Contenu connexe
Similaire à Siemens inverter 1 (20)
Siemens inverter 1
- 1. عليكم السالم
اي معا نبدااال ھااال في دورة الكرام خوةسيمنز نوع من نفرتر،مجموعة ھي الدورة ھذه مصادر
من التعليمية الملفات منسيمنزباالشركة من دورة الى ضافةسيمنز،من لنا تيسر ما بعض و
الشخصية الخبرة،الفائدة لتعم خبرات من لديھم بما التعليق و المشاركة الزمالء من ارجو،و
اال من ارجوالسؤال في التردد عدم استفسارات لديھم الذين خوة.ھي ھذه ستكون شاء ان
االنفرتر مجال في االولى الدورة،با سابدا الدورة ھذه انھاء بعد والمتقدمة لدورة،دورة ثم من و
ال االنفرتر فيDC،السيرفو بمحرك الخاص االنفرتر ذلك بعد شاء ان و.
الدورة جدول:
االول الفصل:الكھربائي المحرك عمل مبدا.
الثاني الفصل:االنفرتر عمل مبدا.
الثالث الفصل:االنفرتر مكونات.
الرابع الفصل:االنفرتر في اساسية مبادىء.
الخامس الفصل:عائلةSiemensاالنفرترات في.
السادس الفصل:Siemens Micromaster
السابع الفصل:باال الخاصة الكروتنفرتر.
الفصلالثامن:باالنفرتر الخاصة االعدادات.
التاسع الفصل:اخرى اجھزة مع باالنفرتر الخاصة االتصاالت.
الفصلالعاشر:على عملية تطبيقاتاالنفرتر.
- 2. األول الفصل:الكھربائي المحرك عمل مبدأ
الكھربائي المحرك لسرعة االنفرتركمغير استخدام يتم،بمحركات الخاصة االنفرترات تسمى
الDCبDC Driveال بمحركات الخاصة االنفرترات تسمر وACبAC Drive.
االنفرتر فوائد:
١(الكھربائية الطاقة توفير:
انبتوفي يسمح االنفرتر استخدامرالكھربائية الطاقة،الضاغطة ذلك على االمثلة اشھر ومن
Compressor،معين ضغط الى الوصول لحين يعمل يبقى الضاغطة داخل فالمحرك،من و
ب يسمى وضع في الضاغطة تفصل ثمIdle،تعود معين حد عن الضغط ينزل عندما و
جديد من لتعمل الضاغطة.استخدللمح يسمح الضاغطة في السرعة مغيرات امركبتقليل
الضغ على للمحافظة سرعتهطاقته كامل يستھلك ان دون ط.التي الكھربائية الطاقة تقل بذلك و
المحرك يستخدمھا.
على للحفاظ الصناعية العمليات انظمة في السرعة مغيرات استخدام االخرى االمثلة منLoop
Controlمعي خزان لمستوىمثال ن.
٢(النظام سرعة تغيير يتطلب الصناعية التطبيقات من العديد ان،سرعة تغيير كمثال و
ناقلةConveyerاالنتاج حاجة حسب المواد لنقل متعددة سرعات على للحصول.
٣(الكھربائي المحرك على يحافظ السرعة مغيرات استخدام،استھالك من يقلل انه حيث
المحرك،ا بخاصية يسمح انه كماالتصاعدي لتشغيلSoft Startingمن تقلل التي و
العالية البدء تيارات،على سلبا تؤثر التي و التشغيل بدا عند الشديدة االھتزازات و
المحرك.مث كثيرة ميزات فيه ان كماتسر و العالية التيارات مراقبة لالى تيار ب
تحميه و المحرك على تحافظ التي و االرضي.
جز ھو االنفرترمن فقط واحد ءAC Driveال مغيرات على يطلق ان الشائع من انه االسرعة
انفرتر اسم.
