEET (2) • Inzichtelijk bijdrage van div. apparatuur aan TPU • In de jaren 2000-2004 was RWS hier al zeer enthousiast mee bezig…. • Samenwerking gezocht met TUD (leerstoel akoestische Remote Sensing, Mirjam Snellen) Rijkswaterstaat 3 Van MEET naar AMUST
  • 4. Van MEET naar AMUST • Diverse Opdrachten aan TUD • Geschreven in andere programmeertaal en geen excel meer • TUD controleert o.a. formules en volgorde van berekening • We maken gezamenlijk keuzes in een aantal parameters (Bv. Bij gebruik RTK geen invloed meer van heave) • Ook contact hierover met UNB (John Hughes Clarke) • Uiteindelijk wordt AMUST (= Apriori Multibeam Uncertainty Simulation Tool) gelanceerd Rijkswaterstaat 4 Van MEET naar AMUST
  • 6. AMUST nu • Onafhankelijk van survey-software • Nu bruikbaar voor RWS contractbeheer • Dan is het wel noodzakelijk dat we dezelfde taal praten als onze aannemers • Dus : ook beschikbaar voor onze aannemers • We pretenderen niet de (enige) waarheid te verkondigen : verschillende uitkomsten moeten te verklaren zijn. • En als een ander betere ideeën heeft : vertel ! • Het blijft een Apriori verhaal : een goed resultaat in AMUST wil niet zeggen dat alle controles tijdens of na de survey dan niet meer nodig zijn……… Rijkswaterstaat 6 Van MEET naar AMUST
  • 7. AMUST : wat moet er nog gedaan worden • AMUST bevat nog geen dual head MB (single head kantelen) • Toevoegen van toetsing objectdetectie gedeelte van de normen (Larry Mayer) • Er komt nog een voorbeeld van een toepassing met uitgebreidere uitleg van de verschillende parameters • Eventueel aanpassen n.a.v. reacties van gebruikers • Reacties kunnen naar : Simon.bicknese@rws.nl of ben.dierikx@rws.nl Rijkswaterstaat 7 Van MEET naar AMUST
  • 11. AMUST van RWS en TU Delft • • AMUST staat op een USB stick. Ook te downloaden van RWS site : http://www.rws.nl/zakelijk/zakendoen_m et_rws/werkwijzen/gww/dataeisen/hydrografische_normen/index.aspx • In de toekomst waarschijnlijk nog te downloaden van de site van de Dienst der Hydrografie. Rijkswaterstaat 11 Van MEET naar AMUST
  • 12. Eindelijk……. • Dank voor uw aandacht • Vragen ? En/of: Rijkswaterstaat 12 Van MEET naar AMUST