Resumen del tema con la imortancia de cenetica

1. RESUMEN DEL TEMA CON LA IMORTANCIA DE CENETICA,
MOVIEMIENTO, DESPLAZAMIENTO Y ANALISIS DE
VELOCIDAD DE VELOCIDAD EN LOS MOVIMIENTOS
COPLANARES.
Definiendo los mecanismos podemos decir que son el conjunto de dispositivos
aparte de elementos solidos resistentes, los mismos basándonos en principios de dinámica y
cinética de cuerpos móviles, estos reciben una energía principal de entrada y básicamente
por principios de la mecánica a través de un sistema propio de transmisión y transformación
de elementos que realizan un trabajo las maquinas podemos decir que son todo el conjunto
de sistema los cuales son concebidos para realizar una tarea determinada la cual se
comporta mediante la presencia de las fuerzas y movimientos generados por mecanismo
Aportando más a este resumen podríamos deducir que las maquinas con la ayuda de
los mecanismos dan un movimiento para la realización de cualquier trabajo para lo que
dichas máquinas están diseñadas. Al conectar entre si varios eslabones de tal manera que
sea posible el movimiento relativo entre ellos y se proporciona un movimiento de salida
controlada en respuesta a un movimiento de entrada se obtiene una cadena cinemática.
Con las definiciones de máquinas y mecanismos se pueden definir las cadenas
cinemáticas sistema de eslabones unidos propiamente entre sí mediante pares cinemáticos
unión de dos miembros de un mecanismo, además, tenemos que acotar que dichas son las
bases de todos los conjuntos de movimientos útiles los cuales cumplen con todas aquellas
necesidades de los problemas del área de ingeniería para los cuales fueron concebidos.
Entre las cadenas cinemáticas podemos encontrar mecanismos de cuatro brazos y cadenas
cinemáticas abiertas y cerradas.
En la teoría de las máquinas y mecanismos los mecanismos de transformación de
movimiento pueden ser clasificados en dos grupos:
1- En este caso de este tipo de mecanismo, el elemento de entrada tiene movimiento
circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Por
ejemplo: Un mecanismo piñón cremallera.
2- En este tipo de mecanismo, el elemento de entrada tiene movimiento circular,
mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo. Por ejemplo: El
mecanismo biela manivela
Velocidad y aceleración en el movimiento coplanario Cuando un cuerpo gira
alrededor de un centro, la velocidad de cualquier punto en él será en una dirección
perpendicular al radio y su magnitud es proporcional al radio de esta forma en la Fig.
5.1donde el cuerpo 2 está articulando al cuerpo 1, la velocidad del punto P es perpendicular
al radio r p y tiene una magnitud v p = r p.

2. Similarmente a la velocidad del punto Q es perpendicular al radio r Q y tienen una
magnitud v Q r Q dividiendo estas dos ecuaciones se produce: v Q / v p = r Q / r
p o v Q = v p (r Q / r p) Cuando la velocidad de una punto sobres un cuerpo es conocida y
representados por un vector, muy frecuentemente se desea encontrar gráficamente la
velocidad de otro punto sobre el mismo cuerpo, en la fig. 5.1 tómese en cuenta que
la velocidad del punto P es conocida y representada por el vector v p se desea encontrar la
velocidad del punto Q. Con O como centro y con el radio OP, o r p, se traza un arco
cortando OQ, alargado, si el necesario, hasta S. Como S y P están a la misma distancia del
centro de rotación, sus velocidades son de igual magnitud, pero de dirección diferente. El
vector ST, trazando perpendicular a OS, se iguala a la longitud del vector V p.
Este es marcado V´ p, ya que representa la magnitud de la velocidad de P, pero
no en su dirección correcta, trazando la línea OT y el vector QW perpendicular a OQ o r
Q obtenemos los triángulos semejantes OQW y OST. De donde: QW/ST=OQ/OS o V q/V
p = r q/r p El mismo resultado podría obtenerse girando el punto Q alrededor del centro O
hasta el punto X en la línea O p (fig. 5.2) trazando la línea OY, y el vector
XZ perpendicular a Op o rp, obtenemos otra vez dos triángulos semejantes.
Consecuentemente, XZ representan la magnitud de la velocidad del punto Q a la misma
escala que PY representa la velocidad del punto P. El vector XZ es marcado V´Q ya que es
la magnitud V q, pero no su dirección correcta. Girando este vector alrededor de O hasta el
punto Q, obtenemos la velocidad VQ, ya que se han consideradosolamente condiciones
instantáneas, esta construcción grafica es aplicable cuando el punto sobre el que gira
el cuerpo es un centro instantáneos o un centro permanente.
Alumno: Arístides José Sequera Cardenas
CI: 21143969