1. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 1 /42
2. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica.
La pneumàtica i la El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
olehidràulica. Aplicacions
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
La pneumàtica i l’oleohidràulica.
La pneumàtica és el conjunt de
tècniques basades en la utilització de
l aire
l’aire comprimit, com a fluid
transmissor d’energia, per a
l’accionament de màquines i
mecanismes.
L’oleohidràulica és una tècnica
similar a la pneumàtica, p
p , però basada
en la utilització d’oli mineral, com a
fluid transmissor d’energia, per a
l’accionament de màquines i
mecanismes.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 2 /42
3. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica.
La pneumàtica i la El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
olehidràulica. Aplicacions
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
La pneumàtica
Perforadora d’aire comprimit
German Sommeiller-1857
Canó pne màtic Ctesibios
pneumàtic
(més de 2000 anys d’antiguitat)
Fre de disc d’un camió
d’accionament pneumàtic.
S’utilitza ppal. en camions, trens,
autobusos i maquinària
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 3 /42
4. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica.
La pneumàtica i la El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
olehidràulica. Aplicacions
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
Aplicacions pneumàtica
martells i perforadors pneumàtics
eines de cargolar i descargolar
obertura de portes automàtiques
atraccions de fira
frenat i suspensió de vehicles
pistoles per pintar
manipuladors en plantes industrials de muntatge de cotxes etc
cotxes, etc.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 4 /42
5. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica.
La pneumàtica i la El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
olehidràulica. Aplicacions
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
La pneumàtica
- No és perillós ja que no emet espurnes
perillós, espurnes.
Avantatges: - Es troba fàcilment disponible.
- És un fluid net.
- S’emmagatzema amb facilitat.
g
- Es desplaça amb rapidesa per l’interior de conduccions.
- És car.
Inconvenients: - Sorollós
Primeres aplicacions a la història:
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 5 /42
6. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica.
La pneumàtica i la El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
olehidràulica. Aplicacions
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
L’oleohidràulica.
El francès Blaise Pascal (1653) precursor de la hidràulica:
La pressió aplicada a un líquid contingut en un
a p ess ó ap cada u qu d co t gut e u
recipient es transmet per igual en totes les
direccions.
Principi Pascal: aprofitat pel mecànic
Joseph B
J h Bramah ( XVIII) construcció
h (s. XVIII): t ió
premsa hidràulica.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 6 /42
7. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica.
La pneumàtica i la El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
olehidràulica. Aplicacions
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
Aplicacions oleohidràulica
grues
premses
Elevadors
- Fàcil regulació de la velocitat.
- Transmissió de grans potències.
Avantatges:
- Control de la posició.
- Reversibilitat dels accionaments.
- Protecció del sistema.
- Possibilitat d'arrencada i paro en càrrega.
- Menys soroll que els sistemes d aire comprimit
d’aire comprimit.
Inconvenients: - Molt costosos econòmicament
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 7 /42
8. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Els circuits pneumàtics consten, bàsicament, dels següents blocs funcionals:
subministrament regulació i treball
d’aire comprimit control
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 8 /42
9. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Producció de l’aire comprimit (I)
Els compressors són mecanismes rotatius
moguts per motors elèctrics o tèrmics de
combustió interna (de gasolina o diesel), la
funció dels quals és aspirar aire a pressió
atmosfèrica i comprimir-lo a una pressió més
elevada. Representen l’element central d’una
instal·lació productora d’aire comprimit
d aire comprimit.
Els compressors més
utilitzats en el circuits
industrials són els Grup de producció d’aire comprimit:
compressors de normalment en una mateixa màquina
pistó o èmbol
èmbol. s integra compressor,
s’integra el compressor el refrigerador
i l’acumulador.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 9 /42
10. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Producció de l’aire comprimit (II)
Les característiques tècniques fonamentals d’un compressor són
el cabal subministrat i la pressió.
