Mechanical Engineer forces in the Western Delta Electricity Production

1. ‫عليكم‬ ‫السالم‬
‫اي‬ ‫معا‬ ‫نبدا‬‫اال‬ ‫ھا‬‫اال‬ ‫في‬ ‫دورة‬ ‫الكرام‬ ‫خوة‬‫سيمنز‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫نفرتر‬،‫مجموعة‬ ‫ھي‬ ‫الدورة‬ ‫ھذه‬ ‫مصادر‬
‫من‬ ‫التعليمية‬ ‫الملفات‬ ‫من‬‫سيمنز‬‫باال‬‫شركة‬ ‫من‬ ‫دورة‬ ‫الى‬ ‫ضافة‬‫سيمنز‬،‫من‬ ‫لنا‬ ‫تيسر‬ ‫ما‬ ‫بعض‬ ‫و‬
‫الشخصية‬ ‫الخبرة‬،‫الفائدة‬ ‫لتعم‬ ‫خبرات‬ ‫من‬ ‫لديھم‬ ‫بما‬ ‫التعليق‬ ‫و‬ ‫المشاركة‬ ‫الزمالء‬ ‫من‬ ‫ارجو‬،‫و‬
‫اال‬ ‫من‬ ‫ارجو‬‫السؤال‬ ‫في‬ ‫التردد‬ ‫عدم‬ ‫استفسارات‬ ‫لديھم‬ ‫الذين‬ ‫خوة‬.‫ھي‬ ‫ھذه‬ ‫ستكون‬ ‫شاء‬ ‫ان‬
‫االنفرتر‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ‫االولى‬ ‫الدورة‬،‫با‬ ‫سابدا‬ ‫الدورة‬ ‫ھذه‬ ‫انھاء‬ ‫بعد‬ ‫و‬‫المتقدمة‬ ‫لدورة‬،‫دورة‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬
‫ال‬ ‫االنفرتر‬ ‫في‬DC،‫السيرفو‬ ‫بمحرك‬ ‫الخاص‬ ‫االنفرتر‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫شاء‬ ‫ان‬ ‫و‬.
‫الدورة‬ ‫جدول‬:
‫االول‬ ‫الفصل‬:‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫عمل‬ ‫مبدا‬.
‫الثاني‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫عمل‬ ‫مبدا‬.
‫الثالث‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫مكونات‬.
‫الرابع‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫في‬ ‫اساسية‬ ‫مبادىء‬.
‫الخامس‬ ‫الفصل‬:‫عائلة‬Siemens‫االنفرترات‬ ‫في‬.
‫السادس‬ ‫الفصل‬:Siemens Micromaster
‫السابع‬ ‫الفصل‬:‫باال‬ ‫الخاصة‬ ‫الكروت‬‫نفرتر‬.
‫الفصل‬‫الثامن‬:‫باالنفرتر‬ ‫الخاصة‬ ‫االعدادات‬.
‫التاسع‬ ‫الفصل‬:‫اخرى‬ ‫اجھزة‬ ‫مع‬ ‫باالنفرتر‬ ‫الخاصة‬ ‫االتصاالت‬.
‫الفصل‬‫العاشر‬:‫على‬ ‫عملية‬ ‫تطبيقات‬‫االنفرتر‬.

2. ‫األول‬ ‫الفصل‬:‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬
‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫لسرعة‬ ‫االنفرتركمغير‬ ‫استخدام‬ ‫يتم‬،‫بمحركات‬ ‫الخاصة‬ ‫االنفرترات‬ ‫تسمى‬
‫ال‬DC‫ب‬DC Drive‫ال‬ ‫بمحركات‬ ‫الخاصة‬ ‫االنفرترات‬ ‫تسمر‬ ‫و‬AC‫ب‬AC Drive.
‫االنفرتر‬ ‫فوائد‬:
١(‫الكھربائية‬ ‫الطاقة‬ ‫توفير‬:
‫ان‬‫بتوفي‬ ‫يسمح‬ ‫االنفرتر‬ ‫استخدام‬‫ر‬‫الكھربائية‬ ‫الطاقة‬،‫الضاغطة‬ ‫ذلك‬ ‫على‬ ‫االمثلة‬ ‫اشھر‬ ‫ومن‬
Compressor،‫معين‬ ‫ضغط‬ ‫الى‬ ‫الوصول‬ ‫لحين‬ ‫يعمل‬ ‫يبقى‬ ‫الضاغطة‬ ‫داخل‬ ‫فالمحرك‬،‫من‬ ‫و‬
‫ب‬ ‫يسمى‬ ‫وضع‬ ‫في‬ ‫الضاغطة‬ ‫تفصل‬ ‫ثم‬Idle،‫تعود‬ ‫معين‬ ‫حد‬ ‫عن‬ ‫الضغط‬ ‫ينزل‬ ‫عندما‬ ‫و‬
‫جديد‬ ‫من‬ ‫لتعمل‬ ‫الضاغطة‬.‫استخد‬‫للمح‬ ‫يسمح‬ ‫الضاغطة‬ ‫في‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫ام‬‫ر‬‫ك‬‫بتقليل‬
‫الضغ‬ ‫على‬ ‫للمحافظة‬ ‫سرعته‬‫طاقته‬ ‫كامل‬ ‫يستھلك‬ ‫ان‬ ‫دون‬ ‫ط‬.‫التي‬ ‫الكھربائية‬ ‫الطاقة‬ ‫تقل‬ ‫بذلك‬ ‫و‬
‫المحرك‬ ‫يستخدمھا‬.
‫على‬ ‫للحفاظ‬ ‫الصناعية‬ ‫العمليات‬ ‫انظمة‬ ‫في‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫استخدام‬ ‫االخرى‬ ‫االمثلة‬ ‫من‬Loop
Control‫معي‬ ‫خزان‬ ‫لمستوى‬‫مثال‬ ‫ن‬.
٢(‫النظام‬ ‫سرعة‬ ‫تغيير‬ ‫يتطلب‬ ‫الصناعية‬ ‫التطبيقات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫ان‬،‫سرعة‬ ‫تغيير‬ ‫كمثال‬ ‫و‬
‫ناقلة‬Conveyer‫االنتاج‬ ‫حاجة‬ ‫حسب‬ ‫المواد‬ ‫لنقل‬ ‫متعددة‬ ‫سرعات‬ ‫على‬ ‫للحصول‬.
٣(‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫على‬ ‫يحافظ‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫استخدام‬،‫استھالك‬ ‫من‬ ‫يقلل‬ ‫انه‬ ‫حيث‬
‫المحرك‬،‫ا‬ ‫بخاصية‬ ‫يسمح‬ ‫انه‬ ‫كما‬‫التصاعدي‬ ‫لتشغيل‬Soft Starting‫من‬ ‫تقلل‬ ‫التي‬ ‫و‬
‫العالية‬ ‫البدء‬ ‫تيارات‬،‫على‬ ‫سلبا‬ ‫تؤثر‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫التشغيل‬ ‫بدا‬ ‫عند‬ ‫الشديدة‬ ‫االھتزازات‬ ‫و‬
‫المحرك‬.‫مث‬ ‫كثيرة‬ ‫ميزات‬ ‫فيه‬ ‫ان‬ ‫كما‬‫تسر‬ ‫و‬ ‫العالية‬ ‫التيارات‬ ‫مراقبة‬ ‫ل‬‫الى‬ ‫تيار‬ ‫ب‬
‫تحميه‬ ‫و‬ ‫المحرك‬ ‫على‬ ‫تحافظ‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫االرضي‬.
‫جز‬ ‫ھو‬ ‫االنفرتر‬‫من‬ ‫فقط‬ ‫واحد‬ ‫ء‬AC Drive‫ال‬ ‫مغيرات‬ ‫على‬ ‫يطلق‬ ‫ان‬ ‫الشائع‬ ‫من‬ ‫انه‬ ‫اال‬‫س‬‫رعة‬
‫انفرتر‬ ‫اسم‬.
‫عن‬ ‫الحديث‬ ‫قبل‬ ‫بد‬ ‫ال‬‫السرعة‬ ‫مغيرات‬‫خصائصه‬ ‫و‬ ‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬ ‫فھم‬،‫سوف‬ ‫و‬
‫المتزامنة‬ ‫غير‬ ‫الطور‬ ‫ثالثية‬ ‫المحركات‬ ‫عن‬ ‫الدورة‬ ‫ھذه‬ ‫في‬ ‫الحديث‬ ‫نركز‬Three Phase
asynchronous‫على‬ ‫تعمل‬ ‫التي‬ ‫و‬460 V.
‫المحركا‬‫سرع‬ ‫فيھا‬ ‫تكون‬ ‫محركات‬ ‫ھي‬ ‫الحثية‬ ‫ت‬‫من‬ ‫اقل‬ ‫الدائر‬ ‫ة‬‫سرعة‬‫المغناطيسي‬ ‫المجال‬،
‫في‬ ‫المغناطيسية‬ ‫الملفات‬ ‫توضع‬‫الثابت‬stator‫الكھرباء‬ ‫كيبل‬ ‫عليه‬ ‫يثبت‬ ‫حيث‬،‫الدائر‬ ‫اما‬
‫البيل‬ ‫حول‬ ‫تدور‬ ‫نحاسية‬ ‫قضبان‬ ‫من‬ ‫فيتكون‬Bearing.

