Este documento presenta tres tipos de palancas y sus elementos básicos como la fuerza, la carga y el punto de apoyo. El primer tipo es la palanca interapoyante donde la fuerza actúa entre el punto de apoyo y la carga. El segundo tipo es la palanca interresistente donde la carga actúa entre la fuerza y el punto de apoyo. El tercer tipo es la palanca interpotente donde el punto de apoyo actúa entre la fuerza y la carga. También menciona ejemplos prácticos como un cocodrilo y una balanza de