Основные компоненты ОС. Видео можно посмотреть на канале http://www.youtube.com/playlist?list=PLjSDyY6BQPVe2Zhxew5rJy2S-2_9t1vvn

1. Операционные Системы
2. Архитектура ОС
Брагин Алексей Владимирович
aleksey@reactos.org
ИУ9, МГТУ им. Н.Э. Баумана

2. Проектирование ОС
• Цели с точки зрения пользователя
– ОС должна быть удобна в использовании, легка в
освоении, надёжна, быстра и безопасна
• Системные цели
– ОС должна быть легко проектируемой,
реализуемой и поддерживаемой
– ОС должна быть гибкой, надёжной, эффективной и
не содержать ошибок
• Нет универсального решения
– Большое разнообразие ОС
© 2013 Брагин А.В. 2

3. Менеджер ресурсов
• Операционная система – это менеджер ресурсов
– Управляет использованием аппаратных ресурсов
• Аппаратное обеспечение поддерживает
– Выполнение основных инструкций
– Обработка исключений
– Базовые механизмы адресации памяти
– Поддержка режимов пользователя и ядра для защиты
ресурсов
• Операционная система управляет программной
реализацией этих аппаратных сервисов
– Управление процессами
– Управление виртуальной памятью
– Хранение файлов и управление коммуникациями
© 2013 Брагин А.В. 3

4. Системная инфраструктура
© 2013 Брагин А.В. 4
Операционная система
Прикладное ПО
Библиотеки
Аппаратное обеспечение

5. Сервисы операционной системы 1
• Планирование ЦП
– Распределяет время ЦП между несколькими процессами,
которые должны выполняться в одно время
• Управление памятью
– Разделяет физическую память между несколькими
процессами
• Своппинг
– Перемещает процессы и их данные между основной
памятью и диском для создания иллюзии большей памяти
• Ввод/вывод
– Предоставляет специализированный код для оптимального
соответствия требованиям устройств ввода/вывода
• Файловая система
– Организует хранение данных в виде файлов и директорий
© 2013 Брагин А.В. 5

6. Сервисы операционной системы 2
• Утилиты
– Учёт, установка/ограничение доступа к системным ресурсам,
работа с файловой системой
• Командный интерфейс
– Текстовый или графический, для возможности интерактивного
взаимодействия и управления операционной системой
• Системные вызовы
– Контролируемое обращение к внутреннему слою ОС
• Защита
– Позволяет самим процессам и их данным не мешать друг другу и
самой ОС, но предоставляет совместный доступ по требованию
• Взаимодействие
– Позволяет пользователям и их программам взаимодействовать в
рамках одной машины либо через сети
© 2013 Брагин А.В. 6

7. Основные достижения
• Основные достижения в разработке
операционных систем
– Многозадачность
• Выполнение нескольких задач на одном компьютере
– Концепция менеджеров в ОС
• Менеджер процессов
• Менеджер памяти
• Менеджер ресурсов и планировщик
• Защита информации и безопасность
– Структурированные подходы к проектированию ОС
• Архитектуры ядер
© 2013 Брагин А.В. 7

8. Структуры ПО и «железа»
© 2013 Брагин А.В. 8
Менеджер
памяти
Менеджер
процессов
Менеджер
файлов
Память Процессор Устройства

9. Процессы
• Процессы – базовая исполняемая единица
в операционной системе
• Это выполняющаяся программа
– Один (или больше) потоков
– Текущее состояние
– Множество используемых процессом
системных ресурсов
© 2013 Брагин А.В. 9

10. Управление процессами
• Процессы управляются операционной
системой
• Каждому процессу присваивается своё
вычислительное время и память
• Планирование и управление памятью
– Справедливое распределение
– Защита и разделение процессов в памяти
© 2013 Брагин А.В. 10

11. Процессы в памяти
© 2013 Брагин А.В. 11
Контекст
Данные
Программа
Контекст
Данные
Программа
Список процессов
Процесс 1
Процесс 2

12. Многозадачность
• Одновременное выполнение процессов называется
многозадачностью
• Многозадачность создаёт иллюзию «параллельного»
вычисления
• Переключение между процессами
– ОС запоминает значение регистра Program Counter того процесса,
который приостанавливается
– Когда выполнение процесса возобновляется, сохраненное
значение Program Counter загружается в регистр процессора
– У каждого процесса свой «виртуальный» Program Counter
• Принцип разделения времени
– Процессорное время выделяется процессу очень маленькими
частями
– Создается иллюзия того, что одному процессу принадлежит вся
вычислительная система
© 2013 Брагин А.В. 12

13. Процессы 2
• Операционная система осуществляет
– Создание/завершение процессов
– Приостановку/возобновление процессов
– Синхронизацию для организации доступа к
общим ресурсам
– Межпроцессное взаимодействие
– Разрешение тупиковых ситуаций
© 2013 Брагин А.В. 13

14. Управление памятью
• Основная память
– Большой массив байтов
– Адресуемая единица хранения информации –
«слово»
• Напр. 32 битная процессорная архитектура адресует 32-
битные/4-байтные слова
– Непостоянная
• При сбое в системе, память теряет своё содержание
– Репозиторий для данных, к которым ЦП получает
доступ (и устройств ввода/вывода в случае
отображаемого в память ввода/вывода)
© 2013 Брагин А.В. 14

15. Управление памятью 2
• Менеджер памяти реализует
– Изоляцию процессов
– Автоматическое выделение памяти и управление
– Поддержку модульного программирования
– Защиту и контроль доступа
– Долговременное хранение
• Современные механизмы управления
памятью
– Страничная память
– Виртуальная память
© 2013 Брагин А.В. 15

