1. Introduction Lorenzo Sciavicco Motion control Bruno Siciliano Indirect force control Luigi Villani Direct force control Stefano Chiaverini Experiments Bruno Siciliano Hybrid force control and contact estimation in the task frame formalism Herman Bruyninckx
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3. Robot Force Control Introduction Lorenzo SCIAVICCO Dipartimento di Informatica e Automazione Università degli Studi di Roma Tre [email_address]
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12. Robot Force Control Motion control Bruno SICILIANO Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Ingegneria Elettrica Università degli Studi di Salerno [email_address]
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27. Robot Force Control A.D. MCCXXIV Indirect force control Luigi VILLANI Dipartimento di Informatica e Sistemistica Università degli Studi di Napoli Federico II [email_address]
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38. Robot Force Control Direct force control Stefano CHIAVERINI Dipartimento di Automazione, Elettromagnetismo, Ingegneria dell’Informazione e Matematica Industriale Università degli Studi di Cassino [email_address]