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DOCUMENTO DE CONTENIDO
Elaborado por:
Grupo de Investigación Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción-
SIRP- Pontificia Universidad Javeriana-Bogotá, 2010.
El contenido de este documento se encuentra bajo licencia
Creative Commons Atribution-ShareAlike 3.0 Unported
MARCO TEÓRICO
TALLER: Viajes de Colon
Grupo SIRP (Sistemas Inteligentes, Robótica y
Percepción)
Departamento de Electrónica – Pontificia Universidad
Javeriana – Bogotá
Contacto: gruposirp@gmail.com
Guía del estudiante
TALLER: Migraciones
Área: Biología
Objetivos:
Conocer sobre la migración de mamíferos marinos e insectos
Estudiar la migración de la ballena gris y las mariposas monarca
Migración de la Ballena Gris
“la ballena gris (Eschrichtius robustus), una especie de cetáceo misticeto de
la familia Eschrichtiidae de tamaño medio que en la actualidad sólo habita la
zona norte del océano Pacífico.
Es uno de los mamíferos que realiza una de las migraciones más largas,
pues se desplaza desde las bahías del norte de México, donde la hembra
pare a su cría en invierno, hasta el norte del mar de Bering, donde se
alimenta en verano.
Era abundante también en el océano Atlántico norte y en las aguas situadas
entre Japón y la península rusa de Kamchatka, pero fue cazada hasta llegar
a extinguirse en el océano Atlántico norte y casi llegó también a desaparecer
en el océano Pacífico occidental.
Los adultos alcanzan casi 15 m de longitud y 20 toneladas de peso. La piel
es de color gris, con manchas irregulares blancas que forman un diseño
característico que permite diferenciar a cada individuo. Presentan el cuerpo
cubierto de percebes y otros crustáceos parásitos.
Poseen varias protuberancias que terminan antes de la cola, pero carecen
de una aleta dorsal verdadera. Las ballenas adultas tienen tantas rémoras y
cicatrices blancuzcas que el color gris original casi se pierde.
Su cabeza es relativamente pequeña y se inclina hacia abajo a partir de un
par de orificios nasales. La larga boca parece partir la cabeza en dos y se
curva un poco hacia arriba. Las barbas tienen menos de 50 cm de largo y de
un tono amarillento a blanco con cerdas blanco-amarillentas. De dos a cinco
hendiduras poco profundas arrugan la parte inferior de la garganta.
 
Se alimentan de crustáceos (krill) que viven en los fondos de fango del mar
de Bering. Remueven el fango con su hocico y lo absorben junto con el
alimento; a continuación expulsan el agua lodosa empujando la lengua
contra las barbas o ballenas de la boca.
Éstas consisten en unas láminas cortas, erizadas y de color amarillo que
cuelgan del borde de la mandíbula superior; están situadas en el lugar donde
estarían emplazados los dientes en otros mamíferos y actúan como un
colador.  
Alcanzan su madurez sexual a los ocho o nueve años. El apareamiento se
confina principalmente a las lagunas de crianza (Laguna Ojo de Liebre,
Laguna San Ignacio y Bahía Magdalena en el Estado de Baja California Sur,
México) aunque a veces ocurre durante el viaje de migración. La hembra
sólo da a luz una sola vez cada dos años, generalmente a una sola cría,
después de un período de 12 a 13 meses de gestación. La mayoría de las
ballenas grises crían en las lagunas de Baja California y, como todos los
cetáceos, las crías nacen en el agua y son capaces de nadar
inmediatamente.
Los bebés dependen de una dieta de leche por lo menos durante seis
meses. Se destetan al siguiente verano después de siete a ocho meses,
aunque las ballenas juveniles a menudo se quedan con sus madres durante
uno o dos años más. Los machos pueden aparearse con varias hembras y
no parece que desempeñen ningún papel en el cuidado de las crías. En la
copula de las ballenas grises comúnmente intervienen más de tres ballenas. 
Las ballenas grises constituyen, en la actualidad, una atracción turística
desde el mes de noviembre a abril o mayo en las costas de los estados de
California, Oregón y Washington(Estados Unidos)y los complejos lagunares
de Laguna Manuela, Guerrero Negro, Ojo de Liebre Scammon´s Lagoon,
Laguna San Ignacio y Bahía Magdalena época en que las madres y las crías
recién nacidas migran hacia el norte.”
 
Migración Mariposas Monarca
“La mariposa monarca (Danaus plexippus) es una especie de lepidóptero de 
la familia Nymphalidae. Es quizás la más conocida de todas las mariposas 
de América  del  Norte.  Desde  el siglo  XIX ha  sido  introducida  a Nueva 
Zelanda y a Australia.