El cabal volumètric sol expressar-se en m3/s, en condicions
normals de pressió i temperatura (p = 1 atm i t = 25ºC).
La pressió representa els efectes que provoca una força que
actua sobre una superfície.
F on p = pressió en Pa (Pascal = N/m²).
N/m ).
p [Pa] F = força en N (Newton).
A
A = superfície en m².
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 10 /42
11. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Producció de l’aire comprimit (III)
L aire,
L’aire, en ser comprimit, s’escalfa i cal refredar-lo fins a una
s escalfa refredar lo
temperatura pròxima a la temperatura ambient (25ºC).
Un refrigerador és un tipus de bescanviador de calor
format fonamentalment per una sèrie de tubs pels qual
circula el fluid refrigerant, per exemple, aigua.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 11 /42
12. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Producció de l’aire comprimit (IV)
Dipòsits acumuladors o dipòsits (s’instal·len a la sortida
dels refrigeradors):
emmagatzemar aire comprimit per f f t a les puntes de
t i i it fer front l t d
demanda de consum
poder mantenir estable la pressió del circuit
eliminar l possibles pulsacions originades pel compressor.
li i les ibl l i i i d l
han d’estar proveïts d’accessoris de protecció i control.
les connexions entre el dipòsit i el compressor han de ser
elàstiques per i
là ti impedir l t
di la transmissió d vibracions
i ió de ib i
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 12 /42
13. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Condicionament de l’aire comprimit (I)
L’aire comprimit procedent del compressor no és convenient utilitzar-lo directament, sinó que
prèviament:
Netejar-lo
Netejar lo de impureses nocives (pols brutícia aigua i oli arrossegat des del compressor)
(pols, brutícia,
Lubricar-lo
Regular la pressió.
pressió
Operacions per realitzar aquest acondicionament:
Assecament
Filtració
Regulació de pressió
Lubrificació
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 13 /42
14. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Condicionament de l’aire comprimit (II)
Assecament
per evitar l’oxidació ja que pot causar avaries
l oxidació
evitar el desgast excessiu de l’equip ja que la humitat
arrossega l’oli lubricant present en l’aire, que com
veuràs més endavant serveix per fer el greixat de les
parts mòbils dels components pneumàtics.
Es realitza mitjançant un assecador pneumàtic.
Assecador d’absorció: l’aire entra per la
part inferior, passa a través d’un material
porós (per exemple diòxid de silici) que
exemple,
absorbeix la humitat.
El material porós amb el temps perd les
seves propietats d’absorció, per la qual cosa
caldrà canviar-lo periòdicament.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 14 /42
15. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Condicionament de l’aire comprimit (III)
Filtratge
Convé eliminar l i
C é li i les impureses d l’ i per al b
de l’aire l bon
funcionament de la instal·lació
La missió del filtre pneumàtic és, precisament,
retenir aquestes impureses.
t i t i
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 15 /42
16. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Condicionament de l’aire comprimit (IV)
Regulació de la pressió: L’aire comprimit d’una
instal·lació pneumàtica ha de mantenir-se a una pressió
constant, independentment de les fluctuacions de la xarxa
i de les variacions de consum.
El regulador de pressió (reductor de pressió) és
l’element que regula automàticament la pressió de
sortida, ajustant-la al valor seleccionat.
La pressió de sortida sempre ha de ser inferior a la
d entrada
d’entrada per poder actuar correctament i fer la regulació
regulació.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 16 /42
17. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Condicionament de l’aire comprimit (V)
Lubrificació: realitzar el greixat de les peces mòbils
dels components pneumàtics per:
disminuir la fricció
evitar l’oxidació.
El lubrificador és el dispositiu que realitza
aquesta funció.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 17 /42
18. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Condicionament de l’aire comprimit (VI)
Sovint, el conjunt d’elements que fan el condicionament de l’aire comprimit es troben formant
un sol bloc modular homogeni (grup de condicionament d’aire) on es munten el filtre, el
regulador i el lubrificador.
