Indlæg om 3D scanninger
EVA temadag d. 30. september 2021
Andreas Hodal (LE34) og Michaela Bloch Eiris (Novafos)

Vores agenda
• Om os (Novafos og LE34)
• Baggrund, punktsky typer (Andreas) 7 min.
• 3D Scanning hos Novafos (Michaela) 8 min.
• Særligt om 3D videoscanning (Andreas) 5 min.
• Fremtidsperspektiver (Michaela) 5 min.

3
Lidt om Landinspektørfirmaet LE34
• Ca 450 ansatte fordelt på 26 kontorer i Danmark og Sverige
• Vi rådgiver bl.a. inden for teknisk måling, ejendomsret og ledningsregistrering
• Tæt innovationssamarbejdemed Vandpartner og Novafos

Lidt om Novafos
Vand- og spildevandsselskab
der dækker 9 nordsjællandske kommuner
• Drikkevand
• Producerer 17 mio. m3
• Ca. 72.000 kunder
• Spildevand
• Renser 24 mio. m3 spildevand
• Ca.110.000 kunder
• Ca. 300 ansatte

Fotogrammetri
• Fotogrammetri betyder; ”at måle i billeder”.
• Beregningsmodellen genkender samme punkt i mange billeder og
kender derfor positionen fra flere udgangspunkter
• Hvis et genkendeligt punkt tildeles et koordinatsæt(paspunkt),
kan billederne placeres korrekt i forhold til verdenen. Billederne er
hermed georefereret
• Punktsky dannes ud fra alle genkendelige punkter
Laserscanning
• Udføres med en laserscanner som sender laserstråler afsted fra en kendt position
• Beregner vinkel og afstand ud fra retursignalet
• Punktsky dannes ud fra alle indsamlede punkter
Målemetoder som skaber 3D punktskyer

Hvorfor taler vi om punktskyer i dag? Det er jo gammel teknologi
Punktskyer fra en laserscanner i gamle dage:
• Punktskyer har primært været et værktøj til den rådgivende ingeniør eller
arkitekt med tekniske tegnestuer tilknyttet
• Det har krævet avancerede og dyre CAD-programmer og kraftige
computere
Punktskyer fra fotogrammetri i gamle dage:
• Måling i billeder og punktgenkendelse har krævet avancerede
stereoskopiske arbejdsstationer
• Kun dyre og avancerede kameraer har været gode nok til at tage brugbare
billeder

Hvorfor taler vi om punktskyer i dag? Det er jo gammel teknologi
Svar: Fordi vi har fået flere computermuskler!
• I dag kan almindelige computere processerer store mængder
af data
• En moderne smartphone tager perfekte billeder til
fotogrammetri
• Fotogrammetriske beregninger og billedgenkendelse er nået
så langt, at det er muligt at danne punktskyer 5 min efter en
billedserie er blevet taget
• Laserscannere er blevet så smarte og kraftige, at
punktskyerne dannes automatisk i laserscanneren mens den
scanner
• Laserscanneren kan flette flere forskellige punktskyer i
marken, hvis man scanner flere positioner i løbet af en opgave
• Punktskyer kan udstilles i skyen og gøres tilgængelig via en
webbrowser
Med andre ord: Det er blevet nemt!

En typisk opgave som bør løses af en laserscanner:
1. Lukket og svært tilgængelig rum
2. Hvor der kan være dårlige lysforhold

En typisk opgave som bør løses med fotogrammetri:
1. Åbent og tilgængeligt
2. Gode lysforhold

3D Scanning hos Novafos

Novafos kravspecifikation for scanninger
➢ Hvilke krav stiller Novafos til leverandører af punktskyer

Novafos kravspecifikation for scanninger

Særligt om
Fotogrammetrisk scanning med mobiltelefon

14

15
SmartSurvey
fra video til punktsky

Danvand XML
SmartSurvey
Fra videofilm til ledningsregistrering
Digitalisering i punktsky Registrering i GIS eller CAD

