zynqberry用u-boot構築メモ

1. Building u-boot for
Zynqberry
a.amagai
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Feb. 2018

2. 本スライドの位置づけ
• u-boot-xlnx を使って zynqberry用のu-boot の構
築を行う
• https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx
• どこを，なんで書き変えるかの備忘録
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3. 前提条件と目標
• uImage形式のカーネルを対象
• initramfsがカーネルに結合されているものとする
• SD/QSPIの両方に対応させる
• SDが挿入されている場合には，SDを優先する
• SD上のuEnv.txtも読み込む
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4. 作成が必要なファイル
• デバイスツリー
• arch/arm/dts/zynq-zynqberry.dts
• defconfigファイル
• configs/zynq_zynqberry_defconfig
• includeファイル
• include/configs/zynq_zynqberry.h
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5. デバイスツリーの作成
• zyboのdtsをベースにする
• 雛型としてコピーする
• デバイスツリーは arch/arm/dts にある
• cp zynq-zybo.dts zynq-zynqberry.dts
• 書き換えポイント
• model名 (お好みで)
• ethernetを無効にする
• mmc0をsdhci1にする
• PSの周波数を 33333333 にする
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6. defconfigファイルの作成
• zyboのdefconfigをベースにする
• 雛型としてコピーする
• ファイルはconfigsにある
• cp zynq_zybo_defconfig zynq_zynqberry_defconfig
• 書き換えポイント
• CONFIG_SYS_CONFIG_NAME="zynq_zynqberry"
• ONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="zynq-
zynqberry"
• CONFIG_ZYNQ_GEM=n
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7. includeファイルの作成
• zyboのincludeファイルをベースにする
• 雛型としてコピーする
• inlcudeファイルは include/configs にある
• cp zynq_zybo.h zynq_zynqberry.h
• 書き換えポイント
• CONFIG_ZYNQ_PS_CLK_FREQを33333333に
• #include <configs/zynq-common.h> の前に，
CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGSの定義を追加す
る
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8. CONFIG_EXTRA_ENV_SETT
INGS の定義
• まず，configs/zynq-common.h の中の #define
CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS の部分を丸ご
とコピーし， zynq_zynqberry.h の #include
<configs/zynq-common.h> の前にペーストする
• 編集の要点：
• kernel_size= 等の各種定数を自分の構成に合わせる
• 最初にSDカードからuEnv.txtの読み込みを試みる
• preboot= の行
• 読み込めなかった場合にQSPIブートに切り替わるようにす
る
• set modeboot qspiboot; する
• QSPIの周波数を明示的に設定する
• sf probe 0 0 0 → sf probe 0 50000000 0
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9. 例 (抜粋)
"preboot=if env run sd_uEnvtxt_existence_test; "
"then if env run loadbootenv; "
"then env run importbootenv; "
"fi; "
"set modeboot sdboot; "
"else "
"echo No SD card; "
"set modeboot qspiboot; "
"fi; 0"
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"qspiboot=echo Copying Linux from QSPI flash to RAM... && "
"sf probe 0 50000000 0 && "
"sf read ${kernel_load_address} 0x300000 ${kernel_size} && "
"sf read ${devicetree_load_address} 0xf00000 ${devicetree_size} && "
"bootm ${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address}0"
#define CONFIG_ZYNQ_PS_CLK_FREQ 33333333UL
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS

10. ビルドして書き込む
• make zynq_zynqberry_config
• make
• u-bootというファイルができるので，必要に応じ
て .elfのような拡張子をくっつける
• Xilinx SDKでFSBL及びbitファイルと結合して
boot.bin にする．
• Xilinx SDKでflashに書き込む
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おわり
メモ：zynqberryはSDカードからはboot.binを読み込まない