1. GPS
Global Positioning System
Novovic Aleksandra

2. Navigacija i upravljanje
• Navigacija je korišćena prije hiljadu
godina.
• Navigacija je sastoji iz dva odvojena
zadatka:
• Lokalizacija
• Upravljanje
• Kosmička navigacija 1957.godine

3. Razvoj GPS

4. Prva faza
• Početak 70- ih, eksperimentalna
zemaljska kontrolna stanica i prijemnici
• Decembar 1978. godine, 4 satelita u
prostoru oko Zemlje.

5. Druga faza
• 1979. godine ispitivanje operativnih satelita,
stanica i prijemnika

6. Treća faza
• 1985. godine potpuni razvoj i proizvodna
ovog sistema
• 1989, godine prvo lansiranje satelita
• 1994. godine globalno određivanje
koordinata korisnika

7. Sta je GPS?
• Global Positioning System - GPS je satelitski
radionavigaciski sistem namijenjen globalnom
pozicioniranju.
• Razvijen je od strane Ministarstva odbrane
S.A.D.-a.

8. Konfiguracija GPS
• Cijeli sistem se sastoji iz tri
segmenta:
• Svemirski segment
• Kontrolni segment
• Korisnički segemnt

10. Svemirski segment
 24 satelita
 6 orbitalnih ravni
 11 000 km/ h
 Napajaju se solarnom energijom

12. Kontrolni segment
 Kontrolne stanice
 Glavna stanica se nalazi u Koloradu
 5 kontrolnih stanica, 4 bez ljudi i 1 glavna

14. Korisnički segment
• Svi korisnici koji posjeduju GPS uređaj
• Koristi se u svakodnevnom životu

16. Kako funkcioniše GPS?
Tri vrste podataka.
• Navigation Message
• Dvije vrste podataka iz časovnika:
• C/A code
• P- code
• P/Y code

17. • Sve tri vrste podataka se emituju preko
radio uređaja na primarnom kanalu L1
odnosno na 1575.42 MHz.
• P/Y code se emituje na L2 kanalu.

18. Izvori grešaka
• Greške formiranja radio-navigacionih
parametara
• Greške formiranja efemeridne informacije
• Greške navigacijskih mjerenja

19. Izvori grešaka
Selektivna dostupnost
Greške efemerida i časovnika
Višestruka refleksija
Geometrijsko rasipanje preciznosti

20. GPS servisi
• SPS - Standard Positioning Service
• PPS – Precise Positioning Service

21. SPS
• Namijenjen civilnim primjenama
• Koristi L1 kanal
• Preciznost daje od 100m u horizontalnoj i
156m u vertikalnoj ravni sa vremenskom
preciznosšću od 340 ns.

22. PPS
• Precizniji od SPS
• Koriste ga samo autorizovani korisnici
• Za vojne svrhe
• Preciznost određuje od 22m u
horizonatlnoj, 27.7m u vertikalnoj ravni.
• Vremenska preciznost od 200 ns.

23. Primjena GPS
• Vojna primjena
• Automobili
• Avijacija
• Pomorstvo
• Mobilna stelitska komunikacija
• Služba za hitne slučajeve

24. Nedostaci GPS sistema
„Slijepi sistem „
Atmosferski uticaji
Sistem nadzora
Nisu nepokvarljivi

25. Ostali sistemi za satelitsko
pozicioniranje
• Glonass
• Galileo

26. Glonass

27. Galileo

28. Kineski Beidou

29. Hvala.