SmartSurvey – Nøjagtighed
Nøjagtigheds kontrol af SmartSurvey
N E Z Perpendicular deviation XY ( m.)
Vertical deviation Z (m.)
Tobaksvej Punkt 06.029
Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.689,338 718.597,332 33,733 0,008 -0,017
Opmålt i Punktsky 018 Tobaksvej_1907796 06 6.182.689,340 718.597,340 33,750
Tobaksvej Punkt 06.030
Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.692,541 718.597,085 33,802 0,025 -0,018
Opmålt i Punktsky 018 Tobaksvej_1907796 06 6.182.692,540 718.597,110 33,820
Tobaksvej Punkt 06.023
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.685,605 718.598,154 33,792 0,025 -0,048
Opmålt i Punktsky 018 Tobaksvej_1907796 06
6.182.685,610 718.598,130 33,840
Tobaksvej Punkt 06.028
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.686,686 718.597,601 33,798 0,016 -0,052
Opmålt i Punktsky 018 Tobaksvej_1907796 06
6.182.686,670 718.597,600 33,850
Tobaksvej Punkt 06.031
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.693,569 718.597,080 33,874 0,044 -0,026
Opmålt i Punktsky 018 Tobaksvej_1907796 06
6.182.693,530 718.597,060 33,900
Tobaksvej Punkt 06.041
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.688,058 718.644,247 32,739 0,032 -0,031
Opmålt i Punktsky 035 Tobaksvej_1907796 06
6.182.688,040 718.644,220 32,770
Tobaksvej Punkt 06.043
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.688,493 718.643,877 32,760 0,015 -0,010
Opmålt i Punktsky 035 Tobaksvej_1907796 06
6.182.688,480 718.643,870 32,770
Tobaksvej Punkt 06.045
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.689,580 718.643,714 32,788 0,017 0,018
Opmålt i Punktsky 035 Tobaksvej_1907796 06
6.182.689,570 718.643,700 32,770
Tobaksvej Punkt 06.062
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.736,506 718.774,957 32,376 0,029 -0,014
Opmålt i Punktsky 074 Tobaksvej_1907796 06
6.182.736,530 718.774,940 32,390
Tobaksvej Punkt 06.066
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.736,854 718.775,815 32,439 0,044 0,029
Opmålt i Punktsky 074 Tobaksvej_1907796 06
6.182.736,880 718.775,780 32,410
Tobaksvej Punkt 06.069
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.737,608 718.776,445 32,473 0,009 0,043
Opmålt i Punktsky 074 Tobaksvej_1907796 06
6.182.737,600 718.776,450 32,430
Tobaksvej Punkt 06.091
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.739,959 718.785,401 32,733 0,011 0,013
Opmålt i Punktsky 080 Tobaksvej_1907796 06
6.182.739,960 718.785,390 32,720
Tobaksvej Punkt 06.094
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.741,251 718.788,956 32,400 0,026 0,010
Opmålt i Punktsky 080 Tobaksvej_1907796 06
6.182.741,240 718.788,980 32,390
Tobaksvej Punkt 06.096
Opmålt med GPS 1907796_06
6.182.742,392 718.789,204 32,329 0,036 0,019
Opmålt i Punktsky 080 Tobaksvej_1907796 06
6.182.742,390 718.789,240 32,310
Frodensvej Punkt 24.113
Opmålt med GPS Frodensvej_240220
6.184.090,474 717.152,691 30,824 0,018 -0,006
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.090,490 717.152,700 30,830
Frodensvej Punkt 24.99
Opmålt med GPS Frodensvej_240220
6.184.096,603 717.166,161 30,950 0,072 0,000
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.096,590 717.166,090 30,950
Frodensvej Punkt 24.84
Opmålt med GPS Frodensvej_240220
6.184.103,242 717.180,833 31,031 0,004 0,011
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.103,240 717.180,830 31,020
Frodensvej Punkt 24.67
Opmålt med GPS Frodensvej_240220
6.184.113,642 717.203,895 31,290 0,046 0,010
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.113,650 717.203,940 31,280
Frodensvej Punkt 24.55
Opmålt med GPS Frodensvej_240220
6.184.121,092 717.220,590 31,370 0,020 0,000
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.121,090 717.220,570 31,370
Frodensvej Punkt 24.48
Opmålt med GPS Frodensvej_240220
6.184.129,834 717.238,577 31,599 0,018 -0,031
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.129,840 717.238,560 31,630
Frodensvej Punkt 24.36
Opmålt med GPS Frodensvej_240220
6.184.134,541 717.249,655 31,774 0,025 0,014
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.134,540 717.249,630 31,760
Frodensvej Punkt 24.22
Opmålt med GPS Frodensvej_240220
6.184.141,737 717.261,925 32,097 0,015 0,057
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.141,740 717.261,910 32,040
Frodensvej Punkt 24.9
Opmålt med GPS Frodensvej_240220
6.184.148,839 717.275,234 32,554 0,040 0,114
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.148,860 717.275,200 32,440
Frodensvej Punkt 20.41
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.154,872 717.282,158 32,344 0,032 -0,006
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.154,840 717.282,160 32,350
Frodensvej Punkt 20.171
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.157,712 717.288,061 32,560 0,072 -0,060
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.157,670 717.288,120 32,620
Frodensvej Punkt 20.159
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.165,707 717.299,325 32,604 0,020 -0,016
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.165,720 717.299,310 32,620
Frodensvej Punkt 20.145
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.174,692 717.311,600 32,822 0,022 0,012
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.174,700 717.311,580 32,810