عن الحديث قبل بد الالسرعة مغيراتخصائصه و الكھربائي المحرك عمل مبدأ فھم،سوف و
المتزامنة غير الطور ثالثية المحركات عن الدورة ھذه في الحديث نركزThree Phase
asynchronousعلى تعمل التي و460 V.
المحركاسرع فيھا تكون محركات ھي الحثية تمن اقل الدائر ةسرعةالمغناطيسي المجال،
في المغناطيسية الملفات توضعالثابتstatorالكھرباء كيبل عليه يثبت حيث،الدائر اما
البيل حول تدور نحاسية قضبان من فيتكونBearing.
- 3. النتاج الثابت ملفات في دوار مغناطيس مجال
حلقات شكل على الملفات توضعLoopsالى ادخالھا يتم و
قدرھا طورية زاوية الملفات ھذه بين تفصل١٢٠
،االقطاب عدد تحديد يتمpoles
اثنين ھو االقطاب عدد المثال ھذا في و.
التيار اتجاه على يعتمد مغناطيسي مجال يتشكل الملفات خالل من الكھربائي التيار يمر عندما
مجال تشكل كيفية تصور من يمكنك و الفكرة ھذه يوضح التالي الشكل
المحرك عمل مبدا يعتمدانشاء على الكھربائيالنتاج الثابت ملفات في دوار مغناطيس مجال
الدائر ملفات في ميكانيكية قوة،حلقات شكل على الملفات توضع
الثابت شقوقSlots.
ملفات ثالثة التالي الشكل يمثلالثابت داخل،قدرھا طورية زاوية الملفات ھذه بين تفصل
مدمجة الملفات من اخرى مجموعة توجد المثال ھذا ي،
لفة كل فيھا تظھر التي المرات عدد بتحديد،اثنين ھو االقطاب عدد المثال ھذا في و
التيار اتجاه على يعتمد مغناطيسي مجال يتشكل الملفات خالل من الكھربائي التيار يمر عندما
الملفا تلك فيت،مجال تشكل كيفية تصور من يمكنك و الفكرة ھذه يوضح التالي الشكل
دوار مغناطيسي:
المحرك عمل مبدا يعتمد
الدائر ملفات في ميكانيكية قوة
الثابت شقوق
ملفات ثالثة التالي الشكل يمثل
درجة،فمدمجة الملفات من اخرى مجموعة توجد المثال ھذا ي
لفة كل فيھا تظھر التي المرات عدد بتحديد
التيار اتجاه على يعتمد مغناطيسي مجال يتشكل الملفات خالل من الكھربائي التيار يمر عندما
الملفا تلك في
دوار مغناطيسي
- 4. المتزامنة السرعة:تساوي و الدوار المغناطيسي المجال سرعة وھي:
حيث:
NS: المتزامنة السرعة
F: التردد
P: االقطاب عدد
قوة يشكل الثابت ملفات عبر الدائر قضبان مثل موصل دوران انالدائر في كھربائية دافعة،ان
الدائر في التيار توليد على تعمل المستحثة الفولتية،الفيض كمية على التيار ھذا يعتمد
المجال خطوط الدائر بھا يقطع التي السرعة و المغناطيسي.
- 5. E: الكھربائية الدافعة القوة
K: ثابت
ᶲ: المغناطيسي الفيض
N: السرعة
و التيار عالقة حيث من المحرك خصائص معرفة السرعة مغيرات مع امل
NEMA(National Electrical Manufacturers Association)
الكھربائية بالمفاھيم يتعلق فيما موحد،المحركات تصنف
بھا يصنع التي الطريقة حسب وذلك
السرعة مع البدء عزم و تيار بعالقة يتعلق فيما خاصة خصائص الى للوصول المحرك.
600%كتيار االسمي التيار من
ال مغيرات مع التعامل عند المواصفات ھذه اخذ يجبسرعة.
