5. I. Dinamika Rotasi
Sub Materi
1. Momen Inersia
2. Momentum Sudut
3. Usaha dan Energi Kinetik Rotasi
1. Momen Gaya(ζ )
adalah Perkalian silang antara posisi kerja gaya(r) dengan gaya yang bekerja(
F )
2. Momen Gaya adalah vector, di tulis
1. Momen Gaya : ζ = r x F
Besar momen gaya, ditulis ζ = F . r.sin θ
Satuan momen gaya adalah newton meter ( NM ).
6. Gambar momen
gaya
Rotasi kanan nilai momen gaya positip
Rotasi ke kiri nilai momen gaya negatip
A. Rotasi kanan(+) Rotasi kiri(-)
A
F F
7. 1. MOMEN INERSIA
Momen inersia adalah: hasil kali massa(m) partikel/benda
dengan kuadrat jarak (𝑟2
) massa ke pusat rotasi
Persamaan momen inersia:
I = k.m.(𝑟2
)
m= massa benda(kg)
r= jarak massa ke pusat rotasi ((𝑚2
)
I= momen inersia ( kg (𝑚2
)
K= konstanta momen inersia
Contoh Soal
8. Hubungan
momen gaya
dengan momen
inersia
τ = I. α
Memahami konsep ini dapat kita dalami
pada system atau benda yang melakukan
dua jenis gerak translasi dan rotasi
bersamaan: kita hitung akselerasi (a)
M
W1
W2
W2 > W1
a a
9. Usaha dan
energy
Rotasidan
Momentum Sudut
Usaha ( W )
W= τ.θ ( joule )
Energi Kinetik Rotasi
Ekt = EkLinear + EkRotasi
= ½ m 𝑣2 + ½ I.ω2
Momentum sudut dan
kekekalan momentum sudut
L = I. ω
L1 = L2
𝐼1.ω1 = 𝐼2.ω2