3. ‫النتاج‬ ‫الثابت‬ ‫ملفات‬ ‫في‬ ‫دوار‬ ‫مغناطيس‬ ‫مجال‬
‫حلقات‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫الملفات‬ ‫توضع‬Loops‫الى‬ ‫ادخالھا‬ ‫يتم‬ ‫و‬
‫قدرھا‬ ‫طورية‬ ‫زاوية‬ ‫الملفات‬ ‫ھذه‬ ‫بين‬ ‫تفصل‬١٢٠
،‫االقطاب‬ ‫عدد‬ ‫تحديد‬ ‫يتم‬poles
‫اثنين‬ ‫ھو‬ ‫االقطاب‬ ‫عدد‬ ‫المثال‬ ‫ھذا‬ ‫في‬ ‫و‬.
‫التيار‬ ‫اتجاه‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫مغناطيسي‬ ‫مجال‬ ‫يتشكل‬ ‫الملفات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الكھربائي‬ ‫التيار‬ ‫يمر‬ ‫عندما‬
‫مجال‬ ‫تشكل‬ ‫كيفية‬ ‫تصور‬ ‫من‬ ‫يمكنك‬ ‫و‬ ‫الفكرة‬ ‫ھذه‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬
‫المحرك‬ ‫عمل‬ ‫مبدا‬ ‫يعتمد‬‫انشاء‬ ‫على‬ ‫الكھربائي‬‫النتاج‬ ‫الثابت‬ ‫ملفات‬ ‫في‬ ‫دوار‬ ‫مغناطيس‬ ‫مجال‬
‫الدائر‬ ‫ملفات‬ ‫في‬ ‫ميكانيكية‬ ‫قوة‬،‫حلقات‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫الملفات‬ ‫توضع‬
‫الثابت‬ ‫شقوق‬Slots.
‫ملفات‬ ‫ثالثة‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬‫الثابت‬ ‫داخل‬،‫قدرھا‬ ‫طورية‬ ‫زاوية‬ ‫الملفات‬ ‫ھذه‬ ‫بين‬ ‫تفصل‬
‫مدمجة‬ ‫الملفات‬ ‫من‬ ‫اخرى‬ ‫مجموعة‬ ‫توجد‬ ‫المثال‬ ‫ھذا‬ ‫ي‬،
‫لفة‬ ‫كل‬ ‫فيھا‬ ‫تظھر‬ ‫التي‬ ‫المرات‬ ‫عدد‬ ‫بتحديد‬،‫اثنين‬ ‫ھو‬ ‫االقطاب‬ ‫عدد‬ ‫المثال‬ ‫ھذا‬ ‫في‬ ‫و‬
‫التيار‬ ‫اتجاه‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫مغناطيسي‬ ‫مجال‬ ‫يتشكل‬ ‫الملفات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الكھربائي‬ ‫التيار‬ ‫يمر‬ ‫عندما‬
‫الملفا‬ ‫تلك‬ ‫في‬‫ت‬،‫مجال‬ ‫تشكل‬ ‫كيفية‬ ‫تصور‬ ‫من‬ ‫يمكنك‬ ‫و‬ ‫الفكرة‬ ‫ھذه‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬
‫دوار‬ ‫مغناطيسي‬:
‫المحرك‬ ‫عمل‬ ‫مبدا‬ ‫يعتمد‬
‫الدائر‬ ‫ملفات‬ ‫في‬ ‫ميكانيكية‬ ‫قوة‬
‫الثابت‬ ‫شقوق‬
‫ملفات‬ ‫ثالثة‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬
‫درجة‬،‫ف‬‫مدمجة‬ ‫الملفات‬ ‫من‬ ‫اخرى‬ ‫مجموعة‬ ‫توجد‬ ‫المثال‬ ‫ھذا‬ ‫ي‬
‫لفة‬ ‫كل‬ ‫فيھا‬ ‫تظھر‬ ‫التي‬ ‫المرات‬ ‫عدد‬ ‫بتحديد‬
‫التيار‬ ‫اتجاه‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫مغناطيسي‬ ‫مجال‬ ‫يتشكل‬ ‫الملفات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الكھربائي‬ ‫التيار‬ ‫يمر‬ ‫عندما‬
‫الملفا‬ ‫تلك‬ ‫في‬
‫دوار‬ ‫مغناطيسي‬

4. ‫المتزامنة‬ ‫السرعة‬:‫تساوي‬ ‫و‬ ‫الدوار‬ ‫المغناطيسي‬ ‫المجال‬ ‫سرعة‬ ‫وھي‬:
‫حيث‬:
NS: ‫المتزامنة‬ ‫السرعة‬
F: ‫الترد‬‫د‬
P: ‫االقطاب‬ ‫عدد‬
‫قوة‬ ‫يشكل‬ ‫الثابت‬ ‫ملفات‬ ‫عبر‬ ‫الدائر‬ ‫قضبان‬ ‫مثل‬ ‫موصل‬ ‫دوران‬ ‫ان‬‫الدائر‬ ‫في‬ ‫كھربائية‬ ‫دافعة‬،‫ان‬
‫الدائر‬ ‫في‬ ‫التيار‬ ‫توليد‬ ‫على‬ ‫تعمل‬ ‫المستحثة‬ ‫الفولتية‬،‫الفيض‬ ‫كمية‬ ‫على‬ ‫التيار‬ ‫ھذا‬ ‫يعتمد‬
‫المجال‬ ‫خطوط‬ ‫الدائر‬ ‫بھا‬ ‫يقطع‬ ‫التي‬ ‫السرعة‬ ‫و‬ ‫المغناطيسي‬.