En Europa es  residente  en  las Islas  Canarias, Azores y Madeira,  y  se 
encuentra  como  una  ocasional  migrante  en Europa  Occidental.  Sus  alas 
presentan un patrón de color naranja y negro fácilmente reconocibles, con 
una  envergadura  de  8,9-10,2  cm.  La  hembra  monarca  tiene  venas  más 
oscuras en sus alas , y el macho tiene un lugar en el centro de una vena de 
cada ala posterior de la que se liberan feromonas, y además, es ligeramente 
más grande.
Migración
La  monarca  es  especialmente  conocida  por  su  larga  migración  anual. 
Realiza migraciones masivas hacia el sur de agosto a octubre, mientras que 
migra hacia el norte en primavera. 
Recorren alrededor de 120 kilómetros
por día y realizan su viaje en 33 días,
aproximadamente. A finales de marzo,
cuando alcanzan su madurez,
emprenden su viaje de retorno a los
países del norte.
Las hembras depositan los huevos de la siguiente generación durante esas 
migraciones. La población al este de las Rocosas hiberna en los estados de 
México y Michoacán, México,  en  la Reserva  de  la  biosfera  de  la  Mariposa 
Monarca.  Estos  santuarios  fueron  declarados  en  2008  como  Patrimonio 
Cultural de la Humanidad en su modalidad de lugares naturales.
La  población  oriental  hiberna  en  varios  lugares  de  la  zona  costera  central 
de California, Estados Unidos, principalmente en Pacific Grove y Santa Cruz. 
La duración de estos viajes excede la de la vida de cualquier mariposa (vive 
4 días como huevo, 2 semanas como oruga, 10 días como crisálida y de 2 a 
6 semanas como mariposa). 
La  manera  en  que  la  especie  es  capaz  de  volver  a  los  mismos  sitios  de 
hibernación tras varias generaciones aún se investiga; los patrones de vuelo 
son heredados, basados en una mezcla de ritmos circadianos y la posición 
del sol en el cielo que están basados en sus antenas. Es uno de los pocos 
insectos  que  logra  realizar  travesías  transatlánticas.  Unas  cuantas 
mariposas  monarca  llegan  al  suroeste  de Gran  Bretaña y  a España en  los 
años de vientos favorables.”
Los santuarios de la mariposa monarca en México se encuentran en: Cerro
Altamirano, Cerro Pelón, Sierra Chincua, Sierra del Campanario, Cerro
Picacho, Chivati-Huacal 
BIBLIOGRAFÍA
http://es.wikipedia.org/wiki/Eschrichtius_robustus
http://es.wikipedia.org/wiki/Danaus_plexippus
http://cuentame.inegi.org.mx/sabiasque/mariposas.aspx?tema=S
 

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  • 1. DOCUMENTO DE CONTENIDO Elaborado por: Grupo de Investigación Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción- SIRP- Pontificia Universidad Javeriana-Bogotá, 2010. El contenido de este documento se encuentra bajo licencia Creative Commons Atribution-ShareAlike 3.0 Unported
  • 2. MARCO TEÓRICO TALLER: Viajes de Colon Grupo SIRP (Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción) Departamento de Electrónica – Pontificia Universidad Javeriana – Bogotá Contacto: gruposirp@gmail.com
  • 3. Guía del estudiante TALLER: Migraciones Área: Biología Objetivos: Conocer sobre la migración de mamíferos marinos e insectos Estudiar la migración de la ballena gris y las mariposas monarca
  • 4. Migración de la Ballena Gris “la ballena gris (Eschrichtius robustus), una especie de cetáceo misticeto de la familia Eschrichtiidae de tamaño medio que en la actualidad sólo habita la zona norte del océano Pacífico. Es uno de los mamíferos que realiza una de las migraciones más largas, pues se desplaza desde las bahías del norte de México, donde la hembra pare a su cría en invierno, hasta el norte del mar de Bering, donde se alimenta en verano. Era abundante también en el océano Atlántico norte y en las aguas situadas entre Japón y la península rusa de Kamchatka, pero fue cazada hasta llegar a extinguirse en el océano Atlántico norte y casi llegó también a desaparecer en el océano Pacífico occidental.
  • 5. Los adultos alcanzan casi 15 m de longitud y 20 toneladas de peso. La piel es de color gris, con manchas irregulares blancas que forman un diseño característico que permite diferenciar a cada individuo. Presentan el cuerpo cubierto de percebes y otros crustáceos parásitos. Poseen varias protuberancias que terminan antes de la cola, pero carecen de una aleta dorsal verdadera. Las ballenas adultas tienen tantas rémoras y cicatrices blancuzcas que el color gris original casi se pierde. Su cabeza es relativamente pequeña y se inclina hacia abajo a partir de un par de orificios nasales. La larga boca parece partir la cabeza en dos y se curva un poco hacia arriba. Las barbas tienen menos de 50 cm de largo y de un tono amarillento a blanco con cerdas blanco-amarillentas. De dos a cinco hendiduras poco profundas arrugan la parte inferior de la garganta.  