Grup de condicionament d’aire
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 18 /42
19. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Distribució de l’aire comprimit
l aire
La xarxa de distribució són les canalitzacions que connecten els diversos elements
pneumàtics per les quals circula l’aire comprimit
Característiques:
dissenyat per a què la pèrdua de pressió sigui petita,
dissenyat per a què no hi hagi pèrdua d’aire per fuites
dissenyat d aire
quantitat d’aigua present a la xarxa i als punts d’utilització sigui mínima.
les canonades solen ser d’acer o coure, encara que darrerament són molt utilitzades
les de polietilè i poliamida.
hauran d’instal·lar-se de tal manera que el pendent en el sentit de circulació de l’aire
sigui d’1 a 3%.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 19 /42
20. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuitcircuit
El pneumàtic. Actuadors
regulació i pneumàtics
Aplicacions pneumàtic.
Elements bàsics pneumàtics
Elements bàsics control bàsics
Producció i condicionament de l’aire comprimit
Esquema d’un conjunt de producció i tractament de d’aire comprimit
q j p p
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 20 /42
21. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. Actuadors regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
pneumàtics control bàsics
Actuadors pneumàtics
En una instal·lació pneumàtica els receptors són anomenats actuadors
pneumàtics o elements de treball i la seva funció és transformar l’energia
pneumàtica de l’aire comprimit en treball mecànic per a l’accionament de
l aire l accionament
màquines i mecanismes.
Els actuadors pneumàtics es classifiquen, segons la forma en què realitzen el
treball, en:
cilindres (fan el treball en forma rectilínia),
( ),
actuadors de gir (proporcionen moviments angulars)
motors rotatius (generen moviment rotatiu).
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 21 /42
22. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. Actuadors regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
pneumàtics control bàsics
Cilindres
El cilindres tenen dos paràmetres principals:
La secció A=p·r2.
La cursa és la distància entre les dues posicions
extremes de l’èmbol.
El principal avantatge de la utilització de l’aire comprimit per
accionar cilindres és la seva gran velocitat d’accionament. L
La regulació de velocitat, molt necessària a la pràctica,
s’aconsegueix mitjançant reguladors o estranguladors de cabal
En el mercat es divideixen en tres grans categories, en funció
del seu accionament i de la forma en què realitzen el treball:
cilindres de simple efecte, cilindres de doble efecte i
cilindres especials.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 22 /42
23. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. Actuadors regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
pneumàtics control bàsics
Cilindre de simple efecte.
entrada d’aire
Només té una entrada de pressió
Desenvolupa l’esforç en un únic sentit, és a dir, el
desplaçament de l’èmbol degut a la pressió de l’aire
comprimit té lloc en un únic sentit.
El retorn a l seva posició i i i l es realitza per mitjà
t la i ió inicial lit itjà
d’una molla recuperadora que porta el cilindre
incorporada o bé per l’acció de forces exteriors.
l acció
Per regla general, la cursa d’aquests cilindres no
supera els 100 mm, són de petit diàmetre i consumeixen
poc aire.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 23 /42
24. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. Actuadors regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
pneumàtics control bàsics
Cilindre de doble efecte.
L aire
L’aire comprimit realitza el treball en
els dos sentits del moviment .
Avantatges: permeten realitzar el treball en
ambdós sentits, no es perd força en no haver
de comprimir cap molla i aprofita tota la
longitud del cos del cilindre com a cursa útil.
Inconvenient que consumeixen
una doble quantitat d’aire.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 24 /42
25. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. Actuadors regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
pneumàtics control bàsics
Actuadors de gir
Avui dia els actuadors de gir, emprats quan
es necessita un accionament angular
Un altre element cada cop més popular és la
pinça pneumàtica, molt aplicada en sectors en
plena expansió com la robòtica i la manipulació.