16. Страничная память
• Память организована в блоки фиксированного размера,
называемые страницами
• Это позволяет управлять и выделять память «виртуально»
– Страница памяти может быть где угодно в физической памяти
– Процессу выделяется множество страниц (им не обязательно
распологаться одним блоком в физической памяти)
• Программы обращаются к памяти с помощью «виртуального
адреса»
– Мы можем дать программам ощущение того, что у них у всех
одинаковый начальный адрес
– Процессор вычисляет физический адрес на основе номера
страницы + смещения внутри страницы
• Позволяет динамически строить отображение адресное
пространство процесса и реальной физической памяти
© 2013 Брагин А.В. 16

17. Виртуальная память
• Виртуальная память расширяет принцип
страничной организации за счёт использования
вторичной памяти
• Убирает ограничения на саму физическую память и
таким образом даёт процессам ощущение того, что
памяти больше, чем есть физически
• Использует замену страниц и механизм подкачки
(своппинг) страниц из памяти на диск и наоборот
• Позволяет выполнять много процессов – при
переключении контекста может потребоваться
выгрузить память процесса на диск
© 2013 Брагин А.В. 17

18. Кэширование
• Кэширование – важный принцип, выполняемый на
многих уровнях в компьютере (на уровне «железа»,
ОС, ПО)
– Используемая информация копируется из медленной
памяти в быструю для обработки
• С диска в основную память
• Из основной памяти в кэш память процессора
• Из кэш памяти процессора в регистры
• Сперва производится проверка, есть ли уже нужная
информация в быстрой памяти (кэш)
– Если есть, то обработка производится быстро
– Если нет, то данные нужно сначала загрузить из
медленной памяти
© 2013 Брагин А.В. 18

19. Иерархия запоминающих устройств
• Регистры
• Кэш процессора
• Основная память
• Электронный диск
• Магнитный диск
• Оптический диск
• Магнитная кассета
© 2013 Брагин А.В. 19

20. Кэширование 2
• Функция отображения
– Определяет, какой блок кэша будет занят
• Проблема
– Кэш может быть заполнен, нужно выбрать
один блок для замены новым блоком
– Аппаратная поддержка для такого поиска
может быть сложной
• Нужен алгоритм, который может быть
реализован на аппаратном уровне
© 2013 Брагин А.В. 20

21. Кэширование 3
• Алгоритм замены
– Last Recently Used (LRU). Заменяет самый «старый»
блок в кэше
– Требуется аппаратный механизм определения такого
блока
• Политика записи
– Когда содержимое кэша меняется, его необходимо
записать обратно в основную память
– Когда должна происходить операция записи
• Каждый раз при обновлении блока
• При замене блока: минимизируется время записи, но
основная память после записи в кэш будет содержать
устаревшие данные
© 2013 Брагин А.В. 21

22. Кэширование 4. Локальность
• Почему кэширование работает?
– Процессор имеет тенденцию обращаться к
смежным адресам в памяти
© 2013 Брагин А.В. 22

23. Планирование
• Планирование – процедура, которая
определяет последовательность действий
– Решает, когда процесс готов к выполнению,
когда ему выделяется ЦП и насколько долго,
когда происходят операции ввода/вывода
• Алгоритмы планирования оказывают
сильное влияние на общую
производительность системы
© 2013 Брагин А.В. 23

24. Планирование 2
• Долгосрочное
– Планировщик принимает решение о добавлении программы в пул
процессов для выполнения
– Планирование задачи: программа подготавливается для выполнения
(создается контекст процесса)
• Среднесрочное
– Выгрузка и обратная загрузка процессов
– Планировщик принимает решение поместить процесс в очередь
диспетчера (процесс частично или полностью находится в памяти,
ресурсы выделены)
• Краткосрочное
– Диспетчеризация, планирование ЦП
– Планировщик принимает решение какой из доступных процессов в
памяти будет выполняться на процессоре
• Планирование Ввода/вывода
– Планировщик решает, когда обработать запрос на отложенный
ввод/вывод
© 2013 Брагин А.В. 24

25. Планировщик
• Операционная система организует эффективное и
справедливое управление вычислительными
ресурсами
– Определяет, какой из доступных в памяти процессов
будет выполнен на процессоре
– Определяет, какой именно процесс будет выполняться
и как долго
– Реагирует на внешние события, такие как прерывания
ввода/вывода
– Использует алгоритм планирования, который пытается
оптимально использовать ЦП, увеличить
быстродействие, уменьшить время ответа (в
зависимости от требований к ОС)
© 2013 Брагин А.В. 25

26. Управление вводом/выводом
© 2013 Брагин А.В. 26
Драйвер
устройства
Драйвер
устройства
Драйвер
устройства
ПО независимое от устройств
Операционная система
Пространство
пользователя
Пространство
ядра
Пользовательский
процесс
Контроллер Контроллер Контроллер

27. Управление вводом/выводом 2
• Два метода
– Синхронный В/В
• После того, как начался В/В, пользовательская
программа вынуждена ожидать, пока В/В завершится
(например, распечатается текст на принтере)
– Инструкция ожидания останавливает ЦП до поступления
следующего прерывания на В/В
– Нет одновременной обработки операций В/В
– Асинхронный В/В
• После начала В/В, управление сразу же возвращается
пользовательской программе (и ОС в целом)
• Программы выполняет системный вызов
© 2013 Брагин А.В. 27

28. Управление вводом/выводом 3
• Для управления доступом к устройствам
ввода/вывода
– Драйверы устройств скрывают специфику от
пользователя
– ОС предоставляет пользовательским программам
независимый от устройства API для программистов
– ОС выдаёт низкоуровневые команды (выполняет
функции драйвера устройств) устройствам,
обрабатывает прерывания и ошибки
– Управляет буферами В/В и планированием
операций В/В
© 2013 Брагин А.В. 28