5. E: ‫الكھربائية‬ ‫الدافعة‬ ‫القوة‬
K: ‫ثابت‬
ᶲ: ‫المغناطيسي‬ ‫الفيض‬
N: ‫السرعة‬
‫و‬ ‫التيار‬ ‫عالقة‬ ‫حيث‬ ‫من‬ ‫المحرك‬ ‫خصائص‬ ‫معرفة‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫مع‬ ‫امل‬
NEMA(National Electrical Manufacturers Association)
‫الكھربائية‬ ‫بالمفاھيم‬ ‫يتعلق‬ ‫فيما‬ ‫موحد‬،‫المحركات‬ ‫تصنف‬
‫بھا‬ ‫يصنع‬ ‫التي‬ ‫الطريقة‬ ‫حسب‬ ‫وذلك‬
‫السرعة‬ ‫مع‬ ‫البدء‬ ‫عزم‬ ‫و‬ ‫تيار‬ ‫بعالقة‬ ‫يتعلق‬ ‫فيما‬ ‫خاصة‬ ‫خصائص‬ ‫الى‬ ‫للوصول‬ ‫المحرك‬.
600%‫كتيار‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫من‬
‫ال‬ ‫مغيرات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫عند‬ ‫المواصفات‬ ‫ھذه‬ ‫اخذ‬ ‫يجب‬‫سرعة‬.
NEMA B‫و‬ ‫الفولتية‬ ‫تطبيق‬ ‫عند‬
‫الذاتي‬ ‫القصور‬ ‫عزم‬ ‫على‬ ‫يتغلب‬ ‫حتى‬ ‫شغل‬ ‫تطبيق‬
‫التع‬ ‫عند‬ ‫المھم‬ ‫من‬‫و‬ ‫التيار‬ ‫عالقة‬ ‫حيث‬ ‫من‬ ‫المحرك‬ ‫خصائص‬ ‫معرفة‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫مع‬ ‫امل‬
‫بالسرعة‬ ‫العزم‬،National Electrical Manufacturers Association)
‫خاصة‬ ‫مؤسسة‬ ‫ھي‬‫بعمل‬Standard‫الكھربائية‬ ‫بالمفاھيم‬ ‫يتعلق‬ ‫فيما‬ ‫موحد‬
NEMA A, NEMA B, NEMA C, NEMA D‫بھا‬ ‫يصنع‬ ‫التي‬ ‫الطريقة‬ ‫حسب‬ ‫وذلك‬
‫السرعة‬ ‫مع‬ ‫البدء‬ ‫عزم‬ ‫و‬ ‫تيار‬ ‫بعالقة‬ ‫يتعلق‬ ‫فيما‬ ‫خاصة‬ ‫خصائص‬ ‫الى‬ ‫للوصول‬ ‫المحرك‬
NEMA B‫شيوعا‬ ‫االكثر‬ ‫المحرك‬،‫عادة‬ ‫يتطلب‬ ‫حيث‬600%
150%‫للبدء‬ ‫كعزم‬.‫ال‬ ‫مغيرات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫عند‬ ‫المواصفات‬ ‫ھذه‬ ‫اخذ‬ ‫يجب‬
‫لمحرك‬ ‫العزم‬ ‫و‬ ‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫بين‬ ‫العالقة‬ ‫السابق‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬NEMA B
‫االسميين‬ ‫التيار‬،‫الدائر‬ ‫على‬ ‫يجب‬ ‫انه‬ ‫نالحظ‬‫الذاتي‬ ‫القصور‬ ‫عزم‬ ‫على‬ ‫يتغلب‬ ‫حتى‬ ‫شغل‬ ‫تطبيق‬
‫حيث‬:
‫التع‬ ‫عند‬ ‫المھم‬ ‫من‬
‫بالسرعة‬ ‫العزم‬
‫خاصة‬ ‫مؤسسة‬ ‫ھي‬
‫الى‬NEMA A, NEMA B, NEMA C, NEMA D
‫السرعة‬ ‫مع‬ ‫البدء‬ ‫عزم‬ ‫و‬ ‫تيار‬ ‫بعالقة‬ ‫يتعلق‬ ‫فيما‬ ‫خاصة‬ ‫خصائص‬ ‫الى‬ ‫للوصول‬ ‫المحرك‬
‫يعتبر‬NEMA B
‫للبدء‬،‫و‬150%
‫لمحرك‬ ‫العزم‬ ‫و‬ ‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫بين‬ ‫العالقة‬ ‫السابق‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬
‫االسميين‬ ‫التيار‬
‫للحمل‬.

6. ‫بمحرك‬ ‫الخاص‬ ‫البدء‬ ‫تيار‬ ‫السابق‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬NEMA B،‫قيمة‬ ‫الى‬ ‫يصل‬ ‫البدء‬ ‫تيار‬ ‫ان‬ ‫نالحظ‬
600%‫للحمل‬ ‫الذاتي‬ ‫القصر‬ ‫عزم‬ ‫على‬ ‫للتغلب‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫من‬،‫قيمته‬ ‫الى‬ ‫التيار‬ ‫يعود‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬
‫تقريبا‬ ‫االسمية‬.
‫دراسة‬ ‫من‬ ‫بد‬ ‫ال‬‫الك‬ ‫الدارة‬ ‫مكونات‬‫الكھربائي‬ ‫بالمحرك‬ ‫الخاصة‬ ‫ھربائية‬،‫بدراسة‬ ‫قمنا‬ ‫االن‬ ‫فحتى‬
‫و‬ ‫التردد‬ ‫على‬ ‫يعمل‬ ‫عندما‬ ‫المحرك‬‫االسميين‬ ‫الفولتية‬،‫السرعة‬ ‫على‬ ‫المحرك‬ ‫يعمل‬ ‫عندھا‬ ‫و‬
‫االسمية‬،‫بعين‬ ‫االخذ‬ ‫من‬ ‫بد‬ ‫ال‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫باستخدام‬ ‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫بتغيير‬ ‫نقوم‬ ‫حتى‬
‫سي‬ ‫ذلك‬ ‫ان‬ ‫االعتبار‬‫البدء‬ ‫عزم‬ ‫و‬ ‫تيار‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫على‬ ‫ؤثر‬،‫الكھربائية‬ ‫الدائرة‬ ‫فھم‬ ‫من‬ ‫بد‬ ‫ال‬ ‫لذلك‬ ‫و‬
‫ال‬ ‫الشكل‬ ‫يوضحھا‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫بالمحرك‬ ‫الخاصة‬‫تالي‬:

7. Vs: ‫الثابت‬ ‫على‬ ‫المصدر‬ ‫من‬ ‫المطبقة‬ ‫الفولتية‬
Rs: ‫مقاوم‬‫ة‬‫الثابت‬
Ls: ‫حثي‬‫ة‬‫الثابت‬
Is: ‫الثابت‬ ‫تيار‬
E: ‫الممغنطة‬ ‫الفولتية‬ ‫او‬ ‫الھواء‬ ‫ثغرة‬
LM: ‫الممغنطة‬ ‫الحثية‬
IM: ‫الممغنط‬ ‫التيار‬
RR: ‫الدائر‬ ‫مقاومة‬
SR: ‫الدائر‬ ‫حثية‬
Iw: ‫العزم‬ ‫تيار‬
‫الخطية‬ ‫الفولتية‬Line Voltage:
‫الطاقة‬ ‫مزود‬ ‫من‬ ‫الثابت‬ ‫ملفات‬ ‫على‬ ‫المطبقة‬ ‫الفولتية‬ ‫ھي‬،‫نتيجة‬ ‫الجھد‬ ‫في‬ ‫ھبوط‬ ‫يحصل‬ ‫حيث‬
‫للمقاومة‬Rs،‫الممغنط‬ ‫الفيض‬ ‫لتشكيل‬ ‫الالزمة‬ ‫الكھربائية‬ ‫الدافعة‬ ‫القوة‬ ‫فتشكل‬ ‫المتبقية‬ ‫الفولتية‬ ‫اما‬
‫العزم‬ ‫و‬.

8. ‫الممغنط‬ ‫التيار‬Magnetizing current:
‫انت‬ ‫عن‬ ‫المسؤول‬ ‫التيار‬ ‫ھو‬‫الدائر‬ ‫على‬ ‫مغناطيسيا‬ ‫تؤثر‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫للفيض‬ ‫المغنطة‬ ‫خطوط‬ ‫اج‬،‫تقدر‬
‫ب‬ ‫التيار‬ ‫ھذا‬ ‫قيمة‬30%‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫من‬،‫الممغنط‬ ‫التيار‬ ‫يتناسب‬ ‫و‬‫من‬ ‫كل‬ ‫مع‬ ‫الفيض‬ ‫و‬
‫الفول‬ ‫و‬ ‫التردد‬‫تية‬:
‫العزم‬ ‫تيار‬Working current:
‫العزم‬ ‫انتاج‬ ‫عن‬ ‫المسؤول‬ ‫ھو‬ ‫و‬ ‫الدائر‬ ‫بدائرة‬ ‫يمر‬ ‫الذي‬ ‫التيار‬ ‫ھو‬‫للحمل‬ ‫الالزم‬،‫مع‬ ‫يتناسب‬ ‫وھو‬
‫الحمل‬،‫صحيح‬ ‫العكس‬ ‫و‬ ‫الدائر‬ ‫تيار‬ ‫زيادة‬ ‫الى‬ ‫ستؤدي‬ ‫الحمل‬ ‫زيادة‬ ‫فان‬.
‫الثابت‬ ‫تيار‬Stator current:
‫الجھد‬ ‫مصدر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫قياسه‬ ‫يمكن‬ ‫و‬ ‫الثابت‬ ‫دائرة‬ ‫خالل‬ ‫يمر‬ ‫الذي‬ ‫التيار‬ ‫ھو‬،‫ايضا‬ ‫يسمى‬ ‫و‬
‫الخطي‬ ‫بالتيار‬،‫يستخدم‬ ‫المثال‬ ‫سبيل‬ ‫فعلى‬‫ل‬ ‫ميتر‬ ‫الكالمب‬‫الثابت‬ ‫تيار‬ ‫قياس‬،‫تشير‬ ‫ما‬ ‫ايضا‬ ‫ھو‬ ‫و‬
‫بالمحرك‬ ‫الخاصة‬ ‫البيانات‬ ‫الئحة‬ ‫اليه‬Nameplate‫االقصى‬ ‫الحمل‬ ‫بتيار‬Full Load Current
‫الشغل‬ ‫لتيار‬ ‫المتجه‬ ‫المجموع‬ ‫يساوي‬ ‫الثابت‬ ‫تيار‬Iw‫الممغنط‬ ‫التيار‬ ‫و‬IM:

9. ‫الثاني‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬
‫المحركات‬ ‫جميع‬ ‫في‬ ‫موجودة‬ ‫نسبة‬ ‫ھي‬ ‫التردد‬ ‫الى‬ ‫الفولتية‬ ‫نسبة‬،‫كھربائي‬ ‫محرك‬ ‫لدينا‬ ‫كان‬ ‫فاذا‬
‫فولتية‬ ‫على‬ ‫يعمل‬460 V‫تردد‬ ‫و‬60Hz‫تساوي‬ ‫النسبة‬ ‫فان‬7.67 V/Hz،‫يعمل‬ ‫اخر‬ ‫محرك‬ ‫اما‬
‫على‬230 V‫و‬60 Hz‫ستكون‬ ‫النسبة‬ ‫فان‬3.8 v/Hz.
‫الفيض‬Flux Φ،‫الممغنط‬ ‫التيار‬Magnetizing Current IM،‫العزم‬ ‫و‬،‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫ذلك‬ ‫كل‬
‫النسبة‬ ‫ھذه‬،‫جميعا‬ ‫عليھم‬ ‫سيؤثر‬ ‫فيھا‬ ‫تغيير‬ ‫اي‬ ‫ان‬ ‫و‬،‫على‬ ‫الفولتية‬ ‫زيادة‬ ‫بدون‬ ‫التردد‬ ‫زيادة‬ ‫ان‬
‫السرعة‬ ‫في‬ ‫زيادة‬ ‫الى‬ ‫سيؤدي‬ ‫المثال‬ ‫سبيل‬،‫العزم‬ ‫تقليل‬ ‫الى‬ ‫مؤديا‬ ‫سيقل‬ ‫الفيض‬ ‫لكن‬ ‫و‬،‫سيقل‬
‫الث‬ ‫تيار‬ ‫تقليل‬ ‫الى‬ ‫مؤديا‬ ‫ايضا‬ ‫الممغنط‬ ‫التيار‬‫ابت‬،‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫على‬ ‫المحرك‬ ‫قدرة‬ ‫على‬ ‫يؤثر‬ ‫مما‬
‫الحمل‬،‫ببعضه‬ ‫مرتيط‬ ‫شيىء‬ ‫كل‬ ‫ان‬ ‫نالحظ‬ ‫ز‬.
‫نظام‬‫الثابت‬ ‫العزم‬:
‫الثابت‬ ‫العزم‬ ‫نظام‬ ‫ضمن‬ ‫يعمل‬ ‫القدرة‬ ‫شبكة‬ ‫نظام‬ ‫ضمن‬ ‫يعمل‬ ‫الذي‬ ‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫ان‬،‫و‬
‫التردد‬ ‫و‬ ‫الفولتية‬ ‫ثبات‬ ‫بسبب‬ ‫ثابت‬ ‫الفيض‬ ‫الن‬ ‫ذلك‬،‫المنت‬ ‫الحقيقي‬ ‫العزم‬ ‫ان‬‫الحمل‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫ج‬:

10. ‫من‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫ثابت‬ ‫فيض‬ ‫على‬ ‫يعمل‬ ‫المحرك‬ ‫يجعل‬ ‫ان‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫االنفرتر‬ ‫ان‬0Hz‫التردد‬ ‫الى‬
‫بالمحرك‬ ‫الخاصة‬ ‫المعلومات‬ ‫الئحة‬ ‫على‬ ‫المثبت‬Nameplate،‫عادة‬60Hz،‫نظام‬ ‫مدى‬ ‫ھو‬ ‫و‬
‫الثابت‬ ‫العزم‬.
‫ال‬ ‫فان‬ ‫التردد‬ ‫الى‬ ‫الفولتية‬ ‫نسبة‬ ‫على‬ ‫الحفاظ‬ ‫يتم‬ ‫انه‬ ‫فطالما‬‫م‬‫حرك‬‫العزم‬ ‫نظام‬ ‫ضمن‬ ‫سيعمل‬
‫الثابت‬،‫ا‬ ‫و‬ ‫السرعة‬ ‫لزيادة‬ ‫متناسب‬ ‫بشكل‬ ‫التردد‬ ‫و‬ ‫الفولتية‬ ‫بتغيير‬ ‫يقوم‬ ‫االنفرتر‬ ‫ان‬‫على‬ ‫لحفاظ‬
‫ثابتا‬ ‫الفيض‬،‫مواصفاته‬ ‫محرك‬ ‫يعمل‬ ‫لكي‬ ‫فمثال‬460 V‫و‬60Hz‫الحفاظ‬ ‫مع‬ ‫السرعة‬ ‫بنصف‬
‫تطبيق‬ ‫يجب‬ ‫الصحيحة‬ ‫النسبة‬ ‫على‬230 V‫و‬30Hz‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫مبين‬ ‫ھو‬ ‫كما‬:
‫نوع‬ ‫من‬ ‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫فان‬ ‫سابقا‬ ‫تعلمنا‬ ‫كما‬NEMA B‫الفولتية‬ ‫و‬ ‫التردد‬ ‫على‬ ‫تشغيله‬ ‫عند‬
‫القصوى‬‫عادة‬ ‫سيتطلب‬600%‫للبدء‬ ‫كتيار‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫من‬،‫و‬150%‫للبدء‬ ‫كعزم‬،‫من‬ ‫ان‬
‫اال‬ ‫ميزات‬‫انشاء‬ ‫على‬ ‫قدرته‬ ‫نفرتر‬150%‫فقط‬ ‫مع‬ ‫للبدء‬ ‫كعزم‬150%‫كتيارللبدء‬،‫بسبب‬ ‫ذلك‬ ‫و‬
‫ثابتة‬ ‫التردد‬ ‫الى‬ ‫الفولتية‬ ‫نسبة‬ ‫على‬ ‫المحافظة‬ ‫على‬ ‫قدرته‬،‫ثابتا‬ ‫الفيض‬ ‫على‬ ‫الحفاظ‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬.
‫المغناطيس‬ ‫الفيض‬ ‫مربع‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫العزم‬ ‫ان‬ ‫حيث‬:
‫العزم‬ ‫منحنيات‬ ‫ان‬ ‫كيف‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬/‫الفولتية‬ ‫زيادة‬ ‫عند‬ ‫اليمين‬ ‫الى‬ ‫تدريجيا‬ ‫تنحدر‬ ‫السرعة‬
‫التر‬ ‫و‬‫دد‬،‫السرعة‬ ‫زيادة‬ ‫خالل‬ ‫ناعمة‬ ‫بداية‬ ‫المحرك‬ ‫يعطي‬ ‫مما‬.

11. ‫الثابتة‬ ‫القدرة‬ ‫نظام‬:
‫االسمية‬ ‫السرعة‬ ‫فوق‬ ‫يعمل‬ ‫ان‬ ‫المحرك‬ ‫من‬ ‫يتطلب‬ ‫التطبيقات‬ ‫بعض‬ ‫ان‬،‫ھذه‬ ‫طبيعة‬ ‫تتطلب‬ ‫حيث‬
‫عالية‬ ‫سرعات‬ ‫عند‬ ‫اقل‬ ‫عزما‬ ‫التطبيقات‬،‫اكثر‬ ‫الفولتية‬ ‫زيادة‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫انه‬ ‫المعروف‬ ‫من‬ ‫انه‬ ‫اال‬
‫ال‬ ‫الفولتية‬ ‫من‬‫المصدر‬ ‫من‬ ‫قادمة‬،‫التردد‬ ‫زيادة‬ ‫الوحيد‬ ‫الحل‬ ‫كان‬ ‫لذلك‬ ‫و‬،‫كھربائي‬ ‫محرك‬ ‫ان‬
‫تردده‬ ‫فوق‬ ‫يعمل‬‫الثابتة‬ ‫القدرة‬ ‫نظام‬ ‫ضمن‬ ‫سيعمل‬ ‫االسمي‬،‫التردد‬ ‫الى‬ ‫الفولتية‬ ‫نسبة‬ ‫ستبدا‬ ‫حيث‬
‫مبين‬ ‫ھو‬ ‫كما‬ ‫تدريجيا‬ ‫بالنقصان‬:

12. ‫فسيتناقصان‬ ‫العزم‬ ‫و‬ ‫الفيض‬ ‫اما‬:
‫ثابتة‬ ‫القدرة‬ ‫تبقى‬،‫بالرغم‬ ‫النه‬‫متناسب‬ ‫بشكل‬ ‫يتناقص‬ ‫العزم‬ ‫فان‬ ‫السرعة‬ ‫زيادة‬ ‫من‬،‫لذلك‬ ‫و‬
‫ثاتة‬ ‫القدرة‬ ‫ستبقى‬ ‫التالية‬ ‫العالفة‬ ‫فحسب‬:
‫نشاء‬ ‫كما‬ ‫التردد‬ ‫بزيادة‬ ‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫زيادة‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫انه‬ ‫اال‬،‫الى‬ ‫سيؤدي‬ ‫التردد‬ ‫زيادة‬ ‫ان‬ ‫حيث‬
‫المجال‬ ‫ضعة‬ ‫نقطة‬ ‫الى‬ ‫يصل‬ ‫حتى‬ ‫المجال‬ ‫تناقص‬Field Wreaking‫لن‬ ‫التي‬ ‫النقطة‬ ‫ھي‬ ‫و‬
‫الشكل‬ ‫يبين‬ ‫كما‬ ‫المطلوب‬ ‫العزم‬ ‫يعطي‬ ‫ان‬ ‫عندھا‬ ‫المحرك‬ ‫يستطيع‬،‫معامل‬ ‫مفھوم‬ ‫نشا‬ ‫ھنا‬ ‫من‬ ‫و‬
‫التردد‬ ‫اليھا‬ ‫يصل‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫التي‬ ‫القيمة‬ ‫عن‬ ‫انطباعا‬ ‫يعطي‬ ‫الذي‬ ‫و‬ ‫المجال‬ ‫ضعف‬.

13. ‫على‬ ‫يعمل‬ ‫محرك‬ ‫المثال‬ ‫سبيل‬ ‫فعلى‬60Hz‫ينشا‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬44%‫ترد‬ ‫على‬ ‫االسمي‬ ‫العزم‬ ‫من‬‫د‬
90Hz‫و‬25%‫تردد‬ ‫على‬ ‫االسمي‬ ‫العزم‬ ‫من‬120Hz.

14. ‫التردد‬ ‫زيادة‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫االنفرتر‬ ‫ان‬ ‫معرفته‬ ‫يجب‬ ‫مما‬‫حتى‬ ‫ربما‬650 Hz،‫اخذ‬ ‫يجب‬ ‫لكن‬ ‫و‬
‫االعتبار‬ ‫عين‬ ‫في‬ ‫المجال‬ ‫ضعف‬ ‫معامل‬،‫اال‬ ‫من‬ ‫كذلك‬‫اختيار‬ ‫عند‬ ‫لھا‬ ‫االنتباه‬ ‫يجب‬ ‫التي‬ ‫مور‬
‫المر‬ ‫ان‬ ‫المحرك‬ ‫عليھا‬ ‫سيعمل‬ ‫التي‬ ‫السرعة‬‫و‬‫حة‬‫تعمل‬ ‫لن‬ ‫ذاتيا‬ ‫المبردة‬ ‫للمحركات‬ ‫بالنسبة‬
‫السرعة‬ ‫تقليل‬ ‫عند‬ ‫كبيرة‬ ‫بسرعة‬،‫المحرك‬ ‫حرارة‬ ‫ارتفاع‬ ‫الى‬ ‫ذلك‬ ‫يؤدي‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬.

15. ‫الثالث‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫مكونات‬
‫االنفرتر‬ ‫ان‬Inverter‫المتغير‬ ‫التردد‬ ‫حاكمات‬ ‫او‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫او‬Variable frequency
Converter VFD‫ت‬ ‫مصطلحات‬ ‫كلھا‬ ‫ھي‬‫المحرك‬ ‫بسرعة‬ ‫للتحكم‬ ‫المستخدم‬ ‫الجھاز‬ ‫على‬ ‫طلق‬.
‫مصطلح‬ ‫سيمنز‬ ‫تستخدم‬SIMOVERTSIemens MOtor inVERTer‫لالشارة‬ ‫ذلك‬ ‫و‬
‫االجھزة‬ ‫ھذه‬ ‫مثل‬ ‫الى‬،‫الكھربائية‬ ‫القدرة‬ ‫بتحويل‬ ‫يقوم‬ ‫االنفرتر‬ ‫فان‬ ‫السابق‬ ‫الفصل‬ ‫في‬ ‫اسلفنا‬ ‫كما‬
‫المحرك‬ ‫بسرعة‬ ‫للتحكم‬ ‫معدلة‬ ‫فولتية‬ ‫و‬ ‫متغير‬ ‫تردد‬ ‫الى‬.
‫االنفرترات‬ ‫انواع‬ ‫على‬ ‫االن‬ ‫سنتعرف‬:
١(‫الفولتية‬ ‫متغير‬ ‫االنفرتر‬Variable Voltage inverter
‫االن‬ ‫ھذا‬ ‫يستخدم‬‫قنطرة‬ ‫فرتر‬BridgeSCR‫ال‬ ‫فولتية‬ ‫لتغيير‬AC‫الى‬DC،‫تعطي‬‫ال‬SCR
‫المعدلة‬ ‫الثابتة‬ ‫الفولتية‬ ‫بقيمة‬ ‫التحكم‬ ‫امكانية‬Rectified DC‫حتى‬ ‫و‬ ‫صفر‬ ‫من‬600 V DC.
‫الملف‬ ‫وظيفة‬L1‫الكابت‬ ‫عليه‬ ‫يطلق‬ ‫الذي‬ ‫و‬choke‫المكثف‬ ‫و‬C1‫الفولتية‬ ‫تنعيم‬ ‫و‬ ‫فلترة‬ ‫ھي‬
‫الخارجة‬.
‫من‬ ‫االنفرتر‬ ‫قسم‬ ‫يتشكل‬٦‫تستخدم‬ ‫الكترونية‬ ‫عناصر‬‫كمبدالت‬Switches،‫استخدام‬ ‫يمكن‬
‫و‬ ‫الثايرستور‬ ‫و‬ ‫الترانزيستور‬ ‫مثل‬ ‫االلكترونية‬ ‫العناصر‬ ‫من‬ ‫العديد‬MOSFETS‫و‬IGBTs.‫يمثل‬
‫يستخدم‬ ‫النفرتر‬ ‫مخططا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬‫الترانزرستور‬Bipolar Transistor
‫يشار‬ ‫التقطيع‬ ‫من‬ ‫النوع‬ ‫ھذا‬‫درجات‬ ‫بست‬ ‫اليه‬Six steps‫ست‬ ‫يتطلب‬ ‫النه‬)٦٠‫درجة‬(‫الكمال‬
‫ال‬)٣٦٠‫درجة‬(،‫صافية‬ ‫جيبية‬ ‫موجة‬ ‫يفضل‬ ‫المحرك‬ ‫ان‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬،‫الست‬ ‫ذو‬ ‫المخرج‬ ‫ان‬ ‫اال‬
‫كافيا‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫درجات‬.

16. ‫ترانزستور‬ ‫من‬ ‫االنتقال‬ ‫تم‬ ‫كلما‬ ‫للعزم‬ ‫ستحصل‬ ‫التي‬ ‫النبضات‬ ‫في‬ ‫ستكون‬ ‫الرئيسية‬ ‫المشكلة‬ ‫ان‬
‫الخر‬،‫يمكن‬‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫في‬ ‫كتغيير‬ ‫القليلة‬ ‫السرعات‬ ‫عند‬ ‫النبضات‬ ‫ھذه‬ ‫مالحظة‬.‫تسبب‬
‫المحرك‬ ‫حرارة‬ ‫زيادة‬ ‫الجيبي‬ ‫غير‬ ‫الشكل‬ ‫ذات‬ ‫الموجات‬.
٢(‫التيار‬ ‫منشا‬ ‫االنفرتر‬Current Source Inverter
‫االنفرتر‬ ‫ھذا‬ ‫يستخدم‬SCR‫متتغيرة‬ ‫ثابتة‬ ‫فولتية‬ ‫النتاج‬ ‫كمدخل‬،‫لقسم‬ ‫بالنسبة‬ ‫االمر‬ ‫كذلك‬ ‫و‬
‫يستخدم‬ ‫فانه‬ ‫االنفررتر‬SCR‫المحرك‬ ‫الى‬ ‫الخارج‬ ‫التيار‬ ‫اجل‬ ‫من‬،‫به‬ ‫يتحكم‬ ‫حيث‬،‫ھنا‬ ‫من‬ ‫و‬
‫االنفرتر‬ ‫مع‬ ‫المحرك‬ ‫يتطابق‬ ‫ان‬ ‫يجب‬.
‫التبديل‬ ‫عملية‬ ‫تمت‬ ‫كلما‬ ‫التيار‬ ‫في‬ ‫نبضات‬ ‫نشاھد‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫ايضا‬ ‫ھنا‬ ‫و‬Switching.

