Este documento presenta los objetivos y conceptos clave relacionados con el conocimiento de aeronaves no tripuladas (RPAS). Explica la clasificación de RPAS por tipo, peso, aplicación y método de lanzamiento. Describe los componentes principales de un RPAS como la célula, motores, baterías e instrumentos de a bordo. También cubre temas como la aeronavegabilidad, sistemas de control de altitud y vuelta a casa.

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2. Conocimientos de la Aeronave

3. Objetivos
Conocer:
• La clasificación de los RPAS
• El concepto de aeronavegabilidad
• La célula de las aeronaves
• El grupo Motopropulsor
• Los instrumentos de abordo
• El sistema de control de la aeronave
• Los sistemas de seguridad de control de áltura
• El sistema de vuelta a casa
• El perfil del vuelo
• El performance de la aeronave
• La planificación (tipo de vuelo, estudio de la zona en mapa)
• La determinación de riesgos

4. Aeronave
De aero- y nave.
1. f. Vehículo capaz de navegar por el
aire.
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5. Dron
Del ingl. drone.
1. m. Aeronave no tripulada.
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6. Tripulación
De tripular.
1. f. Conjunto de personas que van en
una embarcación o en un aparato de
locomoción aérea, dedicadas a su
maniobra y servicio.
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7. • RPA: Remotely Piloted Aircraft
• UAV: Unmanned Aerial Vehicle
• VANT: Vehículo Aéreo No Tripulado
• ART: Aeronave Remotamente Tripulada
• Drone/Dron

8. Clasificación de los RPA
• Por tipo
• Por peso
• Por aplicación
• Por método de lanzamiento y recuperación

9. Clasificación de los RPA
Por tipo
Avión
Helicóptero
Multirrotor

10. Clasificación de los RPA
Por peso
Pequeños:
MTOW < 25kg
Grandes:
MTOW >25kg

11. Clasificación de los RPA
Por
Aplicación
Agricultura
Vigilancia
Hobby
Búsqueda y
Rescate
Fotografía

12. Clasificación de los RPA
Por método de
lanzamiento y
recuperación
VTOL
Pista
Manual
Malla
Paracaídas
Catapulta

13. Hélice
Motor
Indicador de
estatus trasero
Sensor Vision
Positioning
Tren de aterrizaje
Gimbal
Cámara
Indicador frontal de luz
Diagrama simple de un multirrotor común

14. Ejes y y tipos de movimientos de una aeronave

15. Palancas de mando

16. Weight (Battery & Propellers Included) 1388 g
Diagonal Size (Propellers Excluded) 350 mm
Max Ascent Speed S-mode: 6 m/s
Max Descent Speed S-mode: 4 m/s
Max Speed S-mode: 20 m/s
Max Tilt Angle S-mode: 42°
A-mode: 35°
P-mode: 25°
Max Angular Speed S-mode: 250°/s
A-mode: 150°/s
Max Service Ceiling Above Sea Level 19685 feet (6000 m)
Max Wind Speed Resistance 10 m/s
Max Flight Time Approx. 30 minutes
Operating Temperature Range 32° to 104°F (0° to 40°C)
Satellite Positioning Systems GPS/GLONASS
Limitaciones
Limitaciones de aeronave (Phantom 4 PRO)

17. El sistema de vuelta a casa
El sistema de vuelta a casa permite a la aeronave regresar
al punto de partida en los siguientes casos:
• Pérdida de señal
• Baja batería
• Selección por parte del piloto

18. Aeronavegabilidad
Aeronavegabilidad es la capacidad de una aeronave
para cumplir con seguridad las condiciones de
utilización previstas para ella.

19. Matrícula de aeronaves
Es el mencanismo por el cual se identifica una aeronave
incluyendo su nacionalidad.
Esta identificación se asigna mendicante un sistema de
registro que permite establecer toda la parte jurídica y
técnica del equipo.

20. Célula de aeronaves
La célula es el conjunto de elementos estructurales que componen la
aeronave. Los componentes de la célula permiten a la aeronave que:
• Se sustente en el aire por medio de las alas o los rotores.
• Sea capaz de llevar carga en el fuselaje.
• Sea estable en el vuelo.
• Pueda ser controlada por medio de los controles de vuelo.
• Amortigüe, absorba las cargas y pueda ser dirigida en la toma de
tierra por medio del tren de aterrizaje o elementos de apoyo.

21. Célula de aeronaves
Propiedades importantes:
• Dureza
• Fragilidad
• Ductilidad
• Resistencia

22. Baterías
La batería es un dispositivo que permite almacenar
energía química, para después suministrar energía
eléctrica a diferentes sistemas de un RPA.

23. Baterías
Tipos:
• Ni-Cd (baterías de níquel-cadmio)
• Ni-MH (baterías de níquel-metal-hidruro)
• Ion-Litio (baterías de iones de litio)
• Li-Po (baterías de polímero de litio)

24. Baterías
Factores claves a tener en cuenta:
• Velocidad de carga
• Velocidad de descarga
• Voltaje (V)
• Capacidad (Ah)
Energía (Wh)

25. Motores eléctricos
https://youtu.be/xN5jdheIP4s

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