3. Índice
• Introducción
• Tipos de sistemas de control
• Clasificación de los sistemas de control según su comportamiento y medición
• Sistemas de control con lazos…
• Características
• Función y objetivos
• Funcionamiento en los proyectos tecnológicos
4. Introducción
¿Qué es un sistema de control?… Un sistema de
control se puede interpretar conceptualmente
como aquel sistema que domina sobre otros para
regular su comportamiento mediante un conjunto
de componentes por ende este sirve para
mantener otros sistemas al margen del error es
decir evita que fallen. Un sistema a menudo se
define como ente que recibe unas acciones
externas o variables de entrada, y cuya respuesta a
estas acciones externas son las denominadas
variables de salida
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5. Tipos de sistema
de control
• 1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que
están permanentemente capturando señales del estado del sistema bajo
su control
• 2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo, los movimientos
corporales humanos
• 3. Sistemas cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los
otros son naturales
• 4. Un sistema de control puede ser neumático, eléctrico, mecánico o de
cualquier tipo
• 5. Control predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un
sistema predictivo, y no activo como el tradicional
Algunos de estos tienen subfunciones
6. Clasificación de los sistemas
de control según su
comportamiento y medición
Control: selección de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien de acuerdo a una
manera deseada. Los elementos son:
Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se establecen en la planeación.
Medición. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los resultados.
Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es descubrir las diferencias que se
presentan entre la ejecución y la planeación.
Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y corregir los errores.
Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.
Controlador: (Electrónica). Es un dispositivo electrónico que emula la capacidad de los seres humanos para
ejercer control. Por medio de cuatro acciones de control: compara, calcula, ajusta y limita.
Proceso: operación o desarrollo natural progresivamente continúo, marcado por una serie de cambios graduales
que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propósito
determinados. Operación artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos
controlados, sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósito determinados. Ejemplos: procesos
químicos, económicos y biológicos.
Supervisión: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o máquina) que puede no conocer el tema
en profundidad.
7. Sistemas de control con lazos…
Abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y
da como resultado una señal de salida independiente a la señal de
entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay
realimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción
de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada
para el controlador.
Estos sistemas se caracterizan por
• Ser sencillos y de fácil concepto.
• Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
• La salida no se compara con la entrada.
• Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o
intangibles.
• La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la realimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las
siguientes circunstancias:
• Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
• Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre
no es capaz de manejar.
• Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una
atención que, el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste
Sus características son:
• Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
• La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
• Su propiedad de retroalimentación.
• Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
8. Características
1. Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con
el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.
2. Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que
implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se
manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso.
5. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.
7. Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es
una relación secuencial de causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la acción correctiva que tome el
sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una
retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.
9. Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformación del sistema original a la forma canónica controlable.
De aquí se obtiene también la matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema.
9. Función y objetivos
La función de un sistema de control es gobernar
sobre los otros sistemas sin que el operador
intervenga directamente sobre sus elementos de
salida. Dicho operador manipula únicamente las
magnitudes denominadas consigna y el sistema de
control como dije anteriormente se encarga de
manejar o gobernar dicha salida por medio de
accionamientos
Los sistemas de control deben conseguir los
siguientes objetivos:
• Ser estable frente a perturbaciones o errores del
modelo
• Ser eficiente según un criterio preestablecido
evitando comportamientos bruscos e irreales
10. Funcionamiento en los proyectos tecnológicos
Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que interactúan para cumplir
un a función determinada. Se comporta como conjunto una unidad y no como un
montón de piezas sueltas.
Su comportamiento cambia apreciablemente cuando se modifica o se cambia uno de
sus componentes; también ocurre si uno de sus componentes no cumple con esos
para lo que fue creado. Por ende resulta necesario manejar cada elemento de forma
manual; por ende su funcionamiento en los proyectos tecnológicos radican en la
función de cada uno de sus componentes en donde se debe evitar a toda costa el
cambio de los componentes de manera no deseada para que no caiga en error el
proyecto y de un resultado irreal.
Se puede controlar la batería de un auto, la presión de los neumáticos, la
temperatura del agua de refrigeración o la presión del aceite: batería, neumáticos, el
agua de refrigeración y el aceite son los componentes de un carro. Pero además es
posible controlar la velocidad del auto que es el resultado del funcionamiento del
motor en su conjunto. Y aquí es donde entra los sistemas de control para reducir la
probabilidad de que los componentes no cumplan sus funciones y así no iniciar de
cero los proyectos tecnológicos.
11. Gracias por su atención
Andrés Felipe Ortega Rodríguez; PC:23
Ciudad Escolar Comfenalco (CEC) – 11°C
2019