17. ٣(‫النبضات‬ ‫عرض‬ ‫تعديل‬Pulse Width Modulation
‫في‬ ‫حاليا‬ ‫المستخدم‬ ‫و‬ ‫الشائع‬ ‫ھو‬ ‫و‬Siemens MICROMASTER‫و‬MASTERDRIVE
‫نعومة‬ ‫اكثر‬ ‫جيبيا‬ ‫مخرجا‬ ‫يعطي‬ ‫الذي‬ ‫و‬،‫ايضا‬ ‫كفاءة‬ ‫اكثر‬ ‫ھو‬ ‫و‬،‫قنطرة‬ ‫من‬ ‫يتشكل‬ ‫و‬DC‫و‬
‫التحكم‬ ‫بمنطق‬ ‫يسمى‬ ‫ما‬ ‫و‬ ‫انفرتر‬ ‫و‬ ‫فلتر‬Control logic‫معالج‬ ‫ھو‬ ‫و‬Microprocessor.
‫قنطر‬‫ة‬‫ال‬DC:
‫من‬ ‫تتكون‬ ‫و‬٦‫دايودات‬Diodes‫الى‬ ‫الداخلة‬ ‫القدرة‬ ‫تحول‬ ‫التي‬ ‫و‬DC،‫يقوم‬‫الملف‬L1‫الذي‬ ‫و‬
‫الكابت‬ ‫عليه‬ ‫يطلق‬choke‫المكثف‬ ‫و‬C1‫الخرج‬ ‫قيمة‬ ‫تساوي‬ ‫و‬ ‫االمكان‬ ‫قدر‬ ‫الموجة‬ ‫بفلترة‬
‫حوالي‬١.٣٥‫المدخل‬ ‫فولتية‬ ‫قيمة‬ ‫من‬)Line to Line(،‫لفول‬ ‫فبالنسبة‬‫تية‬480 V AC‫فان‬ ‫مثال‬
‫سيكون‬ ‫الخرج‬600 V DC.

18. ‫االنفرتر‬ ‫قسم‬:
‫من‬ ‫يتكون‬٦‫تكون‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ‫الكترونية‬ ‫عناصر‬IGBTs.
‫التحكم‬ ‫بمنطق‬Control logic:
‫معالج‬ ‫يتحكم‬microprocessor‫التردد‬ ‫و‬ ‫بالفولتية‬،‫ال‬ ‫قدح‬ ‫عن‬ ‫المسؤول‬ ‫ھو‬ ‫و‬IGBTs،‫كما‬
‫المستخدم‬ ‫احيتياجات‬ ‫حسب‬ ‫برمجته‬ ‫يمكن‬،‫مفصل‬ ‫بشكل‬ ‫البرمجة‬ ‫عن‬ ‫سنتحدث‬ ‫و‬.

19. IGBTs:
(Insulated gate bipolar transistor)‫التبديل‬ ‫عملية‬ ‫في‬ ‫السرعة‬ ‫من‬ ‫عاليا‬ ‫قدرا‬ ‫توفر‬
Switching‫ل‬ ‫الالزمة‬PWM،‫االطفاء‬ ‫وضعية‬ ‫و‬ ‫العمل‬ ‫وضعية‬ ‫بين‬ ‫التبديل‬ ‫على‬ ‫قادرة‬ ‫فھي‬
‫الثانية‬ ‫خالل‬ ‫المرات‬ ‫االف‬،‫اقل‬ ‫خالل‬ ‫ذلك‬ ‫و‬‫من‬٤٠٠‫نانوثانية‬،‫جدا‬ ‫عالية‬ ‫سرعة‬ ‫ھي‬ ‫و‬،‫يتكون‬
‫ال‬IGBT‫البوابة‬ ‫من‬Gate،‫المجمع‬Collector،‫الباعث‬Emitter،‫فولتية‬ ‫تتطبق‬ ‫عندما‬
‫موجبة‬)‫حوالي‬15 V DC(‫ال‬ ‫فان‬ ‫البوابة‬ ‫على‬IGBT‫العمل‬ ‫وضعية‬ ‫في‬ ‫سيكون‬،‫سيمر‬ ‫حيث‬
‫الباعث‬ ‫الى‬ ‫المجمع‬ ‫من‬ ‫التيار‬،‫ال‬ ‫فان‬ ‫البوابة‬ ‫عن‬ ‫الموجبة‬ ‫الفولتية‬ ‫ازالة‬ ‫يتم‬ ‫عندما‬ ‫و‬IGBT
‫االطفاء‬ ‫وضعية‬ ‫الى‬ ‫سينتقل‬،‫سالبة‬ ‫فولتية‬ ‫تطبيق‬ ‫يفضل‬ ‫و‬)-15 V DC(‫العمل‬ ‫من‬ ‫لمنعه‬.
‫ال‬ ‫عمل‬ ‫مبدا‬PWM:
‫ل‬ ‫االساسي‬ ‫المبدا‬ ‫الدورة‬ ‫ھذه‬ ‫في‬ ‫سنبحث‬PWM‫تفاصيله‬ ‫في‬ ‫نتعمق‬ ‫لن‬ ‫و‬،‫ال‬ ‫يكون‬ ‫عندما‬
IGBT‫الثابتة‬ ‫للفولتية‬ ‫الموجبة‬ ‫القيمة‬ ‫المحرك‬ ‫الى‬ ‫سيمرر‬ ‫فانه‬ ‫العمل‬ ‫بوضعية‬)650 V DC(‫و‬
‫المحرك‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫التيار‬ ‫يتدفق‬،‫ال‬ ‫قدح‬ ‫يتم‬IGBT‫صغيرة‬ ‫لقيمة‬ ‫سامحا‬ ‫الزمن‬ ‫من‬ ‫قصيرة‬ ‫لفترة‬
‫اطفاؤ‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫المحرك‬ ‫خالل‬ ‫بالتدفق‬ ‫التيار‬ ‫من‬‫ه‬،‫الزمن‬ ‫من‬ ‫اطول‬ ‫لفترة‬ ‫قدحه‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬
‫القصوى‬ ‫القيمة‬ ‫الى‬ ‫التيار‬ ‫يصل‬ ‫حتى‬ ‫اعلى‬ ‫لقيمة‬ ‫بالتدفق‬ ‫للتيار‬ ‫سامحا‬Peak،‫قدح‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬
‫ال‬IGBT‫الصفر‬ ‫الى‬ ‫التيار‬ ‫يصل‬ ‫حتى‬ ‫اقصر‬ ‫لفترات‬ ‫ليعمل‬.‫السالب‬ ‫الجزء‬ ‫انتاج‬ ‫يتم‬‫من‬‫الموجة‬
‫قدح‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الجيبية‬IGBT‫الجزء‬ ‫على‬ ‫موصول‬ ‫اخر‬‫الطريقة‬ ‫بنفس‬ ‫الجھد‬ ‫مصدر‬ ‫من‬ ‫السلب‬.

20. ‫ال‬ ‫فولتية‬ ‫و‬ ‫تيار‬PWM:
‫العزم‬ ‫في‬ ‫النبضات‬ ‫تقليل‬ ‫تم‬ ‫كلما‬ ‫اكثر‬ ‫جيبيا‬ ‫الخرج‬ ‫تيار‬ ‫كان‬ ‫كلما‬،‫استخدام‬ ‫عند‬ ‫فانه‬ ‫لذلك‬ ‫و‬٦
‫الضيعات‬ ‫من‬ ‫القليل‬ ‫سيسبب‬ ‫التيار‬ ‫خرج‬ ‫فان‬ ‫مبدالت‬.