NEMA Bو الفولتية تطبيق عند
الذاتي القصور عزم على يتغلب حتى شغل تطبيق
التع عند المھم منو التيار عالقة حيث من المحرك خصائص معرفة السرعة مغيرات مع امل
بالسرعة العزم،National Electrical Manufacturers Association)
خاصة مؤسسة ھيبعملStandardالكھربائية بالمفاھيم يتعلق فيما موحد
NEMA A, NEMA B, NEMA C, NEMA Dبھا يصنع التي الطريقة حسب وذلك
السرعة مع البدء عزم و تيار بعالقة يتعلق فيما خاصة خصائص الى للوصول المحرك
NEMA Bشيوعا االكثر المحرك،عادة يتطلب حيث600%
150%للبدء كعزم.ال مغيرات مع التعامل عند المواصفات ھذه اخذ يجب
لمحرك العزم و المحرك سرعة بين العالقة السابق الشكل يبينNEMA B
االسميين التيار،الدائر على يجب انه نالحظالذاتي القصور عزم على يتغلب حتى شغل تطبيق
حيث:
التع عند المھم من
بالسرعة العزم
خاصة مؤسسة ھي
الىNEMA A, NEMA B, NEMA C, NEMA D
السرعة مع البدء عزم و تيار بعالقة يتعلق فيما خاصة خصائص الى للوصول المحرك
يعتبرNEMA B
للبدء،و150%
لمحرك العزم و المحرك سرعة بين العالقة السابق الشكل يبين
االسميين التيار
للحمل.
- 6. بمحرك الخاص البدء تيار السابق الشكل يمثلNEMA B،قيمة الى يصل البدء تيار ان نالحظ
600%للحمل الذاتي القصر عزم على للتغلب االسمي التيار من،قيمته الى التيار يعود ثم من و
تقريبا االسمية.
دراسة من بد الالك الدارة مكوناتالكھربائي بالمحرك الخاصة ھربائية،بدراسة قمنا االن فحتى
و التردد على يعمل عندما المحركاالسميين الفولتية،السرعة على المحرك يعمل عندھا و
االسمية،بعين االخذ من بد ال السرعة مغيرات باستخدام المحرك سرعة بتغيير نقوم حتى
سي ذلك ان االعتبارالبدء عزم و تيار من كل على ؤثر،الكھربائية الدائرة فھم من بد ال لذلك و
ال الشكل يوضحھا التي و بالمحرك الخاصةتالي:
- 7. Vs: الثابت على المصدر من المطبقة الفولتية
Rs: مقاومةالثابت
Ls: حثيةالثابت
Is: الثابت تيار
E: الممغنطة الفولتية او الھواء ثغرة
LM: الممغنطة الحثية
IM: الممغنط التيار
RR: الدائر مقاومة
SR: الدائر حثية
Iw: العزم تيار
الخطية الفولتيةLine Voltage:
الطاقة مزود من الثابت ملفات على المطبقة الفولتية ھي،نتيجة الجھد في ھبوط يحصل حيث
للمقاومةRs،الممغنط الفيض لتشكيل الالزمة الكھربائية الدافعة القوة فتشكل المتبقية الفولتية اما
العزم و.
- 8. الممغنط التيارMagnetizing current:
انت عن المسؤول التيار ھوالدائر على مغناطيسيا تؤثر التي و للفيض المغنطة خطوط اج،تقدر
ب التيار ھذا قيمة30%االسمي التيار من،الممغنط التيار يتناسب ومن كل مع الفيض و
الفول و الترددتية:
العزم تيارWorking current:
العزم انتاج عن المسؤول ھو و الدائر بدائرة يمر الذي التيار ھوللحمل الالزم،مع يتناسب وھو
الحمل،صحيح العكس و الدائر تيار زيادة الى ستؤدي الحمل زيادة فان.