  • 6. Se alimentan de crustáceos (krill) que viven en los fondos de fango del mar de Bering. Remueven el fango con su hocico y lo absorben junto con el alimento; a continuación expulsan el agua lodosa empujando la lengua contra las barbas o ballenas de la boca. Éstas consisten en unas láminas cortas, erizadas y de color amarillo que cuelgan del borde de la mandíbula superior; están situadas en el lugar donde estarían emplazados los dientes en otros mamíferos y actúan como un colador.  
  • 7. Alcanzan su madurez sexual a los ocho o nueve años. El apareamiento se confina principalmente a las lagunas de crianza (Laguna Ojo de Liebre, Laguna San Ignacio y Bahía Magdalena en el Estado de Baja California Sur, México) aunque a veces ocurre durante el viaje de migración. La hembra sólo da a luz una sola vez cada dos años, generalmente a una sola cría, después de un período de 12 a 13 meses de gestación. La mayoría de las ballenas grises crían en las lagunas de Baja California y, como todos los cetáceos, las crías nacen en el agua y son capaces de nadar inmediatamente. Los bebés dependen de una dieta de leche por lo menos durante seis meses. Se destetan al siguiente verano después de siete a ocho meses, aunque las ballenas juveniles a menudo se quedan con sus madres durante uno o dos años más. Los machos pueden aparearse con varias hembras y no parece que desempeñen ningún papel en el cuidado de las crías. En la copula de las ballenas grises comúnmente intervienen más de tres ballenas. 
  • 8. Las ballenas grises constituyen, en la actualidad, una atracción turística desde el mes de noviembre a abril o mayo en las costas de los estados de California, Oregón y Washington(Estados Unidos)y los complejos lagunares de Laguna Manuela, Guerrero Negro, Ojo de Liebre Scammon´s Lagoon, Laguna San Ignacio y Bahía Magdalena época en que las madres y las crías recién nacidas migran hacia el norte.”  
  • 9. Migración Mariposas Monarca “La mariposa monarca (Danaus plexippus) es una especie de lepidóptero de  la familia Nymphalidae. Es quizás la más conocida de todas las mariposas  de América  del  Norte.  Desde  el siglo  XIX ha  sido  introducida  a Nueva  Zelanda y a Australia. En Europa es  residente  en  las Islas  Canarias, Azores y Madeira,  y  se  encuentra  como  una  ocasional  migrante  en Europa  Occidental.  Sus  alas  presentan un patrón de color naranja y negro fácilmente reconocibles, con  una  envergadura  de  8,9-10,2  cm.  La  hembra  monarca  tiene  venas  más  oscuras en sus alas , y el macho tiene un lugar en el centro de una vena de  cada ala posterior de la que se liberan feromonas, y además, es ligeramente  más grande.
  • 10. Migración La  monarca  es  especialmente  conocida  por  su  larga  migración  anual.  Realiza migraciones masivas hacia el sur de agosto a octubre, mientras que  migra hacia el norte en primavera.  Recorren alrededor de 120 kilómetros por día y realizan su viaje en 33 días, aproximadamente. A finales de marzo, cuando alcanzan su madurez, emprenden su viaje de retorno a los países del norte.
  • 11. Las hembras depositan los huevos de la siguiente generación durante esas  migraciones. La población al este de las Rocosas hiberna en los estados de  México y Michoacán, México,  en  la Reserva  de  la  biosfera  de  la  Mariposa  Monarca.  Estos  santuarios  fueron  declarados  en  2008  como  Patrimonio  Cultural de la Humanidad en su modalidad de lugares naturales. La  población  oriental  hiberna  en  varios  lugares  de  la  zona  costera  central  de California, Estados Unidos, principalmente en Pacific Grove y Santa Cruz.  La duración de estos viajes excede la de la vida de cualquier mariposa (vive  4 días como huevo, 2 semanas como oruga, 10 días como crisálida y de 2 a  6 semanas como mariposa). 
  • 12. La  manera  en  que  la  especie  es  capaz  de  volver  a  los  mismos  sitios  de  hibernación tras varias generaciones aún se investiga; los patrones de vuelo  son heredados, basados en una mezcla de ritmos circadianos y la posición  del sol en el cielo que están basados en sus antenas. Es uno de los pocos  insectos  que  logra  realizar  travesías  transatlánticas.  Unas  cuantas  mariposas  monarca  llegan  al  suroeste  de Gran  Bretaña y  a España en  los  años de vientos favorables.”
  • 13. Los santuarios de la mariposa monarca en México se encuentran en: Cerro Altamirano, Cerro Pelón, Sierra Chincua, Sierra del Campanario, Cerro Picacho, Chivati-Huacal