1. Análisis de Sistemas
Lineales
SEGUNDO SEMESTRE
SECCIÓN E211
Profesor: Dr. Pedro Méndez
0412-6934204
Email: pjmendez@urbe.edu.ve
Maestría en Ingeniería de Control y
Automatización de Procesos
MICAP
PRESENTACIÓN DOCENTE_ASIGNATURA

2. Maestría en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos
Presentación del Docente
Nombre: Pedro José Méndez Andrades
Nivel Académico:
Licenciado en Educación. Mención: Matemáticas y Física (LUZ)
Experto en Educación Virtual (FATLA)
Diplomado en Docencia para la Educación Superior (LUZ)
Diplomado en Diseño Instruccional y Herramientas Tecnológicas para Espacios
Virtuales Accesibles (UVM)
Diplomado en Componente Docente en Educación Interactiva a Distancia (UFT)
Especialista en Educación Técnica (UPEL)
Magíster Artium en Matemáticas Aplicadas (LUZ)
Doctor en Ciencias de la Educación (URBE)
Posdoctorado en Gerencia de la Educación Superior (URBE)
Docente del Doctorado en Ciencias de la Educación, de las Maestrías Gerencia
Educativa, Telemática, Ingeniería de Control y Automatización de Procesos
(URBE)
Tutor de diferentes Trabajos Especiales de Grado (TEG), Trabajos de Grado (TG) y
Tesis Doctorales (TD)

3. • Nombre
• Carrera académica
• A que se dedica
• Conocimientos / Experiencias relacionadas a la cátedra
• Intereses y expectativas con respecto a la cátedra
Maestría en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos
Presentación de los participantes

4. • Nombre: Análisis de Sistemas Lineales (ASL)
• Horas académicas de clases teóricas 24
• Horas académicas de clases prácticas 24
• Horas académicas totales de la cátedra (estudiante): 48
• Línea de investigación: Sistemas inteligentes - Control y
Automatización
• Haber aprobado las asignaturas
• Métodos Matemáticos para Ingenieros
• Sistemas de Control Clásicos
Datos generales de la Cátedra
Maestría en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos

5. • El participante dominará, a partir de modelos matemáticos lineales de
parámetros concentrados de procesos dinámicos, conocer las
herramientas básicas para analizar un esquema de control con múltiples
entradas y salidas, tanto en el dominio del tiempo como en el de la
frecuencia.
• Aportación al perfil de Egreso
• La materia contribuye a la formación integral del estudiante de la maestría
de ingeniería de control y automatización de procesos.
• El maestrante comprenderá y utilizará las principales herramientas para la
estabilidad de los sistemas.
Objetivo de la Cátedra
Maestría en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos

6. UNIDAD I: REPRESENTACION MATEMÁTICA DE SISTEMAS POR ECUACIONES DE
VARIABLE ESTADO
• OBJETIVO: Caracterizar sistemas dinámicos modernos en el espacio estado.
 Modelaje de sistemas físicos básicos
 Variables de estado
Contenido Temático
Maestría en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos

7. UNIDAD II. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD EN SISTEMAS LINEALES
• OBJETIVO: Estudiar la estabilidad de los sistemas en el dominio del tiempo, la frecuencia y en
los espacios continuos y discreto a través del uso de herramientas computacionales.
 Concepto de Estabilidad
 Estabilidad BIBO
 Estabilidad Limitada
 Estabilidad en el espacio estado
 Estabilidad en el espectro frecuencial
 Relaciones entre la estabilidad interna y externa
 Teoría de Errores en sistemas de control
Contenido Temático
Maestría en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos

8. UNIDAD III. OBSERVABILIDAD Y CONTROLABILIDAD
• OBJETIVO: Analizar la Observabilidad y Controlabilidad de los sistemas modernos
 Observabilidad
 Controlabilidad
 Realimentación de estados y observadores de orden completo
Contenido Temático
Maestría en Ingeniería de Control y automatización de Procesos

9. UNIDAD IV. LINEALIZACION DE MODELOS
• OBJETIVO: Estudiar la linealización de sistemas no lineales a partir de métodos matemáticos
para ingenieros.
 Expansión en series de Taylor
 Expansión en series infinitas
 Derivada de una función escalar por un vector
 Derivada de una función vectorial por un escalar
 Derivada de una función vectorial por un vector
 Modelo escalar no-lineal de una variable de estado
 Modelo escalar no-lineal de una variable de estado y una variable de entrada
 Modelo con múltiples estados, múltiples entradas y múltiples salidas.
Contenido Temático
Maestría en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos

10. Bibliografía Recomendada
Maestría en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos
Astrom, K. Wittenmark, B. "Computer Controlled Systems", Prentice Hall, 1998.
Athans, M and Falb, B "Optimal Control: An introduction to the theory and its
applications" , Mcgraw - Hill, New York, 1996.
Anderson and Moore "Optimal Control: Linear Quadratic Methods", Prentice
Hall 1960.
Khalil, H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1993.
Ogata, K, "Sistemas de Control en Tiempo Discreto", Prentice Hall, 1992.
Sastry, S., Nonlinear Systems, Springer, 1999.
Vidyasagar, M., Nonlinear Systems Analysis, Prentice Hall, 1993.