الثابت تيارStator current:
الجھد مصدر خالل من قياسه يمكن و الثابت دائرة خالل يمر الذي التيار ھو،ايضا يسمى و
الخطي بالتيار،يستخدم المثال سبيل فعلىل ميتر الكالمبالثابت تيار قياس،تشير ما ايضا ھو و
بالمحرك الخاصة البيانات الئحة اليهNameplateاالقصى الحمل بتيارFull Load Current
الشغل لتيار المتجه المجموع يساوي الثابت تيارIwالممغنط التيار وIM:
- 9. الثاني الفصل:االنفرتر عمل مبدأ
المحركات جميع في موجودة نسبة ھي التردد الى الفولتية نسبة،كھربائي محرك لدينا كان فاذا
فولتية على يعمل460 Vتردد و60Hzتساوي النسبة فان7.67 V/Hz،يعمل اخر محرك اما
على230 Vو60 Hzستكون النسبة فان3.8 v/Hz.
الفيضFlux Φ،الممغنط التيارMagnetizing Current IM،العزم و،على يعتمد ذلك كل
النسبة ھذه،جميعا عليھم سيؤثر فيھا تغيير اي ان و،على الفولتية زيادة بدون التردد زيادة ان
السرعة في زيادة الى سيؤدي المثال سبيل،العزم تقليل الى مؤديا سيقل الفيض لكن و،سيقل
الث تيار تقليل الى مؤديا ايضا الممغنط التيارابت،مع التعامل على المحرك قدرة على يؤثر مما
الحمل،ببعضه مرتيط شيىء كل ان نالحظ ز.
نظامالثابت العزم:
الثابت العزم نظام ضمن يعمل القدرة شبكة نظام ضمن يعمل الذي الكھربائي المحرك ان،و
التردد و الفولتية ثبات بسبب ثابت الفيض الن ذلك،المنت الحقيقي العزم انالحمل على يعتمد ج:
- 10. من ذلك و ثابت فيض على يعمل المحرك يجعل ان على قادر االنفرتر ان0Hzالتردد الى
بالمحرك الخاصة المعلومات الئحة على المثبتNameplate،عادة60Hz،نظام مدى ھو و
الثابت العزم.
ال فان التردد الى الفولتية نسبة على الحفاظ يتم انه فطالمامحركالعزم نظام ضمن سيعمل
الثابت،ا و السرعة لزيادة متناسب بشكل التردد و الفولتية بتغيير يقوم االنفرتر انعلى لحفاظ
ثابتا الفيض،مواصفاته محرك يعمل لكي فمثال460 Vو60Hzالحفاظ مع السرعة بنصف
تطبيق يجب الصحيحة النسبة على230 Vو30Hzالتالي الشكل في مبين ھو كما:
نوع من الكھربائي المحرك فان سابقا تعلمنا كماNEMA Bالفولتية و التردد على تشغيله عند
القصوىعادة سيتطلب600%للبدء كتيار االسمي التيار من،و150%للبدء كعزم،من ان
اال ميزاتانشاء على قدرته نفرتر150%فقط مع للبدء كعزم150%كتيارللبدء،بسبب ذلك و
ثابتة التردد الى الفولتية نسبة على المحافظة على قدرته،ثابتا الفيض على الحفاظ بالتالي و.
المغناطيس الفيض مربع على يعتمد العزم ان حيث:
العزم منحنيات ان كيف التالي الشكل يبين/الفولتية زيادة عند اليمين الى تدريجيا تنحدر السرعة
التر ودد،السرعة زيادة خالل ناعمة بداية المحرك يعطي مما.
