1. 計測器の組込みソフトウェア開発への
ZIPC適用事例
2011/10/05
コニカミノルタセンシング株式会社
久保 明
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2. はじめに
本発表が、ソフトウェアエンジニアが幸せに
なることのお役に立てたら嬉しい
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3. AGENDA
• 計測器組み込みソフトの現状
• ZIPC選定理由
• 実施内容
• 結果
• 今後の計画
• 導入のポイント
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4. 計測器
色の「ものさし」
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5. 計測器組み込みソフトの現状
• 製品寿命が長くメンテナンスが重要
• 大規模化、短納期化
• 仕様変更へ短期間で対応
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6. ZIPC選定理由
• コード生成能力
• STM設計経験あり
• グループ内での導入実績
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7. 不安点
• 習得時間
• 効果
• 不具合
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8. 習得時間がかかるのでは？
サポートを活用
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9. 効果が出ないのでは？
Small Feedback Cycle
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10. ツールの不具合があるのでは？
標準的機能を用いる
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11. 実施内容
1. 導入計画
2. 適用
① キー認識
② 画面遷移
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12. 導入計画
• Small Start
–キー認識から
–基本機能
• 工夫点
–イベント、状態に名前付け（名称選択）
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13. イベント／状態追加時の差
StateC を追加
B=1
EventC
を追加
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14. 番号選択の場合
B=2
処理関数
｛
=>遷移先
}
処理関数名称＝事象番号＋状態番号
遷移先名称＝状態番号
追加により以降の状態や事象に変更が生じる
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15. 名称選択の場合
B=B
処理関数
｛
=>遷移先
}
処理関数名称＝事象名称＋状態名称
遷移先名称＝状態番号名称
追加により以降の状態や事象に変更が生じない
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16. キー認識の実施プロセス
機能要求仕様書作成
ZIPC適用部分
STM作成
シミュレーション
テスト デバッグ
実機搭載
テスト
デバッグ
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17. STM作成
• E型通常
• 実機に近い条件
–ポート割り込み
–周期ハンドラ
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18. プログラム構成
ポート割り込み
サンプリング
周期ハンドラ
サンプリング周期
キー
キー
ドライバ
タスク起床
キータスク
キー取得
応答
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19. シミュレーション
• テストに活用
–バッチファイル
–カバレッジ
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20. バッチファイル
回帰テストが可能
// ZIPC Batch File Format Ver.5.00
#START
FIG 6
BRC ALL
LGC
RST
BRK TIM 1 01000 #0
BRK TIM 5 20000 #STOP
RUN 0 #STOP
#0
INT "KEYINT"
SME "KeyTask" “Port" "1"
BRC 1
RUN 0 #STOP
#STOP
LGS ".¥OK.log"
END
バッチファイルの
イメージ
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21. カバレッジ
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22. 課題
• 実機での調整は必要
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23. 画面遷移の実施プロセス
画面遷移図作成
ZIPC適用部分
STM（第1階層）作成
画面遷移表作成
ZIPC適用部分
STM（第2階層）作成
実機搭載
テスト
デバッグ
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24. 第1階層（画面遷移図）
オープニング画面
○○画面
メニュー画面
△△画面
××画面
□□画面
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25. 第2階層（画面遷移表）
画面Ｎｏ
画面名称
オープニング画面
１
画面の説明
□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□
□
□
X
X
X
X
X
□
電源投入後最初の画面
□
□ □ □ □ Ｖ ｅ ｒ ． １ ． ０ 0 ０ ０ ０ １ □ □ □ □
□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□
□（ｃ）ＫＯＮＩＣＡ □ＭＩＮＯＬＴＡ□□□
□□□□□ＳＥＮＳＩＮＧ□ＩＮＣ．□□□□
□□ □ 2 0 １ １ □□ □□ □ □□ □□ □ □□ □ □
キー処理
各キーを押した時の処理の説明
○キー
無効
△キー
無効
×ー
無効
□キー
テスト日
結果
無効
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26. STM作成
• S型通常
• 階層化
• 開始アクティビティ
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27. S型通常の理由
• 画面遷移は状態の階層が深い
• S型は階層に依存がある
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28. 階層化
等価
理解しやすい
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29. 開始アクティビティ
煩雑化回避
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30. 所感
• STM設計能力重要
• コード生成は、理解しやすい
• シミュレーションは難しい
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31. 結果
• 導入効果
• 解決しなかったこと
• 反省点
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32. 導入効果
• 工数削減
• コードとドキュメントの一致
• シミュレーション環境での検証
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33. 工数削減
計画
実際
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34. コードとドキュメントの一致
• コードの自動生成が重要
• STMで確認
• ドキュメントメンテナンス不要
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35. シミュレーション環境での検証
• 回帰テスト
• 実機では難しい信号の再現

36. 解決しなかったこと
• STM設計レベル向上
• GUI仕様書=ZIPC設計書
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37. 反省点
導入
計画
実際
キー
機能使いすぎ
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38. 今後の計画
• 水平展開
• 事前検証
–Garakabu2
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39. 導入のポイント
• 導入を目的にしない
• Small Start
• サポートの活用
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40. 最後にもうひとつ
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41. Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved.
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42. 私たちは、ソフトウェアの作り方を変
えていくタイミングにある
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