21. ‫ھذه‬ ‫في‬ ‫الكتروني‬ ‫بشكل‬ ‫التيار‬ ‫و‬ ‫بالفولتية‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬‫الطريقة‬،‫الثابتة‬ ‫الفولتية‬ ‫تعديل‬ ‫يتم‬)650 V
DC(‫متغيرين‬ ‫تردد‬ ‫و‬ ‫فولتية‬ ‫الى‬ ‫للوصول‬،‫ستكون‬ ‫المطلوبة‬ ‫الفولتية‬ ‫فان‬ ‫القليلة‬ ‫الترددات‬ ‫عند‬
‫قليلة‬،‫االلكتروني‬ ‫العنصر‬ ‫قدح‬ ‫سيتم‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬)‫المبدل‬(‫صحيح‬ ‫العكس‬ ‫و‬ ‫الزمن‬ ‫من‬ ‫اقصر‬ ‫لفترة‬
‫العالية‬ ‫الترددات‬ ‫عند‬،‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫بذلك‬ ‫و‬‫التردد‬ ‫و‬ ‫بالفولتية‬.

22. ‫الرابع‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫في‬ ‫اساسية‬ ‫مبادىء‬.
‫االنفرتر‬ ‫بھا‬ ‫يعمل‬ ‫التي‬ ‫الطريقة‬ ‫عن‬ ‫الحديث‬ ‫سنكمل‬ ‫الفصل‬ ‫ھذا‬ ‫في‬،‫التحكم‬ ‫طرق‬ ‫في‬ ‫سنتعمق‬ ‫و‬
Control Modes‫باال‬ ‫الخاصة‬‫نفرتر‬،‫باالعدادات‬ ‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫المبادىء‬ ‫ھذه‬ ‫فھم‬ ‫الضروري‬ ‫من‬
‫الخاصة‬‫به‬،‫ع‬ ‫سيسھل‬ ‫حيث‬‫من‬ ‫تريده‬ ‫ما‬ ‫بالضبط‬ ‫تعرف‬ ‫كنت‬ ‫اذا‬ ‫االعدادات‬ ‫برمجة‬ ‫كثيرا‬ ‫ليك‬
‫االنفرتر‬.
‫االنفرتر‬ ‫في‬ ‫للتحكم‬ ‫طرق‬ ‫اربع‬ ‫يوجد‬:
١(‫الخطي‬ ‫التردد‬ ‫و‬ ‫الفولتية‬ ‫منحنى‬Linear Voltage/Frequency
‫سابقا‬ ‫بشرحھا‬ ‫قمنا‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫التردد‬ ‫الى‬ ‫الفولتية‬ ‫نسبة‬ ‫حسب‬ ‫االنفرتر‬ ‫يعمل‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬،‫يمكن‬ ‫و‬
‫بمحرك‬ ‫التحكم‬460 V AC،60Hz‫بين‬ ‫مثال‬0 Hz‫و‬60 Hz،‫ھي‬ ‫و‬ ‫التحكم‬ ‫انواع‬ ‫اسھل‬ ‫ھي‬ ‫و‬
‫العامة‬ ‫للتطبيقات‬ ‫مناسبة‬.
‫التحكم‬ ‫من‬ ‫الطريقة‬ ‫لھذه‬ ‫مخططا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬ ‫و‬:

23. ٢(‫التربيعي‬ ‫المنحنى‬:
‫السابقة‬ ‫للطريقة‬ ‫مشابھة‬ ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬،‫فولتية‬ ‫نسبة‬ ‫توفر‬ ‫انھا‬ ‫اال‬/‫منحنى‬ ‫ذات‬ ‫تردد‬
‫ت‬‫ربيعي‬،‫المضخات‬ ‫و‬ ‫بالمراوح‬ ‫المتعلقة‬ ‫بالتطيقات‬ ‫خاصة‬ ‫ھي‬ ‫و‬،‫النوع‬ ‫ھذا‬ ‫مثل‬ ‫تتطلب‬ ‫انھا‬ ‫اذ‬
‫العمل‬ ‫في‬ ‫البدء‬ ‫عند‬ ‫المنحنى‬،‫الفصل‬ ‫في‬ ‫مفصل‬ ‫بشكل‬ ‫الموضوع‬ ‫لھذا‬ ‫سنتعرض‬ ‫شاء‬ ‫ان‬ ‫و‬
‫العاشر‬.

24. ٣(‫الفيض‬ ‫بتيار‬ ‫التحكم‬Flux Current Control
‫فعالة‬ ‫غير‬ ‫قدرة‬ ‫و‬ ‫فعالة‬ ‫قدرة‬ ‫من‬ ‫مكون‬ ‫الثابت‬ ‫تيار‬ ‫ان‬،‫المجال‬ ‫النتاج‬ ‫فعالة‬ ‫الغير‬ ‫القدرة‬ ‫تلزم‬
‫الملفات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫المغناطيسي‬،‫للحمل‬ ‫الالزم‬ ‫الشغل‬ ‫النتاج‬ ‫فتلزم‬ ‫الفعالة‬ ‫القدرة‬ ‫اما‬،‫ھذه‬ ‫في‬
‫به‬ ‫الخاصة‬ ‫المعلومات‬ ‫الئحة‬ ‫من‬ ‫للمحرك‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫ادخال‬ ‫يتم‬ ‫الطريقة‬Name Plate،
‫من‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫المغناطيسي‬ ‫المجال‬ ‫فيض‬ ‫لتقدير‬ ‫رياضية‬ ‫حسابات‬ ‫بعمل‬ ‫االنفرتر‬ ‫في‬ ‫المعالج‬ ‫يقوم‬
‫ادخالھا‬ ‫تم‬ ‫التي‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫عن‬ ‫المعلومات‬ ‫و‬ ‫المقيسة‬ ‫الفعالة‬ ‫القدرة‬ ‫خالل‬.‫عبر‬ ‫بھذا‬ ‫و‬
‫ثابتا‬ ‫المغناطيسي‬ ‫الفيض‬ ‫على‬ ‫المحافظة‬ ‫محاولة‬ ‫تتم‬ ‫الداخلية‬ ‫الحسابات‬.
‫الم‬ ‫المعلومات‬ ‫كانت‬ ‫اذا‬‫جيد‬ ‫بشكل‬ ‫االنفرتر‬ ‫اعداد‬ ‫تم‬ ‫و‬ ‫صحيحة‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫عن‬ ‫دخلة‬،‫فان‬
‫سابقاتھا‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫مناسبة‬ ‫ستكون‬ ‫للتحكم‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬،‫اال‬ ‫ان‬ ‫ذلك‬ ‫و‬‫الفعلي‬ ‫التيار‬ ‫يتحسس‬ ‫نفرتر‬
‫الحمل‬ ‫يتغير‬ ‫عندما‬ ‫حتى‬ ‫افضل‬ ‫بشكل‬ ‫ثابتا‬ ‫السرعة‬ ‫في‬ ‫التحكم‬ ‫يكون‬ ‫بذلك‬ ‫و‬ ‫للحمل‬.
‫لھذه‬ ‫مخططا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬ ‫و‬‫التحكم‬ ‫من‬ ‫الطريقة‬،‫يھم‬ ‫ال‬ ‫انه‬ ‫اال‬ ‫معقدا‬ ‫المخطط‬ ‫يدو‬ ‫قد‬ ‫و‬
‫كثيرا‬،‫راجعة‬ ‫تغذية‬ ‫و‬ ‫اكثر‬ ‫ميزات‬ ‫وجود‬ ‫الحظ‬ ‫لكن‬Feedback‫يتم‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬ ‫ان‬ ‫يعني‬ ‫مما‬
‫التردد‬ ‫و‬ ‫الفولتية‬ ‫منحنى‬ ‫بطريقة‬ ‫الخاصة‬ ‫تلك‬ ‫من‬ ‫ادق‬ ‫تحكما‬ ‫تتطلب‬ ‫تطبيقات‬ ‫في‬ ‫استخدامھا‬
‫الخطي‬،‫التطبي‬ ‫ان‬ ‫نفھم‬ ‫ان‬ ‫بد‬ ‫ال‬ ‫اذا‬‫ق‬)‫الحمل‬(‫المستخدمة‬ ‫التحكم‬ ‫طريقة‬ ‫يحكم‬ ‫ما‬ ‫ھو‬.