- 11. الثابتة القدرة نظام:
االسمية السرعة فوق يعمل ان المحرك من يتطلب التطبيقات بعض ان،ھذه طبيعة تتطلب حيث
عالية سرعات عند اقل عزما التطبيقات،اكثر الفولتية زيادة يمكن ال انه المعروف من انه اال
ال الفولتية منالمصدر من قادمة،التردد زيادة الوحيد الحل كان لذلك و،كھربائي محرك ان
تردده فوق يعملالثابتة القدرة نظام ضمن سيعمل االسمي،التردد الى الفولتية نسبة ستبدا حيث
مبين ھو كما تدريجيا بالنقصان:
- 12. فسيتناقصان العزم و الفيض اما:
ثابتة القدرة تبقى،بالرغم النهمتناسب بشكل يتناقص العزم فان السرعة زيادة من،لذلك و
ثاتة القدرة ستبقى التالية العالفة فحسب:
نشاء كما التردد بزيادة المحرك سرعة زيادة يمكن ال انه اال،الى سيؤدي التردد زيادة ان حيث
المجال ضعة نقطة الى يصل حتى المجال تناقصField Wreakingلن التي النقطة ھي و
الشكل يبين كما المطلوب العزم يعطي ان عندھا المحرك يستطيع،معامل مفھوم نشا ھنا من و
التردد اليھا يصل ان يمكن التي القيمة عن انطباعا يعطي الذي و المجال ضعف.
- 13. على يعمل محرك المثال سبيل فعلى60Hzينشا ان يمكن44%ترد على االسمي العزم مند
90Hzو25%تردد على االسمي العزم من120Hz.
- 14. التردد زيادة على قادر االنفرتر ان معرفته يجب مماحتى ربما650 Hz،اخذ يجب لكن و
االعتبار عين في المجال ضعف معامل،اال من كذلكاختيار عند لھا االنتباه يجب التي مور
المر ان المحرك عليھا سيعمل التي السرعةوحةتعمل لن ذاتيا المبردة للمحركات بالنسبة
السرعة تقليل عند كبيرة بسرعة،المحرك حرارة ارتفاع الى ذلك يؤدي ان يمكن بالتالي و.
- 15. الثالث الفصل:االنفرتر مكونات
االنفرتر انInverterالمتغير التردد حاكمات او السرعة مغيرات اوVariable frequency
Converter VFDت مصطلحات كلھا ھيالمحرك بسرعة للتحكم المستخدم الجھاز على طلق.
مصطلح سيمنز تستخدمSIMOVERTSIemens MOtor inVERTerلالشارة ذلك و
االجھزة ھذه مثل الى،الكھربائية القدرة بتحويل يقوم االنفرتر فان السابق الفصل في اسلفنا كما
المحرك بسرعة للتحكم معدلة فولتية و متغير تردد الى.
االنفرترات انواع على االن سنتعرف:
١(الفولتية متغير االنفرترVariable Voltage inverter
االن ھذا يستخدمقنطرة فرترBridgeSCRال فولتية لتغييرACالىDC،تعطيالSCR
المعدلة الثابتة الفولتية بقيمة التحكم امكانيةRectified DCحتى و صفر من600 V DC.
الملف وظيفةL1الكابت عليه يطلق الذي وchokeالمكثف وC1الفولتية تنعيم و فلترة ھي
الخارجة.
من االنفرتر قسم يتشكل٦تستخدم الكترونية عناصركمبدالتSwitches،استخدام يمكن
و الثايرستور و الترانزيستور مثل االلكترونية العناصر من العديدMOSFETSوIGBTs.يمثل
يستخدم النفرتر مخططا التالي الشكلالترانزرستورBipolar Transistor
يشار التقطيع من النوع ھذادرجات بست اليهSix stepsست يتطلب النه)٦٠درجة(الكمال
ال)٣٦٠درجة(،صافية جيبية موجة يفضل المحرك ان من بالرغم،الست ذو المخرج ان اال
كافيا يكون ان يمكن درجات.
- 16. ترانزستور من االنتقال تم كلما للعزم ستحصل التي النبضات في ستكون الرئيسية المشكلة ان
الخر،يمكنالمحرك سرعة في كتغيير القليلة السرعات عند النبضات ھذه مالحظة.تسبب
المحرك حرارة زيادة الجيبي غير الشكل ذات الموجات.
