THE ROBOT ACADEMY Presentación íntegra de la sesión MeetUp celebrada el día 8 de mayo de 2017 en EL CUBO, espacio de Andalucía Open Future Sevilla. Se trata de la tercera sesión del ciclo METODOLOGÍAS PARA EL DESARROLLO DE ROBOTS MÓVILES. En nuestro Meetup anterior de la serie - 27 de marzo-, te explicamos las pautas clave para: (1) conceptualizar el problema a resolver, (2) establecer las especificaciones que habrá de satisfacer el robot a desarrollar, y (3) realizar el diseño conceptual y estudio de alternativas técnicas En este Meetup METHOD#2, hablaremos del uso de la IMPRESIÓN 3D como herramienta de prototipado y acelerador del proceso de diseño.

1. TheRobotAcademy.com
27 Abril
Prototipado en Robótica
usando Impresión 3D
METHOD
#2

2. 2
ÍNDICE
Introducción
Impresión 3D
en robótica
Prototipado de JUS
The Robot Space
Programa Cursos
de Verano 2017
1
2
3
4

3. 1
Introducción

4. 4
Competencias técnicas
Ingeniería de
Sistemas
Programación
Impresión 3D
Modelado en
3D
Diseño
mecánico
Diseño
eléctrico
Montaje y
cableado
Hexágono de competencias
Impresión 3D

5. 5
Diseño
• Especificaciones
• Diseño
electromecánico
• Maqueta digital
(diseño 3D)
Fabricación
• Preparación
sólidos (STL)
• Slicing de piezas
• Impresión 3D
• Post-procesado
Integración y
pruebas
• Integración
mecánica
• Hardware y
cableado
• Pruebas
funcionales
Fases de desarrollo

6. 2
Impresión 3D
en Robótica

7. 7
PROTOTIPADO RÁPIDO
para el proceso de diseño
•Complemento con maqueta digital
(diseño 3D) -> DS SolidWorks
Ventajas generales
1

8. 8
Detección PRECOZ
de errores de diseño
Ventajas generales
2

9. 9
REDUCCIÓN DE COSTES de
fabricación de la serie
Ventajas generales
3

10. 10
Ventajas en Robótica
Prototipado rápido
del robot en su
entorno físico
•Complemento con
simulación en ROS (Gazebo)
4

11. 11
Ventajas en Robótica
Creación de diferentes
versiones del robot
(diferentes funcionalidades)
5

12. 12
Ventajas en Robótica
Personalización
del Robot
(color, estética)
6

13. 3
Prototipado de JUS

14. 14
Raspberry Pi 3 Pi Camera v2
8 Mpx
x 2 x 2 Sensor
proximidad
rueda loca
controlador
Piezas 3D del chasis
METHOD#1
Especificación y Diseño de JUS

15. 15
Impresión chasis

16. 16

17. 17
Montaje de servomotores
Prestar atención a la orientación del servo
Orientación servo:
eje tal que cables salen
hacia la barra de sensores

18. 18
Montaje de la electrónica
Presta atención a la orientación de la placa
Puertos USB en oposición al eje de sensores
(4 x) DIN7981
2.2x6.3

19. 19
Cableado
Power Raspberry
Power Micro Maestro
Conexión de servos

20. 20
Montaje de soportes
(2 x) DIN7985 M3 x 8 +
____DIN 934
prisionero
DIN 913 M3x6
Inserto M3
para plástico

21. 4
Cursos de Verano

22. 22
Mayo
10, 17, 31
BeginningRobotics
Iniciación a la Robótica
con Raspberry Pi y ROS
Iniciación a
Raspberry Pi
NF2 Iniciación a Linux,
Git, Python & Docker
Iniciación a ROS
Desarrollo de Robots
Móviles
DISEÑO de
Robots Móviles
CONSTRUCCIÓN de
Robots Móviles
Julio
6/7, 13/14
20/21, 27/28
Julio
3/ 4/ 5,
10/11/12
Septiembre
4 / 5 / 6,
11 / 12

23. 23
DISEÑO
de Robots Móviles
Verano 2017
Julio
3/ 4/ 5,
10 / 11 /12

24. 24
Diseño
mecánico
Modelado
en 3D
Integración de
sistemas
electro-mecánicos

25. 25
DISEÑO
de Robots Móviles
Curso 360 EUR Materiales
0 EUR
Julio
6/7, 13/14
20/21, 27/28

26. 26
CONSTRUCCIÓN
de Robots Móviles
Verano 2017
Septiembre
4 / 5 / 6,
11 /12

27. 27
Fabricación
en 3D
Montaje
electro-
mecánico
Pruebas
funcionales

28. 28
CONSTRUCCIÓN
de Robots Móviles
Materiales (JUS)
220 EUR
Julio
6/7, 13/14
20/21, 27/28
Curso 300 EUR

29. 29
Consigue tu Robot JUS
por 6 PiCoins

30. 30
Git 4
Robots
10-mayo
Linux 4
Robots
27-abril
Python 4
Robots
17-mayo
Docker 4
Robots
31-mayo
Herramientas para Robótica

31. 31
Git 4
Robots
10-mayo
Linux 4
Robots
27-abril
Python 4
Robots
17-mayo
Docker 4
Robots
31-mayo

33. 33
Iniciación a la Robótica con
Raspberry Pi y ROS
Verano 2017
Julio
6/7, 13/14
20/21, 27/28

34. 34
Robótica con
Raspberry Pi y ROS
Curso 380 EUR Materiales (JUS)
220 EUR
Julio
6/7, 13/14
20/21, 27/28