Este documento resume la historia y los tipos de robótica espacial. Explica que los primeros robots espaciales exploraron Venus y Marte en las décadas de 1960 y 1970. Los rovers más recientes, como Curiosity, han explorado la superficie de Marte desde 2004. Los robots espaciales deben ser resistentes, consumir poca energía, y funcionar de forma autónoma en condiciones extremas para explorar el espacio en lugar de los astronautas.

1. ROBÓTICA ESPACIAL:
UNA REALIDAD POCO
CONOCIDA
Abraham Olivares Urbina
@AOlivaresUrbina

2. AGENDA
HISTORIA
TIPOS
DISEÑO Y FACTORES
ATERRIZAJE
CURIOSIDADES
CONCLUSIÓN

3. HISTORIA
Robot espacial:
Un sistema que tiene movilidad y la capacidad de
manipular objetos más la flexibilidad de realizar
cualquier combinación de estas tareas autónomamente
o por control a distancia (Inteligencia Artificial).
El objetivo: realizar una acción en el espacio, como
posicionar un instrumento para tomar una medida,
recoger una muestra para su examen, montar una
estructura o incluso moverse alrededor de un
astronauta".

4. HISTORIA
VENUS
– Mariner II 1962
– Diciembre 33 000 km de venus.
– Venera 4 sonda espacial soviética 1967
– Venera 7 1970 toco el suelo de venus

5. HISTORIA
MARTE
– Mariner IV 1964
– Programa Mariner 1962 - 1973
– Mariner 9 permite hacer mapas.
– Programa Viking 1976 sustituye a Mariner.
– Programa Rovers.

6. HISTORIA
Jupiter y Saturno
– Programa Voyager
– La Voyager 1 fue lanzada en 1977
pasando por Júpiter y Saturno.
– La Voyager 2 fue enviada en 1977,
pasando por Júpiter, Saturno, Urano y
Neptuno.
– Programa Galileo 1995

7. HISTORIA
4 Y 24 DE ENERO DEL 2004
– MER-A, Mars Exploration Rover (Spirit )
– MER-B (Opportunity)

8. HISTORIA
4 Y 24 DE ENERO DEL 2004
– Curiosity (Mars Science Laboratory)

9. TIPOS (Rover)
– " Rover" (trotamundos). El robot más comúnmente
empleado en las misiones espaciales
– Por lo general tanto el vehículo como los instrumentos
son manejados autónomamente.
– El mini-rover MIRO-2 de 12 Kg de peso incorpora un
taladro robótico que permite reunir hasta 10 muestras a
una profundidad máxima de2 m.
– El mini-rover de 15 kg es impulsado totalmente por la
energía solar. Sus seis ruedas le permiten funcionar en
terrenos muy irregulares.

10. TIPOS (Orbiters)
– Los orbiters u orbitadores son naves espaciales robóticas,
que orbitan o giran alrededor de una planeta u otro
cuerpo celeste sin aterrizar en el, para estudiarlo a
distancia. Los mas conocidos son los orbitadores de la
Luna y de Marte.

11. DISEÑO Y FACTORES
– Resistir un lanzamiento y aterrizaje.
– Funcionar en condiciones ambientales difíciles y a
menudo en localizaciones muy lejanas.
– Pesar lo menos posible..
– Consumir poca energía y tener una larga vida funcional.
– Funcionar autónomamente.
– Ser sumamente fiables.
– Funcionamiento en el vacío ( gravedad 0).
– Elevadas radiaciones.
– Baja iluminación y alto contraste.
– Funcionamiento remoto (Comunicaciones).

12. ATERRIZAJE

13. CONCLUSIÓN
– ¿Serán los robots los únicos que exploraran el universo?
– ¿A dónde hay que explorar?
– ¿Qué nuevos retos tenemos que superar?
– ¿Ingenieros mexicanos en la robótica espacial?
«Hasta no tener tecnología para que el humano sobreviva a
la exploración espacial, los robots nos ayudaran a conocer
una realidad poco conocida.»
Email: abrahamolivares@ieee.org
Twitter: @AOlivaresUrbina