٢(التيار منشا االنفرترCurrent Source Inverter
االنفرتر ھذا يستخدمSCRمتتغيرة ثابتة فولتية النتاج كمدخل،لقسم بالنسبة االمر كذلك و
يستخدم فانه االنفررترSCRالمحرك الى الخارج التيار اجل من،به يتحكم حيث،ھنا من و
االنفرتر مع المحرك يتطابق ان يجب.
التبديل عملية تمت كلما التيار في نبضات نشاھد ان يمكن ايضا ھنا وSwitching.
- 17. ٣(النبضات عرض تعديلPulse Width Modulation
في حاليا المستخدم و الشائع ھو وSiemens MICROMASTERوMASTERDRIVE
نعومة اكثر جيبيا مخرجا يعطي الذي و،ايضا كفاءة اكثر ھو و،قنطرة من يتشكل وDCو
التحكم بمنطق يسمى ما و انفرتر و فلترControl logicمعالج ھو وMicroprocessor.
قنطرةالDC:
من تتكون و٦دايوداتDiodesالى الداخلة القدرة تحول التي وDC،يقومالملفL1الذي و
الكابت عليه يطلقchokeالمكثف وC1الخرج قيمة تساوي و االمكان قدر الموجة بفلترة
حوالي١.٣٥المدخل فولتية قيمة من)Line to Line(،لفول فبالنسبةتية480 V ACفان مثال
سيكون الخرج600 V DC.
- 18. االنفرتر قسم:
من يتكون٦تكون ما غالبا الكترونية عناصرIGBTs.
التحكم بمنطقControl logic:
معالج يتحكمmicroprocessorالتردد و بالفولتية،ال قدح عن المسؤول ھو وIGBTs،كما
المستخدم احيتياجات حسب برمجته يمكن،مفصل بشكل البرمجة عن سنتحدث و.
- 19. IGBTs:
(Insulated gate bipolar transistor)التبديل عملية في السرعة من عاليا قدرا توفر
Switchingل الالزمةPWM،االطفاء وضعية و العمل وضعية بين التبديل على قادرة فھي
الثانية خالل المرات االف،اقل خالل ذلك ومن٤٠٠نانوثانية،جدا عالية سرعة ھي و،يتكون
الIGBTالبوابة منGate،المجمعCollector،الباعثEmitter،فولتية تتطبق عندما
موجبة)حوالي15 V DC(ال فان البوابة علىIGBTالعمل وضعية في سيكون،سيمر حيث
الباعث الى المجمع من التيار،ال فان البوابة عن الموجبة الفولتية ازالة يتم عندما وIGBT
االطفاء وضعية الى سينتقل،سالبة فولتية تطبيق يفضل و)-15 V DC(العمل من لمنعه.
ال عمل مبداPWM:
ل االساسي المبدا الدورة ھذه في سنبحثPWMتفاصيله في نتعمق لن و،ال يكون عندما
IGBTالثابتة للفولتية الموجبة القيمة المحرك الى سيمرر فانه العمل بوضعية)650 V DC(و
المحرك خالل من التيار يتدفق،ال قدح يتمIGBTصغيرة لقيمة سامحا الزمن من قصيرة لفترة
اطفاؤ يتم ثم من و المحرك خالل بالتدفق التيار منه،الزمن من اطول لفترة قدحه يتم ثم من و
القصوى القيمة الى التيار يصل حتى اعلى لقيمة بالتدفق للتيار سامحاPeak،قدح يتم ثم من و
الIGBTالصفر الى التيار يصل حتى اقصر لفترات ليعمل.السالب الجزء انتاج يتممنالموجة
قدح خالل من الجيبيةIGBTالجزء على موصول اخرالطريقة بنفس الجھد مصدر من السلب.