Actuador de gir
Pinça pneumàtica
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 25 /42
26. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
pneumàtics
control bàsics
Motors pneumàtics
Els motors pneumàtics transformen l’energia
pneumàtica en energia mecànica de rotació, en un procés
p
similar i invers al de la compressió.
L’avantatge d’aquests motors respecte dels elèctrics
convencionals és que són insensibles a la calor, la pols, la
humitat i les vibracions, a més d’oferir una millor solució en
ambients explosius.
Inconvenient és que tenen un major cost energètic
energètic.
El tipus més utilitzat és el motor de paletes: s’usa molt
en eines manuals
Motor de paletes
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 26 /42
27. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
Elements de regulació i control
En una instal·lació pneumàtica o oleohidràulica és necessari comandar, regular i
controlar la pressió, el cabal i el sentit de circulació del fluid
Els elements més importants que ens ho permeten de fer són:
les vàlvules distribuïdores,
les vàlvules de control
regulació i els captadors de senyal.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 27 /42
28. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació ii
regulació pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control
control bàsics
Vàlvules distribuidores : conegudes també com a vàlvules de control direccional, són
les encarregades de governar l’arrencada, l’aturada i el sentit del flux en un circuit
pneumàtic o oleohidràulic.
Una vàlvula distribuïdora es designa per
mitjà de dues xifres:
la primera indica el nombre de vies
la segona el nombre de posicions.
Ex.: una vàlvula 3/2 vol dir que posseeix
tres vies i dues posicions de maniobra.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 28 /42
29. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i i
regulació pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control
control bàsics
Representació gràfica de les vàlvules distribuïdores. Símbols de
vàlvules distribuïdores ( ISO-CETOP)
Només
obren i
tanquen Accionen
circuit
i it cilindres de
doble
efecte
Accionen
cilindres de
simple
efecte Simbols de vàlvules
distribuidores
Tipus de comandament de les
vàlvules
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 29 /42
30. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i i
regulació pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control
control bàsics
Vàlvules de control i regulació
Les vàlvules de control, regulació i bloqueig, dins de les limitacions que
imposen l’energia pneumàtica i oleohidràulica, permeten d’ajustar les
velocitats de desplaçament dels actuadors (cilindres, actuadors de gir i
motors rotatius) i regular la seva força.
força Dins d un
d’un circuit
pneumàtic/oleohidràulic fan les funcions d’elements de comandament
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 30 /42
31. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i i
regulació pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control
control bàsics
Vàlvules unidireccionals. Són un tipus particular de vàlvules de control que
permeten la circulació del flux de fluid en un únic sentit, evitant-ne el pas en
sentit invers. Les més utilitzades en sistemes pneumàtics i oleohidràulics són les
vàlvules antiretorn.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 31 /42
32. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i i
regulació pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control
control bàsics
Vàlvules reguladores de cabal. Sovint és necessari modificar la velocitat dels
elements de treball. Per aconseguir-ho s’utilitzen les vàlvules reguladores de cabal,
que varien la velocitat dels actuadors i regulen el cabal d’alimentació. Aquestes
vàlvules es poden dividir en dos grups: bidireccionals i unidireccionals.
Vàlvula reguladora unidireccional Vàlvula reguladora bidireccional
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 32 /42
33. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i i
regulació pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control
control bàsics
Vàlvules reguladores de pressió. Tenen com a
objectiu reduir la pressió d’entrada fins un valor
d entrada
inferior regulable de sortida.
Vàlvules limitadores de pressió. Se les anomena
també vàlvules de seguretat i són un element de
seguretat en una instal·lació pneumàtica/oleohidràulica.
Impedeixen superar la pressió màxima permesa pel
sistema.
Vàlvules d’escapament ràpid. Són vàlvules
destinades accelerar la velocitat dels cilindres
cilindres,
assegurant l’escapament directe a l’atmosfera o al
dipòsit, sense retencions del fluid contingut en el
cilindre.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 33 /42
34. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i i
regulació pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control
control bàsics
Vàlvules selectores de circuit. Són elements que
permeten obtenir a la sortida un senyal procedent
indistintament de dos p
punts d’entrada diferents.