Frodensvej Punkt 20.127
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.193,393 717.335,672 33,383 0,018 -0,027
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.193,390 717.335,690 33,410
Frodensvej Punkt 20.100
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.206,539 717.351,742 33,606 0,024 0,026
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.206,560 717.351,730 33,580
Frodensvej Punkt 20.85
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.212,590 717.359,219 33,894 0,020 0,084
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.212,570 717.359,220 33,810
Frodensvej Punkt 20.73
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.222,029 717.370,400 33,896 0,031 0,026
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.222,020 717.370,430 33,870
Frodensvej Punkt 20.60
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.234,986 717.386,587 34,080 0,021 -0,060
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.234,970 717.386,600 34,140
Frodensvej Punkt 20.22
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.247,405 717.402,034 34,227 0,017 0,037
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.247,400 717.402,050 34,190
Frodensvej Punkt 20.09
Opmålt med GPS Frodensvej_200220
6.184.271,992 717.431,432 34,324 0,028 -0,046
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.272,010 717.431,410 34,370
Frodensvej Punkt 4.143
Opmålt med GPS Frodensvej_040320
6.184.238,039 717.371,297 33,802 0,009 0,002
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.238,030 717.371,300 33,800
Frodensvej Punkt 4.130
Opmålt med GPS Frodensvej_040320
6.184.212,223 717.339,981 33,672 0,019 -0,018
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.212,240 717.339,990 33,690
Frodensvej Punkt 4.12
Opmålt med GPS Frodensvej_040320
6.184.082,699 717.134,628 31,341 0,014 0,021
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.082,710 717.134,620 31,320
Frodensvej Punkt 4.23
Opmålt med GPS Frodensvej_040320
6.184.075,903 717.120,845 30,965 0,018 -0,005
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.075,920 717.120,840 30,970
Frodensvej Punkt 4.32
Opmålt med GPS Frodensvej_040320
6.184.052,417 717.067,044 31,315 0,005 0,005
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.052,420 717.067,040 31,310
Frodensvej Punkt 4.45
Opmålt med GPS Frodensvej_040320
6.184.048,581 717.057,826 31,364 0,004 -0,016
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.048,580 717.057,830 31,380
Frodensvej Punkt 4.61
Opmålt med GPS Frodensvej_040320
6.184.043,293 717.048,260 31,367 0,010 0,007
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.043,290 717.048,250 31,360
Frodensvej Punkt 4.80
Opmålt med GPS Frodensvej_040320
6.184.033,539 717.025,002 31,861 0,025 0,011
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.033,550 717.024,980 31,850
Frodensvej Punkt 4.81
Opmålt med GPS Frodensvej_040320
6.184.031,341 717.026,549 32,010 0,040 0,010
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.031,350 717.026,510 32,000
Frodensvej Punkt 4.106
Opmålt med GPS Frodensvej_040320
6.184.027,561 717.019,982 32,238 0,025 0,008
Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972
6.184.027,550 717.019,960 32,230
Borgmestervej Punkt 01.005
Opmålt med GPS 2000973_01
6.192.899,591 692.825,188 19,486 0,052 0,036
Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020
6.192.899,640 692.825,170 19,450
Borgmestervej Punkt 01.027
Opmålt med GPS 2000973_01
6.192.893,404 692.825,588 19,272 0,018 0,012
Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020
6.192.893,420 692.825,580 19,260
Borgmestervej Punkt 01.030
Opmålt med GPS 2000973_01
6.192.893,744 692.825,034 19,293 0,026 -0,017
Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020
6.192.893,770 692.825,030 19,310
Borgmestervej Punkt 01.047
Opmålt med GPS 2000973_01
6.192.867,012 692.826,004 20,512 0,037 0,032
Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020
6.192.867,040 692.825,980 20,480
Borgmestervej Punkt 01.072
Opmålt med GPS 2000973_01
6.192.839,985 692.827,653 21,713 0,059 -0,027
Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020
6.192.840,020 692.827,700 21,740
Borgmestervej Punkt 01.085
Opmålt med GPS 2000973_01
6.192.833,970 692.828,270 21,801 0,000 0,001
Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020
6.192.833,970 692.828,270 21,800
Borgmestervej Punkt 01.096
Opmålt med GPS 2000973_01 6.192.812,818 692.829,343 22,168 0,041 -0,002
Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020 6.192.812,800 692.829,380 22,170
Borgmestervej Punkt 01.121
Opmålt med GPS 2000973_01 6.192.787,332 692.830,627 22,383 0,048 -0,037
Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020 6.192.787,340 692.830,580 22,420
RMS 0,031 0,033

Fremtidsperspektiver
• Augmented Reality (AR) til visualisering i marken
• Billedgenkendelse til automatisering af ledningsregistrering
• Supplement til LER

Fra ledningskort til virkelighedstro
visualisering i marken
• Hvem står bag
• Lasse Hedegaard Hansen, Aalborg Universitet

Fra ledningskort til virkelighedstro
visualisering i marken

Billedgenkendelse til automatisering af
ledningsregistrering

TAK!
• Andreas Hodal, aho@le34.dk
• Michaela Bloch Eiris, mbe@novafos.dk