- 20. ال فولتية و تيارPWM:
العزم في النبضات تقليل تم كلما اكثر جيبيا الخرج تيار كان كلما،استخدام عند فانه لذلك و٦
الضيعات من القليل سيسبب التيار خرج فان مبدالت.
- 21. ھذه في الكتروني بشكل التيار و بالفولتية التحكم يتمالطريقة،الثابتة الفولتية تعديل يتم)650 V
DC(متغيرين تردد و فولتية الى للوصول،ستكون المطلوبة الفولتية فان القليلة الترددات عند
قليلة،االلكتروني العنصر قدح سيتم بالتالي و)المبدل(صحيح العكس و الزمن من اقصر لفترة
العالية الترددات عند،التحكم يتم بذلك والتردد و بالفولتية.
- 22. الرابع الفصل:االنفرتر في اساسية مبادىء.
االنفرتر بھا يعمل التي الطريقة عن الحديث سنكمل الفصل ھذا في،التحكم طرق في سنتعمق و
Control Modesباال الخاصةنفرتر،باالعدادات البدء قبل المبادىء ھذه فھم الضروري من
الخاصةبه،ع سيسھل حيثمن تريده ما بالضبط تعرف كنت اذا االعدادات برمجة كثيرا ليك
االنفرتر.
االنفرتر في للتحكم طرق اربع يوجد:
١(الخطي التردد و الفولتية منحنىLinear Voltage/Frequency
سابقا بشرحھا قمنا التي و التردد الى الفولتية نسبة حسب االنفرتر يعمل ان يمكن،يمكن و
بمحرك التحكم460 V AC،60Hzبين مثال0 Hzو60 Hz،ھي و التحكم انواع اسھل ھي و
العامة للتطبيقات مناسبة.
التحكم من الطريقة لھذه مخططا التالي الشكل يمثل و:
- 23. ٢(التربيعي المنحنى:
السابقة للطريقة مشابھة التحكم في الطريقة ھذه،فولتية نسبة توفر انھا اال/منحنى ذات تردد
تربيعي،المضخات و بالمراوح المتعلقة بالتطيقات خاصة ھي و،النوع ھذا مثل تتطلب انھا اذ
العمل في البدء عند المنحنى،الفصل في مفصل بشكل الموضوع لھذا سنتعرض شاء ان و
العاشر.
- 24. ٣(الفيض بتيار التحكمFlux Current Control
فعالة غير قدرة و فعالة قدرة من مكون الثابت تيار ان،المجال النتاج فعالة الغير القدرة تلزم
الملفات خالل من المغناطيسي،للحمل الالزم الشغل النتاج فتلزم الفعالة القدرة اما،ھذه في
به الخاصة المعلومات الئحة من للمحرك االسمي التيار ادخال يتم الطريقةName Plate،
من ذلك و المغناطيسي المجال فيض لتقدير رياضية حسابات بعمل االنفرتر في المعالج يقوم
ادخالھا تم التي االسمي التيار عن المعلومات و المقيسة الفعالة القدرة خالل.عبر بھذا و
ثابتا المغناطيسي الفيض على المحافظة محاولة تتم الداخلية الحسابات.
الم المعلومات كانت اذاجيد بشكل االنفرتر اعداد تم و صحيحة االسمي التيار عن دخلة،فان
سابقاتھا من اكثر مناسبة ستكون للتحكم الطريقة ھذه،اال ان ذلك والفعلي التيار يتحسس نفرتر
الحمل يتغير عندما حتى افضل بشكل ثابتا السرعة في التحكم يكون بذلك و للحمل.
لھذه مخططا التالي الشكل يمثل والتحكم من الطريقة،يھم ال انه اال معقدا المخطط يدو قد و
كثيرا،راجعة تغذية و اكثر ميزات وجود الحظ لكنFeedbackيتم الطريقة ھذه ان يعني مما
التردد و الفولتية منحنى بطريقة الخاصة تلك من ادق تحكما تتطلب تطبيقات في استخدامھا
الخطي،التطبي ان نفھم ان بد ال اذاق)الحمل(المستخدمة التحكم طريقة يحكم ما ھو.