25. ٤(‫المتجھي‬ ‫التحكم‬)‫حساسات‬ ‫بدون‬:(
‫ال‬ ‫محركات‬ ‫بسرعة‬ ‫التحكم‬ ‫كان‬ ‫السابق‬ ‫في‬DC‫ال‬ ‫في‬ ‫منه‬ ‫اسھل‬AC،‫في‬ ‫المجال‬ ‫الن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬
‫ال‬ ‫محركات‬DC‫الدائر‬ ‫عن‬ ‫منفصلة‬ ‫ملفات‬ ‫في‬ ‫يقع‬،‫الدائر‬ ‫تيار‬ ‫فان‬ ‫لذلك‬ ‫و‬)‫العزم‬(‫تيار‬ ‫و‬
‫مستقل‬ ‫بشكل‬ ‫بھما‬ ‫التحكم‬ ‫يمكن‬ ‫المجال‬،‫ال‬ ‫محركات‬ ‫في‬ ‫المشكلة‬ ‫ان‬ ‫اال‬DC:
١-‫الكبير‬ ‫حجمھا‬.
٢-‫الفحمات‬ ‫و‬ ‫المركم‬ ‫على‬ ‫االعتماد‬ ‫بسبب‬ ‫الصيانة‬ ‫الى‬ ‫المستمرة‬ ‫حاجتھا‬.
٣-‫سعرھا‬ ‫غالء‬.
‫ال‬ ‫محركات‬ ‫ان‬ ‫بما‬ ‫لذلك‬ ‫و‬AC‫الى‬ ‫التوجه‬ ‫تم‬ ‫تقريبا‬ ‫الصيانة‬ ‫الى‬ ‫تحتاج‬ ‫ال‬ ‫و‬ ‫صغير‬ ‫بحجم‬ ‫تتمتع‬
‫ال‬ ‫محركات‬ ‫بسرعة‬ ‫التحكم‬ ‫تطوير‬AC‫خالله‬ ‫من‬ ‫المحرك‬ ‫يمكن‬ ‫رياضي‬ ‫نموذج‬ ‫بناء‬ ‫خالل‬ ‫من‬
‫ال‬ ‫محركات‬ ‫توازي‬ ‫بكفاءة‬ ‫العمل‬ ‫من‬DC،‫مجال‬ ‫في‬ ‫الحاصل‬ ‫التطور‬ ‫الى‬ ‫بالضافة‬
‫االلكترونيات‬.
‫ال‬ ‫محركات‬AC‫الث‬ ‫ملفات‬ ‫تيار‬ ‫يحدد‬‫المغناطيسي‬ ‫الفيض‬ ‫فيھا‬ ‫ابت‬،‫و‬ ‫بالفيض‬ ‫التحكم‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫و‬
‫طوره‬ ‫و‬ ‫الثابت‬ ‫تيار‬ ‫قيمة‬ ‫من‬ ‫بكل‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫بد‬ ‫ال‬ ‫العزم‬،‫المتجھي‬ ‫بالتحكم‬ ‫سمي‬ ‫لذلك‬ ‫و‬.

26. ‫معروفا‬ ‫الدائر‬ ‫موقع‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫بد‬ ‫ال‬،‫الستخدام‬ ‫الحاجة‬ ‫تظھر‬ ‫ھنا‬ ‫و‬
‫االداء‬ ‫في‬ ‫المنشود‬ ‫التحسن‬ ‫الن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬
‫الرياضي‬ ‫النموذج‬ ‫استخدام‬ ‫تم‬ ‫لذلك‬ ‫و‬
‫الرياضية‬ ‫الحسابات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫االنكودر‬ ‫ليقلد‬ ‫بالمعالج‬ ‫الخاص‬‫ھذا‬ ‫على‬ ‫بناء‬ ‫الدائر‬ ‫لسرعة‬
‫للمحرك‬ ‫افضل‬ ‫ديناميكي‬ ‫اداء‬ ‫على‬ ‫سنحصل‬ ‫الخرج‬ ‫وتيار‬ ‫لتية‬.
‫عند‬ ‫الكامل‬ ‫العزم‬ ‫من‬ ‫المستخدم‬ ‫تمكن‬ ‫معقدة‬ ‫اساليب‬ ‫و‬ ‫نماذج‬ ‫باستخدام‬ ‫و‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬ ‫ان‬
‫بسيمنز‬ ‫الخاص‬ ‫االنفرتر‬ ‫الى‬ ‫نتطرق‬،‫الكثير‬ ‫شرح‬ ‫سيتم‬ ‫و‬
‫باالنفرتر‬ ‫الخاصة‬ ‫االعدادات‬ ‫شرح‬ ‫عند‬ ‫بالتفصيل‬ ‫االخرى‬ ‫المفاھيم‬ ‫من‬.
‫للدائر‬ ‫بالنسبة‬ ‫بالطور‬ ‫للتحكم‬،‫معروفا‬ ‫الدائر‬ ‫موقع‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫بد‬ ‫ال‬
‫التطبيقا‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫في‬‫االنكودر‬ ‫استخدام‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫ت‬،‫االداء‬ ‫في‬ ‫المنشود‬ ‫التحسن‬ ‫الن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬
‫لالنكودر‬ ‫الغالي‬ ‫السعر‬ ‫يبرر‬ ‫ال‬ ‫لالنفرتر‬ ‫الديناميكي‬،‫الرياضي‬ ‫النموذج‬ ‫استخدام‬ ‫تم‬ ‫لذلك‬ ‫و‬
‫الرياضية‬ ‫الحسابات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫االنكودر‬ ‫ليقلد‬ ‫بالمعالج‬ ‫الخاص‬
‫الفو‬ ‫بحساب‬ ‫و‬‫للمحرك‬ ‫افضل‬ ‫ديناميكي‬ ‫اداء‬ ‫على‬ ‫سنحصل‬ ‫الخرج‬ ‫وتيار‬ ‫لتية‬
‫عند‬ ‫الكامل‬ ‫العزم‬ ‫من‬ ‫المستخدم‬ ‫تمكن‬ ‫معقدة‬ ‫اساليب‬ ‫و‬ ‫نماذج‬ ‫باستخدام‬ ‫و‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬ ‫ان‬
‫و‬ ‫القليلة‬ ‫الترددات‬150 %‫السرعات‬ ‫كل‬ ‫عند‬ ‫العزم‬ ‫من‬.
‫التحكم‬ ‫من‬ ‫الطريقة‬ ‫لھذه‬ ‫مخططا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬ ‫و‬:
‫ھذه‬ ‫فھم‬ ‫بعد‬ ‫االن‬‫س‬ ‫االساسية‬ ‫المفاھيم‬‫بسيمنز‬ ‫الخاص‬ ‫االنفرتر‬ ‫الى‬ ‫نتطرق‬
‫باالنفرتر‬ ‫الخاصة‬ ‫االعدادات‬ ‫شرح‬ ‫عند‬ ‫بالتفصيل‬ ‫االخرى‬ ‫المفاھيم‬ ‫من‬
‫للدائر‬ ‫بالنسبة‬ ‫بالطور‬ ‫للتحكم‬
‫االنكودر‬.
‫التطبيقا‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫في‬
‫لالنكودر‬ ‫الغالي‬ ‫السعر‬ ‫يبرر‬ ‫ال‬ ‫لالنفرتر‬ ‫الديناميكي‬
‫الرياضية‬ ‫الحسابات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫االنكودر‬ ‫ليقلد‬ ‫بالمعالج‬ ‫الخاص‬
‫النموذج‬.‫الفو‬ ‫بحساب‬ ‫و‬
‫عند‬ ‫الكامل‬ ‫العزم‬ ‫من‬ ‫المستخدم‬ ‫تمكن‬ ‫معقدة‬ ‫اساليب‬ ‫و‬ ‫نماذج‬ ‫باستخدام‬ ‫و‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬ ‫ان‬
‫و‬ ‫القليلة‬ ‫الترددات‬
‫التحكم‬ ‫من‬ ‫الطريقة‬ ‫لھذه‬ ‫مخططا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬ ‫و‬
‫ھذه‬ ‫فھم‬ ‫بعد‬ ‫االن‬
‫باالنفرتر‬ ‫الخاصة‬ ‫االعدادات‬ ‫شرح‬ ‫عند‬ ‫بالتفصيل‬ ‫االخرى‬ ‫المفاھيم‬ ‫من‬