1. MARCO TEÓRICO TALLER: POLIPASTOS Grupo SIRP (Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción) Departamento de Electrónica – Pontificia Universidad Javeriana – Bogotá Contacto: [email_address]

2. CONTENIDO INTRODUCCIÓN POLEAS POLEAS DE CABLE POLEA FIJA POLEA MÓVIL POLIPASTO BIBLIOGRAFÍA

3. INTRODUCCIÓN Las actividades que se presentarán a través de este medio, son desarrolladas por el grupo de investigación en Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción -SIRP- del Departamento de Electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana, Bogotá-Colombia.

4. POLEAS Recibe el nombre de polea una máquina simple constituida por una rueda que gira en torno a un eje y que lleva en la periferia un canal, por el que se hace pasar una cuerda, cadena, correa o cable. Figura 1 Poleas Rueda acanalada Cuerda Canal eje Soporte

5. La polea se utiliza para dos fines: Cambiar la dirección de una fuerza mediante cuerdas o para hacer que la fuerza aplicada sea menor que la resistencia, haciendo más fácil la labor de levantar objetos. (La resistencia es el peso de la carga que queremos elevar o la fuerza que queremos vencer). Transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante correas. Con este tipo de poleas se construyen mecanismos como el multiplicador de velocidad, la caja de velocidad y el tren de poleas. Además, permite acoplar los motores eléctricos a otras máquinas o ejes.

6. POLEAS DE CABLE Es un tipo de poleas cuyo canal tiene una forma semicircular para el paso de cables o cuerdas. La misión de la cuerda es transmitir un movimiento o una fuerza entre sus extremos. Existen tres tipos de poleas de cable: fija, móvil y polipasto.

7. POLEA FIJA La polea fija de cable se caracteriza porque su eje se mantiene en un punto fijo y aunque no disminuye la fuerza ejercida, que es igual a la resistencia, facilita muchos trabajos. La polea fija permite una mejor posición para tirar de la cuerda, ya que cambia la dirección y el sentido de las fuerzas Figura 2 Polea fija FUERZA

8. POLEA MÓVIL La polea móvil de cable es aquella que va unida a la carga y puede moverse verticalmente a lo largo de la cuerda. En este tipo de poleas la carga es soportada por ambos segmentos de cuerda, lo que reduce el esfuerzo necesario para la elevación o el movimiento de cargas. Figura 3 Polea Móvil FUERZA

9. POLIPASTO El polipasto o aparejo es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad son móviles y la otra mitad son fijas. Se utiliza para poder levantar grandes pesos mediante un esfuerzo moderado. Figura 4 Polipasto FUERZA

10. BIBLIOGRAFÍA Sistemas Mecánicos. [Página de internet] http://www.tecnosefarad.com/wp-content/archivos/bach_1/mecanica/sistemas_mecanicos.pdf. Consultada 20 de julio de 2010