- 25. ٤(المتجھي التحكم)حساسات بدون:(
ال محركات بسرعة التحكم كان السابق فيDCال في منه اسھلAC،في المجال الن ذلك و
ال محركاتDCالدائر عن منفصلة ملفات في يقع،الدائر تيار فان لذلك و)العزم(تيار و
مستقل بشكل بھما التحكم يمكن المجال،ال محركات في المشكلة ان االDC:
١-الكبير حجمھا.
٢-الفحمات و المركم على االعتماد بسبب الصيانة الى المستمرة حاجتھا.
٣-سعرھا غالء.
ال محركات ان بما لذلك وACالى التوجه تم تقريبا الصيانة الى تحتاج ال و صغير بحجم تتمتع
ال محركات بسرعة التحكم تطويرACخالله من المحرك يمكن رياضي نموذج بناء خالل من
ال محركات توازي بكفاءة العمل منDC،مجال في الحاصل التطور الى بالضافة
االلكترونيات.
ال محركاتACالث ملفات تيار يحددالمغناطيسي الفيض فيھا ابت،و بالفيض التحكم اجل من و
طوره و الثابت تيار قيمة من بكل التحكم من بد ال العزم،المتجھي بالتحكم سمي لذلك و.
- 26. معروفا الدائر موقع يكون ان بد ال،الستخدام الحاجة تظھر ھنا و
االداء في المنشود التحسن الن ذلك و
الرياضي النموذج استخدام تم لذلك و
الرياضية الحسابات خالل من ذلك و االنكودر ليقلد بالمعالج الخاصھذا على بناء الدائر لسرعة
للمحرك افضل ديناميكي اداء على سنحصل الخرج وتيار لتية.
عند الكامل العزم من المستخدم تمكن معقدة اساليب و نماذج باستخدام و الطريقة ھذه ان
بسيمنز الخاص االنفرتر الى نتطرق،الكثير شرح سيتم و
باالنفرتر الخاصة االعدادات شرح عند بالتفصيل االخرى المفاھيم من.
للدائر بالنسبة بالطور للتحكم،معروفا الدائر موقع يكون ان بد ال
التطبيقا من العديد فياالنكودر استخدام يمكن ال ت،االداء في المنشود التحسن الن ذلك و
لالنكودر الغالي السعر يبرر ال لالنفرتر الديناميكي،الرياضي النموذج استخدام تم لذلك و
الرياضية الحسابات خالل من ذلك و االنكودر ليقلد بالمعالج الخاص
الفو بحساب وللمحرك افضل ديناميكي اداء على سنحصل الخرج وتيار لتية
عند الكامل العزم من المستخدم تمكن معقدة اساليب و نماذج باستخدام و الطريقة ھذه ان
و القليلة الترددات150 %السرعات كل عند العزم من.
التحكم من الطريقة لھذه مخططا التالي الشكل يمثل و:
ھذه فھم بعد االنس االساسية المفاھيمبسيمنز الخاص االنفرتر الى نتطرق
باالنفرتر الخاصة االعدادات شرح عند بالتفصيل االخرى المفاھيم من
للدائر بالنسبة بالطور للتحكم
االنكودر.
التطبيقا من العديد في
لالنكودر الغالي السعر يبرر ال لالنفرتر الديناميكي
الرياضية الحسابات خالل من ذلك و االنكودر ليقلد بالمعالج الخاص
النموذج.الفو بحساب و
عند الكامل العزم من المستخدم تمكن معقدة اساليب و نماذج باستخدام و الطريقة ھذه ان
و القليلة الترددات
التحكم من الطريقة لھذه مخططا التالي الشكل يمثل و
ھذه فھم بعد االن
باالنفرتر الخاصة االعدادات شرح عند بالتفصيل االخرى المفاھيم من