Compleixen la funció lògica “O” (OR) de dues entrades.
Vàlvules de simultaneïtat. Compleixen la funció
lògica “Y” (AND). Disposen de dues connexions
d’entrada i una de sortida. Només s’obtindrà senyal
pneumàtic o oleohidràulic a la sortida si hi ha pressió,
simultàniament, a les dues entrades.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 34 /42
35. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de
Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i i
regulació pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control
control bàsics
Els captadors de senyal són dispositius (sensors i detectors) encarregats de captar
informació en un determinat moment i transmetre-la a l’equip pneumàtic/oloehidràulic. En un
sistema automàtic són els elements capaços de detectar, per exemple, la posició de cilindres,
actuadors o fenòmens del sistema (pas d’una peça, presència de producte, etc.), així com de
captar magnituds físiques (pressió, etc.).
Vídeo
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 35 /42
36. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
Circuits pneumàtics bàsics
Cristina Rodon Balmaña Aplicacions pneumàtiques
Departament de Tecnologia 36 /42
37. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
Així doncs, un esquema amb 2 actuadors, com el de l’exemple
de la premsa per a embotició, estarà format per dos grups: grup 1 L’esquema pneumàtic.
i grup 2.
Els elements de treball es representen en posició
Els elements de treball (cilindres) es numeren amb aquest ordre:
horitzontal. Els circuits es dibuixen en la posició de
1.0, 2.0...
,
repòs o inicial.
Els òrgans de govern (vàlvules distribuïdores): 1.1, 2.1...
Els captadors d’informació (sensors, captadors de posició, etc.)
Els captadors de posició es col·loquen a sota i a prop
p p q p p
es numeren amb 1.2, 1.3, 1.4..., 2.2, 2.3, 2.4...
del òrgans de govern que actuïn.
La primera xifra indica el grup i la segona, l’element dins del
grup.
En el lloc que ocupen en el circuit on són accionats
Amb 0.1, 0.2... s’indiquen els elements auxiliars (regulador de
s’ha de dibuixar una línia amb la referència de
pressió, filtre, lubrificador, etc.) i amb 1.02, 1.03..., 2.02, 2.03... els
l’element.
elements de regulació (regulador de cabal, vàlvula selectora,
g ( g , ,
vàlvula de simultaneïtat, etc.).
A més d’aquestes denominacions, és convenient assignar a Exemple de l’esquema funcional de la
premsa per a embotició.
cadascun dels actuadors una lletra majúscula
majúscula.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 37 /42
38. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
Representació esquemàtica
d’una premsa per a embotició
d’ b ti ió
Quadre de seqüència de
moviments
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 38 /42
39. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
bàsics
Circuits pneumàtic premsa embotició (pàg. 98)
/42
40. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
bàsics
Comandament directe i indirecte d’un cilindre (pàg. 99)
Sovint, no convé o no es pot governar un cilindre directament, ja sigui perquè és
molt gran i, per tant, serà necessària una gran força de comandament, perquè
el comandament h d’
l d t ha d’ocupar poc espai, o simplement perquè l solució
i i l t è la l ió
d’automatització adoptada ho impedeix.
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 40 /42
41. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
bàsics
Circuits pneumàtic d’estampació (pàg. 101)
2.2
22 2.3
23
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 41 /42
42. UNITAT 4: PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA
Actuadors Elements de Circuits
Circuits
La pneumàtica i l’olehidràulica. El circuit pneumàtic. regulació i pneumàtics
pneumàtics
Aplicacions Elements bàsics pneumàtics
control bàsics
bàsics
Sistema pneumàtic de transport de peces (pàg. 103)
Cristina Rodon Balmaña
Departament de Tecnologia 42 /42